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7.

Code R
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▶ Lorsque vous sélectionnez, [SUIVANT], le message suivant suivant s'affiche à l'écran.

14:39:38 * * * Manuel *** A: 0 S: H4


R163: Annulation de quart en ligne
R204: Soudure par points Cond. sortie manuelle R210:
sélection du numéro du servo-pistolet R211: réglage de la force
de compression
R212: Préréglage de consommation de la pointe mobile R213:

Préréglage de la consommation de la pointe fixe R219: Sélection du

numéro de pistolet sans égaliseur R220: Consommation de la pointe

d'égalisation. preset R245: sélection du mode moniteur

R269: Paramètre de protection de la mémoire


R286: Version du logiciel
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R320: Régler la vitesse maximale de setp aller / retour R323:
Interruption du robot
R341: sauvegarde du code d'exécution

Utilisez [Numéro] / [Haut] [Bas] et appuyez sur [SET].


>
précédent Suivant

⑷ Après avoir choisi le code que vous voulez, appuyez sur la touche [SET].

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7-4
7. Code R
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7.1 (1) RÉINITIALISATION DU COMPTEUR DE PAS R0

Contour

Il réinitialise le compteur de pas (étape 0) et revient à l'étape 0 à n'importe quel pas. De plus, il s'exécute.

Erreur générale, alarme lampe

éteinte

WI attend clair.

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

7.2 (2) SÉLECTION DE DÉMARRAGE EXTERNE R5 (ACTIVER / DÉSACTIVER)

Contour

Il définit si la sélection de démarrage externe est activée ou désactivée.

Il peut également être réglé en mode démarrage en appuyant sur "Système" [PF2] -> 1. Paramètres utilisateur -> 3. Type de démarrage du robot, dans

l'ordre.

Écran d'affichage

Définir la sélection de démarrage ext (DSBL = 0, ENBL = 1)


> R5,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Sélectionnez 1 (= Activer) ou 0 (= Désactiver), puis appuyez sur [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

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7-5
7. Code R
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7.3 (3) SÉLECTION DU PROGRAMME EXTERNE R6 (ACTIVER / DÉSACTIVER)

Contour

Il définit si le paramètre de sélection de programme externe est activé ou désactivé.

Il peut également être défini sur Ext. Mode de sélection de programme en appuyant sur "Système '[PF2] -> 1. Paramètres utilisateur -> 10.

Sélection de programme externe, dans l'ordre.

Écran d'affichage

Définir la sélection du programme Ext (DSBL = 0, ENBL = 1)


> R6,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Sélectionnez 1 (= Activer) ou 0 (= Désactiver), puis appuyez sur [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

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7-6
7. Code R
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7.4 (4) AFFICHAGE DU TEMPS DE FONCTIONNEMENT R10

Contour

C'est la fonction pour afficher le temps d'exécution du robot.

Il est également possible d'accéder à l'affichage du temps de fonctionnement en appuyant sur "Service" [PF1] -> 7. Vérification du système -> 2. Temps de

fonctionnement, dans l'ordre.

Écran d'affichage

14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4


1: Affichage du temps de fonctionnement

2: Affichage du temps de fonctionnement total 3:

(Effacer toutes les données )


4: (Effacer le temps d'exécution )
5: (Effacer le nombre de cycles) 6:

(Effacer les données du pistolet )


7: (Effacer j'attends les données) 8:

(Effacer les données d'attente de la minuterie)

Utilisez [Numéro] / [Haut] [Bas] et appuyez sur [SET].


>
précédent Suivant

7.4.1 Affichage du temps de fonctionnement

Contour

Il affiche le temps d'exécution du mouvement du robot.

Écran d'affichage

14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4


* Durée d'exécution = 0: 0: 0,00

Temps de cycle = 0: 0: 0,00 Cycle = 0


Heure GUN1 = 0: 0: 0,00 Heure count = 0
GUN2 = 0: 0: 0,00 Heure GUN3 count = 0
= 0: 0: 0,00 Heure GUN4 = 0: 0: count = 0
0,00 count = 0
Temps d'attente DI Sig = 0: 0: 0,00 Temps
d'attente de la minuterie = 0: 0: 0,00

Appuyez sur [ESC] ou [R ..]


>

Description de l'écran

Durée de fonctionnement signifie le temps jusqu'à ce que la lampe s'éteigne après que la lampe de démarrage est allumée. (Il se réinitialise

automatiquement après 24 heures.)

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7-7
7. Code R
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Compteur de cycles signifie la lecture du numéro de cycle pendant le temps de fonctionnement.

Il compte à l'étape 1, il compte le numéro de cycle malgré l'arrêt à mi-chemin. (Il réinitialise le compteur après 255

fois pendant l'exécution.)

GUN ON Time signifie le signal de sortie du signal GUN par 1 cycle pendant le temps de fonctionnement. (Il se réinitialise

automatiquement après 24 heures.)

GUN ON Count signifie le compte du signal de sortie du GUN par cycle I pendant le temps de fonctionnement. se réinitialise (Il

automatiquement après 65535 fois.)

7.4.2 Durée totale de fonctionnement

Contour

Durée totale de fonctionnement après la mise sous tension.

Le nombre total de cycles, le temps total d'activation du pistolet, le nombre total d'activations du pistolet sont également indiqués ci-dessus.

Écran d'affichage

14:39:38 * * * Durée *** A: 0 S: 4


* fonctionnement
Durée totale de = 0: 0: 0,00
Nombre total de cycles = 0
Temps GUN1 = 0: 0: 0,00 Temps count = 0
GUN2 = 0: 0: 0,00 Temps GUN3 count = 0
= 0: 0: 0,00 Temps GUN4 = 0: 0: count = 0
0,00 count = 0
Temps d'attente DI Sig = 0: 0: 0,00 Temps
d'attente de la minuterie = 0: 0: 0,00

Appuyez sur [ESC] ou [R ..]


>

7.4.3 Réinitialisation du temps de fonctionnement

Contour

(1) Toutes les données sont effacées . . . . . Il réinitialise toutes les données.

(2) Effacement du temps de marche ..... Réinitialiser le temps de marche total.

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7-8
7. Code R
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(3) Effacement du nombre de cycles ..... Réinitialisez le compteur de cycles totaux.

(4) Effacement des données GUN ..... Réinitialisez le temps et le compteur total du GUN.

Écran d'affichage

Après avoir sélectionné «3» pour effacer toutes les données ou «4» pour effacer le temps de fonctionnement, «5» pour effacer le

nombre de cycles, «6» pour effacer les données du pistolet. "7" pour I Signal Waiting Data Clear, "8" pour Timer Waiting Data Clear, il

sera affiché à l'écran comme suit.

Effacer (OUI / NON)


>

Si vous sélectionnez [OUI], les données choisies seront effacées. Sinon, si vous sélectionnez [NON], les données choisies ne

seront pas effacées.

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7-9
7. Code R
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7.5 (5) R17 AFFICHAGE DU NOM DE FICHIER DANS LA MÉMOIRE INTERNE

Contour

Il affiche le nom du fichier (type de robot, n ° de programme), la taille du fichier, la date, la protection des fichiers, etc. Il affiche

les informations d'un fichier total, le volume de mémoire resté à la fin d'un affichage de fichier. Le contenu de l'affichage est

différent de "Service [PF1] -> 5. Gestionnaire de fichiers

-> 1. Afficher les noms de fichiers en mémoire ".

Écran d'affichage

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F = 3/1 Sp: 20.00
10 fichier, 62116 Blocage gratuit
H120 . 992 33 20/08/2001 08:54 W_
H120 . 993 22 20/08/2001 08:54 __
H120 . 994 44 20/08/2001 08:54 __
ROBOT . C00 130 20/08/2001 08:54 w_
ROBOT . C01 196 20/08/2001 08:54 W_
ROBOT . E01 1111 20/08/2001 08:54 __
ROBOT . S01 1111 20/08/2001 08:54 __
ROBOT . TR0 59 20/08/2001 08:54 __
Utilisez le curseur haut / bas, puis [ESC] pour la sortie.
>
Un service Système Rel WAIT Ensemble Cond

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ WSP_ affiché en dernier signifie le type de protection.

W: protection totale (interdiction de suppression / modification) S: protection

sectionnelle

(Il n'est possible de modifier la position qu'en protection totale)

P: protection de lecture (lecture à partir de l'étape 0 / interdiction d'avance) _: pas de protection

⑶ Il est possible de faire défiler l'écran avec clé.

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7 - dix
7. Code R
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7.6 (6) R18 AFFICHAGE / RÉGLAGE DU REGISTRE DES CONDITIONS DE FRÉQUENCE

Contour

Il affiche, définit le contenu d'un registre de conditions de fréquence.

C'est la même chose que "Service" [PF1] -> 2: Réglage du registre -> 5: Registre des conditions de fréquence ".

Écran d'affichage

Entrez le numéro de registre de fréquence (1 - 16)


> R18,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Méthode d'opération

(1) Après avoir saisi le numéro de registre, si vous appuyez sur la touche [SET], il sera affiché à l'écran

comme message suivant.

Entrer les données du registre (0 - 255)


> R18,1,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

(2) Après avoir entré les données du registre, appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

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7 - 11
7. Code R
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7.7 (7) RÉGLAGE DU NUMÉRO D'OUTIL R29

Contour

Cela change le numéro d'outil sélectionné.

Entrez le numéro d'outil que vous voulez, appuyez sur la touche [SET].

Écran d'affichage

Entrez le n ° d'outil (0 - 3)
> R29,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Référence

⑴ Lorsque la touche [SET] est enfoncée après la saisie du numéro d'outil, la première ligne de l'écran Modifier le cadre

doit être changé.

⑵ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑶ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

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7 - 12
7. Code R
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7.8 (8) EFFACEMENT DES DONNÉES DU CONVOYEUR R44

Contour

Il efface les données du convoyeur; CP, CR, CS.

Le contenu qui sera effacé peut être différent selon le mode sélectionné dans "Cond Set" [PF5] -> "Applicnd" [PF1] -> 1:

Conveyor oper = <Normal, Simulat, Test> comme tableau.

Général Simulation Tester

Restez présent
CP (impulsion) CLAIR CLAIR
impulsion

CR (distance) CLAIR CLAIR CLAIR

CS (vitesse) CLAIR CLAIR Toujours '0'

C'est la même fonction avec 2. réinitialisation des données du convoyeur de "Service" [PF1] -> 2. enregistrement ->

6. Données du convoyeur.

Écran d'affichage

Les données du convoyeur sont effacées. Continuer? [OUI NON]


>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous sélectionnez [OUI], les données du convoyeur seront effacées. Sinon, si vous

sélectionnez [NON], cette fonction sera annulée.

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ L'état d'entrée de l'interrupteur de fin de course sera également effacé. Donc, pour commencer le comptage des impulsions, il

nécessite une nouvelle entrée de fin de course.

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7 - 13
7. Code R
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7.9 (9) ENTRÉE MANUELLE DU REGISTRE DU CONVOYEUR R45

Contour

Il définit la valeur du registre du convoyeur (CR) comme une valeur saisie manuellement.

Si cette fonction est activée, la valeur de l'impulsion du convoyeur (CP) sera automatiquement modifiée en relation avec la

valeur du registre du convoyeur (CR).

C'est la même fonction avec CR vu à 1. Date de simulation du convoyeur Accès au "Service" [PF1] -> 2.Réglage du

registre -> 6. Données du convoyeur

Écran d'affichage

Attention!) Changer le registre du convoyeur? [O / N]


>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous sélectionnez [OUI], vous pouvez entrer la valeur du registre du convoyeur manuellement, si vous sélectionnez [NON], cette

fonction sera annulée.

Entrez la valeur CR. (-99999,9 - 99999,9 mm)


> R45,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Pour terminer, appuyez sur la touche [SET] après le numéro d'entrée.

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ Dans le cas où l'interrupteur de fin de course n'est pas activé, la valeur CP / CR ne doit pas être augmentée,

même si la valeur du registre de convoyeur (CR) entrée manuellement n'est pas «0».

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7 - 14
7. Code R
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7.10 (10) R46 INTERRUPTEUR DE FIN DE COURSE MANUEL DU CONVOYEUR EN MARCHE

Contour

Il active le comptage d'impulsions en vigueur en entrant des signaux d'activation de fin de course sans relation avec les

performances réelles du fin de course.

Écran d'affichage

Attention!) Interrupteur de fin de course ON? [OUI NON]


>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous sélectionnez [OUI], pouvez démarrer le comptage d'impulsions ou accéder à plusieurs pièces, si vous sélectionnez

[NON], cette fonction sera annulée.

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

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7 - 15
7. Code R
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7.11 (11) RÉGLAGE DE LA VARIATION DE VITESSE R49

Contour

Il définit la valeur de la variation de vitesse pendant la lecture.

Il lit pour varier dans la plage de 1 à 150% pour la vitesse à enregistrer sur l'étape.

Vous pouvez régler la valeur de variation de vitesse du paramètre de condition 4. sous "Cond Set" [PF5] ->

4. Taux de vitesse.

Écran d'affichage

Entrez le taux de vitesse (1 - 150)


> R49 100
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré la valeur de variation de vitesse, si vous appuyez sur la touche [SET], elle sera affichée à l'écran comme le

message suivant.

14:39:38 * * * AUTO *** A: 0 S: H4


T0 SR: 100% 1 cyclique

PN: 999 [*] __ S / F = 3/1

>
Un service Système Rel WAIT Ensemble Cond

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

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7 - 16
7. Code R
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7.12 (12) RÉINITIALISATION DU COMPTEUR DE PALETTISATION R55

Contour

Il peut être utilisé lorsque vous utilisez la fonction de palettisation. Il

réinitialise le contenu du registre de palettisation.

Écran d'affichage

Saisissez le numéro de la palette de palettisation. (1-16)


> [1 - 16]
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous appuyez sur, le numéro de palette souhaité (le numéro du registre de configuration du palettiseur) et la touche [SET],

il sera affiché à l'écran comme suit.

Fin de la palettisation? [OUI NON]


>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Appuyez sur la touche [OUI] pour réinitialiser les données de palettisation, et appuyez sur [NON] pour arrêter la réinitialisation.

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7 - 17
7. Code R
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7.13 (13) R71 SÉLECTION DE LA MÉTHODE DE SPÉCIFICATION DE LA VITESSE ENREGISTRÉE

Contour

Il sélectionne la méthode de spécification de la vitesse dans l'enregistrement par étapes. Il

existe 3 types de 0, 1 et 3.

Interpolation OFF Spécifiez Sec


0 la norme
Interpolation activée Spécifiez la vitesse

Spécifier Interpolation OFF Spécifiez Sec


1
Seconde Interpolation activée Spécifiez Sec
Spécifier Interpolation OFF Spécifiez la vitesse
2
La vitesse
Interpolation activée Spécifiez la vitesse

Interpolation On est le cas de l'interpolation linéaire ou de l'interpolation circulaire.

Écran d'affichage

Type de vitesse d'enregistrement? (Standard = 0,% = 1, mm / s = 2)


> R71,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi le type de spécification de vitesse enregistrée, si vous appuyez sur la touche [SET], il sera affiché à

l'écran comme l'écran suivant.

14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4 T0

PN: 999 [*] __ S / F = 3/1 Sp: 50

>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

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7 - 18
7. Code R
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7.14 (14) R107 AFFICHAGE DES DONNÉES DE LA TÊTE DE PROGRAMME

Contour

Il affiche le contenu des données de tête de programme (étape 0).

Il affiche le contenu de l'étape 1 s'il n'a pas la fonction de l'étape 0.

C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 5.File Manager -> 2. Afficher le titre du programme.

Écran d'affichage

14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 100 [*] __ S / F: 4/0 Sp: 100,00
PNo: Contenu de la donnée de tête ----------- 992:
programme principal

993: SPOT 1
994: 25,00 s (P) A0 T0
995: 25,00 s (P) A0 T0

Utilisez le curseur haut / bas, puis [ESC] pour quitter


>
Un service Système Rel ATTENDRE Ensemble Cond

7.15 (15) COPIE DU PROGRAMME R115

Contour

Il copie un fichier programme source de la mémoire interne vers le fichier programme de destination. Tout d'abord, entrez le

numéro de programme source à copier, puis entrez le numéro de programme de destination. Cela se produit en erreur lorsque le

programme de destination existe déjà.

Écran d'affichage

Programme source à copier? (1-999)


> R115,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi le numéro de programme source pour la copie, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme

le message suivant.

Programme de destination à copier (1-999)


> R115 999,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi le n ° de programme de destination pour la copie, si vous appuyez sur la touche [SET], il sera copié. Cependant, si vous

appuyez sur la touche [ESC], la copie du programme sera annulée.

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7 - 19
7. Code R
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7.16 (16) R116 MODIFICATION DU NUMÉRO DE PROGRAMME

Contour

Il modifie le numéro de programme dans la mémoire interne.

Tout d'abord, entrez le numéro de programme à modifier, puis entrez le numéro de programme souhaité.

Si se produit une erreur lorsque le programme de destination existe déjà.

Écran d'affichage

Programme source à modifier? (1-999)


> R116,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi le n ° de programme source à modifier, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran

comme le message suivant.

Programme de destination à modifier? (1-999)


> R116 999,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi le numéro de programme de destination pour le modifier, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à

l'écran comme le message suivant.

H120.999 ->. 005 : Modifier? [OUI NON]


>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous souhaitez modifier appuyez sur la touche [OUI], pour annuler appuyez sur la touche [NON], il apparaîtra à l'écran comme le

message suivant.

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7 - 20
7. Code R
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7.17 (17) R117 SUPPRESSION DE PROGRAMME

Contour

Il supprime le programme stocké dans la mémoire interne.

Écran d'affichage

Programme à supprimer? (1-999)


> R117,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi le n ° de programme à supprimer, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme le

message suivant.

H120.006: Supprimer? [OUI NON]


>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous souhaitez modifier, appuyez sur la touche [OUI], pour annuler, appuyez sur la touche [NON].

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7 - 21
7. Code R
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7.18 (18) VERROUILLAGE DU ROBOT R123

Contour

Il définit le verrouillage du robot sur ON / OFF.

Si le verrouillage du robot est réglé sur ON, il est possible d'exécuter un programme sans sortir la commande de déplacement même si

la lecture ou le pas de retour / arrière est exécuté dans l'état de marche du moteur.

Écran d'affichage

Définir le verrouillage du robot (DSBL = 0, ENBL = 1)


> R123,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous appuyez sur la touche [1] [SET] (Activer), il apparaîtra à l'écran comme le message suivant. ou si vous

appuyez sur la touche [0] [SET] (Désactiver) cette fonction sera annulée,

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0 RL
PN: 100 [*] __ S / F: 4/0 Sp: 100,00
Robo t: H120, 6 axes, 1ère étape
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1

Utilisez le curseur haut / bas, puis [ESC] pour quitter


>
Un service Système Rel WAIT Ensemble Cond

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7 - 22
7. Code R
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7.19 (19) R136 MODIFIER LA PRÉCISION PAR ÉTAPES

Contour

Il modifie la précision de l'étape sélectionnée.

Écran d'affichage

Entrer la précision (0 - 3)
> R136,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si appuyez sur 0 ~ 3 touchez ce que vous voulez, puis appuyez sur [SET] pour terminer.

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

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7 - 23
7. Code R
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7.20 (20) R137 MODIFY MX IN STEP

Contour

Il change / ajoute MX de l'étape actuellement sélectionnée.

Écran d'affichage

Entrez MX No (1 - 2)
> R137,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi la touche que vous voulez, si vous appuyez sur la touche [SET], elle apparaîtra à l'écran comme le message

suivant.

Régler le signal MX (Off = 0, On = 1)


> R137,1,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous sélectionnez les touches [1] et [SET], le signal MX sera enregistré. Ou si vous sélectionnez les touches [0] et [SET], le

signal MX sera supprimé.

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

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7 - 24
7. Code R
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7.21 (21) R138 MODIFIER LE PISTOLET EN ÉTAPE

Contour

Il change / ajoute le PISTOLET de l'étape actuellement sélectionnée.

Écran d'affichage

Entrez le numéro du pistolet (1 - 2)


> R138,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré la touche 1 ou,, si vous appuyez sur la touche it, elle apparaîtra à l'écran comme le message suivant.

Réglez le signal du pistolet (Off = 0, On = 1)


> R138,1,0
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous sélectionnez les touches [1] et [SET], le signal GUN sera mémorisé à l'étape. Ou si vous sélectionnez les touches [0] et

[SET], le signal GUN sera supprimé.

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur numérique affichée avant la modification est la valeur définie à ce moment-là.

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7 - 25
7. Code R
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7.22 (22) R162 CHANGEMENT DE VALEUR DU REGISTRE DE DÉCALAGE

Contour

Il affiche / définit le contenu du tampon de décalage en ligne.

C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 2.Réglage du registre-> 2. Tampons de décalage.

Écran d'affichage

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


1. décalage b uffer pour robot coord inate
X=[ 0. 0 ] Y = [ 0,0] Z = [ 0,0] mm
AX = [ 0. 00] AY = [ 0,00] AZ = [ 0,00] dg
2. Maj b uffer pour la coordi de l'outil nate
X=[ 0 . 0] Y = [ 0,0] Z = [ 0,0] mm
AX = [ 0. 00] AY = [ 0,00] AZ = [ 0,00] dg

Sélectionnez et entrez le numéro. Appuyez sur [SET]


> [-3000,0 - 3000,0]
Achevée

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ Après avoir sélectionné le numéro, appuyez sur la touche [SET].

7.23 (23) R163 ANNULATION DE CHANGEMENT EN LIGNE

Contour

Il arrête le quart de travail en ligne et réinitialise les données de quart enregistrées dans les tampons de changement de vitesse à "0".

Appuyez sur la touche [OUI] ou [NON] en confirmant le message.

Écran d'affichage

WARNg) Annuler le quart de travail en ligne [OUI NON]


>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous souhaitez annuler, appuyez sur la touche [OUI].


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7 - 26
7. Code R
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7.24 (24) R204 SORTIE MANUELLE DES CONDITIONS DE SOUDAGE PAR POINTS

Contour

Il sort la condition de soudage par points manuellement.

Méthode d'opération

En cas de <Type de sortie des conditions de soudage = Discret>, dans "Système" [PF2] -> 4. Paramètres

d'application -> Spot & Stud -> 1.Paramètre de soudage. Il apparaîtra à l'écran comme le message suivant.

Condition de soudage discrète d'entrée (0 - 7)


> R204,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

En cas de <Type de sortie des conditions de soudage = Code binaire> sur "Système" [PF2] -> 4. Paramètres

d'application -> Spot & Stud -> 1.Paramètre de soudage. Il apparaîtra à l'écran comme le message suivant.

Condition de soudage binaire d'entrée (0 - 255)


> R204,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré la condition de soudage avec la touche numérique, appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 27
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.25 (25) SÉLECTION DU NUMÉRO DU PISTOLET SERVO R210

Contour

C'est un code pour la sélection du pistolet, en cas d'utilisation de pistolets multi-servo. Il doit exécuter une ouverture / fermeture manuelle

du pistolet servo et forcer manuellement pour chaque pistolet.

Écran d'affichage

Entrez le numéro du pistolet. (1 - 2)


> R210,1
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir sélectionné le numéro du pistolet, appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant la lecture / l'opération.

⑵ Le numéro d'outil sera automatiquement modifié par la sélection du numéro de pistolet.

7.26 (26) R211 RÉGLAGE DE LA FORCE DE SQUEEZE

Contour

Il définit la force de soudage.

Écran d'affichage

Entrez la pression du pistolet. (50 à 999) Kgf


> R211,100
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré la force de soudage souhaitée, appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant la lecture / l'opération.

⑵ La force de soudage dans le fichier des conditions de soudage ne sera pas modifiée.

⑶ Si la force de soudage de réglage est en dehors de la limite de réglage disponible,

exécute une force de soudage manuelle dans la plage limitée.

---------------------------------------------------------------------------------------

7 - 28
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.27 (27) R212 PRÉRÉGLAGE DE CONSOMMATION DE POINTE MOBILE

Contour

Il définit la quantité d'usure de la pointe de soudage mobile du pistolet servo.

Écran d'affichage

Entrez la consommation de pointe de mouvement. (- 10. - 10.)


> R212,0.00
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré la quantité d'usure souhaitée avec les touches numériques, puis appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant la lecture / l'opération.

⑵ Si la quantité d'usure réglée est supérieure à la quantité d'usure réelle, cela peut entraîner

inadéquation de la force de soudage ou interférence avec le matériau de travail.

7.28 (28) R213 PRÉRÉGLAGE DE CONSOMMATION À POINTE FIXE

Contour

Il définit la quantité d'usure de la pointe de soudage fixe du pistolet servo.

Écran d'affichage

Entrez la consommation de pointe fixe. (-10. - 10.)


> R213,0.00
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré la quantité d'usure souhaitée avec les touches numériques, puis appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant la lecture / l'opération.

⑵ Si la quantité d'usure réglée est supérieure à la quantité d'usure réelle, cela peut entraîner

inadéquation de la force de soudage ou interférence avec le matériau de travail.

---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 29
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.29 (29) R219 SÉLECTION DU NUMÉRO DE PISTOLET SANS ÉGALISEUR

Contour

Il sélectionne le pistolet, en cas d'utilisation de pistolets multi-air sans égaliseur. Il a besoin d'une ouverture

/ fermeture manuelle et d'un forçage manuel.

Écran d'affichage

Entrez le numéro du pistolet. (1 - 2)


> R219,1
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le numéro de pistolet souhaité, puis appuyez sur la touche [SET].

Référence

(1) Il ne peut pas être exécuté pendant la lecture / l'opération.

7.30 (30) R220 ÉGALISATION DE LA CONSOMMATION DE POINTE DE SOUDURE PRÉRÉGLÉE

Contour

Il définit manuellement la quantité d'usure du pistolet à air sans égaliseur.

Écran d'affichage

Entrez la consommation de pointe fixe. (-10. - 10.)


> R220,0.00
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré la quantité d'usure souhaitée avec les touches numériques, puis appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant la lecture / l'opération.

⑵ Si la quantité d'usure réglée est supérieure à la quantité d'usure réelle, cela peut entraîner

inadéquation de la force de soudage ou interférence avec le matériau de travail.

---------------------------------------------------------------------------------------

7 - 30
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.31 (31) SÉLECTION DU MODE MONITEUR R245

Contour

Il affiche la valeur du codeur, l'angle et la valeur des coordonnées de chaque axe et l'état d'entrée / sortie de chaque axe.

C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 1. Surveillance.

Écran d'affichage

14:39:38 *** Surveillance *** A: 0 S: 4


0: lundi itor DE
1: Axi s dat une

2: Pri vate contribution

3: Pri vate production

4: DIO ( 1 - 24)
5: DIO (25 - 48)
6: DIO (49 - 72)
7: DIO (73 - 96)
8: DIO (97 - 120)
9: DIO (121 - 144)
10: DIO (145 - 168)

Utilisez [Numéro] / [Haut] [Bas] et appuyez sur [SET].


>
Ligne précédent Suivant

---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 31
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.32 (32) R269 RÉGLAGE DE LA PROTECTION DE LA MÉMOIRE

Contour

Il définit la protection du programme dans la mémoire interne.

C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 5. Gestionnaire de fichiers -> 7. Protéger.

Méthode d'opération

Programme à protéger? (1-999)


> R269,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le numéro de programme pour la protection avec une touche numérique, appuyez sur la touche [SET], puis il

apparaîtra à l'écran comme les messages suivants.

Protéger ou libérer? (1: Protéger / 2: Libérer)


> R269,6,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous souhaitez protéger, appuyez sur la touche [1], pour relâcher, appuyez sur la touche 2 et appuyez sur la touche [SET] pour afficher les

messages suivants.

Type de protection? (1: Whole / 2: Section / 3: Playb)


> R269,6,1,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le type de protection avec une touche numérique, appuyez sur la touche [SET].

---------------------------------------------------------------------------------------

7 - 32
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.33 (33) AFFICHAGE DE LA VERSION DU LOGICIEL R286

Contour

Il affiche l'environnement système (version du logiciel) de HR Controller.

Les éléments d'affichage sont les suivants

(1) Type de robot, nombre d'axes du robot et nombre total d'axes. (2) Version du système

principal

- Version et date de fabrication du S / W principal

- Version et date de fabrication du mouvement S / W

- Version et date de fabrication du T / P

- Version et date de fabrication des E / S

C'est la même fonction avec "Service" [PF1] -> 7. Vérification du système -> 1. Version du système.

Écran d'affichage

14:39:38 *** Version du système *** A: 0 S: 4


Type de robot: H120 (Axe: 6 Tot Axe: 6)
Version du système principal => Langage du robot
S / W principal: V07.01-02 2001-06-18 Mouvement
S / W: V07.00 2001-07-09
Ver T / P: V01.03 1999-05-31
Version E / S: V01.00 1997-04-09
Version DSP
DSP1 S / W: V02.71 20/03/2000
DSP2 S / W: V04.33 1993-03-29
DSP3 S / W: V00.00 0-00-00
DSP4 S / W: V00.00 0-00-00
Appuyez sur [ESC] ou [R ..]
>
précédent Suivant

---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 33
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.34 (34) R310 SORTIE MANUELLE DU SIGNAL DE BUT

Contour

Il émet 8 signaux comme 1 groupe en même temps.

Méthode d'opération

Entrez le numéro de groupe (1 - 32)


> R310,10
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi le n ° de groupe avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran

comme suit.

Données d'entrée à sortir manuellement (0-255)


> R310,10.255
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir saisi les données avec une touche numérique, appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

⑵ La valeur affichée avant de changer la valeur numérique affiche le réglage actuel

statut.

---------------------------------------------------------------------------------------

7 - 34
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7,35 (35) R320 SET MAX. VITESSE DE MARCHE / ARRIÈRE

Contour

Il définit le Max. vitesse lorsque le pas retour / retour en mode d'apprentissage.

Il est possible de passer de la vitesse lorsque le pas va / retour dans la plage de 1 à 250㎜ / s sans la vitesse reçue.

De plus, il est possible de régler sur "Condition Setting" [PF5] -> 2. Step Go / Back Max. La vitesse.

Écran d'affichage

Étape GO / BACK vitesse? (1 à 255 mm / s)


> R320, 200
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le rapport de vitesse avec une touche numérique, appuyez sur la touche [SET].

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 35
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.36 (36) R323 ENREGISTREMENT DES FONCTIONS D'INTERRUPTION DU ROBOT

Contour

Lors du passage à l'étape cible, il passe à l'étape suivante en tant que fonction d'interruption en détectant les signaux attribués.

Écran d'affichage

0: DI Sig, 1: Analogique, 2: Soudure collée (0-1)


> R323,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Choisissez [0] pour I-signal ou [1] pour Analog, [2] pour Weld sticking is not available now.

7.36.1 0: signal I

Contour

Lors du passage à l'étape cible, il passe à l'étape suivante en tant que fonction d'interruption en détectant l'entrée de signal I

(signal d'entrée) affectée. (C'est-à-dire, traiter comme si elle était atteinte à l'étape cible) Par exemple, s'il y a une fonction

enregistrée à l'étape 2 et que la condition affectée est remplie lors de l'exécution de l'étape 3, elle passe à l'étape 4 à partir du

point de l'étape 3.

Méthode d'opération

Après avoir entré [0], si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme suit.

Entrer le signal d'entrée (1 - 240)


> M29 =
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le numéro du signal I avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il

apparaîtra à l'écran comme suit.

Régler "réglage du point de référence" (0 - 1)


> M29 = 5,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

---------------------------------------------------------------------------------------

7 - 36
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

Si vous choisissez [0] pour le réglage du point de référence, d'autres paramètres (référence X, référence

Y, référence Z) sera automatiquement 0 et la saisie complète. Si vous choisissez [1] pour le réglage du point de

référence, il y aura un message comme suit en utilisant la fonction de recherche.

Entrez la référence X (-3000.0 - 3000.0)


> M29 = 5,1,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le n ° du point X avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à

l'écran comme suit.

Entrez la référence Y (-3000.0 - 3000.0)


> M29 = 5,1 200,0,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le n ° du point Y avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra

sur l'écran comme suit.

Entrez la référence Z (-3000.0 - 3000.0)


> M29 = 5,1,200,0,150,0,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le numéro du point Z avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra

sur l'écran comme suit.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0 G1
PN: 100 [*] __ S / F = 4/0 Sp: 100,00
Robo t: H120, 6 axes, 1ère étape s
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1

M29 I5 1 200 0150 0100 0

>
Un service Système Rel WAIT Ensemble Cond

7.36.2 1: Analogique

Contour

Dans le cas où le matériau de travail est accessible dans la plage de tension assignée par détection du capteur analogique

qui est attaché au robot ou à un autre endroit, si [1] pour Analog est sélectionné, il effectue l'étape suivante après la fin du

déplacement du robot.

---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 37
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

Exemple

S1 S2 S5 S6: Fin

Arrêtez, décélérez. section

S4
S3
Tension analogique1
F001: M30 [1,1.00,3.00,0,0,0,0]
: 2,00 V

Carte optionnelle

Méthode d'opération

Après avoir entré [1], si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme suit

Entrez le numéro de port (1 - 2)


> M30 =
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le numéro de port si vous appuyez sur la touche [SET], il apparaîtra à l'écran comme suit

Tension minimale d'entrée. (-10,0 - 10,0)


> M30,1,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le n ° de tension inférieure avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il

apparaîtra à l'écran comme suit.

Tension maximale d'entrée. (- 10,0 - 10,0)


> M30 = 1, -5,00,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le nombre de tension supérieure avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il

apparaîtra à l'écran comme suit.

Régler "réglage du point de référence" (0 - 1)


> M30 = 1, -5,00,5,00,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous choisissez [0] pour le réglage du point de référence, d'autres paramètres (référence X, référence

Y, référence Z) sera automatiquement 0 et la saisie complète. Si vous choisissez [1] pour le réglage du point de

référence, il y aura un message comme suit.

---------------------------------------------------------------------------------------

7 - 38
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

Entrez la référence X (-3000.0 - 3000.0)


> M30 = 1, -5,00,5,00,1,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le N ° de la valeur X de référence avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il

apparaîtra sur l'écran comme suit.

Entrez la référence Y (-3000.0 - 3000.0)


> M30 = 1, -5,00,5,00,1,200,0,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le numéro de la valeur Y de référence avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il

apparaîtra sur l'écran comme suit.

Entrez la référence Z (-3000.0 - 3000.0)


> M30 = 1, -5,00,5,00,1,200,0,150,0,
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Après avoir entré le numéro de la valeur Z de référence avec une touche numérique, si vous appuyez sur la touche [SET], il

apparaîtra sur l'écran comme suit.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0 G1
PN: 100 [*] __ S / F = 4/0 Sp: 100,00
Robo t: H120, 6 axes, 1 étape s
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1

M30 1 à 5 00 5 00 1 200 0150 0100>

>
Un service Système Rel WAIT Ensemble Cond

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement.

---------------------------------------------------------------------------------------
7 - 39
7. Code R
----------------------------------------------------------------------------------------------

7.37 (37) R341 SAUVEGARDE DU CODE D'EXÉCUTION

Contour

Il sauvegarde les codes d'exécution qui sont enregistrés dans la mémoire flash de la carte BD411 via la fente PCMCIA avec une carte

mémoire flash linéaire.

Écran d'affichage

Code d'exécution de sauvegarde du contrôleur? [O / N]


>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Si vous sélectionnez [OUI], la fonction de sauvegarde sera activée ou si vous sélectionnez [NON], elle sera annulée.

Référence

⑴ Il ne peut pas être exécuté pendant le fonctionnement

---------------------------------------------------------------------------------------

7 - 40
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

Chapitre 8. Programmation

Contenu
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

8.1 Étape d'édition ................................................ ..... 8-3 Récapitulatif des touches de

8,2 fonctionnement ..................................... 8 - 4 Commande d'édition ..............................................

8.3 .... 8 - 6 Exemple - déplacer une phrase ....................................... 8 - 7 Modification de

8.4 variable, formule numérique et chaîne .................. 8 - 13 Modification du numéro de ligne

8,5 ................ ............................. 8 - 17 Edition de bloc ................ ................................... 8 - 18

8,6

8,7

---------------------------------------------------------------------------------------
8-1
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

Chapitre 8. PROGRAMMATION

Contour

Le programme peut être divisé en 2 parties, étape et fonction.

Il existe deux manières d'enregistrer l'étape

1) Méthode d'enregistrement de la position actuelle en appuyant sur la touche [RECORD].

2) Méthode de sélection de la commande [MOVE] dans le menu.

Pour la méthode 2), les variables de pose doivent être utilisées comme facteur.

Pour enregistrer la fonction, la saisie à l'aide des touches PF et l'utilisation des touches du Teach Pendant sont disponibles.

L'étape et la fonction seront enregistrées sous forme de commande et ces commandes peuvent être distinguées en tant que

commande et facteur. Le facteur peut être divisé par le facteur de base qui est fondamentalement nécessaire et le facteur

sélectionnable qui peut être différent selon la situation.

Si vous ajoutez Command, la valeur par défaut doit être stockée en tant que facteur de base et elle peut être modifiée. Les facteurs

sélectionnables s'affichent sous la forme de «_», lorsque le curseur est déplacé sur la marque «_», la plage de facteurs doit être

répertoriée à l'écran.

Lors de la modification des facteurs de commande, les données saisies doivent être insérées au niveau du curseur. Il existe

plusieurs méthodes de saisie. Saisie directe: à l'aide des touches numériques, Saisie de sélection: saisie d'index répertoriés entre ()

après la sélection des variables et des fonctions du menu, et Saisie de caractères: saisie de chiffres à l'aide de formules numériques

ou de caractères.

Le contenu du programme en cours peut être répertorié dans le cadre d'édition et il faut appuyer sur [SET] après le changement. La touche

[CANCEL] signifie retour au programme d'origine en état de non-changement.

Pour enseigner, veuillez vérifier que le mode d'apprentissage est le mode actuel ou non, après avoir appuyé sur Power [ON]

-> Moteur [ON]. S'il ne s'agit pas du mode d'apprentissage, vous pouvez changer en appuyant sur la touche [MODE].

---------------------------------------------------------------------------------------

8-2
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

8.1 ÉTAPE DE MODIFICATION

C'est une commande pour déplacer le manipulateur du robot, et la commande la plus fondamentale. La position de

l'extrémité de l'outil, la vitesse, l'interpolation, etc. doivent être attribuées.

8.1.1 Enregistrement de l'étape

Il existe deux méthodes pour stocker les étapes (ajout de la commande MOVE).

Edition à l'aide de la touche [MOVE].

À la trame d'édition, si la touche [REC] est appuyée, l'instruction MOVE doit être ajoutée à la ligne suivante, peu importe où se

trouve le curseur. Dans ce cas, l'emplacement de l'étape sera stocké comme position actuelle dans un style de pose cachée (le

facteur indiquant la position ne sera pas affiché). Pour des facteurs tels que la vitesse, la précision, l'interpolation, les données

répertoriées sur l'écran actuel du boîtier d'apprentissage seront sélectionnées fondamentalement et elles peuvent être modifiées

avec un facteur approprié. Le mode doit être changé en mode Édition en temps réel avec enregistrement. La vitesse sera affichée

dans le coin supérieur droit du cadre.

L'interpolation peut être identifiée par la lumière de la LED située sous la touche [PF5].

Edition en utilisant l'entrée de commande du menu

Pour ajouter des étapes, des variables de pose doivent être utilisées avec cette méthode. Pour les autres . identique à l'utilisation de la touche

[MOVE].

8.1.2 Modification de l'étape

Pour l'étape qui est enregistrée par la touche d'enregistrement

- Pour modifier la position uniquement, appuyez sur [Activer], [Pos. Modifier] clés.

- Pour modifier les autres, changez les facteurs après avoir appuyé sur la touche [Commande Modifier]. Pour les touches PF
[Entrée de commande] utilisées. - en utilisant des variables de pose.

- Pour modifier la position uniquement, appuyez sur [Activer], [Pos. Modifier] clés.

- Pour modifier les autres, changez les facteurs après avoir appuyé sur la touche [Commande Modifier]. Pour modification de
position uniquement

Appuyez simultanément sur les touches [Enable] + [Pos.Modify] pendant que le curseur se trouve sur MOVE. Ensuite, la

pose cachée de cette étape sera modifiée en tant que position actuelle du robot.

8.1.3 Suppression de l'étape

Appuyez simultanément sur les touches [Activer] + [Suppr] tandis que le curseur se trouve sur la ligne à supprimer.

---------------------------------------------------------------------------------------
8-3
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

8.2 RÉSUMÉ DES TOUCHES DE FONCTIONNEMENT

Commander
Zone d'adresse
État du curseur de l'instruction État du curseur de mot

Commander
- Comme état du curseur de mot. -
Modifier

Modifier la position de l'étape actuellement Modifier la position de l'étape actuellement

FR sélectionnée (masqué sélectionnée (masqué

+ posemodify). posemodify).
-
Position Pour modifier les variables possibles Pour modifier les variables de position et d'autres

Modifier et d'autres facteurs utiliser la touche d'édition de facteurs, utilisez la touche d'édition de commande

commande

Le cadre du menu sera remplacé par le menu

supérieur.

Le cadre du menu sera changé Le cadre du menu sera changé Dans le cas du menu le plus élevé, vers le menu supérieur.
Annuler
au menu supérieur. passer en mode curseur. Annuler la valeur

d'entrée de la trame d'entrée

Record Ajout de la commande MOVE de pose


Ajout de la commande MOVE de pose cachée Ajout de la commande MOVE de pose cachée
Bouge toi cachée

Facteur sélectionnable: Delete Able


EN + Supprimer Supprimer toute la commande Supprimer toute la commande
Facteur de base: Supprimer Désactiver

Placement du n ° de ligne entré à la Placement de la valeur de facteur entrée à

ENSEMBLE trame d'entrée dans le - l'image d'entrée sur le curseur de mot

curseur de l'emplacement de l'adresse d'emplacement

Converse avec le curseur de mot Converser avec le curseur de mot Converser avec le curseur de mot

La vitesse mode pour modifier le facteur de vitesse en mode pour modifier le facteur de vitesse en mode pour modifier le facteur de vitesse dans la ligne courante de

Modifier Déplacement la ligne courante de Move la ligne courante de Move

commander commander commander

WEAVON /
Ajouter une sortie de signal M Ajouter une sortie de signal M Ajouter une sortie de signal M
Signal
Ajouter la commande WEAVON Ajouter la commande WEAVON Ajouter la commande WEAVON
production

WEAVOF / Ajouter la commande WAIT Ajouter la commande WAIT Ajouter la commande WAIT

Attendre Ajouter la commande WEAVOF Ajouter la commande WEAVOF Ajouter la commande WEAVOF

Afficher le menu Fonction sur le cadre du Afficher le menu Fonction sur le cadre du Afficher le menu Fonction sur le cadre du
Une fonction /
menu menu menu
RETARD
Ajouter la commande DELAY Ajouter la commande DELAY Ajouter la commande DELAY

PF2 Afficher un menu différent


[BLOCK EDIT] [BLOCK EDIT]
(Début selon l'ordre et le facteur
Afficher le menu d'édition des blocs. Afficher le menu principal
Statut)
La commande sélectionnée sera Affichage lorsque le curseur de mot
Commander
entrée sous le courant se trouve à la commande. curseur en forme
Menu Ne pas afficher
de défaut Changer la commande actuelle avec
(PF1 ~ PF5)
Paramètre une autre commande.

Bloquer l'édition Exécuter par le menu d'édition de

Menu bloc (Sélection, Copie, Ne pas afficher Ne pas afficher

(PF1 ~ PF5) Supprimer, ajouter, terminer)

---------------------------------------------------------------------------------------

8-4
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

Menu Facteur Entrée / modification du facteur


Ne pas afficher Ne pas afficher
(PF1 ~ PF5) commander.

Déplacer le cadre de menu vers le haut et

vers le bas. S'il n'y a pas de marque '+' à


Déplacer le curseur vers le haut et vers le Déplacer le curseur vers le haut et vers le
↑↓ l'extrémité droite, il se déplace vers le
bas bas
curseur de mot haut / bas

Déplacer le curseur dans la zone de Déplacer le curseur sur la zone Déplacer le curseur de mot vers le facteur

commande d'adresse gauche

Déplacer le curseur dans la zone de Déplacer le curseur sur la zone Déplacez le curseur de mot vers le facteur

commande d'adresse droit.

EN + ↑ ↓ Page précédente / suivante Page précédente / suivante -

Déplacez le curseur vers la gauche / droite dans le

cadre d'entrée. En cas de statut d'entrée de mot,


EN + ← → - -
déplacez le curseur vers la gauche / droite tous les 3

mots.

(Après avoir appuyé sur EN +

Commande modifier) Au début: supprimer le contenu du cadre

Au début: supprimer l'adresse d'entrée


BS -
du cadre d'entrée Pendant la saisie: supprimer le mot du côté gauche

Pendant la saisie: effacer le numéro du curseur

côté gauche du curseur Chargement du

programme sélectionné Chargement du programme


EN + P | ÉTAPE -
sélectionné

Passer à l'étape sélectionnée en Passer à l'étape sélectionnée en


P | ÉTAPE -
saisissant le numéro d'étape saisissant le numéro d'étape

Afficher le menu d'aide pour chaque Afficher le menu d'aide pour chaque Afficher le menu d'aide pour chaque état
AIDEZ-MOI
statut statut
Contenu ou écran de condition Écran de contenu ou de condition Affichage du contenu ou écran de condition pour chaque
Ouverture rapide
état. affichage pour chaque état. affichage pour chaque état.

---------------------------------------------------------------------------------------
8-5
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

8.3 COMMANDE DE MODIFICATION

8.3.1 Écran d'édition

Zone d'adresse

Cela signifie la zone qui affiche le numéro de ligne (1 ~ 9999) et le numéro d'étape (S1 ~ S999).

14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 100 [*] __ S / F: 4/1 Sp: 100,00
S1 P, S = 100%, A
BOUGE TOI = 0, H = 1

S2 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / m dans, A = 0, H = 1

WEAV SUR NOUS


V#=1

ARCO N ASF # = 1

S3 L, S = 30 cm / m dans, A = 0, H = 1
BOUGE TOI

ARCO F AEF # = 1

WEAV DE

S4 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / m dans, A = 0, H = 1

FIN

Sélectionnez PF menu
> S3
Un service Blk.Modifier Rel.WAIT Ensemble Cond

Zone de commandement

Cela signifie la zone qui affiche les commandes. Lorsque toute la ligne de cette zone est sélectionnée, cela signifie l'état du

curseur Word.

14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PNo: 100 [* ] __ S Non / F: 4/1 Vitesse: 100,00

S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1

S2 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1

WEAV SUR NOUS


V#=1

ARCO N ASF # = 1

L, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1
BOUGE TOI

ARCO F AEF # = 1

WEAV DE

S4 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1

FIN

Sélectionnez PF menu
>
Un service Système Rel.WAIT Ensemble Cond

Le transfert entre la zone d'adresse et la zone de commande peut être effectué à l'aide des touches [] [].

---------------------------------------------------------------------------------------

8-6
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

8.4 EXEMPLE - PHRASE DE DÉPLACEMENT

La méthode pour ajouter une phrase de déplacement est la suivante;

Si vous appuyez sur la touche [REC], une nouvelle phrase de déplacement sera créée ou ajoutée avec les facteurs déjà définis.

Interpolation: La valeur allumée sur la LED indique la valeur d'interpolation de base actuelle. Pour modifier l'interpolation,

appuyez sur la touche [INTERPOLATION].

Pose (Tool End Position): mémorisation de la posture actuelle du manipulateur du robot.

Vitesse: la valeur sur le cadre d'édition ou sur le côté supérieur droit du cadre de titre indique

valeur de vitesse.

Précision: la valeur sur le cadre de titre indique la valeur de précision de base. Outil: La valeur sous

l'affichage du temps indique l'outil sélectionné.

Précision La vitesse

14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4


Outil T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
Robo t: H6 , 6 axes, 2 étapes
S1 BOUGE TOI
P , S = 100 mm / sec, A = 0, H = 0, _ JUSQU'À>

S2 BOUGE TOI
L, S = 100 mm / sec, A = 0, H = 0

Sélectionnez le type d'interpolation


>P
DE Linéaire Circulaire

Si vous appuyez sur la touche [ENREGISTREMENT], la phrase de déplacement sera ajoutée et changée en état de curseur de mot

simultanément, sous la base des fonctions de valeur de base.

Si aucune modification n'est nécessaire, appuyez simplement sur la touche [SET].

---------------------------------------------------------------------------------------
8-7
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

Si vous souhaitez modifier les facteurs, la procédure est la même que pour modifier avec [Commande Modifier] comme suit;

En cas d'ajout d'une phrase MOVE, déplacez d'abord le curseur sur le point souhaité. À ce stade, appuyez sur la touche [Entrée de

commande] ou [ENREGISTREMENT], puis la phrase de commande sera ajoutée dans la ligne du dessous du point du curseur

<>: Touche PF, []: touche T / P, [CANCEL]: menu supérieur. - Clés pour le fonctionnement de l'utilisateur

<Entrée de commande> - Sélectionnez la commande de saisie

Sélectionnez le menu PF
>
DÉPLACER, E / S FlowCtrl Etc. Soudure ARC Attribuer

<MOVE, E / S> - Commande liée à l'étape (MOVE) et aux E / S

Sélectionnez la commande
>
BOUGE TOI IMPRESSION CONTRIBUTION Sig.Out ATTENDRE

<DÉPLACER> - Ajouter une étape

Insertion d'une commande sous le curseur de mot

Les facteurs de base créés automatiquement comme valeur par défaut ne peuvent pas être supprimés. Facteur sélectif (à

utiliser si nécessaire et possible sans lui) affiché sous la forme «_» sur le point du curseur. Par la commande add, le curseur

passe de l'état du curseur d'instruction à l'état du curseur de mot. Une fois la commande add terminée, si vous souhaitez modifier

à nouveau, appuyez sur [Command Modify] pour passer de l'état du curseur d'instruction à l'état du curseur de mot.

Appuyez sur la touche [SET] pour revenir à l'état du curseur d'instruction, après l'édition. Appuyez sur la touche [ESC]

pour revenir à l'état du curseur d'instruction, sans aucune modification.

14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4


T0

PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Vitesse: 100,00

Robo t: H6 , 6 axes, 2 étapes

S1 BOUGE TOI
P , P1, S = 300 mm / sec, A = 0, H = 0, _ UN>

Sélectionnez le type d'interpolation


>P
DE Linéaire Circulaire

<Linéaire> [SET] [] - Sélection de l'interpolation linéaire.


---------------------------------------------------------------------------------------

8-8
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

Pour déplacer le curseur sur le facteur suivant, utilisez les touches fléchées.

14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Vitesse: 100,00
Robo t: H6 , 6 axes, 2 étapes
S1 L, P1 , S = 300 mm / sec, A = 0, H = 0, _ UN>
BOUGE TOI

Entrez la pose
> P1
P P [] P* P. Const Local

En mode mot, qui est le facteur indiquant le curseur, le facteur actuellement sélectionné est affiché dans la trame d'entrée sous la

forme d'un caractère inversé. Si vous appuyez sur la touche [BS], le facteur sélectionné sera supprimé. Si vous sélectionnez le menu, la

partie de caractère inversée sera supprimée et elle passera à l'entrée au début. Il doit éditer en partie, sélectionnez <Formule

numérique> pour les unités de mot.

<P> - Sélection de Pn parmi les variables de pose.

14:39:38 *** MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
Robo t: H6 , 6 axes, 2 étapes
S1 L, P1 , S = 300 mm / sec, A = 0, H = 0, _ UN>
BOUGE TOI

Entrez l'index (1-999)


>P
+R + R [] Local Variable Expr. +

[3] <+ R []> [2] [SET] - Sélectionnez + R [] après l'entrée du numéro 1. Et puis entrez le numéro 2

[SET]: il y aura un changement dans l'écran d'édition par le changement de contenu à l'image d'entrée [CANCEL]: retour au

mode curseur d'instruction sans sauvegarde

---------------------------------------------------------------------------------------
8-9
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

※ S'il y a 5 menus supplémentaires, à la fin du menu final, la marque «*» apparaîtra. En appuyant sur les touches

[↑], [↓], il s'affiche comme suit;

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 2 étapes
S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2] , S = 300 mm / sec, A = 0, H = 0>

Entrez l'index (1-999)


> P3 + R [2]
+R + R [] Local Variable Expr. +

[] - Mouvement de facteur

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
Sélectionnez l'unité de PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00
vitesse entre Robo t: H6, 6 axes, 2 étapes
S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2], S = 300 mm / sec , A = 0, H = 0>
[mm / sec], [sec],

[%], [cm / min].

Entrez la vitesse (0,1-2300,0)


> S (mm / sec) = 300
Unité Conv Variable

[1] [2] [0] [RÉGLER] [] - Appuyez sur la touche [SET], après la vitesse d'entrée 120. Puis le déplacement du facteur suit.

※ Pour changer la vitesse à 300,12, appuyez sur la touche [ENABLE] + [⇒]. Puis le curseur se place à la fin du

numérique 300.

> S (mm / sec) = 300_

À l'entrée [.] [1] [2], il peut être inséré. Si vous saisissez [.] [1] [2] sans appuyer sur

[ENABLE] + [] précédemment, juste "0.12" apparaîtra comme vitesse sauf 300.

La conversion peut être utilisée pour changer les unités tout en maintenant la vitesse actuelle.

Par exemple, 300 mm / s équivaut à 1800 cm / min. Pour changer l'unité et la valeur à une même vitesse, appuyez sur

[CONVERSION] et sélectionnez l'unité.

---------------------------------------------------------------------------------------

8 - dix
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0

PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Sp: 100,00

Robo t: H6, 6 axes, 2 étapes

S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2], S = 120 mm / s, A = 0 , H = 0>

Entrez la précision (0-3)


>A=0
Variable Expr.

[1 JEU] [ ] [ ] - Précision d'entrée. (H = 0; même méthode avec l'entrée du numéro d'outil) Déplacer vers MX.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0

PN: 999 [*] __ S / F: 1/0 Vitesse: 100,00

Robo t: H6, 6 axes, 2stpes

S1 OVE L, P3 + R [2], S = 120 mm / s, A = 1, H = 0, _

Ajuster l'option de sortie (bascule)


>
MX MX2 G1 G2 BM

<MX> <G1> [RÉGLER] - < MX>, <MX2>, <G1>, <G2>, <BM>. entrées multiples

possible.

[ANNULER] - Transfert du mode curseur de mot au mode curseur d'instruction.

[ENSEMBLE] - Transfert en mode curseur de déclaration.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0

PNo: 999 [* ] __ SNo / F: 1/0 Vitesse: 100,00

Robo t: H6 , 6 axes, 2 étapes

S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2], S = 120 mm / s, A = 1, H = 0>

Sélectionnez le menu PF
>
DÉPLACER, E / S FlowCtrl Etc. Soudure ARC Attribuer

Entrée terminée.

---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 11
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

※ Pour modifier le contenu du cadre d'édition avec le contenu du cadre d'entrée, appuyez sur la touche [SET]. Si vous appuyez une fois

de plus sur la touche [SET] (c'est-à-dire que le contenu de chaque image est le même), il passe du mode curseur de mot au mode

curseur d'instruction.

Si vous souhaitez modifier un facteur, appuyez sur [Commande Modifier], passez au facteur et saisissez les valeurs. Après cela,

appuyez 2 fois sur la touche [SET]. La 1ère touche [SET] exécute la conversion entrée

data et 2nd [SET] signifie revenir à l'état précédent de [Command Modify] après l'édition complète des facteurs.

Il existe 3 formes de facteur.

1. Forme arithmétique

Variables arithmétiques (V%, V !,…), nombre entier, nombre réel, fonctions arithmétiques. S'il n'y a pas de

règles arithmétiques (+, -, *, /), il peut être saisi avec les touches numériques et le menu.

2. Forme de la phrase

Constante de forme de phrase, variables de forme de phrase, fonctions de forme de phrase.

Pour entrer, utilisez le menu pour les fonctions / variables et utilisez [SENTENCE INPUT] après la conversion au menu d'état d'entrée

d'instruction pour la constante de forme de phrase.

3. Forme de pose

Pose constante, pose des variables, décalage, etc.

Pour chaque formulaire, plusieurs facteurs différents peuvent être utilisés en même temps. Par exemple, en cas d'index de la

variable de pose, la forme arithmétique peut être utilisée car index traité comme une formule numérique (y compris constante).

Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre Explication de la langue.

---------------------------------------------------------------------------------------

8 - 12
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

8.5 Modification des variables, des formules numériques et des chaînes

Dans le cas où cette variable, formule numérique et édition de chaîne est nécessaire lors de l'édition d'une instruction

d'instruction, elle peut être sélectionnée dans le menu. La variable est entrée par la méthode de menu qui est dans le cas d'unitaire

(une variable sans opérateur, mais un indice peut être utilisé comme variable), la formule numérique utilise un nombre et une

variable qui inclut l'opérateur, et elle utilise la méthode d'édition par un caractère.

Variable

Prenons l'exemple d'un écran de saisie de vitesse.

Entrez la vitesse (0,1-1100,0)


> S (mm / sec) = 120
Unité Conv Variable Expr.

<Variable> - Entrée en état d'entrée variable.

Entrez la variable
> 120
V pose décalage en dehors dans

<V> - Sélectionnez la variable.

Entrez la variable
> 120
V% V! V% [] V! []

<V% []> - Sélectionnez le type de variable à saisir.

Entrez la variable
> V% []
< > = Variable Expr.

Si vous sélectionnez un type de variable avec indice, le curseur se trouve sur la position d'entrée de l'indice comme

entrée.

---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 13
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

※ Si vous le saisissez sur l'image d'entrée, il est ajouté juste devant le curseur.

<Variable> <V> <V%> - Sélectionnez à nouveau la variable par indice.

Entrez la variable
> V% [V%]
< > =

[2] [RÉGLER] - La formule numérique dans le cadre d'entrée est mise en surbrillance et le contenu d'entrée

sont reflétés dans le cadre d'édition.

Entrez la variable
> V% [V2%]
< > =

[ENSEMBLE]

Complément d'entrée variable. Une fois la valeur modifiée reflétée dans l'instruction d'instruction, elle revient à nouveau

au curseur d'instruction.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PNo: 999 [* ] __ SNo / F: 1/0 Vitesse: 100,00

Robo t: H6 , 6 axes, 2 étapes

S1 BOUGE L,
TOIP3 + R [2], S = V% [V2%] mm / s, A = 1>

Sélectionnez le menu PF
>
DÉPLACER, E / S FlowCtrl Etc. Soudure à l'arc Attribuer

Formule numérique

Prenons l'exemple d'un écran de saisie de vitesse. Lorsque la vitesse actuelle est V1% mm / s, si elle entre la vitesse

sous forme de formule numérique

Entrez la vitesse (0,1-1100,0)


> S (mm / sec) = V1%
Unité Conv Variable Expr.

---------------------------------------------------------------------------------------

8 - 14
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

<Formule numérique> - Entrée dans l'état d'entrée de formule numérique.

" '+ - * / ^ = <> & | ~ (), []%! $? {} :; `. @ # ₩


> V1%
Effacer <- -> espace

La valeur actuelle est affichée en surbrillance dans la position du cadre de guidage. Si vous souhaitez ignorer la valeur existante

et la saisir nouvellement, vous pouvez la saisir directement dans le cadre de caractères numériques ou d'entrée, et si vous

souhaitez la modifier en utilisant la valeur actuelle, appuyez sur la flèche de PF2, PF3 et le curseur apparaîtra.

※ Appuyez sur [SET] après avoir sélectionné le caractère pertinent qui se trouve dans le cadre de caractères d'entrée.

PF2 [<-], PF3 [->] le fera bouger d'un pas, et si vous appuyez sur [ENABLE] le fera bouger de 5 pas.

<->> [ENABLE] + [] <SET> [2]

"'+ - * / ^ = <> & | ~ (), []%! $? {} :; `. @ # ₩


> S (mm / sec) = V1% / 2
Effacer <- -> espace

<Achèvement> - Il revient à l'état précédent (menu de position haute) qui n'entre pas

formule numérique.

Entrez la vitesse (0,1-1100,0)


> S (mm / sec) = V1% / 2
Unité Conv Variable Expr.

[ENSEMBLE] - Il est reflété dans le cadre d'édition une fois la saisie terminée en utilisant

méthode de formule.

[ENSEMBLE] - Il change l'instruction d'instruction, puis revient au curseur d'instruction.

Chaîne

[Saisie de caractères / 8] Si vous appuyez sur la touche, il passe à l'état de saisie des caractères et

La méthode d'entrée est la même que l'entrée de formule numérique.

---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 15
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

"" ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
"" _abc ré efghkjklmnopqrstuvwxyz
"" + - * / ^ = <> & | ~ (), []%! $? {} :; ` ._ @ # ₩

ㄱㄲ ㄴㄷ ㄸㄹ ㅁㅂ ㅃㅅ ㅆㅇ ㅈㅉ ㅊ
ㅋㅌㅍㅎ +

ㅏ ㅐ ㅑ ㅒ ㅓ ㅔ ㅕ ㅖ ㅗㅛ ㅜㅠ ㅡ ㅣ
+
> Nous
* ld
Del ete <- -> espace

---------------------------------------------------------------------------------------

8 - 16
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

8.6 Modification du numéro de ligne

Le numéro d'étape est créé en même temps que l'instruction MOVE (étape) est entrée. Le numéro de ligne est disponible

entre 1 et 9 999 et la méthode de saisie consiste à saisir le numéro de ligne dans la zone d'adresse.

Dans un premier temps, déplacez un curseur sur la zone d'adresse,

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PNo: 100 [* ] __ SNo / F: 4/1 Vitesse: 100,00

S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1

S2 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1

WEAV SUR WEV # = 1

ARCO N ASF # = 1

S3 BOUGE TOI
L, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1

ARCO F AEF # = 1

WEAV DE

S4 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1

FIN
Sélectionnez PF menu
>
Un service Blk.Modifier Rel.WAIT Ensemble Cond

puis appuyez sur [SET] après avoir saisi le numéro de ligne.

[1] [0] [RÉGLER]

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 100 [*] __ S / F: 4/1 Sp: 100,00
S1 BOUGE TOI
P, S = 100%, A = 0, H = 1

S2 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1

dix WEAV SUR WEV # = 1

ARCO N ASF # = 1

S3 BOUGE TOI
L, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1

ARCO F AEF # = 1

WEAV DE

S4 BOUGE TOI
P, S = 30 cm / min, A = 0, H = 1

FIN
Sélectionnez PF menu
> dix
Un service Blk Modifier Rel WAIT Ensemble Cond

Le numéro de ligne est reflété sur le cadre d'édition.

Lorsqu'un curseur est dans la zone d'adresse dans une instruction d'instruction avec un numéro de ligne, parce que le numéro de ligne est mis en

surbrillance dans le cadre d'entrée, le changement est que la saisie du numéro de ligne comme entrée, et l'entrée a la même méthode avec la méthode

de changement, et en cas de suppression , le numéro de ligne est supprimé lorsque vous appuyez sur [SET] après la suppression en utilisant un retour

arrière [BS].

---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 17
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

8.7 Bloquer l'édition

C'est une fonction qui permet de copier et de se déplacer vers un autre endroit ou de supprimer après avoir copié des lignes entières de

programme. L'instruction de contrôle qui comprend le numéro d'étape a le changement de numéro d'étape cible automatiquement après la

copie. Il est possible d'éditer par ligne en mode curseur d'adresse. Le numéro d'étape est automatiquement modifié.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F: 0/2 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 14 étapes = 0 s
1 V10!
V11! =0

S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
BOUGE TOI A = 0, H = 0

* BIEN DING

45 DELA Y1
ALLER À S2

S2 LS
BOUGE TOI = 100 mm / sec, A = 0, H = 0
FIN
Sélectionnez PF menu
>
Un service Blk.Modifier Rel.WAIT Ensemble Cond

<modification de bloc> [ ] - Appuyez sur le bloc d'édition pour copier / déplacer / supprimer par ligne.

Toutes les zones d'adresse et d'instructions sont mises en évidence. Vous pouvez le déplacer sur la ligne de début de la sélection à

l'aide d'une touche curseur.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F: 0/2 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 14 étapes = 0 s
1 V10!
V11! =0

S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
BOUGE TOI A = 0, H = 0

* BIEN DING

45 DELA Y1
ALLER À S2

S2 LS
BOUGE TOI = 100 mm / sec, A = 0, H = 0
FIN
Set start posi tion de bloc re gion
>
Sélectionner Effacer proche

---------------------------------------------------------------------------------------

8 - 18
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

<Sélection> [] [] [] [] [] - Appuyez sur la touche <Selection> à la ligne de début du bloc

pour sélectionner. Passez à la dernière ligne du bloc à sélectionner à l'aide d'une touche curseur. La zone sélectionnée est

affichée en surbrillance comme l'image suivante.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F: 0/2 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 14 étapes = 0 s
1 V10!
V11! =0

S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
BOUGE TOI A = 0, H = 0

* BIEN DING

45 DELA Y1
ALLER À S2

S2 LS
BOUGE TOI = 100 mm / sec, A = 0, H = 0
FIN

Définir la fin postuler ion de bloc reg ion


>
Sélectionner Effacer proche

<Sélection> - À la fin de la ligne de la zone de sélection, il termine la sélection de la zone de bloc

en utilisant une touche <Selection>. La ligne de fin scintille, elle est donc copiée et déplacée en utilisant cette ligne

comme référence.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F: 2/0 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 14 étapes = 0 s
1 V10!
V11! =0

S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
BOUGE TOI A = 0, H = 0

* BIEN DING

45 DELA Y1
ALLER À S2

S2 LS
BOUGE TOI = 100 mm / sec, A = 0, H = 0
FIN
Sélectionnez bl ock e fonction dit
>
Désélectionner Copie Bouge toi Effacer proche

---------------------------------------------------------------------------------------
8 - 19
8. Programmation
----------------------------------------------------------------------------------------------

[] [] - Il se déplace sur la première ligne de la ligne où la zone copiée sera collée à l'aide d'une touche curseur. (45

DELAY 1 ligne)

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0
PN: 999 [*] __ S / F: 1/2 Sp: 100,00
Robo t: H6, 6 axes, 14 étapes = 0 s
1 V10!
V11! =0

S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
BOUGE TOI A = 0, H = 0

* BIEN DING

45 DELA Y1
ALLER À S2

S2 LS
BOUGE TOI = 100 mm / sec, A = 0, H = 0
FIN

Sélectionnez bl ock e fonction dit


>
Désélectionner Copie Bouge toi Effacer proche

<Copier> - La zone copiée est collée juste sous un curseur.

14:39:38 * * * MANUEL *** A: 0 S: H4


T0

PN: 999 [*] __ S / F: 1/3 Sp: 100,00

Robo t: H6, 6 axes, 14 étapes = 0 s

1 V10!

V11! =0

S1 L, P1 + R [2], S = 120 mm / s,
BOUGE TOI A = 0, H = 0

* BIEN DING

45 DELA Y1

V11! =0

Choisi regio n copié


>
Désélectionner Copie Bouge toi Effacer proche

L'instruction d'étiquette ne peut pas être copiée - Le numéro de ligne n'est pas également copié mais seule l'instruction d'instruction peut être

copiée.

Le numéro d'étape de l'étape à déplacer est modifié automatiquement.

Si vous appuyez sur <Fin>, il revient à l'écran initial.

---------------------------------------------------------------------------------------

8 - 20
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

Chapitre 9. Fonction d'ouverture rapide

CONTENU

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

9.1 Résumé des fonctions ............................................ 9-2 Déplacer - position de pas

9.2 ........................................ 9 - 4 Démarrage du soudage con. - exécution à ASF # = X

9,3 .................... 9 - 5 Fin de soudage con. - exécution à AEF # = X ...................... 9 - 7 Soudage

9.4 aux. con. - réessayer ................................... 9 - 9 Soudage aux. con. - redémarrage

9,5 ................................ 9 - 11 Soudage aux. con. - auto. libération de bâton de fil. .............. 9 -

9,6 14 Fichier des conditions de tissage .............................. ....... 9 - 15 Édition de programme

9.7 en cours d'exécution .................................... 9 - 17 Fonction de soudage par points

9,8 ...................................... 9 - 18

9,9

9.10

9.10.1 Condition de soudage ......................................... 9 - 18

9.10.2 Séquence de soudage ........................................... 9 - 19

---------------------------------------------------------------------------------------
9-1
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

9.1 RÉSUMÉ DES FONCTIONS

CONTOUR

Dans le cas de l'enseignement d'un programme de travail de soudage à l'arc, il est nécessaire de définir une fonction exclusive

d'arc détaillée telle que le tissage, la nouvelle tentative / redémarrage et la caractéristique de la machine de soudage ainsi que les

conditions relatives au soudage telles que la tension et le courant. Et il y a aussi plusieurs cas à avoir besoin de vérifier

fondamentalement la position du pas ou du point auxiliaire. Les conditions liées au soudage à l'arc sont gérées comme des fichiers

de contrôleur interne, il est donc nécessaire d'avoir des fonctions pour éditer ces fichiers de conditions de manière simple et

rapide. Pour ces raisons, la fonction d'ouverture rapide peut être une réponse qui peut vérifier et modifier le contrôle de la clé une

seule fois.

Si vous prenez une condition de début de soudage pour un exemple, si vous appuyez sur la touche [Quick Open] )

(lorsque le curseur est sur l'instruction d'instruction ARCON qui est utilisée pour Arc On, le contenu du numéro de

condition dans la condition de début de soudage est affiché à l'aide de l'instruction actuelle, et vous peut vérifier et

modifier le contenu détaillé dans cet écran. De même, s'il existe un autre fichier de conditions lié au fichier de conditions

actuel, il est possible de le déplacer immédiatement. En d'autres termes, c'est une fonction qui vérifie et modifie le

contenu relatif détaillé tel que fichier de condition ou position d'étape qui est lié à une instruction d'instruction spécifique

de manière simple et rapide.

AVI 00 FICHIER DE CONDITION


FICHIER DE CONDITION DE DÉMARRAGE D'ARC T NOUS P1 NG
Cond Non : [1]
Cond Non : [1]
Mode : <Simple, Triangle, L>
Commnet : [Exemple de soudure]
14:39:38 * * * MANUEL *** FrAeq: 0. S: H4: [2,5] Hz
Recommencez : <Ok, Non>
T=0 Motif vertical: [2,0] mm
Courant : [200] A
Robot: H6, 6 axes, 4 étapes Horizontale: [2,0] mm
Tension : [20,0] V
S1 MOVE L, S = 50%, A = 0, H = 0 S2 Angle : [90,0] degrés
Temps d'attente : [0,10] s
MOVE L, S = 50%, A = 0, H = 0 Angle avant : [0,0] deg
WCRWait: <Désactiver, Activer> WEAVONWEV # = 1
ARCON ASF # = 1
S3 DÉPLACER L, S = 40 cm / min, A = 0, H = 0 POSE DE L'ÉTAPE ACTUELLE
ARCOF AEF # = 1
FICHIER DE CONDITION DE CRATÈRE X: [200.000] mm Y:
WEAVOF
Cond Non : [1] S4 DÉPLACER L, S = 50%, A = 0, H = 0 [1200.000] mm Z:
Commentaire : [Exemple de soudure] FIN [240.000] mm Rx:
StickRecover: <Ok, Non> Sélectionnez le menu PF [-135.000] deg Ry: [
Courant : [180] A > 0,000] deg
Tension : [20,0] V Servie Système Rel.WAIT CondRSze: t [ 0,000] deg
Temps de cratère: [0.10] sec Coordination:
. . . .. . . . .
비상 정지

PF1 PF2 PF3 PF4 PF5

Dans une instruction d'instruction spécifique, si vous appuyez sur la touche [QuickOpen], le fichier correspondant ou le contenu détaillé sont

affichés. Lorsqu'il se termine après l'enregistrement, appuyez sur "Terminé" [PF5], lorsqu'il se termine sans enregistrer, appuyez sur

[Annuler].

---------------------------------------------------------------------------------------
9-2
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

Dans chaque instruction d'instruction, lorsque [QuickOpen] est pressé, le contenu est comme suit.

instruire
sur fichier, contenu contenu détaillé remarque

déclaration

position actuelle, position ordonnée *. XYZ (millimètre)


BOUGE TOI Position Rx Ry Rz (.) * peut être édité
Configuration du robot

APPEL
programme appelé affichage des phrases impératives
JMPP

condition de début de soudage


N ° de condition, explication, contrôle de tension, contrôle de RETRY, mode d'action, courant,
tension, contrôle d'attente d'entrée WCR, temps d'attente (délai)

weld'g start con. soudage aux. état


fichier - RETRY: nombre de fois, temps de RETRACTATION, retrait / ligne de soudage

quantité de mouvement, vitesse, courant, tension


- RESTART: nombre de fois, quantité de superposition, vitesse,
weld'g aux. con. Réglage des conditions de courant, de tension et de chevauchement

ASF # = fichier

caractéristique du soudeur
numéro de soudeur, nom, explication, puissance, réglage, diamètre du fil, longueur de
Machine de soudage proéminence, temps de détection du bâton de fil, temps de détection d'arc off.
caractéristique
fichier - caractéristique actuelle
polarité, valeur de commande (V), valeur mesurée (A), valeur de compensation.

- caractéristique de tension
polarité, valeur de commande (V), valeur mesurée (V,%), valeur de
compensation

soudure fin con. fichier


soudure fin con. N ° de condition, contrôle de tension, explication, libération automatique du bâton de fil,
fichier courant,
AEF # = weld'g aux. con. Tension, temps de maintien de l'état, temps de maintien du gaz weld'g aux.
fichier fichier de condition
soudeur char. fichier libération automatique du bâton de fil: nombre de fois, courant, tension, temps de retard

tissage con. fichier


WEAVON tissage
condition Non, type de tissage, fréquence, modèle de base, temps de déplacement,
WEV # = état
minuterie

position actuelle, commande la valeur de commande peut être modifiée.


REFP point de référence valeur. même écran avec écran «position»
XYZ (mm) Rx Ry Rz (.)

substituant Il peut surveiller une variable pertinente et modifier la valeur en fonction du type
contrôle variable
tional de variable de l'instruction de substitution. V%, V !, V $, P, R, LV%, LV !, LV $,
et changer
déclaration LP, LR

---------------------------------------------------------------------------------------
9-3
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

9.2 MOVE - position de pas

Contour

presse (QuickOpen) lors de l'instruction de déplacement.

Écran d'affichage

14:39:38 *** Step Pose Data *** A: 0 S: 4


POSE DE L'ÉTAPE ACTUELLE

X: [ 840 000 ] mm
Y: [960 000] mm Z: [
0,000] mm
Rx: [ 0,000] deg
Ry: [ 0,000] deg
Rz: [ 0,000] deg
Coordination: < Base , Robot, encodeur>
Configuration du robot: < Définir , Auto-Cfg>
< De face , Arrière> < Vers le haut , Bas> < Retourner , Non-flip>

Sélectionnez et entrez le numéro. Appuyez sur [SET]


> [-99999,999 - 99999,999]
sauvegarder

contenu de l'écran

position actuelle du pas

(1) Il affiche la position de pas appropriée (pose).

(2) Lors du changement d'une position d'étape, elle est déplacée à l'aide d'une touche de curseur, lorsqu'elle est modifiée,

si la touche [SET] est enfoncée après la saisie du numéro, le contenu saisi est reflété.

type de coordonnées: il sélectionne le type d'affichage de la position actuelle de l'étape parmi le système de coordonnées de base, le

système de coordonnées du robot et la valeur de l'encodeur.

configuration du robot. type: Il s'affiche lorsque le formulaire du système de coordonnées est le système de coordonnées de base

ou du robot, et lorsque la position du robot est décrite, si vous décrivez le formulaire de manière unique, la sélection de la

configuration du robot. est nécessaire car il existe plusieurs valeurs compte tenu de son mécanisme. En cas de sélection des

éléments, appuyez sur [Shift (vitesse rapide)] + [<-] [->].

Modifier la méthode

Déplacez la barre en surbrillance sur l'élément. En cas de saisie de la valeur numérique, si vous appuyez sur la touche

[SET] après avoir saisi le numéro sur le cadre d'entrée, le contenu sera reflété. En cas de sélection d'un élément parmi

<>, si vous appuyez sur [Shift (vitesse rapide)] + [<-] [->], la barre lumineuse se déplace et elle est immédiatement

reflétée. Si vous voulez le refléter au programme, vous le terminez en appuyant sur «record» [PF5]. Si vous terminez

en appuyant sur [annuler], le contenu affiché à l'écran n'est pas reflété.

---------------------------------------------------------------------------------------
9-4
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

9.3 CONDITION DE DÉMARRAGE DU SOUDAGE - EXE. À ASF # = x

Contour

Si vous appuyez sur , lorsqu'un curseur se trouve sur la ligne d'instruction ARCON ASF # =, la commande

L'écran apparaît comme suit.

Écran de saisie

14: 39: 38 ** Fichier des conditions de l'arc ** A: 0 S: 4


FICHIER DE CONDITION DE DÉMARRAGE D'ARC 1/2
Cond Non : [ 1 ] (chg: [Sft] + [Haut / Bas])
Commentaire : [Arc Start Cond 1]
Confirmer le volume: < Terminé , Non terminé>

Réessayer : < D'accord , Non>

Mode de nouvelle tentative: <Reenter, Shift, Wel d Chemin >

Courant : [200] A
Tension : [20,0] V
Attente WCR : <Désactiver, Enbale >
Temps d'attente: [0,10] s
Pré-écoulement de gaz: [0,5] s (si gaz Contrôle)
-------------------------------- --------
<Condition initiale (Désactiver: 0se c)> 2/2
Heure initiale : [0,00] s
Courant initial: [0] A Tension initiale:
[0,0] V Méthode de sortie
: < constant , Pente e>

Sélectionnez et entrez le numéro. Appuyez sur [SET]


>
Aux Cond Soudeur précédent Suivant sauvegarder

contenu de l'écran

con. Non: Il attribue le con de soudage. Non (32 conditions sont disponibles.)

explication: Il enregistre l'explication sur l'utilisation de la condition de soudage.

contrôle de tension: il définit si la méthode de contrôle vérifiée de la machine de soudage est

unification ou individualisation.

réessayer: en cas de non détection du signal WCR après la sortie du signal ARCON, il détermine si la fonction de réessai

est utilisée ou non.

mode d'action: c'est la direction de déplacement de la torche lorsqu'elle réessaye.

① rentrée: en cas d'échec de l'occurrence d'arc, après être revenu à l'étape précédente,

il essaie à nouveau de créer une occurrence d'arc. La distance de déplacement peut être définie comme distance de rétraction

sur l'écran de réessai de condition auxiliaire de soudage. Parce que ça bouge

---------------------------------------------------------------------------------------
9-5
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

avant après s'être rétracté à une certaine distance, la condition de tension / courant suit la condition de début de

soudage.

② Shift: Après avoir bougé dans la quantité de déplacement programmée à la condition de réessayer de soudage

aux. condition, il revient à l'étape d'occurrence d'arc. Et il essaie de faire une occurrence d'arc dans la

condition de tension / courant à la condition de nouvelle tentative.

③ déplacement de la ligne de soudage: après avoir parcouru la distance programmée à la distance de rétraction de

soudage aux. condition de nouvelle tentative avec la ligne de soudage, il essaie de faire une occurrence

d'arc dans la condition de tension / courant programmée à la condition de nouvelle tentative. Si

l'occurrence de l'arc est réussie, une fois qu'il est revenu au point de départ de soudage en maintenant cet

arc, il procède au soudage.

Courant de sortie: Il entre la valeur du courant de soudage à la sortie de la machine de soudage.

Tension de sortie: Il entre la valeur de la tension de soudage à la sortie de la machine de soudage.

Attente d'entrée WCR: Il sélectionne si l'entrée WCR est en attente ou non en attente et juste le traitement après la sortie de la

condition de soudage.

Temps d'attente: dans le cas où l'attente d'entrée du WCR est «activée»: il affiche «temps d'attente». timeout, c'est-à-dire le

temps d'attente maximum de l'entrée WCR, il traite même si le signal ne détecte pas.

Dans le cas où l'attente d'entrée WCR est «désactivée»: il affiche «temps de retard». C'est le moment où le robot ne

bouge pas après avoir émis la condition.

Soufflage de gaz: il entre le temps de soufflage du gaz avant le début du soudage à l'arc.

Temps de condition initiale: une fois le WCR entré, il définit le temps de maintien du courant et de la tension initiaux.

Courant initial: définit la valeur actuelle jusqu'à ce que le WCR soit entré.

Tension initiale: définit la valeur de tension jusqu'à ce que le WCR soit entré.

Type de sortie: Lors d'un soudage à l'arc, il sélectionne si vous le rendez raide ou immuable, quel est l'état du courant

et de la tension entre le moment initial et l'état stable.

Référence

(1) [annuler] se termine sans sauvegarde, la «complétion» [PF5] se termine après la sauvegarde des éléments modifiés.

---------------------------------------------------------------------------------------
9-6
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

9.4 CONDITION FINALE DE SOUDAGE - EXE. À AEF # =

CONTOUR

Lorsqu'un curseur est sur ARCOF AEF # = ligne d'instruction, si vous appuyez sur est touche, écran d'édition

affiché comme suit.

Écran de saisie

14: 39: 38 ** Fichier des conditions de l'arc ** A: 0 S: 4


FICHIER DE CONDITION DE CRATÈRE

Cond Non : [ 1 ] (chg: [Sft] + [Up / Dwn])


Commentaire : [État du cratère 1]
Confirmer le volume: < Terminé , Not Done>

StickRecover: < D'accord , Non>

Courant : [180] A
Tension : [20] V
Temps de création: [0,10] s
Méthode de sortie: < constant , Pente>
Post-écoulement de gaz: [2,0] s
Sélectionnez et entrez le numéro. Appuyez sur [SET]
>
Aux Cond Wel der sauvegarder

Contenu de l'écran

Con. Non: Il attribue le n ° de la condition de soudage (32 conditions sont disponibles.)

Explication: Il enregistre l'explication sur l'utilisation de la condition de soudage.

Contrôle de tension: il définit ce que vous avez vérifié si le moyen de contrôle est l'unification ou l'individuation.

Libération automatique du bâton de fil: dans le cas où un bâton de fil se produit après la sortie d'ARCOF, il décide d'utiliser la

fonction de libération automatique du bâton de fil ou non.

Courant de sortie: Il entre la valeur du courant de soudage à la sortie de la machine de soudage.

Tension de sortie: Il entre la valeur de la tension de soudage à la sortie de la machine de soudage.

Temps de maintien de la condition: il entre l'heure à laquelle le courant et la tension de la condition de fin de soudage sont maintenus.

Manière de sortie: lorsque le soudage à l'arc se termine, il sélectionne si vous le rendez raide ou immuable

---------------------------------------------------------------------------------------
9-7
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

qui est la condition de la valeur de courant et de tension de l'état stable à l'état final.

Gaz soufflé: Il entre l'heure à laquelle le gaz est soufflé en continu après la désactivation de l'arc.

Référence

(1) Si vous appuyez sur [annuler], cela se termine sans enregistrer, si vous appuyez sur «completion» [PF5], cela se termine après avoir enregistré le

contenu modifié.

---------------------------------------------------------------------------------------
9-8
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

9.5 CONDITION AUXILIAIRE DE SOUDAGE - RÉESSAYER

Contour

Si vous appuyez sur "condition aux." [PF1] sur l'écran du fichier de conditions de début de soudage, les variétés de fichiers

de conditions auxiliaires sont affichées séparément.

Écran de saisie

14: 39: 38 ** Fichier des conditions de l'arc ** A: 0 S: 4


FICHIER DE CONDITION AUXILIAIRE ARC

<RETRY>

Répétition : [1 fois
Heure de RETRACTATION : [1,50] s
Reentr / Path Dist: [ 3,00] mm
Shift Dist. : X = [ 2,00] mm
Y=[ 2,00] mm
Y=[ 2,00] mm
S ré :[ 27] / je
Sélectionnez et En ter engourdi
euh. Appuyez sur [SET]
> [1-100]
Redémarrer ASF sauvegarder

Contenu de l'écran

Nombre de fois: il attribue le nombre maximum de répétitions. Si l'occurrence de l'arc échoue dans le nombre de fois

attribué, il s'arrête après le retour au point de référence (arc initial au point d'essai d'occurrence, point de départ du

soudage).

RETRACT time: Lorsqu'il réessaye, il attribue l'heure à laquelle le fil est rétracté. La torche est déplacée après la

rétraction, puis elle fait un arc après l'avancement.

Rentrer / Déplacer la ligne de soudage: Lorsqu'un mode d'action est réglé sur la rentrée ou le déplacement de la ligne de soudage, il s'agit de la

distance de la torche lorsqu'elle est réessayée. Un paramètre de mode d'action est attribué à la condition de démarrage.

Shift move amount: Lorsqu'un mode d'action est défini sur shift, il s'agit de la quantité de déplacement de la torche lorsqu'elle est réessayée.

Vitesse: lors d'une nouvelle tentative, il s'agit de la vitesse de déplacement du corps vers le point de nouvelle tentative attribué ou de retour au point

de départ du soudage.

Courant: Il s'agit de la valeur de sortie du courant de soudage lors d'une nouvelle tentative (elle est appliquée jusqu'à ce que le corps

revienne au point de départ du soudage.) Mais, dans le cas où la valeur actuelle est

---------------------------------------------------------------------------------------
9-9
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

0, il commence par la valeur actuelle de la condition de démarrage du soudage.

Tension: Il s'agit de la valeur de sortie de la tension de soudage lors d'une nouvelle tentative (elle est appliquée jusqu'à ce que le corps

revienne au point de départ du soudage.) Mais, dans le cas où la valeur de tension est 0, elle commence par la valeur actuelle de la

condition de démarrage du soudage.

Référence

(1) Il se termine sans enregistrer lorsque vous appuyez sur [annuler], mais il se termine après l'enregistrement du contenu

changé lorsque vous appuyez sur «terminer» [PF5].

---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 10
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

9.6 CONDITION AUXILIAIRE DE SOUDAGE - REDÉMARRAGE

Contour

Si vous sélectionnez «aux. condition ”[PF1] sur l'écran de condition de démarrage du soudage et appuyez sur“ redémarrer

”[PF1], l'écran de réglage de redémarrage s'affiche comme suit

Écran de saisie

14: 39: 38 ** Fichier des conditions de l'arc ** A: 0 S: 4


FICHIER DE CONDITION AUXILIAIRE ARC

<RESTART>

Répétition : [2 fois
Longueur de chevauchement : [ 5,0 ] mm
La vitesse : [27] cm / min
Courant : [0] A
Tension : [0,0] V
CONDITIONS DE RECOUVREMENT
ONS

Arc désactivé: < Arrêtez , Conti, SemiAuto, Auto> Gas Off: < Arrêtez
, SemiAuto> Câble désactivé: < Arrêtez , SemiAuto>

Sélectionnez et entrez le numéro. Appuyez sur [SET]


>
Recommencez ASF sauvegarder

Contenu de l'écran

Nombre de fois: il attribue max. répéter le nombre de fois du processus de redémarrage dans la même zone de soudage.

Quantité de superposition: C'est la distance de superposition (distance de chevauchement) lors d'un redémarrage. Il

commence à souder après un retour aussi long qu'une distance de superposition.

Vitesse: C'est une vitesse de chevauchement après le passage en position de superposition. Lorsqu'une erreur se produit, il a trois fois la vitesse

assignée quand il se déplace aussi longtemps que la distance de chevauchement, et cette vitesse est appliquée quand il soude dans la zone de

chevauchement. Après le soudage dans la section Overlap, la vitesse de soudage normale est appliquée.


③ ②

Chevauchement

distance Vitesse dans le processus de redémarrage

---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 11
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

Dans le cas où cette erreur se produit (②) lors d'un processus de soudage du point de départ de soudage (①) au point de fin

de soudage (④), il se déplace en trois fois la vitesse assignée ici tant que la quantité de superposition (③). Il soude avec le

courant, la tension et la vitesse qui sont assignés au redémarrage jusqu'à ②, et il soude en condition normale assignée à la

condition de démarrage de ② à ④. Mais, lors d'un soudage en section de chevauchement (de ③ à ②), lorsqu'une erreur se

produit, il commence immédiatement à souder en ce point sans se chevaucher à nouveau.

Courant: C'est un courant de soudage à la section de superposition lors du chevauchement. Mais, lorsqu'une valeur de tension est

0, elle commence par la valeur actuelle de la condition de début de soudage.

Tension: C'est une tension de soudage en cas de chevauchement. Mais, lorsqu'une valeur de tension est 0, elle commence par la

valeur de tension de la condition de début de soudage.

Réglage de la condition de chevauchement: si le signal Arc Off, Gas Off, Wire Off est entré lors d'un soudage à l'arc, après l'exe. les

méthodes sont déterminées en fonction du type de redémarrage du fichier de conditions auxiliaires de soudage.

(1) Arc Off: C'est la méthode de traitement lorsque le signal d'entrée «Arc Off detect» est entré.

① Activer: il s'arrête avec le message «courant non détecté pendant le soudage E1189», et

il ne fait pas de chevauchement d'enchères lors du démarrage après avoir à nouveau appuyé sur le bouton «démarrer».

② Ignorer: il fonctionne toujours avec «le courant ne détecte pas pendant le soudage à l'arc E1189».

③ Semi-automatique: Il arrête le robot avec «le courant ne détecte pas pendant l'arc E1189

soudage ”et attend une opération manuelle. Si vous appuyez sur le bouton "démarrer" en fonctionnement

manuel après avoir effacé l'erreur, il revient aussi longtemps que la quantité de superposition affectée à la

condition de redémarrage en trois fois la vitesse assignée, et émet le courant et la tension de condition, et

soude par arc Point d'arrêt en faisant le commutateur de torche Allumé à une vitesse définie, et s'il arrive à

la position ARC OFF, il émet la valeur de courant et de tension de la condition de démarrage du soudage, et

il continue à effectuer un soudage à l'arc normal jusqu'au point cible.

④ Auto: Il arrête le robot avec «le courant ne détecte pas pendant le soudage à l'arc E1189»

et retourne automatiquement aux trois temps de réglage de la vitesse à la condition de redémarrage,

et il émet le courant et la tension de la condition de redémarrage, et active la torche, et il soude par la

position de l'arc Off à une vitesse de réglage, et s'il arrive à la arc Off position, il émet la valeur de

courant et de tension de la condition de début de soudage, et il continue à effectuer un soudage

normal au point cible.

---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 12
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

(2) Gas Off: Il s'agit d'une méthode de traitement lorsque le signal d'entrée «État du gaz (activer / désactiver)»

est entrée.

① Désactiver: il s'arrête avec "La pression de gaz E1275 n'est pas suffisante." message, et ce n'est pas le cas

faire un chevauchement d'enchères quand il commence après avoir appuyé à nouveau sur le bouton «démarrer».

② Semi-automatique: il arrête le robot pour attendre le fonctionnement manuel avec «pression de gaz E1275

n'est pas assez." message. Si vous appuyez sur le bouton «démarrer» après avoir effacé l'erreur par une

opération manuelle, il revient aussi longtemps que la quantité de superposition assignée à partir de la position

d'arrêt de gaz, et émet le courant et la tension de la condition de redémarrage, et allume la torche et soude par la

position d'arrêt du gaz dans une vitesse de réglage, et s'il arrive à la position d'arrêt de gaz, il émet la valeur de

courant et de tension de la condition de début de soudage et il continue à effectuer un soudage normal au point

cible.

Référence

"système" [PF2] → 4. paramètre d'application → 2. arc → 1. Si vous réglez un signal d'entrée d'état de pression de

gaz "0", il est ignoré même si des signaux sont reçus.

(3) Wire Off: C'est une méthode de traitement lorsque le signal d'entrée «Wire status (enable / disable)»

est entrée.

① désactiver: il s'arrête avec "Le fil de soudage E1276 ne suffit pas." message, et ce n'est pas le cas

faire un chevauchement d'enchères quand il commence après avoir appuyé sur le bouton «démarrer».

② seim-auto: Il arrête le robot pour attendre le fonctionnement manuel avec le fil de soudage «E1276

n'est pas assez." message. Si vous appuyez sur le bouton «démarrer» après avoir effacé l'erreur par une

opération manuelle, il revient tant que la quantité de superposition assignée à partir de la position de fil Off, et

émet le courant et la tension de la condition de redémarrage, et allume la torche et le soude par le fil en

position Off dans une vitesse de réglage, et s'il arrive à la position de fil Off, il émet la valeur de courant et de

tension de la condition de début de soudage et il continue à effectuer un soudage normal au point cible.

Référence

"système" [PF2] → 4. paramètre d'application → 2. arc → 1. Si vous définissez un signal d'entrée d'état du câble sur

"0", il est ignoré même si des signaux sont reçus.

---------------------------------------------------------------------------------------
9 - 13
9. Fonction d'ouverture rapide
----------------------------------------------------------------------------------------------

9.7 CONDITION AUXILIAIRE DE SOUDAGE - AUTO. LIBÉRATION DE BÂTONNETS DE FIL

Contour

Si vous sélectionnez «condition auxiliaire» [PF1] à la condition de fin de soudage, l'écran de réglage de la libération

automatique de la tige de fil s'affiche comme suit.

Écran de saisie

14: 39: 38 ** Fichier des conditions de l'arc ** A: 0 S: 4


FICHIER DE CONDITION AUXILIAIRE ARC

<RÉCUPÉRATION AUTOMATIQUE DES BÂTONNETS>

Répéter: [1] Times Current:


[0] A Voltage: [ 20,0 ] Délai V

: [0,30] s

Sélectionnez et entrez le numéro. Appuyez sur [SET]


> [0,0 - 200,0]
AEF sauvegarder

Contenu de l'écran

Nombre de fois: Il saisit les temps de répétition maximum de la libération du bâton de fil.

Courant: Il entre la valeur de sortie du courant de soudage pendant une libération de fil.

Tension: Il entre la valeur de sortie du courant de soudage pendant le traitement d'un déclencheur de fil.

Temps de retard: Il entre l'heure à laquelle une condition de relâchement du bâton de fil sort.

Référence

Déplacez un curseur sur le contenu que vous souhaitez modifier et appuyez sur [SET] et saisissez un numéro numérique. La

valeur de réglage sera modifiée. Vous devez appuyer sur "complétion" [PF5] pour enregistrer la valeur modifiée.

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