TD 3: Opérateurs différentiels et théorèmes de Stokes et Ostrogradsky
Exercice 1 (Gradient et dérivées directionelles). - Un randonneur se promène sur une montagne
qui ressemble au graphe de la fonction f (x, y) = xy 2 , dans un voisinage du point (2, 1). Il arrive au point (2, 1, 2) = (2, 1, f (2, 1)) de la montagne depuis la direction d~ = 2~i − ~j , et là demarrent trois chemins de direction: ~u = ~i − 2~j, ~v = ~i + ~j et w ~ = −~i + ~j
1. Quel chemin doit-il prendre pour monter le plus doucement possible ?
2. Si l’on souhaite créer un chemin qui monte le plus rapidement: quelle serait la direction de ce nouveau chemin ? 3. Au retour, le randonneur revient au même point, quel chemin doit-il emprunter pour re- descendre le plus rapidement ?
Correction 1. Pour connaître la direction dans laquelle il peut monter le plus doucement possible, une méthode possible serait de voir ce qu’induit l’effet d’un déplacement infinitésimal dans cha- cune des directions. Tout d’abord on paramétrise la droite passant par le point a = (2, 1) et de direction ~v . {a + t~v : t ∈ R} On test pour chaque vecteur f (a + t~v ) et on observe celui qui nous donne une montée la plus faible. Ou bien la dérivée de f selon la direction ~v donnée par:
f (a + tv) − f (a) Df (a, v) = lim t→0 t En testant on trouve que le bon chemin est ~v . ~ 2. Si on veut choisir la direction de plus forte montée, il faut prendre nablaf . ~ 3. La direction d.
~ (x, y) = (2xy 2 − y)~i +
Exercice 2 (Opérateurs différentiels et théorème d’Ostrogradsky). - Soit V (2x y − x)~j un champ de vecteur dans le plan, qu’on regarde dans R en ajoutant une composante 2 3
nulle dans la direction ~k.
~ . Est-ce que V 1. Calculer le rotationnel de V ~ est un champ de gradient ? Si oui, calculer son potentiel. ~ le long du demi-cercle C = {x2 + y 2 = 4, y ≥ 0} contenu dans le 2. Calculer la circulation de V plan d’équation z = 0, orienté dans le sens horaire. ~ . Est-ce que V 3. Calculer la divergence de V ~ est le rotationnel d’un champ de vecteurs de R3 ?
4. Soit le cube de R3 de cotés [0, 1], orienté par les vecteurs normaux sortant du cube. Calculer ~ à travers S en utilisant le théorème d’Ostrogradsky. le flux de V Correction : ~ = ~0. V 1. rotV ~ est donc un champ de gradient (Puisque nous somme sur un domain simplement connexe et par le théorème de Poincaré). Son potentiel est donné par f (x, y, z) = x2 y 2 − xy.
1 2. Puisque le champ de gradient dérive d’un potentiel, la circulation de V ~ le long de C ne dépend pas du chemin parcouru: Z Z ~ ~ V ·l = ~ = f (a) − f (b) = f (−2, 0, 0) − f (2, 0, 0) = 4 − 4 = 0 ~ · dl ∇f C C
~ = 2x2 + 2y 2 6= 0, V 3. div V ~ n’est donc pas le rotationnel d’un champ de vecteurs de R3 .
4. Par le théorème d’Ostrogradsky, on sait que :
ZZ ZZZ V ~ = ~ .dS div V~ dxdydz ∂D D Z 1 Z 1 Z 1 = 2x2 + 2y 2 dxdydz 0 0 0 Z 1 Z 1 = (2x2 + 2y 2 )[z]10 dxdy 0 0 Z 1 2 = [2x2 y + y 3 ]10 dx 0 3 Z 1 2 4 = 2x2 + dx = 0 3 3
~ un champ vectoriel défini par:
Exercice 3 (Théorème de Stokes). Soit W
~ = xz~i + yz~j − z 2~k
W ~. 1. Calculer la divergence de W ~ sortant sortant à travers la portion 2. En utilisant le théorème de Stokes, calculer le flux φ de W de paraboloïde Γ d’équation cartesienne:
z 2 = x2 + y 2 , 0 ≤ z ≤ 1
Correction : 1. ~ =0 div W ~ Donc il existe un potentiel vecteur tel que: W ~ Trouvons ce potentiel vecteur en = rotA. ~ posant A = (P, Q, R) et on a: ∂Q ∂R ∂y − ∂z = xz ∂P ∂R ∂z − ∂x = yz ∂Q ∂P ∂x − ∂y = −z 2 ~ est défini à un vecteur près, on peut donc impo R = 0 (pas obligatoire mais facilite le A calcul), ce qui donne: ∂Q − ∂z = xz ∂P ∂z = yz ∂Q ∂P = −z 2 ∂x − ∂y
~ = ( 1 yz 2 , − 1 xz 2 , 0). On obtient donc A 2 2
2. Soit γ le bord de la paraboloïde Γ: c’est le cercle d’équation x2 + y 2 = 1 obtenu quand z = 1
et parcouru dans le sens inverse au sens trigonométrique. On peut pour savoir dans quel sens tourner utiliser la règle suivante : une personne debout sur la surface, et la tête dirigée selon le vecteur normal, qui marche le long du bord (ici le cercle) de la surface, doit avoir la
2 surface sur son coté gauche. On utilise alors la formules de Stockes-Ampère : I ZZ ZZ ~ 0 A.~γ dt = ~ (rotA.~n)dudv = ~ .~ndudv W ∂Γ Γ Γ
La paramétrisation du bord du paraboloïde est donnée par: γ(t) = (cos t, sin t, 1) (Dans le sens trigonométrique) et donc: I Z 2π ~ γ 0 dt = 1 1 − A.~ sin t(− sin t) − cos t cos t dt = −π ∂Γ 0 2 2
