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[La musique]

dans cette vidéo, nous verrons comment contrôler un ou plusieurs axes

comme axes de notre robot, nous commençons par charger le modèle d'un

rail présent dans la bibliothèque du simulateur

[Musique] fait cela, nous entrons dans les propriétés

de notre robot et changez le nombre d'axes de six absents en déclarant l'axe

supplémentaire dans cette case pour associer le rail du robot sur lequel on appuie
en premier

sur la touche en 1 puis sur la partie mobile de celle-ci appuyez sur ok pour
accepter le

changements [Musique]

l'apex s'ouvrira automatiquement [Musique]

allons au système démarrer en direct le paramètre supplémentaire et configurer les


paramètres

de l'axe externe supplémentaire dans ce cas, nous ne modifierons que les limites
souples

car les autres paramètres conviennent déjà à notre objectif

on laisse le t spende on sauve tout le projet afin de permettre le

simulateur pour créer les fichiers nécessaires au fonctionnement du rail

[La musique]

on appuie sur le bouton droit de la souris sur notre robot on sélectionne l'outil
prc ed

nous exécutons le rébus du système

rouvrons le professeur si tout se passe bien

nous devrons voir un axe appelé tv pour le déplacer appuyez sur la touche match

annexe

[Music] exécute maintenant exactement la même chose

procédure essayons de contrôler un positionneur sur

Le modèle 3D est toujours présent dans la bibliothèque de simulateurs

[La musique]

[La musique]

[Musique] dans la prochaine vidéo, nous verrons comment gérer


l'échange de signaux entre deux robots via un PLC

[La musique]