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CHAPITRE 6

LA TORSION
Exemple d’éléments en torsion
Géométries de membrures :
SECTIONS CIRCULAIRES

Pourquoi étudier les sections circulaires ?

La section circulaire est :

1) géométriquement simple,

2) la plus efficace en torsion


P
T et
M • Quel est le système de
coordonnées ?
• Quelles sont les conventions de
signe?
Modélisation d’un barreau en
torsion

Empilement de pièces de monnaie


P
T et
M Comment se déforme un barreau
circulaire en torsion ?
Comment se répartissent les
contraintes de cisaillement ?

b.h 3
I
12
Comment calculer la
déformation ?

lim tan( EFE ) lim EE lim r


x x 0 EF x 0 x
x 0

d
x r
dx
x est proportionnel au rayon

d est appelé angle de torsion unitaire


dx
d
est constant
dx
Comment calculer l’angle de
rotation φ ?
L’étude de l’équilibre conduit à :

d Mt L Mt MtL
dx
dx GJ 0 GJ GJ

: angle de torsion
Mt : moment de torsion interne

: module d’élasticité en cisaillement (ou module


G de rigidité)
: second moment polaire de la section par
J rapport à l’axe de la membrure
Comment calculer J ?

re
2
J r dA r 2 (2 rdr )
A ri

J (re4 ri4 ) (d e4 di4 )


2 32
Comment calculer la contrainte
de cisaillement τ ?

On a vu au chapitre 1 : x G x

d
Donc : x G x Gr
dx

d Mt
Or : dx GJ

Mtr
D’où : x
J
Exemple d’application
Calculer la contrainte de cisaillement
maximale agissant au point d’application
de la charge, ainsi que l’angle de rotation
Solution
Etape 1 : étude de l’équilibre
(on oriente les moments inconnus positivement)

 Equilibre global

MA Mo MB 0 (a)

 Equilibre de la zone AO

MA M AO 0 M AO MA (b)

 Equilibre de la zone OB

MA MO M OB 0 M OB MA MO
(c)
Etape 2 : Etude de la compatibilité géométrique

B/ A 0 B/O O/ A 0 (d)
Etape 3 : Utilisation de la relation angle de torsion /
couple de torsion

M OB L2 M AO L1 L2
0 M AO M OB (e)
GJ GJ L1

En combinant les équations (b), (c) et (e), on obtient :

L2 L1
MA MO et MB MO
L1 L2 L1 L2
(e)
Application numérique :

MA = 750 N.m et MB = 250 N.m


Etape 4 : Calcul de J

4 4
J de di 0,362.10 6 m4
32

4 4
J de di 0,362.10 6 m4
32
Etape 5 : Calcul de contrainte de cisaillement
maximale

La contrainte laJplus élevée


d s’exerce
4
d
4 dans la partie
0,362.10 6 AOm4 de l’arbre (MA = 750 N.m)
e i
32

de de
M AO MA
2 2 750 x 0,025
x max
J J 0,362.10 - 6

x max
51,8 MPa
Etape 6 : Calcul de l’angle de rotation au point O

M AO L1 750 x1
O/ A
GJ 80.109 x 0,362.10 6

O/ A 0,026 rad (1,5 )