COMMUND'ADMISSION

CONCOURSNATIONNAL
AUXGRANDESEGOLESD'INGENIEURS
MAROGAINE$

Session: 200{
Filières: M&M'
Epreuve: Sciencesde I'ingénieur
Durée: 4 heures

Compositiondu suiet :

Le sujetest divisé en quato parties(dont la premièreestuneprésentationdu systèmeà

étudier)et estconstituéde 18pages(y compriscelle-ci):
Aucun documentautorisé
Moyensde calcul eutorisés

Celculatriceélectroniquede poche,ycompriscalculatriceprogrammable
non imprimlnte.

A la fin de l'épreuve,le candidatdoit rendre:

o la copied'examensoi$leusement paginéeet réponses
bicn numérotées

(Si aucoun del'éprrewele candidatre$re cequi lui sembleètreuneerreurd'énoacé, il le signalesursacqrie et pounuit sa

cornpositonen notantet expliçant lesraisonsdesinitiffives ry'il estamenéà prendn
clasiquesutiliSes parI'ingénieurensciences
Lesh)'Dothèses industrielleslorsdelËtuded'unsystème ne sontpas
systématiquementénoncees dursle sujel le candidatpourrafornrulercelles qu'iljuge nécessafuc.)

page1
 B.II-l)Pourchacune ts1,tpr,taret t donnerla naturedumouvement
desdurées de
rotationdeI'enrouleuse I
B.Il-2)Calculer
lesanglesderotation:Opr,Oul
et Oarenfonctiondeoru,,o
a ettrr.
,
B.u-3)Donner
la valeu detprenfonctiondeco,*,.,
a st 0r. En déduirela
conditionSur01,oIlfonctionde(Ùrnaxeta,pouravoiruneloidemo
tapézoïdaleet nontriangulaire
potula premièrephase. i

B.II-4)MonterqueÏ=to 4 2'cD'**
+ q$0a . L'objectifétântdeminimiser
le
A (0nu:r
tempsde fabrication,poru quellevaleurooode (Dmax,la ùrréo T.-t, est-elle
minimale?(a et 0r étantfixés).
ApplicationNtunérique(gnroutement monotour) I Rtuo6o*:0.3m;I'accélération
tinéairemædmalede la bandeestT,*,*: 3 m/s2. Laspécificationglobalede dtuée
d'enroulementest-ellealorssatisfaite?Justifisr.

B.II-S)Lafigrrre8 monte le dispositifde contrôlede tension.Ici les galetsen A,

B et C ont ur diamèfe $d non nul et on fait lhypothèsequeI'anglea = u0 et
doncresteconstant.Determineralorsla longueurdu fionçonACB.
Pendantune duréedt, quelleestla longueurdl-e de bandequi est entréeen B
et dl,e celle qui est sortiepar A. C'estla différencede cesdeuxvaleursqui va
augmenterla longueurACB et cloncmodifier zpr la valeurdz, monfrer
alorsnTl'
,,
o.
ffi= i.$,0,-rz@r).cosct

ItU Etrdedynamlque
Danstoutela suite,onfrit leshypothèses
suivantes:
o production desenveloppes monotouretI'epaisseur
e dela bandeestnégligeable
derant11= d112,
o lesinertiesdelabandesontnégligeables,
o lesfrottementsdanslesliaisonssontnuls,
r le rendement duréducteur:1,
o et pendantla phasedecoupele couplemoteurestnul, c'estun frein qui assurele
maintientenpositiondu tambourenrouleur.
SoitC161le coupleexercéparle motoréducteursurle tambourenrouleur(fig. 9a).
B.m-r) Donnerl'équationdiférentielledu mouvement du tambourenroulew
€tr(ù1,êt déduirelallure du diagrammedu coupleCmrenfonctiondu teinps
aucourd'uncyclede ùrée T" (fig. 7), ensupposantla tension1, dansla
bandeconstante. Quelleestla puissance maximalequedoit développerle
moteurceciétantun descritèresoourle choixd'unmoteur.

page4
 B.m-2) Lesfigure9a et 9b sontéquivalentes. on note:
. J.r I le momentd'inertieéquivalentdesmassestournantes rapportéstu
l'arbremoteur.
. Cn : le couplerésistantdû à T, , rapportéstr I'arbremoteur.
B.III-2-a/ Calculerle momentd'inertieJerof le couplerésistantCn.
B.III-2-b/ Quedevientalorsl'équation de mouvement de I'enrouleuse
où
lesvariablessonto)ml,Cml(coupletransmisdu moteurauréductew)et
Tr?
B.Itr-3) Montreren utilisantle théorèmedu momentdynamiquequeles
tensionsTt et Tz de la figue 8 sontégalessi on a fait lhypothèsequele
momentd'inertiede la pouliede $d estnégligeable. Montrerla relation
Tr r -: f f i sm.g ô.,
r+-m% t t l ; - t ,-. -ô*.1) ,
7 ' \rr,
),,
Pourrégulerla tensionTr on commande le moteu M2
doncon agit Suro62.Commentdoit agtrle systèmede cornmande sur onz
pourcompenser uneaugnentation de T1?Justifier.

C- PartieAutomatique

Lesmoteursà courantcontinuqui sontutilisésdansle systèmeont pourmodèle:

Pourle moteurMl
ur=R,.i,
*t,,.$*.,
e,=k,.{ùr, :fcem (voir figue l0).
C.r =k,.i, :couplemoteur

De la mêmemanièreestmodéliséle moteurM2.
on utiliserala notationqui à rurefonctionde temps(enminuscule)(t) on associera la
ûansforméede la placeF(p) (notéeen majuscule)exempleu1(p) estassociéeà u1(t).
L'enrouleuse estasservieen positionselonle schémafonctionnelde la figure l la, où :
0"(p)estla loi de consigneen position;cRr(p) estrm correcteuret Ko un gainde réglage
proportionnelde la bouclede position.
La dérouleuse estasservieen vitesseselonle schémafonctionnelde la figure 1lb, où la
consigrede vitesseesrla vitessed'enroulement
de la bande(avec\(p)=*.t.(O)),
cRzG) estun correcteuret K" un gainde réglageproportionnelde la boucle,devitesse.
N.B : Dansla suitevouspouvezutiliserles relationsqui ont étémentionnées
dansla
partieMécanique.

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 Guidage en rotation
non liguré

Servomotoréducteur
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t

Capteur Capteur
de de
vitesse position

Fistre 2_:Asseryi;sement
d'are 4e l'enloUleuse

Seryornotore-dtrctew

Capteur
de
vitesse

Bouleaux

F'gure 3 : Ass,entissenryJ!!
d.'nvele Ia clëro!!çuse

page9
 Fonction Critères Niveau Flexibilité*
produit
Épaisseur l 0 m m* 0 , 1m m I (+ 157omaxi)
Largeurproduit lmt5mm 0

D i amècre
d'enroulcmcnt 600mm maxi 0

Un tour, sansrecouvrement 0
Anglcd'cnroulement S 0,5mm
F1 Enrouler Découvrement
Cyclcd'cnroulcmcnt
- durée - 3 s maxi,couPcincluse
- dcuxphascs(séparées
par - voirdétaildu cycle 0
la coupc) (figurcintégréeausujet)
- accélération - 3 m/s2maxi

. Compatibilité
avecFl et F3
. Compacibilité
2
Dérouler avecF4
F2
. Détectionfrn dc bobine I
I

Contrôler la dc la tension
Réglage T Tde50à200N I
F3 tension
t
produit Maindende Ia tension
T TtlON I

Amenerbande 0
F4 Duréed'amenagc I s maxi
sur le tambour

I (2,3s maxipour
F5 Accrocher Duréc d'accrochage 0,5s F5,F7etF8)
. F,;écision ' i 0,1mrn
F6 Couper .0,5 s rnaxi
0
. Duréc
I (2,3s maxipour
F7 Souder Duréc dc soudage 0,8s F5, F7 et F8)

É"a.u"t I (2,3s maxipour

F8 Durécd'évacuation ls F5, F? et FB)
enveloppe

Fieure 4 : CICF de Utnité deprod4ctlgn automat|t_éq en élastqmère.

_4'en!,elqnne.s

page10
 Fieure 5

Fi9.ure6b - nararyétraseavec,l'ltvoothèse_fuI
desgaletssof! nuls

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 Tarnbour
enrouleur fis.2b

F Cn
Moteur Moteur
-+ J-r Inertieéquivalent
rapportéesur
I'arbremoteur
-à J"t

Jnr I inertiedu rotor du moteur+ celledu

réducteur À,' 0=9gl
, : rapportdu réducteur
Jr : inertiedu tamboureruouleu
Crr : coupledu moteursru I'arbred'entrée Cmr: coupledu moteursurI'arbred'enfée
du réducteur du réducteur

Fisure 9 - modëlisgtipndel'enrguleuse

er(t)
ir(t)

ur(t)

FieureI0 - modélisqtion
du ryoteurà courantcontinu

Kp.CRr(p)

Fisure Ila -boucle d'assemissement-depqsition dg l'enrogleuse

page14
 Kv.CRz(p)

Fisure I I b - boucled'asservissement
deIa dérouleuse

m.g
2.coscr
o
or,(p) Hr(p)

clz,b)

Fiwre I2 - dlawmme du disoositilde ten$on

Hr(p)

Fisure 13- diasrammeJfonplionrye,l

du lnotellt enrouleuse

Fieure 14a - Ia boucled'asserrissement-deJposition

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 P h a s e( e n" ) M o d u l e( e nd B )

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t e m p s( e ns )

Egare 15

lancement
production
(lp) Accrocher
bande(ACB)
Amenerbande(AMB)
aulorisation
de production
(ap) Produire
un lot Compterenvetoppes(CE)
m enveloppes
produites de m enveloppes Couperbande(Ca1
(mep)
Dérouler
banda(DB)
Enrouler
d'unangle0 (E0)
Évacuerenveloppe(EE)
lmmobiliser
tambour(tT)
Souderenveloppe
(SE)

Fisur e-llf - tabkau d'entf!!e*.sorties

f nç"r',
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Amenerbande Compter
ET enveloppes
Dérouler
bande

Accrocher,bËnde

Enrouler
d'unangle0 ET 0 + 0 1
ET Déroulerbande

lmmobiliser
tambour

Couperbande

d'unangleg ET 0 -r 2.n
Enrouler
ET Dérouler bande

lmmobiliser
tambour

Soirderenveloppe

Evacuer
enveloppe

Fisurq I-7-,Grafcet naint d.evueprocédëassociëù Iqnlachi\q

pagel8