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[La musique]

commençons par télécharger le logiciel gratuit hr notepad en allant sur le site

robotique officielle hyundai [Musique]

nous ouvrons la vertu anti-dépense et commençons à examiner toutes ses fonctions

nous appuyons sur cette touche pour redimensionner le clavier cliquez sur les
bords du

t dépenser pour l'emmener là où certains sont confortables, nous appuyons sur le


bouton programme pour créer ou

voir tous les programmes présents dans le contrôleur si nous avions

définir les axes externes au robot il y a ce bouton qui vous permet de

sélectionnez-les indépendamment déplacer la boîte d'unité et à la place

permet de sélectionner les différents mécanismes composés d'un ou plusieurs axes

du robot, la sélection de la fonction d'étape indiquera à la place le bruit de


l'étape

sélectionné en exécution commune pour les touches crd et manuelles

la vitesse a déjà été abordée dans la leçon unique

en haut à droite on peut trouver la case t 1 c'est à dire tourner ça va indiquer

le numéro de tour utilisé en appuyant sur shift que cette touche

on peut sélectionner n'importe quel tour qui va t0 actes 31 en bas à gauche

on retrouve les deux principaux du suivi des dépenses artistiques pour gérer tout

diverses fonctions et services du système pour modifier les paramètres du robot

par exemple dans le menu de surveillance on peut trouver le tableau relatif au


signal

dans le coin supérieur droit de la sortie du robot, nous trouvons la clé marquée
que

vous permet de forcer n'importe quelle sortie de robot

[Musique] essayons de créer un poste

sélectionnez-en un avec le curseur puis appuyez sur la touche d'ouverture rapide

nous ouvrirons le menu relatif à la configuration de la position actuelle

sélectionné ici, vous pouvez modifier les coordonnées du système de référence

dans ce cas, pas à pas en degrés et spécifier l'unité mécanique au-dessus d'un

droite [Musique]
pour plus de commodité, vous pouvez appuyer sur la touche mobile pour tester la
position

enregistre d'abord pour enregistrer les modifications

il y a un menu de base là-dedans, il s'appelle la variable qu'il sert

pour connaître la valeur de toutes les variables locales et globales

si nous sélectionnons alors nous nous retrouverons dans un menu similaire à celui
vu précédemment

avec la différence qu'en haut il y aura écrit le nom du poste pour

exemple plus pour enregistrer la position actuelle il faut cliquer sur courant

laissez le boss convertir tout dans le système de coordonnées souhaité e

appuyez sur record pour rappeler la position p1 aller à l'entrée de commande

Motion Eye View, puis définissez tous les paramètres de vitesse et de précision

Cas

essayons maintenant d'examiner les fichiers générés par le projet d'espace hr,
sauvegardons d'abord

le projet après lequel nous entrons dans le dossier du robot

nous ouvrons le programme d'emploi avec le bloc-notes hr nous remarquerons que les
postes enregistrés dans le

les variables de menu n'ont pas de coordonnées spécifiques en partie parce


qu'elles

sont contenus dans un fichier séparé en appuyant sur l'entrée de commande è menu

Il est possible de démarrer la programmation du robot en entrant commande par


commande

toutes les instructions sont triées par groupes et chacune d'elles est expliquée
dans

détail dans le manuel d'utilisation hyundai

[Musique] non

[La musique]

[Musique] en examinant n'importe quel programme

nous remarquerons qu'il y a toujours une ligne dans l'en-tête au début qu'il sert

identifier le robot et sa configuration si l'on souhaite transférer le

le programme créé avec le simulateur doit d'abord changer cela

En-tête [Music]
le fichier d'objets à 00 points contient toutes les coordonnées des positions
variables

[Musique] le fichier robot var dot contient tout

les variables globales du robot [Musique]

non

[La musique]