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Université Med sddik Benyahia, Jijel – Faculté des Sciences et de la Technologie – Département d’Automatique

MASTER AS – Systèmes Non Linéaires


E/S.LABIOD
TD3 # Stabilité au Sens de Lyapunov

Exercice 1 :
Considérer le système
 x1 =− x1 − 2 x22

x2 x1 x2 − x23
=
1) Monter que l’origine est un point d’équilibre unique.
2) En utilisant la fonction de Lyapunov candidate V ( x=
) x12 + 2 x22 , montrer que l’origine est
globalement asymptotiquement stable.
Exercice 2 :
Considérer le système
−2 x1 + x1 x2 + x2
 x1 =

 x2 =− x12 − x1
1) Monter que l’origine est un point d’équilibre unique.
2) En utilisant la fonction de Lyapunov candidate V ( x= ) x12 + x22 , étudier la stabilité de
l’origine de ce système.
Exercice 3 :
Considérons le système scalaire : x = a x 3 .
1) Etudier la stabilité de l’origine par la méthode de linéarisation.
2) En utilisant la fonction V ( x ) = x 4 , étudier la stabilité de l’origine selon la valeur de a .
Exercice 4 :
Considérons le système d’ordre 2 suivant :
 x1 =
 − x2 + ε x1 ( x12 + x22 ) sin ( x12 + x22 )

x1 + ε x2 ( x12 + x22 ) sin ( x12 + x22 )
 x2 =
1) Etudier la stabilité de l’origine par la méthode de linéarisation.
2) En utilisant une fonction de Lyapunov quadratique, étudier la stabilité de l’origine pour
ε ∈ {−1, 1} .
Exercice 5 :
 x1 =−2 x1 + x2 + x1 x22
Considérons le système non linéaire : 
−7 x1 − 2 x2 − 7 x12 x2
 x2 =
En utilisant une fonction de Lyapunov de la forme V (= x ) α x12 + x22 , montrer que l’origine est
asymptotiquement stable (déterminer aussi la valeur de α ).
Exercice 6 :
 x1 =−2 x1 + sin x2
Soit le système non linéaire : 
 x=
2 5 ( e x1 − 1) − x2
Etudier la stabilité de l’origine par la méthode de linéarisation.
Exercice 7 :
=x1 2 x1 − x2 cos x2
Soit le système non linéaire suivant :  2
 x2 = 3 x1 − 2 x2 − x1 x2
Etudier la stabilité de l’origine par la méthode de linéarisation.
1
Exercice 8 :
1 4 1 2 1 4
En utilisant la fonction de Lyapunov V ( x ) = x1 + x2 + x3 , étudier la stabilité de l’origine
4 2 4
du système
 x1 = x2

 x2 = − x13 − x23 − x33
 x= x − x
 3 2 3

Exercice 9 :
1 2 1 2 1 2
En utilisant la fonction de Lyapunov V ( x ) = x1 + x2 + x3 , étudier la stabilité de l’origine
2 2 2
du système
 x1 =− x1 + x12 x3

 x2 = x3

 x3 = − x13 − x2 − x3
Exercice 10 :
 x=1 x2 + x13
Considérons le système :  3
 x2= x1 − x2
En utilisant la fonction V ( x= ) x12 − x22 , montrer que l’origine est instable.
Exercice 11 :
 x=1 x13 + 2 x23
Considérons le système : 
 x2 =− x1 x22 + x23
En utilisant la fonction V ( x= ) x12 + 2 x22 , montrer que l’origine est instable.
Exercice 12 :
 x1 =− x1 + g ( x3 )

Considérons le système :  x2 = − g ( x3 ) ,

 x3 = −a x1 + b x2 − cg ( x3 )
a > 0, b > 0, c > 0 , g ( 0 ) = 0 , y g ( y ) > 0 pour y < K et y ≠ 0 , pour tout K > 0 .
1) Montrer que l’origine est un point d’équilibre unique
x
a 2 b 2 3
2) En utilisant la fonction de Lyapunov candidate : V ( x ) = x1 + x2 + ∫ g ( y ) dy , montrer
2 2 0
que l’origine est asymptotiquement stable.
Exercice 13 :
 x1 =− x1 + x23  x1 = − x13 + x23
Pour les deux systèmes :  ,  , trouver des fonctions de Lyapunov
 x2 = − x2  x2 = − x2
appropriées pour vérifier la stabilité asymptotique globale de l’origine.
1 1 m m+n n m+n
NB : Les inégalités de Young : x m y n ≤ x 2 m + y 2 n et x m y n ≤ x + y
2 2 m+n m+n
peuvent aider à trouver la borne supérieure des termes croisés.

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