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Résolu avec COMSOL Multiphysics 4.

P iezoelectric S il ar - A é ct ua t être am

introduction

Cet exemple effectue une analyse statique sur un actionneur piézo-électrique sur la base du mouvement d'une poutre en porte

à faux, en utilisant les dispositifs piézoélectriques interface multiphysics prédéfinis. Inspiré par le travail réalisé par V. Piefort ( Réf.

1 ) Et A. Benjeddou ( Réf. 2 ), Il modélise un faisceau en sandwich en utilisant le mode de cisaillement du matériau

piézo-électrique pour dévier la pointe.

modèle Définition

GÉOMÉTRIE

Le modèle est constitué d'une poutre en porte à faux en sandwich à long 100 mm. Ce faisceau se compose d'un noyau de mousse

souple 2 mm d'épaisseur prise en sandwich par deux couches d'aluminium d'une épaisseur de 8 mm. En outre, le dispositif remplace

une partie de l'âme en mousse avec une longue de 10 mm

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actionneur piézocéramique qui est positionné entre x = 55 mm et x = 65 mm ( Figure 1 ). La poutre en porte

à faux est orienté le long de l'échelle mondiale X- axe.

piézocéramique

Mousse

Aluminium

Figure 1: La géométrie de la cintreuse de cisaillement. Notez qu'un matériau piézocéramique remplace une partie de l'âme en
mousse.

CONDITIONS AUX LIMITES

• Mécanique des structures: la poutre en porte à faux est fixé au niveau de ses surfaces à x = 0; toutes les autres surfaces sont libres.

• Électrostatique: Le système applique une différence de potentiel de 20 V entre les surfaces supérieure et inférieure du

domaine piézocéramique. Cela donne lieu à un champ électrique perpendiculaire à la direction de polarisation ( X direction)

et induit donc une déformation de cisaillement transversal.

PROPRIÉTÉS MATÉRIELLES

Le tableau ci-dessous présente les propriétés des matériaux pour les couches d'aluminium et le noyau de mousse:

PROPRIÉTÉ ALUMINIUM MOUSSE PIEZOCERAMIQUE

E 70 GPa 35,3 MPa -

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PROPRIÉTÉ ALUMINIUM MOUSSE PIEZOCERAMIQUE

ν 0,35 0,383 -

ρ 2700 kg / m3 32 kg / m3 7500 kg / m3

L'aluminium est disponible en tant que matériau prédéfini, alors que vous devez définir le matériau en mousse manuellement.

Le matériau piézocéramique dans l'actionneur, PZT-5H, est fourni avec le module MEMS comme un matériau

prédéfini. Ainsi, vous ne avez pas besoin de l'entrer dans les composants de la matrice d'élasticité, c E, la matrice de

couplage piézo-électrique, e, ou la matrice de permittivité relative, ε rS par la main.

Résultats

La déformation de cisaillement de la couche centrale et la couche piézocéramique de mousse souple induisent une

action de flexion. Figure 2 montre la déviation de la pointe résultant. Le modèle calcule cette déviation 83 nm, un

résultat bien d'accord avec ceux de Réf. 1 et

Réf. 2 .

Figure 2: la déviation de la pointe avec la piézocéramique positionné à x = 60 mm.

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Remarques À propos de la mise en œuvre COMSOL

Les composants de la matrice pour les propriétés des matériaux piézo-électriques se réfèrent à un système de coordonnées où la

direction de polarisation est le z direction. Parce que la direction de polarisation de l'actionneur piézocéramique dans ce modèle est

aligné avec le X- axe, vous devez utiliser un système de coordonnées local dans les paramètres matériels pour faire tourner le

matériau piézocéramique. Plus précisément, vous définissez un système de coordonnées local qui est mis en rotation à 90 degrés

sur le global y- axe. Ensuite, vous utilisez ce système de coordonnées dans les paramètres du matériau piézoélectrique pour faire

tourner le matériau de telle sorte que la direction de polarisation est aligné avec le

X- axe.

Références

1. V. Piefort, Modélisation par éléments finis de structures actives piézo-électriques, doctorat thèse, Université
Libre de Bruxelles, Belgique, Département Génie mécanique et robotique, 2001.

2. A. Benjeddou et d'autres, Un modèle de faisceau d'éléments finis unifié pour l'extension et de cisaillement

Mécanismes piézo-électriques Actuation, CNAM (Paris, France), mécanique des structures et des systèmes couplés
laboratoire, 1997.

Modèle Chemin de bibliothèque: Structural_Mechanics_Module /


Piezoelectric_Effects / shear_bender

Instructions de modélisation

MODELWIZARD

1 Allez à la modèle Assistant la fenêtre.

2 Cliquez sur Suivant.

3 dans le Ajouter la physique arborescence, sélectionnez Mécanique des Structures> Dispositifs piézoélectriques (PZD).

4 Cliquez sur Suivant.

5 Trouvez le Études paragraphe. Dans l'arborescence, sélectionnez Des études prédéfinies> stationnaire.

6 Cliquez sur Terminer.

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GEOMETRIE 1

bloc 1
1 dans le Model Builder fenêtre, dans le modèle 1 clic-droit géométrie 1 et choisissez Bloc.

2 dans le Bloc fenêtre des paramètres, recherchez le La taille et la forme section.

3 dans le Largeur champ d'édition, le type 0.1.

4 dans le Profondeur champ d'édition, le type 0,03.

5 dans le la taille champ d'édition, le type 0,018.

6 Clique le construire sélectionné bouton.

bloc 2
1 dans le Model Builder fenêtre, clic droit géométrie 1 et choisissez Bloc.

2 dans le Bloc fenêtre des paramètres, recherchez le La taille et la forme section.

3 dans le Largeur champ d'édition, le type 0.1.

4 dans le Profondeur champ d'édition, le type 0,03.

5 dans le la taille champ d'édition, le type 0,002.

6 Localisez le Position section. dans le z champ d'édition, le type 0,008.

7 Clique le construire sélectionné bouton.

bloc 3
1 dans le Model Builder fenêtre, clic droit géométrie 1 et choisissez Bloc.

2 dans le Bloc fenêtre des paramètres, recherchez le La taille et la forme section.

3 dans le Largeur champ d'édition, le type 0,01.

4 dans le Profondeur champ d'édition, le type 0,03.

5 dans le la taille champ d'édition, le type 0,002.

6 Localisez le Position section. dans le X champ d'édition, le type 0,055.

7 dans le z champ d'édition, le type 0,008.

8 Clique le construire sélectionné bouton.

9 Clique le zoom Etendu bouton de la barre d'outils graphiques.

La géométrie du modèle est maintenant terminée.

dix Clique le Transparence bouton de la barre d'outils graphiques.

La géométrie dans la fenêtre graphique devrait maintenant comme ça dans Figure 1 .

11 Clique le Transparence bouton de la barre d'outils graphiques.

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DÉFINITIONS

Définir un système de coordonnées dont le troisième axe est aligné avec l'axe x global, qui est, la direction de
polarisation de la matière piézo-céramique. Choisissez le deuxième axe parallèle à l'axe y global.

Base de Vector System 2

1 dans le Model Builder fenêtre, dans le modèle 1 clic-droit définitions et choisissez

Systèmes de coordonnées> Base de système Vector.

2 dans le Base de Vector System fenêtre des paramètres, recherchez le Réglages section.

3 Trouvez le vecteurs de base paragraphe. Dans le tableau, entrez les paramètres suivants:

X Z

x1 0 -1

x3 1 0

Laissez les autres composants à leurs valeurs par défaut. Vous utiliserez ce système de coordonnées dans les paramètres

du matériau piézoélectrique.

MATÉRIAUX

Pour les couches d'aluminium, utiliser un matériau bibliothèque.

1 dans le Model Builder fenêtre, dans le modèle 1 clic-droit Matériaux et choisissez Ouvrir

Navigateur matériel.

2 dans le Navigateur matériel fenêtre, recherchez la Matériaux section.

3 Dans l'arborescence, sélectionnez MEMS> Métaux> Al.

4 Faites un clic droit et choisissez Ajouter au modèle Matériel dans le menu.

Al
1 dans le Model Builder fenêtre, dans le Modèle 1> Matériaux Cliquez sur Al.

2 Sélectionnez Domaines 1 et 3 uniquement.

Pour l'âme en mousse, spécifier les propriétés du matériau à la main.

matériel 2
1 dans le Model Builder fenêtre, clic droit Matériaux et choisissez Matériel.

2 Sélectionnez Domaines 2 et 5 seulement.

3 dans le Matériel fenêtre des paramètres, recherchez le Propriétés matérielles section.

4 dans le Propriétés matérielles arborescence, sélectionnez Mécanique des solides> linéaire Matériel élastique> Young

Et le Modulus coefficient de Poisson.

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5 Cliquez sur Ajouter au matériel.

6 Localisez le matériel Contenu section. Dans le tableau, entrez les paramètres suivants:

PROPRIÉTÉ PRÉNOM VALEUR

Module d'Young E 35.3e6

le coefficient de Poisson nu 0,383

Densité rho 32

Le piézocéramique PZT-5H est disponible en tant que matériau prédéfini dans le module MEMS.

7 dans le Model Builder fenêtre, clic droit Matériaux et choisissez Navigateur Open Matériel.

8 dans le Navigateur matériel fenêtre, recherchez la Matériaux section.

9 Dans l'arborescence, sélectionnez Piezoelectric> zirconate de plomb Titanate (PZT-5H).

dix Faites un clic droit et choisissez Ajouter au modèle Matériel dans le menu.

Zirconate de plomb Titanate (PZT-5H)


1 dans le Model Builder fenêtre, dans le Modèle 1> Matériaux Cliquez sur Zirconate de plomb Titanate

(PZT-5H).

2 Sélectionnez Domaine 4 uniquement.

PIEZOELECTRICDEVICES

Matériel 1 Piezoelectric
1 dans le Model Builder fenêtre, développez le Modèle 1> Dispositifs piézoélectriques noeud,

Cliquez sur Matériel 1 Piezoelectric.

2 dans le Matériel Piezoelectric fenêtre des paramètres, recherchez le Coordonner Sélection système

section.

3 Du Système de coordonnées liste, choisissez Base de système Vector 2.

Linéaire élastique Matériel 1


1 dans le Model Builder fenêtre, clic droit Les appareils piézo-électriques et choisissez le domaine

réglage Linéaire matériau élastique.

2 Sélectionnez Domaines 1-3 et 5 seulement.

Contrainte fixe 1
1 dans le Model Builder fenêtre, clic droit Les appareils piézo-électriques et choisissez la

condition limite Structurel> Contrainte fixe.

2 Limites Sélectionnez 1, 4 et 7 uniquement.

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Potentiel électrique 1
1 dans le Model Builder fenêtre, clic droit Les appareils piézo-électriques et choisissez la

condition limite Potentiel électrique> électrique.

2 Sélectionnez Limite 16 seulement.

3 dans le Potentiel électrique fenêtre des paramètres, recherchez le Potentiel électrique section.

4 dans le V 0 champ d'édition, le type 20.

sol 1
1 dans le Model Builder fenêtre, clic droit Les appareils piézo-électriques et choisissez la

condition limite Électrique> Ground.

2 Sélectionnez Limite 17 seulement.

MESH 1

Gratuit Tetrahedral 1
1 dans le Model Builder fenêtre, dans le modèle 1 clic-droit mesh 1 et choisissez Libre

Tétraèdre.

2 dans le Réglages fenêtre, cliquez sur Construire tous.

Le maillage est constitué de près de 3600 éléments.

ÉTUDE 1

dans le Model Builder fenêtre, clic droit étude 1 et choisissez Calculer.

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RÉSULTATS

Potentiel (PZD)
1 dans le Model Builder fenêtre, dans le Résultats> Potentiel (PZD) Cliquez sur Tranche 1.

2 dans le Tranche fenêtre des paramètres, recherchez le données avion section.

3 Du Avion liste, choisissez zx-avions.

4 Clique le Terrain bouton.

5 Clique le Agrandir bouton de la barre d'outils graphiques.

Déplacement (PZD)
Suivez les étapes ci-dessous pour reproduire le tracé représenté en Figure 2 .

1 dans le Model Builder fenêtre, développez le Déplacement (PZD) noeud, puis cliquez sur Surface

1.

2 dans le Surface fenêtre Paramètres, cliquez sur remplacer l'expression dans le coin supérieur droit de

la Expression section. Dans le menu, choisissez Dispositifs piézoélectriques (__gVirt_NP_NNS_NNPS<__ mécanique des

solides)> Déplacement> champ de déplacement (Matériau)> champ de déplacement, composante Z (w).

3 Localisez le Expression section. Du Unité liste, choisissez nm.

4 Clique le Terrain bouton.

5 Clique le zoom Etendu bouton de la barre d'outils graphiques.

6 Clique le scène de lumière bouton de la barre d'outils graphiques.

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