1.1 Introduction Vue notre besoin du traitement de l'information, eectuer des opérations arithmétique (
addition, soustraction, . . . ) ou bien logique (ET, OU, . . . ) entre plusieurs entrées pour
générer les signaux de sortie), vient l'importance des circuits intégrés. L'intégration de
maximum des structures électroniques à un seul circuit intégré nous permet de réduire
le cout d'une part et avoir une architecture simple d'un système d'autre part. On peut
représenter les diérents types des circuits intégrés par la schéma suivant :
Figure 1.1 Diérents types des circuits intégrés
2 CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 3
- ASIC ( Application Speci c Integrated Circuit ) : c'est un circuit intégré spéci que à
une application.
- Circuit analogique : c'est un circuit intégré qui nous permet le traitement des informa-
tions analogique.
- Circuit logique : c'est un circuit intégré représentant des structures logiques non pro-
grammés.
- Circuit programmé : dans ce type de circuit on a besoin des programmes (représentant
des informations virtuelles) régissant leur fonctionnements.
1.2 De transistor vers le microprocesseur
Dès l'invention du transistor (qui a eu lieu en 1947), une évolution électronique est ap-
parue et a rendu possible le développement rapide des ordinateurs, de l'informatique, des
logiciels.
Tout cet ensemble de techniques : ordinateurs, logiciels, électronique, Silicium, et transport
de l'information forment un système technique.
Par interconnexion de plusieurs transistors sur une même puce en1958, un circuit intégré
a été inventé.
L'accroissement s'est fait d'une façon exponentielle (rythme loi de Moore en 1965), par
un doublement tous les 18 mois.
La variation exponentielle s'applique à tous les paramètres caractérisant l'électronique :
dimensions des transistors (dont la surface est divisée par 2 tous les 3 ans), prix de chaque
transistor qui diminue (le prix d'une puce est resté constant), marché mondial des semi-
conducteurs (multiplié´e par 3 tous les 8 ans), etc.
Les circuits intégrés (1965) ont permis la portabilité de ces appareils, ainsi que leur com-
plexi cation exponentielle jusqu'aux Mécanos informatiques puis systèmes (SOC).
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 4
Figure 1.2 1/2 siècle de l'électronique
Plus qu' on peut mettre de transistors sur une seule puce, et plus le nombre de puces
diérentes que l'on peut imaginer est grand.
Figure 1.3 Loi de Moore
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 5
La classi cation des circuits se base sur le nombre de transistors par puce :
- 1964 Intégration à petite échelle (SSI de 1 à 10 transistors) : les portes logiques, les
bascules ...
- 1965 Intégration à moyenne échelle (MSI de 10 à 500 transistors) : UAL, compteur,..
- 1970 Mise au point de la technologie MOS.
- 1971 Intégration à grande échelle (LSI de 500 à 20 000 transistors) : microprocesseur
4004. . .
- 1985 Intégration à très grande échelle (VLSI plus de 20 000 transistors).
On appelle microprocesseur , un processeur dont tous les composants sont réunis en
un seul circuit intégré.
La miniaturisation des transistors a permis d'augmenter considérablement la capacité
d'intégrations sur silicium. On a passé rapidement du processeur 4 bits au processeur 64
bits.
- Premier microprocesseur : Intel, 1971, microprocesseur 4004 (4bits).
- Déebut des années 1980. Processeur 8 bits, 8080 et 8085 d'Intel.
- Processeurs 16 bits : 8086/8088 d'Intel.
- Processeurs 32 bits : 1986 : 80386 d'Intel.
- Processeurs 64 bits.
Cette miniaturisation a oert des possibilités de réaliser des systèmes embarquées (micro-
contrôleurs, DSP,..).
1.3 Le microprocesseur Les premiers microprocesseurs apparaissent dans les débuts des années 1970. Ainsi , à
cet époque ils ont pu intégrer plusieurs milliers de portes dans un même substrat ( c'est
le concept de LSI ( Large Scale Integration) ) et aussi l'arrivé à la maturité de la
technologie MOS caractérisé par sa faible consommation. Alors, la conjugaison de ces
évènements a permis de regrouper une unité centrale d'ordinateur dans un seul circuit
intégré appelé microprocesseur . Ce type de composant est apparu au sein de familles
provenant de grands constructeurs américains : Intel, Motorolla, Advanced Micro Device
(AMD),. . .
La performance de ce composant porte sur la vitesse de fonctionnement, la largeur des
mots traités, le nombre et la complexité des opérations réalisables.
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 6
La fabrication du premier microprocesseur le 4004 en 1971 par la société INTEL
contient 2300 transistors et fonctionne avec un bus de données de 4 bits. Depuis l'appa-
rition du premier processeur, l'évolution des microprocesseurs n'a pas cessé et ça revient
à l'intégration d'un nombre important des transistors dans les microprocesseurs que nous
permet aujourd'hui l'apparition du microprocesseur Pentium VII qui contient plus de 24
millions de transistors et peut traiter des données de 8, 16, 32, 64 bits.
Le rôle du microprocesseur apparait dans le traitement d'information ainsi le calcul scien-
ti que et c'est pourquoi on classe les microprocesseurs parmi les composants programmés
généralistes.
1.3.1 Architecture d'un microprocesseur
La gure ci dessous représente une architecture simpli ée d'un microprocesseur.
Figure 1.4 Architecture de base d'un microprocesseur
- Unité de contrôle ou séquenceur : l'unité de contrôle est un circuit logique séquentiel
chargée de séquencer l'algorithme et de générer les signaux de contrôle pour piloter les
éléments du chemin de données. Elle envoie des commandes à l'unité de traitement qui
va exécuter les traitements.
L'unité de contrôle contient :
ã Le compteur de programme (PC : Programme Counter) appelé aussi Compteur
Ordinal (CO) : Il est constitué par un registre dont le contenu est initialisé avec
l'adresse de la première instruction du programme. Il contient toujours l'adresse
de la prochaine instruction à exécuter.
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 7
ã Le registre d'instruction et le décodeur d'instruction : Chacune des instructions
à exécuter est transféré depuis la mémoire dans le registre instruction puis est
décodée par le décodeur d'instruction.
ã Bloc logique de commande (ou séquenceur) : IL organise l'exécution des instruc-
tions au rythme d'une horloge. Il élabore tous les signaux de synchronisation in-
ternes ou externes (bus de commande) du microprocesseur en fonction de l'instruc-
tion qu'il a à exécuter.
- L'unité arithmétique logique (UAL) : le rôle de l'UAL est d'exécuter des opérations
arithmétiques ( addition, soustraction, multiplication, division) et des opérations logiques
( tel que Et, Ou, NOT,..) et de même pour les opérations de rotation et de décalage...
- Les accumulateurs : ce sont des registres de travail qui servent à stocker une opérande
au début d'une opération arithmétique et le résultat à la n de l'opération.
- Le registre d'état : il est généralement composé de 8 bits à considérer individuelle-
ment. Chacun de ces bits est un indicateur dont l'état dépend du résultat de la dernière
opération eectuée par l'UAL. On l'appelle indicateur d'état ou ag ou drapeau (Retenue,
débordement, zéro, ...).
- Le registre : c'est un espace mémoire interne au processeur. Un registre est une petite
partie de mémoire intégrée au microprocesseur, dans le but de recevoir des informations
spéci ques, notamment des adresses et des données stockées durant l'exécution d'un pro-
gramme. Il existe plusieurs types de registres. Certains d'entre eux sont aectés à des
opérations d'ordre général et sont accessibles au programmeur à tout moment. Nous di-
sons alors qu'il s'agit de registres généraux. D'autres registres ont des rôles bien plus
spéci ques et ne peuvent pas servir à un usage non spécialisé. En n, d'autres registres
sont invisibles et par conséquent inaccessible au programmeur. Ces registres ne sont ac-
cessibles qu'au microprocesseur. Lorsque nous exécutons un programme, l'UAL à toujours
accès à ces registres.
- Les Bus : le microprocesseur est relié à trois types de bus : le bus d'adresse, le bus de
données et le bus de commande. Il s'agit de plusieurs pistes électroniques qui sont reliées
au microprocesseur. Ces bus assurent la communication interne et externe du micropro-
cesseur.
ã Bus d'adresse : le bus d'adresse est une voie unidirectionnelle qui sert à envoyer un
code d'adresse à la mémoire et à communiquer avec des dispositifs extérieurs.
ã Bus de donnée :le bus de donnée peut présenter une largeur de 8 à 64 bits, se-
lon l'année et le type du microprocesseur. C'est par le bus de donnée que sont
transmises les données qui doivent être traitées par le microprocesseur. A l'in-
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 8
verse, c'est également par le bus de données que transitent les résultats en sortie
du microprocesseur. Autrement dit, toutes les données entrantes et sortantes du
microprocesseur sont véhiculées par le bus de données.
ã Bus de commande :le bus de commande sert à coordonner tous les échanges d'in-
formations décrits précédemment. Le bus de commande véhicule des données qui
valident la mémoire et les ports d'entrées / sorties. Le bus de commande introduit
des délais d'attente lorsque des informations sont envoyées à un périphérique qui
présente une vitesse de traitement réduite. Le bus de commande évite les con its
de bus lorsque deux éléments cherchent à communiquer en même temps.
1.3.2 Système à base d'un microprocesseur
Les éléments constituants un système sont reliés entre eux et au microprocesseur grâce
aux trois bus : donnée, adresse et commande.
Un modèle se représente dans la gure ci-dessous :
Figure 1.5 système à base d'un microprocesseur
Le processeur exécute les instructions machines présente dans la mémoire et traite les don-
nées qu'elle contient : le fonctionnement du microprocesseur est entièrement conditionné
par le contenu de celles-ci.
En réalité, on distingue deux structures de microprocesseurs :
- Structure de Von Neumann : (Figure 1.6)
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 9
Figure 1.6 structure Von Neumann
La mémoire de programme, la mémoire des données et les périphériques d'entrées/sorties
partagent le même bus d'adresses et des données.
- Structure de Harvard
Figure 1.7 Structure Harvard
La structure de Harvard permet de transférer les données et les instructions simulta-
nément. Ce type d'architecture est utilisé sur des microcontrôleurs qui ont connu un
développement important ces dernières années.
On se rappelle que le rôle d'un microprocesseur est d'exécuter un programme. Un pro-
gramme est un ensemble d'instructions. Chaque instruction a une adresse et stockée dans
une case mémoire.
Format d'une instruction : code de l'opération, opérande1, opérande 2.
L'exécution d'une instruction nécessite, généralement cinq étapes :
- Recherche de l'instruction.
- Décodage.
- Recherche des opérandes.
- Exécution.
- Stockage de résultat.
- Prochaine instruction à exécuter.
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 10
Exemple 1 : Pour mieux comprendre le fonctionnement d'un microprocesseur, on
va expliquer la démarche d'exécution d'une instruction avec l'exemple représenté dans la
gure ci_dessous :
Figure 1.8 Exemple : Instruction à exécuter
Et on va prendre comme exemple l'instruction : R2 =R1+R0 codée par 11 00 0110.
ã Étape 1 : Recherche de l'instruction (Figure 1.9) : le microprocesseur doit savoir à
chaque instant l'adresse de la prochaine instruction à exécuter. Le microprocesseur
utilise un registre contenant cette information : Le pointeur d'instruction PC. Le
contenu de PC est placé sur le bus des adresses. L'unité de contrôle (UC) émet
un ordre de lecture, au bout d'un certain temps (temps d'accès à la mémoire),
le contenu de la case mémoire sélectionné est disponible sur le bus des données.
L'unité de contrôle charge la donnée dans le registre d'instruction pour le décodage.
Figure 1.9 Recherche de l'instruction
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 11
ã Étape 2 : décodage de l'instruction.
Figure 1.10 Décodage de l'instruction
ã Étape 3 : recherche des opérandes.
Figure 1.11 Recherche des opérandes
ã Étape 4 : exécution de l'instruction.
Figure 1.12 Exécution de l'instruction
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 12
ã Étape 5 : stockage du résultat.
Figure 1.13 Stockage du résultat
ã Étape 6 : Recherche de la prochain instruction.
Figure 1.14 Recherche de la prochaine instruction
Exemple 2 : On va prendre comme exemple un processeur DIX sans pipeline.
L'interprétation des instructions du DIX nécessite 5 cycles d'horloge qui sont :
- Instruction Fetch cycle (IF).
- Instruction decode/register fetch cycle (ID).
- Exécution/ (EX).
- Memory access (MEM).
- Write-back cycle (WB).
L'architecture interne du microprocesseur DIX (Figure 1.15) se représente comme suit :
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 13
Figure 1.15 Architecture interne du processeur DIX
Les caractéristiques globales de ce processeur sont les suivantes :
- Instructions codées sur 32 bits.
- 32 registres entiers de 32 bits chacun notés R0 à R31. R0 contient toujours 0.
- Mémoire adressable par mot, adresse mémoire sur 6 bits (64 mots).
- Deux modes d'adressage : immédiat et déplacement.
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 14
1.3.3 Architecture CISC et Architecture RISC
Réellement, un microprocesseur peut se représenter sous forme de deux principaux archi-
tecture CISC et RISC. Dans le tableau suivant (Tableau 1.1), on résume les principaux
points.
RISC CISC
Instructions complexes Instructions simples consommatrice de temps d'exécution Accès à la mémoire Toutes les instructions uniquement pour lire ou peuvent accéder à la aecter une valeur mémoire Peu de traitement en Traitement en pipeline pipeline Instruction au format Instruction au format xe variable Plusieurs registres Pas trop de registres
Tableau 1.1 Architecture des µprocesseurs : CISC & RISC
1.4 De microprocesseur vers le microcontrôleur
L'intégration a également permis de rassembler le microprocesseur et les éléments associés
(mémoire, périphérique d'entrée-sortie,...) au sein d'un seul circuit appelé "microcontrô-
leur". Un microcontrôleur est un circuit intégré et qui a été inventé par Texas Instruments
aux débuts des années 1970 et il était simplement un microprocesseur et des mémoires
tels que RAM et ROM. Les microcontrôleurs ne cessaient pas à évoluer ; à intégrer dans
plusieurs domaines tels que l'automobile, l'éclairage, les communications et les appareils
grand public de faible puissance ; sont également devenus plus petits et plus puissants.
1.4.1 Intérêt du microcontrôleur
Les microcontrôleurs se caractérisent par un plus haut degré d'intégration, une plus faible
consommation électrique, une vitesse de fonctionnement plus faible et un coût réduit par
rapport aux microprocesseurs polyvalents utilisés dans les ordinateurs personnels. Par
rapport à des systèmes électroniques à base de microprocesseurs et autres composants
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 15
séparés, les microcontrôleurs permettent de diminuer la taille, la consommation électrique
et le coût des produits. Les points forts des microcontrôleurs sont nombreux et bien réels.
Tout d' abord, un microcontrôleur intègre dans un seul et même boitier ce qui avant
nécessitait une dizaine d'éléments séparé. Cette intégration a aussi comme conséquence
immédiate de simpli er le trace du circuit imprime, puisqu'il n'est plus nécessaire de
véhiculer des bus d'adresses et de données d'un composant a autre. Ainsi, diminution
de l'encombrement du matériel et du circuit imprimé ; simpli cation du tracé du circuit
imprimé ; intégration en technologie MOS, CMOS d'où la diminution de la consommation ;
environnement de programmation et de simulation évolués.
1.4.2 Architecture à base d'un microcontrôleur
Un microcontrôleur se présente sous la forme d'un circuit intégré réunissant tous les
éléments d'une structure à base de microprocesseur.
L'architecture minimale d'un microcontrôleur contient :
- Un microprocesseur.
- Mémoire programmé : contient les instructions du programme que doit exécuter le
microprocesseur. Ce type de mémoire (appelée mémoire morte), est uniquement accessible
en lecture.
- Mémoire de donnée : permet de mémoriser temporairement les données générées par le
microprocesseur pendant les diérentes phases du traitement numérique (résultats d'opé-
rations, états des capteurs...). Ces mémoires sont accessibles en écriture et en lecture.
- Des interfaces parallèles , des interfaces séries pour le dialogue avec d'autres unités.
- Des convertisseurs analogique - numérique pour le traitement de signaux analogiques
1.4.3 Diérentes familles des microcontrôleurs
On trouve plusieurs familles des microcontrôleurs citons :
- La famille Atmel AT91.
- La famille Atmel AVR.
- Le C167 de Siemens.
- La famille Hitachi H8.
- La famille des PIC de Microchip.
Microcontrôleurs CHAPITRE 1. PRÉSENTATION DES SYSTÈMES MICRO-PROGRAMMÉS 16
- La famille des DSPIC de Microchip.
La société Américaine Microchip Technologie a mis au point dans les années 90 un mi-
crocontrôleur CMOS : le PIC Peripheral Interface Controller). Ce composant encore très
utilisé à l'heure actuelle, est un compromis entre simplicité d' emploi, rapidité et prix de
revient.
L'utilisation de la famille Microchip s'augmente avec le temps. En 2002, ce dernier s'occupe
la première classe. et que l'on peut visualiser dans la gure ci_dessous :
