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COMMUND'ADMISSION

CONCOURSNATIONNAL
AUXGRANDESEGOLESD'INGENIEURS
MAROGAINE$

Session: 200{
Filières: M&M'
Epreuve: Sciencesde I'ingénieur
Durée: 4 heures

Compositiondu suiet :

Le sujetest divisé en quato parties(dont la premièreestuneprésentationdu systèmeà


étudier)et estconstituéde 18pages(y compriscelle-ci):
Aucun documentautorisé
Moyensde calcul eutorisés

Celculatriceélectroniquede poche,ycompriscalculatriceprogrammable
non imprimlnte.

A la fin de l'épreuve,le candidatdoit rendre:


o la copied'examensoi$leusement paginéeet réponses
bicn numérotées

(Si aucoun del'éprrewele candidatre$re cequi lui sembleètreuneerreurd'énoacé, il le signalesursacqrie et pounuit sa


cornpositonen notantet expliçant lesraisonsdesinitiffives ry'il estamenéà prendn
clasiquesutiliSes parI'ingénieurensciences
Lesh)'Dothèses industrielleslorsdelËtuded'unsystème ne sontpas
systématiquementénoncees dursle sujel le candidatpourrafornrulercelles qu'iljuge nécessafuc.)

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B.II-l)Pourchacune ts1,tpr,taret t donnerla naturedumouvement
desdurées de
rotationdeI'enrouleuse I
B.Il-2)Calculer
lesanglesderotation:Opr,Oul
et Oarenfonctiondeoru,,o
a ettrr.
,
B.u-3)Donner
la valeu detprenfonctiondeco,*,.,
a st 0r. En déduirela
conditionSur01,oIlfonctionde(Ùrnaxeta,pouravoiruneloidemo
tapézoïdaleet nontriangulaire
potula premièrephase. i

B.II-4)MonterqueÏ=to 4 2'cD'**
+ q$0a . L'objectifétântdeminimiser
le
A (0nu:r
tempsde fabrication,poru quellevaleurooode (Dmax,la ùrréo T.-t, est-elle
minimale?(a et 0r étantfixés).
ApplicationNtunérique(gnroutement monotour) I Rtuo6o*:0.3m;I'accélération
tinéairemædmalede la bandeestT,*,*: 3 m/s2. Laspécificationglobalede dtuée
d'enroulementest-ellealorssatisfaite?Justifisr.

B.II-S)Lafigrrre8 monte le dispositifde contrôlede tension.Ici les galetsen A,


B et C ont ur diamèfe $d non nul et on fait lhypothèsequeI'anglea = u0 et
doncresteconstant.Determineralorsla longueurdu fionçonACB.
Pendantune duréedt, quelleestla longueurdl-e de bandequi est entréeen B
et dl,e celle qui est sortiepar A. C'estla différencede cesdeuxvaleursqui va
augmenterla longueurACB et cloncmodifier zpr la valeurdz, monfrer
alorsnTl'
,,
o.
ffi= i.$,0,-rz@r).cosct

ItU Etrdedynamlque
Danstoutela suite,onfrit leshypothèses
suivantes:
o production desenveloppes monotouretI'epaisseur
e dela bandeestnégligeable
derant11= d112,
o lesinertiesdelabandesontnégligeables,
o lesfrottementsdanslesliaisonssontnuls,
r le rendement duréducteur:1,
o et pendantla phasedecoupele couplemoteurestnul, c'estun frein qui assurele
maintientenpositiondu tambourenrouleur.
SoitC161le coupleexercéparle motoréducteursurle tambourenrouleur(fig. 9a).
B.m-r) Donnerl'équationdiférentielledu mouvement du tambourenroulew
€tr(ù1,êt déduirelallure du diagrammedu coupleCmrenfonctiondu teinps
aucourd'uncyclede ùrée T" (fig. 7), ensupposantla tension1, dansla
bandeconstante. Quelleestla puissance maximalequedoit développerle
moteurceciétantun descritèresoourle choixd'unmoteur.

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B.m-2) Lesfigure9a et 9b sontéquivalentes. on note:
. J.r I le momentd'inertieéquivalentdesmassestournantes rapportéstu
l'arbremoteur.
. Cn : le couplerésistantdû à T, , rapportéstr I'arbremoteur.
B.III-2-a/ Calculerle momentd'inertieJerof le couplerésistantCn.
B.III-2-b/ Quedevientalorsl'équation de mouvement de I'enrouleuse

lesvariablessonto)ml,Cml(coupletransmisdu moteurauréductew)et
Tr?
B.Itr-3) Montreren utilisantle théorèmedu momentdynamiquequeles
tensionsTt et Tz de la figue 8 sontégalessi on a fait lhypothèsequele
momentd'inertiede la pouliede $d estnégligeable. Montrerla relation
Tr r -: f f i sm.g ô.,
r+-m% t t l ; - t ,-. -ô*.1) ,
7 ' \rr,
),,
Pourrégulerla tensionTr on commande le moteu M2
doncon agit Suro62.Commentdoit agtrle systèmede cornmande sur onz
pourcompenser uneaugnentation de T1?Justifier.

C- PartieAutomatique

Lesmoteursà courantcontinuqui sontutilisésdansle systèmeont pourmodèle:


Pourle moteurMl
ur=R,.i,
*t,,.$*.,
e,=k,.{ùr, :fcem (voir figue l0).
C.r =k,.i, :couplemoteur

De la mêmemanièreestmodéliséle moteurM2.
on utiliserala notationqui à rurefonctionde temps(enminuscule)(t) on associera la
ûansforméede la placeF(p) (notéeen majuscule)exempleu1(p) estassociéeà u1(t).
L'enrouleuse estasservieen positionselonle schémafonctionnelde la figure l la, où :
0"(p)estla loi de consigneen position;cRr(p) estrm correcteuret Ko un gainde réglage
proportionnelde la bouclede position.
La dérouleuse estasservieen vitesseselonle schémafonctionnelde la figure 1lb, où la
consigrede vitesseesrla vitessed'enroulement
de la bande(avec\(p)=*.t.(O)),
cRzG) estun correcteuret K" un gainde réglageproportionnelde la boucle,devitesse.
N.B : Dansla suitevouspouvezutiliserles relationsqui ont étémentionnées
dansla
partieMécanique.

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Guidage en rotation
non liguré

Servomotoréducteur
\
t

Capteur Capteur
de de
vitesse position

Fistre 2_:Asseryi;sement
d'are 4e l'enloUleuse

Seryornotore-dtrctew

Capteur
de
vitesse

Bouleaux

F'gure 3 : Ass,entissenryJ!!
d.'nvele Ia clëro!!çuse

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Fonction Critères Niveau Flexibilité*
produit
Épaisseur l 0 m m* 0 , 1m m I (+ 157omaxi)
Largeurproduit lmt5mm 0

D i amècre
d'enroulcmcnt 600mm maxi 0

Un tour, sansrecouvrement 0
Anglcd'cnroulement S 0,5mm
F1 Enrouler Découvrement
Cyclcd'cnroulcmcnt
- durée - 3 s maxi,couPcincluse
- dcuxphascs(séparées
par - voirdétaildu cycle 0
la coupc) (figurcintégréeausujet)
- accélération - 3 m/s2maxi

. Compatibilité
avecFl et F3
. Compacibilité
2
Dérouler avecF4
F2
. Détectionfrn dc bobine I
I

Contrôler la dc la tension
Réglage T Tde50à200N I
F3 tension
t
produit Maindende Ia tension
T TtlON I

Amenerbande 0
F4 Duréed'amenagc I s maxi
sur le tambour

I (2,3s maxipour
F5 Accrocher Duréc d'accrochage 0,5s F5,F7etF8)
. F,;écision ' i 0,1mrn
F6 Couper .0,5 s rnaxi
0
. Duréc
I (2,3s maxipour
F7 Souder Duréc dc soudage 0,8s F5, F7 et F8)

É"a.u"t I (2,3s maxipour


F8 Durécd'évacuation ls F5, F? et FB)
enveloppe

Fieure 4 : CICF de Utnité deprod4ctlgn automat|t_éq en élastqmère.


_4'en!,elqnne.s

page10
Fieure 5

Fi9.ure6b - nararyétraseavec,l'ltvoothèse_fuI
desgaletssof! nuls

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Tarnbour
enrouleur fis.2b

F Cn
Moteur Moteur
-+ J-r Inertieéquivalent
rapportéesur
I'arbremoteur
-à J"t

Jnr I inertiedu rotor du moteur+ celledu


réducteur À,' 0=9gl
, : rapportdu réducteur
Jr : inertiedu tamboureruouleu
Crr : coupledu moteursru I'arbred'entrée Cmr: coupledu moteursurI'arbred'enfée
du réducteur du réducteur

Fisure 9 - modëlisgtipndel'enrguleuse

er(t)
ir(t)

ur(t)

FieureI0 - modélisqtion
du ryoteurà courantcontinu

Kp.CRr(p)

Fisure Ila -boucle d'assemissement-depqsition dg l'enrogleuse

page14
Kv.CRz(p)

Fisure I I b - boucled'asservissement
deIa dérouleuse

m.g
2.coscr
o
or,(p) Hr(p)

clz,b)

Fiwre I2 - dlawmme du disoositilde ten$on

Hr(p)

Fisure 13- diasrammeJfonplionrye,l


du lnotellt enrouleuse

Fieure 14a - Ia boucled'asserrissement-deJposition

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P h a s e( e n" ) M o d u l e( e nd B )

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Egare 15

lancement
production
(lp) Accrocher
bande(ACB)
Amenerbande(AMB)
aulorisation
de production
(ap) Produire
un lot Compterenvetoppes(CE)
m enveloppes
produites de m enveloppes Couperbande(Ca1
(mep)
Dérouler
banda(DB)
Enrouler
d'unangle0 (E0)
Évacuerenveloppe(EE)
lmmobiliser
tambour(tT)
Souderenveloppe
(SE)

Fisur e-llf - tabkau d'entf!!e*.sorties

f nç"r',
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--T ; 4ra

Amenerbande Compter
ET enveloppes
Dérouler
bande

Accrocher,bËnde

Enrouler
d'unangle0 ET 0 + 0 1
ET Déroulerbande

lmmobiliser
tambour

Couperbande

d'unangleg ET 0 -r 2.n
Enrouler
ET Dérouler bande

lmmobiliser
tambour

Soirderenveloppe

Evacuer
enveloppe

Fisurq I-7-,Grafcet naint d.evueprocédëassociëù Iqnlachi\q

pagel8

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