Fernando Sánchez Peregrina Classroom 17 201628085

De la ecuación de desplazamiento

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐵1 sin(𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵2 cos(𝜔𝐷 𝑡)) Ec. (1)

Sea 𝑥(0) = 𝑑0 , entonces la ecuación (1):

𝑑0 = 𝑒 −𝜉𝜔(0) (𝐵1 sin(𝜔𝐷 ⋅ 0) + 𝐵2 cos(𝜔𝐷 ⋅ 0))

𝑑0 = 1 ⋅ (𝐵1 ⋅ 0 + 𝐵2 ⋅ 1)
∴ 𝐵2 = 𝑑0 Ec. (2)
Luego

𝑥̇ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ((−𝐵1 𝜉𝜔 − 𝐵2 𝜔𝐷 ) sin(𝜔𝐷 𝑡) + (−𝐵2 𝜉𝜔 + 𝐵1 𝜔𝐷 ) cos(𝜔𝐷 𝑡)) Ec. (3)

Sea 𝑥̇ (𝑡) = 𝑣0 , entonces la ecuación (3):

𝑣0 = 𝑒 −𝜉𝜔(0) ((−𝐵1 𝜉𝜔 − 𝐵2 𝜔𝐷 ) sin(𝜔𝐷 ⋅ 0) + (−𝐵2 𝜉𝜔 + 𝐵1 𝜔𝐷 ) cos(𝜔𝐷 ⋅ 0))

𝑣0 = 1 ⋅ ((−𝐵1 𝜉𝜔 − 𝐵2 𝜔𝐷 ) ⋅ 0 + (−𝐵2 𝜉𝜔 + 𝐵1 𝜔𝐷 ) ⋅ 1)

𝑣0 = −𝐵2 𝜉𝜔 + 𝐵1 𝜔𝐷 Ec. (4)

Sustituyendo (2) en (4):

𝑣0 = −𝑑0 𝜉𝜔 + 𝐵1 𝜔𝐷
𝑣0 + 𝑑0 𝜉𝜔
∴ 𝐵1 = Ec. (5)
𝜔𝐷
La ecuación (3) puede ser reescrita como:

𝑥̇ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐵11 sin(𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵21 cos(𝜔𝐷 𝑡)) Ec. (6)

Donde:

𝐵11 = −𝐵1 𝜉𝜔 − 𝐵2 𝜔𝐷
Ec. (7)
𝐵12 = −𝐵2 𝜉𝜔 + 𝐵1 𝜔𝐷 Ec. (8)
Sustituyendo ecuación (2) y (5) en (7) y (8)
𝑣0 + 𝑑0 𝜉𝜔
𝐵11 = − ( ) 𝜉𝜔 − 𝑑0 𝜔𝐷
𝜔𝐷
𝑣0 + 𝑑0 𝜉𝜔
𝐵12 = −𝑑0 𝜉𝜔 + ( ) 𝜔𝐷
𝜔𝐷
Por lo tanto

−𝑣0 𝜉𝜔 + 𝑑0 𝜉 2 𝜔2 − 𝑑0 𝜔𝐷2
𝐵11 = Ec. (9)
𝜔𝐷
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𝐵12 = 𝑣0 Ec. (10)

Finalmente:

𝑥̈ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ((𝐵1 𝜔2 𝜉 2 + 2𝐵2 𝜔𝜉𝜔𝐷 − 𝐵1 𝜔𝐷2 ) sin(𝜔𝐷 𝑡)

+ (𝐵2 𝜔2 𝜉 2 − 2𝐵1 𝜔𝜉𝜔𝐷 − 𝐵2 𝜔𝐷2 ) cos(𝜔𝐷 𝑡)) Ec. (11)

Reescribiendo valores:

𝑥̈ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐵12 sin(𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵22 cos(𝜔𝐷 𝑡)) Ec. (12)

Donde:

𝐵21 = 𝐵1 𝜔2 𝜉 2 + 2𝐵2 𝜔𝜉𝜔𝐷 − 𝐵1 𝜔𝐷2 Ec. (13)

𝐵22 = 𝐵2 𝜔2 𝜉 2 − 2𝐵1 𝜔𝜉𝜔𝐷 − 𝐵2 𝜔𝐷2 Ec. (14)

Sustituyendo ecuaciones (2) y (5) en (13) y (14)
𝑣0 + 𝑑0 𝜉𝜔 2 2 𝑣0 + 𝑑0 𝜉𝜔 2
𝐵21 = ( ) 𝜔 𝜉 + 2𝑑0 𝜔𝜉𝜔𝐷 − ( ) 𝜔𝐷
𝜔𝐷 𝜔𝐷
𝑣0 + 𝑑0 𝜉𝜔
𝐵22 = 𝑑0 𝜔2 𝜉 2 − 2 ( ) 𝜔𝜉𝜔𝐷 − 𝑑0 𝜔𝐷2
𝜔𝐷
Por lo tanto

𝑣0 𝜔2 𝜉 2 + 𝑑0 𝜔3 𝜉 3 + 𝑑0 𝜔𝜉𝜔𝐷2 − 𝑣0 𝜔𝐷2
𝐵21 = Ec. (15)
𝜔𝐷

𝐵22 = −𝑑0 𝜔2 𝜉 2 − 2𝑣0 𝜔𝜉 − 𝑑0 𝜔𝐷2 Ec. (16)