T

ELEC RÓNICA DE
PO ENCIA
Rectificadores, Accionamientos para Motores de Corriente
Continua y Controladores de Voltaje Alterno

ít u loo 2
2
2
a p
C ít l u lo 2
a p í t u l
C ap ítuuloo2o 2
2 Rectificadores
CCappííttullo
Trifásicos
222

Caappítu
ulololo
pít ítutu

Ca Controlados
Ca ap pí

C
C Ca

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-1

Rectificadores Trifásicos Controlados
CO NF I G UR A CI Ó N TI P O DE CA R A CTE R Í S TI CA S
O P E R A CI Ó N
P UE NTE TR IFÁ S ICO
CO M P LE TO
io( t )
R E Q U I E R E DE S E I S S E Ñ A L E S DE
CO M P U E R T A DE B I DA M E N T E
iL A( t ) Q1 Q3 Q5 R E > 0 A I S L A DA S
Vo
Ao
P U E DE O P E R A R E N DO S ( 2 )
Bo vo( t )
L CU A DR A N T E S .
Co Io
vi ( t ) + U T I L I Z A S E I S ( 6 ) S CR 's .
Q4 Q6 Q2
E
- E < 0 M E N O R F A CT O R DE R I Z A DO .

P UE NTE TR IFÁ S ICO

INCO M P LE TO
io( t )
R E Q U I E R E DE T R E S S E Ñ A L E S DE
iL A( t ) Q1
R CO M P U E R T A .
Q2 Q3
Ao vo(t ) Vo
O P E RA S Ó L O E N U N ( 1 )
Bo
D L CU A DR A N T E .
Co
vi ( t ) D1 D2 D3 + U T I L I Z A T R E S ( 3 ) S CR 's Y
E CU A T R O ( 4 ) DI O DO S .
-
Io
M A Y O R F A CT O R DE R I Z A DO .

P U E N T E T RIFÁS ICO
CO M P LE T O CO N DIO DO
DE DE S CARG A
io( t ) RE Q U I E RE DE S E I S S E Ñ AL E S DE
CO M P U E RT A DE BI DAM E N T E
AI S L ADAS
iL A( t ) Q1
R Vo
Q3 Q5
Ao vo(t ) O P E RA S Ó L O E N U N ( 1 )
CU ADRAN T E .
Bo
D L
Co U T I L I Z A S E I S ( 6 ) S CR's Y U N ( 1
vi( t ) Q4 Q6 Q2 + Io ) DI O DO .
E
-
M E N O R F ACT O R DE RI Z ADO .
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-2
 io( t ) Puente Trifásico Completo
- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5 Vi(t)
~ a R Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
- V b n( t ) + 2V
1
n ~ b
vo( t )
L
- V c n( t ) +
+
~ c E
-
Q4 Q6 Q2 Van Vbn Vcn

Circuito Actual
vA N( t ) QA iA( t )
A
-
~ + 0 2p wt
p
vBN( t ) iB( t ) p/6
B QB
p/3
N
-
~ +

vF N( t ) QF iF( t )
F

-
~ +
vo( t )
io( t )
- +
E R L
Formas de Ondas de la
Circuito Equivalente Señal de Alimentación
para la Operación de
Corriente Discontinua
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-3
 Secuencia de Conducción en el Puente Trifásico Completo
Q1 Q3 Q5 Q1 Q3 Q5
+ R + R
a a
va b Q1-Q2 en conducción
Q1-Q6 en conducción - vo(t) va c vo(t)
b L b L
p p p p
  wt    
+
E -
+
E
 2  wt    2 
c - c - 3 3
3 3 Q4 Q6 Q2 Q4 Q6 Q2

Q1 Q3 Q5 Q1 Q3 Q5
R - R
a a
Q2-Q3 en conducción vb a Q3-Q4 en conducción
+ vo(t) + vo(t)
L L
vb c
b b
p p
  p  wt    p   + +  4  wt    4 
- E E 3 3
c - c -
Q4 Q6 Q2 Q4 Q6 Q2

Q1 Q3 Q5 Q1 Q3 Q5
- a R a R
Q4-Q5 en conducción Q5-Q6 en conducción
vc a vo(t) - vo(t)
p p b L b L
 5  wt    5  vc b   2p  wt    2p  
3 3 + +
+ c E + c E
Q4 Q6 Q2 - Q4 Q6 Q2 -

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-4

 io( t ) Puente Trifásico Completo

- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5
Modo I de Operación de Corriente Discontinua
~ R
- V b n( t ) +
a
  p/3, m  0 y b =  p/3  
n ~ b
vo( t )
L 
- V c n( t ) + Vbc
+ Vcb Vab Vac Vba Vca
~ c E
Q4 Q6 Q2 - 11

Vo(t)
Ecuaciones Básicas
Z m
io(t )  sen(w t -  ) - m
0.5
2V cos
 m 
 - sen(  p / 3 -  )  e-(w t - -p / 3) cot  , io(t)
 cos 
p p 0 p/3 bp 2p wt
  wt     iLA(t) io(t), iLA(t)
3 3 ig1
 
cos  sen(  p / 3   -  ) - sen(  p / 3 -  )e- cot   ig2 p/3 2p wt
 
m , ig3 p wt
1- e- cot  ig4 p wt
0    90 2p wt
ig5 p
ig6 2p wt
3 2V
VO  cos(  p / 3) - cos(  p / 3   )  m(p / 3 -  ) p 2p wt
p
Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4

3
ION  cos(  p / 3) - cos(  p / 3   ) - m  NO NO NO NO NO NO

p cos
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-5
 io( t ) Puente Trifásico Completo

- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5
Modo II de Operación de Corriente Discontinua
~ R
- V b n( t ) +
a 0,50.5   p/3, m  0 y b =  p/3  
n ~ b
vo( t )
L 
- V c n( t ) + io(t), iLA(t)
+ io(t)
~ c E
Q4 Q6 Q2 - p 2p
0
0 b wt
iLA(t) p/3

Ecuaciones Básicas m
Vo(t)

El comportamiento del circuito en

este Modo de Funcionamiento es
exactamente igual al que excibe en
el Modo I de Operación de Vbc Vba Vca Vcb Vab Vac
Corriente Discontinua, a excepción ig1 2p
de que ahora m < 0, por lo que las ig2 p/3 wt
expresiones matemáticas son las
ig3
-1.5 p wt
mismas del modo anterior,
ig4 p wt
cambiando el signo de la fuerza
electromotriz E o m. ig5 2p w t

ig6 2p w t
p 2p wt

Q3,Q4 Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3

NO NO NO NO NO NO
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-6
 io( t ) Puente Trifásico Completo

- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5
Modo III de Operación de Corriente Continua
~ R
- V b n( t ) +
a
 = p/3, m  0 y b =  p/3
n ~ b
vo( t )
L
- V c n( t ) +

+
~ c E
Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
Q4 Q6 Q2 -
11
Vo(t)
Ecuaciones Básicas
Z m m
io(t )  sen(w t -  ) -
2V cos io(t)
0 p/3 p 2p w t
  iLA(t) iLA(t)
sen(   )  e-(w t - -p / 3) cot  ,
- io(t), iLA(t)
 -(p / 3) cot   w tq
1- e 
p p
+  wt    2 VAK1 (t)
3 3 ig1

6   2p / 3 3 2V ig2 p/3 2p wt
VO 
2p  p /3
2Vsenw td (w t ) 
p
cos 
ig3 p wt

1 ig4 p wt
ION  (3cos  - mp )
p cos ig5 p 2p wt
2p wt
 ig6
1/ 2
 1  m 2 6m cos  3 -(2p / 3)cot
   -  KOC tan  (1- e
2
) 
 2  cos  p cos  2p
2
 p 2p wt
IORN  
3 3 6  sen(  p / 3) 
 4p cos 2( -  ) - p KOCsen   -(p / 3)cot   Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4
 -sen(  2p / 3)e  

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-7

 io( t ) 1 Puente Trifásico Completo

- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5
Modo IV de Operación de Corriente Continua
~ R
- V b n( t ) +
a
 = p/3, m  0 y b =  p/3
n ~ b
vo( t )
L

- V c n( t ) + io(t), iLA(t)
+
~ c E
Q4 Q6 Q2 -

p/3  p 2p
0
0 wt
iLA(t)
Ecuaciones Básicas

El comportamiento del circuito en m

este Modo de Funcionamiento es
exactamente igual al que exhibe en Vo(t)
el Modo III de Operación de
Corriente Continua, a excepción de Vbc Vba Vca Vcb Vab Vac
que ahora m < 0, por lo que las ig1

expresiones matemáticas son las ig2 p/3 wt

mismas del modo anterior, ig3 p wt
cambiando el signo de la fuerza ig4 p 2p wt
electromotriz E o m. wt
ig5 2p

ig6 2p w t
p 2p w t

Q3,Q4 Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-8

 io( t ) Puente Trifásico Completo - Diagrama de Operación
H K
- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5 1
~ a R
A
0, 9 B
- V b n( t ) + G

n ~ b
vo( t )
L
0, 8

- V c n( t ) + 0, 7
+
~ c E 0, 6  + p/ 3)
m = s en(
-

=
Q4 Q6 Q2

90
=
0, 5

º
30
I

=
0, 4

º
Ecuaciones Básicas

0º
0, 3
 III
-( -p - ) cot  

R EL A CIÓ N m
0, 2
 sen(  p / 3 -  )  2 sen(  p / 3 -  )e  
 -(p / 3) cot  0, 1
me, III  - cos  1- e , F C L
 -(p / 3) cot   0
 sen( -  )e 
 -(p / 3) cot   -0, 1
 1- e 
0    90 -0, 2

-0, 3
 
cos  sen(  2p / 3 -  ) - sen(  p / 3 -  )e-(p / 3) cot   -0, 4
  IV
mI , III  , -0, 5 II
1- e-(p / 3) cot 
  p/3 = '
-0, 6
0    90
-0, 7

 sen( ' p / 3 -  )  sen( '-  )e-(p / 3)cot  -0, 8

M
 -
 1- e(p / 3)cot , -0, 9
me, IV  cos   E D
2sen(  p / 3 -  )e-( '- )cot
D'
-1 N
  0 30 60 90 120 150 180 210
 1- e-(p / 3)cot  º
0    90
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-9
 Puente Trifásico Completo
m en función de  con  como parámetro para  = 30º en
Operación de Corriente Discontinua
io( t ) 1
I
0,9  = 15º
I
- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5 0,8
~ a R I  = 30º
0,7
- V b n( t ) +
n ~ b
vo( t )
L 0,6 I  = 45º
- V c n( t ) + 0,5
+
~ c E I
- 0,4
Q4 Q6 Q2  = 60º
0,3
I
0,2 I

RELACIÓN m
0,1
 = 75º
Circuito Actual
0
II
-0,1  = 90º
II
-0,2

-0,3 II  = 105º
-0,4

-0,5
II
 = 120º
-0,6
II
-0,7
II  = 135º
-0,8
 = 150º
-0,9

-1
0 10 20 30 40 50 60 70
 º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-10
 Puente Trifásico Completo
m en función de I0RN con  como parámetro para  = 30º
en Operación de Corriente Discontinua
1
I
0,9  = 15º
io( t ) I
0,8
 = 30º
I
0,7
- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5
~ R
0,6 I  = 45º
a
- V b n( t ) + 0,5
n ~ vo( t ) I  = 60º
b L 0,4
- V c n( t ) + 0,3
+
~ c E I
Q4 Q6 Q2 - 0,2  = 75º

RELACIÓN m
0,1 I

-0,1
II  = 90º
Circuito Actual II
-0,2

-0,3  = 105º
II
-0,4

-0,5
II
-0,6  = 120º

-0,7 II
 = 135º
-0,8

-0,9  = 150º
 = 165º
-1
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2

IORN
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-11
 Puente Trifásico Completo
I0RIN en función de  con  como parámetro para la
io( t )
Operación de Corriente Continua
- V a n( t ) + iL A( t ) 0, 3
Q1 Q3 Q5
~ a R
- V b n( t ) +  = 0º
n ~ b
vo( t )
L
- V c n( t ) + 0, 25
+
~ c E
Q4 Q6 Q2 -

0, 2

Ecuaciones Básicas

IO R IN
0, 15
 = 15º
1/ 2
1 3 3 
KOC 2 tan  (1- e-(2p / 3)cot ) - 
3
  cos 2( -  ) 
 2 4p 2p  0, 1
  p  
IORIN  sen (  )   = 30º
   3cos   2
 6 K OC
sen  
3
 - 
 p  
p p  
-sen(  )e-(p / 3)cot   
2 cos = 45º
   
 3  0, 05  =60º

 = 75º
sen( -  )
KOC 
1- e-(p / 3) cot 
0
0 30 60 90 120 150 180

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-12
 Puente Trifásico Completo

io( t )
Estimación del Valor Mínimo de  para la Operación de
Corriente Continua
0,55
- V a n( t ) + iL A( t ) Q1 Q3 Q5  = 0º
~ a R
0,5
- V b n( t ) +
n ~ b
vo( t )
L
- V c n( t ) + 0,45
+
~ c E
Q4 Q6 Q2 -
0,4

0,35
 = 10º
Circuito Actual

(R/ 2V) Io
0,3
 = 15º
0,25
 =20º
0,2

 = 30º
0,15

 = 40º
0,1
 =50º
 = 60º
0,05
 = 70º
 = 80º
 = 90º
0
0 30 60 90 120 150 180

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-13
 Puente Trifásico Incompleto

Vi(t)
Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
2V
io( t )

iL A( t ) Q1
R Van Vbn Vcn
Q2 Q3
Ao vo(t )
Bo
D L
Co
vi( t ) D1 D2 D3 +
E
- 0 2p wt
p
p/6
Puente Trifásico p/3
Incompleto

Formas de Ondas de la Señal de

Alimentación

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-14

 Secuencia de Conducción en el Puente Trifásico Incompleto

Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q3
a R a R
va b vb a
va c vo(t) L vo(t) L
b D b D
vb c
+ +
c E c E
D1 D2 D3 - D1 D2 D3 -

Q1-D2 en conducción con Vab Q2-D3 en conducción con Vbc

Q1-D3 en conducción con Vac Q2-D1 en conducción con Vba

Q1 Q2 Q3 La presente secuencia de
a R conducción se evidencia
vc a vo(t)
únicamente para  < 60° y en los
b D L
vc b Modos de Funcionamiento II y V,
+ en las regiones de Operación de
c E
D1 D2 D3 - Corriente Discontinua y Corriente
Continua, respectivamente

Q3-D1 en conducción con Vca

Q3-D2 en conducción con Vcb

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-15

 Secuencia de Conducción en el Puente Trifásico Incompleto (Cont.)

Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q3
a R a R
vb a
va c vo(t) L vo(t) L
b D b D

+ +
c E c E
D1 D2 D3 - D1 D2 D3 -

Q1-D3 en conducción con Vac Q2-D1 en conducción con Vba

Q1 Q2 Q3
La presente secuencia de
a R
conducción se evidencia
vo(t) únicamente para 60°    180°,
b D L
vc b en el Modo III de Operación de
+ Corriente Discontinua, cuando no
c E
D1 D2 D3 - existe el Efecto de Descarga.

Q3-D2 en conducción con Vcb

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-16

 Secuencia de Conducción en el Puente Trifásico Incompleto (Cont.)

Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q3
a R a R
vb a
va c vo(t) L vo(t) L
b D b D

+ +
c E c E
D1 D2 D3 - D1 D2 D3 -

Q1-D3 en conducción con Vac Q2-D1 en conducción con Vba

Efecto de Descarga con el Diodo D Efecto de Descarga con el Diodo D

Q1 Q2 Q3
R
La presente secuencia de conducción se
a
evidencia únicamente para 60°    180°
vo(t) L
y en los Modos de Funcionamiento IV y
b D
vc b VI, en las regiones de Operación de
+
E Corriente Discontinua y Corriente
c -
D1 D2 D3 Continua, respectivamente, cuando existe
el Efecto de Descarga.
Q3-D2 en conducción con Vcb
Efecto de Descarga con el Diodo D
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-17
 Puente Trifásico Incompleto
Ecuaciones Básicas
Modo I de Operación de Corriente Discontinua
Z m
io(t )  sen(w t -  ) -
2V cos p/3  ,   2p/3 y p  b  +2p/3
 m  p 
 - sen( -  )  e-(w t - ) cot  ,   w t  2
 cos  3 Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
1
1m
 sen e-(w t -2p / 3) cot  
Z m Vo(t)
io(t )  sen(w t - p / 3 -  ) -
2V cos
 m  -(w t - ) cot  p
 cos - sen( -  )  e , 2  wt  p  
  3 0.5
io(t),
Z m iLA(t)
io(t )  sen(w t - 2p / 3 -  ) - -
2V cos io(t)

b
sen( -  )e-(w t -p - ) cot   sen e-(w t -2p / 3) cot  
0
 p 2p w t
 m  -(w t - ) cot  2p/3 2p/3
 cos - sen( -  )  e , p +  w t   + iLA(t)
ig1
 
0 p/3 p 2p wt
 sen(   - 2p / 3 -  )  sen e-(  -2p / 3)cot 
  ig2 p
1- e- cot
m  cos   , 0    90
wt
 -(  -p - )cot  p
 sen( -  )e- cot
0
- sen( -  )e 
 1- e- cot  ig3
0 p 2p wt
3 2V
VO  1  cos  cos - cos(   - 2p / 3)  m(2p / 3 -  ) Q1,D2 Q2,D3 Q3,D1
2p
Q3,D2 Q1,D2 Q1,D3 Q2,D3 Q2,D1 Q3,D1
3
ION  1  cos  cos  - cos(   - 2p / 3) - m 
2p cos NO NO NO

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-18

 io( t ) Puente Trifásico Incompleto

iL A( t ) Q1 Q2 Q3
R Modo II de Operación de Corriente Discontinua
Ao vo(t )
Bo p/3    p/3,   2p/3 y 4p/3  b  p
D L
Co
vi( t ) + 
D1 D2 D3
E
- Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
11
Ecuaciones Básicas m Vo(t)

Z m
io(t )  sen(w t -  ) - 
2V cos
 m  -(w t - -p / 3) cot  p p
 cos - sen(  p / 3 -  )  e ,  +  wt  2 io(t),
iLA(t)
  3 3 io(t)

 sen e-(w t -2p / 3) cot  

Z m
io(t )  sen(w t - p / 3 -  ) -
2V cos
p/3 p b p 2p wt
 m  -(w t - -p / 3) cot  p p 0
 cos - sen(  p / 3 -  )  e , 2  wt      2p/3
  3 3 ig1 iLA(t)

0 p/3 p 2p wt
 sen(   -  )  sen e-(  -p / 3)cot 
  ig2
m  cos  1- e- cot  , 0    90
 sen(  p / 3 -  )e- cot  0 p p wt
 
 1- e- cot  ig3

0 p 2p wt
3 2V
VO  1  cos(  p / 3) - cos(   )  m(2p / 3 -  ) Q1,D2 Q2,D3 Q3,D1
2p
Q3,D2 Q1,D3 Q2,D1
3
ION  1  cos(  p / 3) - cos(   ) - m 
2p cos NO NO NO

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-19

 io( t ) Puente Trifásico Incompleto

R Modo III de Operación de Corriente Discontinua

iL A( t ) Q1 Q2 Q3
Ao vo(t )
Bo
  p/3,   2p/3 y 4p/3  b  4p/3
D L
Co 
vi( t ) D1 D2 D3 +
E Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
-
11
Ecuaciones Básicas Vo(t)

m
Z m
io(t )  sen(w t - p / 3 -  ) - 
2V cos
io(t),
io(t)
 m  -(w t - -p / 3) cot  p p iLA(t)
 cos - sen( -  )  e ,  +  wt     
  3 3

 sen(   -  ) - sen( -  )e- cot 

m  cos  , p/3 p b p 2p wt
1- e- cot
0
  2p/3
ig1 iLA(t)
0    90
0 p/3 p 2p wt

Ed (w t )  
3   p / 3 p 
VO 
2p 
  p / 3
2Vsen(w t - p / 3)d (w t )  
  p / 3  
ig2
0 p p wt
3 2V
cos  - cos(   )  m(2p / 3 -  )
2p ig3
0 p 2p wt
3
ION  cos - cos(   ) - m 
2p cos NO Q3,D2 NO Q1,D3 NO Q2,D1

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-20

 io( t ) Puente Trifásico Incompleto

R Modo IV de Operación de Corriente Discontinua

iL A( t ) Q1 Q2 Q3
Ao vo(t )
Bo
  p/3,   2p/3 y 4p/3  b  p
D L
Co 
vi( t ) D1 D2 D3 +
E Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
-
11
Ecuaciones Básicas Vo(t)

Z m
io(t )  sen(w t - p / 3 -  )  
2V cos io(t), io(t)
m iLA(t)
 m  -(w t - -p / 3) cot  p p
 cos  sen( -  )  e ,  +  wt  4
  3 3

io(t )  sen e-(w t -4p / 3) cot  

Z m

2V cos 0 p/3 p b p 2p w t
 m  -(w t - -p / 3) cot  p p
 cos  sen( -  )  e , 4  wt      iLA(t)
  3 3 ig1
0 p/3 p 2p wt
 sen e -(  -p )cot - cot 
- sen( -  )e
m  cos  , ig2
 1- e- cot  0 p p wt
0    90
ig3

3 2v 0 p 2p wt
VO  1  cos   m(2p / 3 -  ) NO
2p NO NO

3 D Q3,D2 D Q1,D3 D Q2,D1

ION  (1  cos  - m )
2p cos
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-21
 io( t ) Puente Trifásico Incompleto

R Modo V de Operación de Corriente Continua

iL A( t ) Q1 Q2 Q3
Ao vo(t )
Bo
  p/3,   2p/3 y b  p
D L
Co

vi( t ) D1 D2 D3 +
E Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
-
11
Ecuaciones Básicas Vo(t)

 KAe-(w t - -p / 3) cot  ,
Z m m
io(t )  sen(w t -  ) -
2V cos
io(t), io(t)
p p iLA(t)
+  wt  2
3 3
Z m
io(t )  sen(w t - p / 3 -  ) - 
2V cos
p
KBe-(w t -2p / 3) cot  , 2  w t  p   0 p/3 p 2p wt
3 p
2p/3
KA   I (2p / 3) - sen(p / 3 -  )  m  e-( p / 3)cot iLA(t)
 cos  ig1

sen e-( p / 3)cot - sen( -  ) 0 p/3 p 2p wt

-sen( -  ) 
1- e-(2p / 3)cot ig2

wt
KB   I (2p / 3) - sen(p / 3 -  )  m  p p
0
 cos 
ig3
-(p / 3- )cot
sen - sen( -  )e p 2p wt
 -(2p / 3)cot
0

1- e Q1,D2 Q2,D3 Q3,D1

3 2v 3 2p
VO  (1  cos  ) ION  (1  cos  - m ) Q3,D2 Q1,D3 Q2,D1
2p 2p cos 3
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-22
 io( t ) Puente Trifásico Incompleto

R Modo VI de Operación de Corriente Continua

iL A( t ) Q1 Q2 Q3
Ao vo(t )
Bo
  p/3,   2p/3 y b  p
D L
Co 
vi( t ) D1 D2 D3 +
E Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
-
11
Ecuaciones Básicas Vo(t)
Z m
io(t )  sen(w t - p / 3 -  ) - 
2V cos io(t), io(t)
iLA(t)
p p
KCe-(w t - -p / 3) cot  ,  +  w t  4
3 3

 KDe-(w t -4p / 3) cot  ,

Z m m
io(t )  -
2V cos
p
4  wt  p  
3 0 p/3 p p 2p wt
 m  -( -p / 3)cot
KC   I (4p / 3)  e - sen( -  )
 cos 
iLA(t)
sen e-( -p / 3)cot - sen( -  )
 ig1
1- e-(2p / 3)cot
0 p/3 p 2p wt
-(p - )cot
m sen - sen( -  )e
KD  I (4p / 3)   ig2
cos 1- e-(2p /3)cot 0 p p 2p wt
3 4p / 3 3 2v ig3
VO 
2p  p
 /3
2Vsen(w t - p / 3)d (w t ) 
2p
(1  cos  )
0 p 2p wt
3 2p
ION  (1  cos  - m ) D Q3,D2 D Q1,D3 D Q2,D1
2p cos 3
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-23
 Ecuaciones Básicas Puente Trifásico Incompleto
Diagrama de Operación
 sen(  2p / 3 -  )  sen e-( p / 3)cot 
  p/ 3)
m = s en(
1- e-(p  - )cot
K L N
me, I 
 cos  , 1
-(p  - )cot  ( )
  sen( -  )e
m = s en
 I H
= 90 º
 -(p  - )cot 
1- e 0 , 9A B II
0    90 G M

0,8 FR O NTE R A S
 sen( -  )   DE DE S CA R G A
 
mI , V  cos  sen e- cot - sen( -  )e-( -p / 3- )cot ,
 1- e-(2p / 3)cot  0,7 = 90 º
 
60º
0    90 III

R EL A CI Ó N m
0,6 60º

 sen(  2p / 3 -  )  sen e-( p / 3)cot 

  0,5 V
1- e-(2p / 3)cot 30º
mII , V  cos  ,

-(2p / 3)cot
  sen(  p / 3 -  )e  0,4 30º
 1- e-(2p / 3)cot 
0    90 0,3 15º

 sen - sen( -  )e -(p - )cot  C

O
15º
mIII , IV  cos  ,
1- e-(p - )cot
0,2
  0º IV
0    90 0,1
P
 sen e -( -p / 3)cot -(2p / 3)cot 
- sen( -  )e VI
mIV , VI  cos  , F E D
 1- e-(2p / 3)cot 
0
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80

0    90 º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-24
 Puente Trifásico Incompleto
m en función de  con  como parámetro para  = 30º
en Operación de Corriente Discontinua
1

II
0.9
II = 15º
io( t )
II
0.8
R = 30º
iL A( t ) Q1 Q2 Q3
Ao vo(t ) II
0.7
Bo
D L
Co = 45º
vi( t ) +

R EL A CI Ó N m
D1 D2 D3 0.6
E
-
III III
III
0.5
III
III = 60º
Puente Trifásico 0.4
Incompleto IV
III IV
IV
0.3
IV
= 75º
IV
III
0.2 IV
= 90º
= =
0.1 IV 15
13
5º  = 105º
= 0º
165
º  = 120º
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-25
 Puente Trifásico Incompleto
m en función de I0RN con  como parámetro para
 = 30º en Operación de Corriente Discontinua
1
io( t )
II
0.9 = 15º

iL A( t ) Q1
R II
Q2 Q3
Ao vo(t ) 0.8
= 30º
Bo
D L II
Co 0.7
vi( t ) D1 D2 D3 +
E = 45º
-

R EL A CI Ó N m
0.6
II
III
III
0.5 III

Puente Trifásico III

IV = 60º
0.4
Incompleto III IV


IV

=
7
III

5
IV

º
0.3


IV

=
90
º
IV


0.2
III

=
10


5º
IV

=
=

=

12
0.1
=

0º
13
15

5º
0º
165

0
º

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

I0 R N
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-26
 Puente Trifásico Incompleto
io( t )
I0RIN en función de  con  como parámetro para la
iL A( t ) R Operación de Corriente Continua
Q1 Q2 Q3
Ao vo(t ) 0,4
Bo
D L
Co = 0º
vi( t ) D1 D2 D3 + 0,35  = 0º
E
-

0,3  = 15º
Ecuaciones Básicas 1/ 2
 
 
1 3

2 
 2  4p tan   KA 1- e
-2(p / 3- )cot 

2 
 KB 1- e
 
-2( p / 3)cot  

 
0,25

 2

3 3  3(1  cos  )   

IO R IN
IORIN  cos 2( -  )  cos 2  -     , = 30º
 8p  2p cos   0,2
  KA  sen(  p / 3) - sen(2p / 3)e-(p / 3- )cot    
3     
 sen      = 45º
p  KB  sen(p / 3) - sen(  2p / 3)e-( p / 3)cot   
      0,15
 = 60º
p
0  
3
0,1  = 75º
1/ 2
 3 3 3 KC  3(1  cos  )  
2

 (p -  ) 
 4p
 sen2  sen2( -  )   sen sen -   
IORIN  8p p  2 p cos   0,05
,
 3 tan

 4p

KC 2 1- e

-2(p - )cot   KD 2 1- e
 
-2( -p / 3)cot 
  


p
 p 0
3
0 30 60 90 120 150 180

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-27
 Puente Trifásico Incompleto
Estimación del Valor Mínimo de  para la
Operación de Corriente Continua

0.7

0 . 65
io( t ) = 0º
0.6 = 10º

iL A( t ) Q1
R 0 . 55
Q2 Q3 =
Ao vo(t ) 15º

0.5
Bo
D L = 20º
Co 0 . 45

vi( t ) D1 D2 D3 +

( R /2 V)Io
E 0.4
-
0 . 35 = 30º

Puente Trifásico 0.3

Incompleto = 40º
0 . 25
= 45º

0.2 = 50º

0 . 15 = 60º

0.1 = 70º
= 75º

0 . 05 = 80º

= 90º
0
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-28
 Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga

Vi(t)
Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
2V
1
io( t )

iL A( t ) Q1
R Van Vbn Vcn
Q3 Q5
Ao vo(t )
Bo
D L
Co
vi( t ) Q4 Q6 Q2 +
E
-
0 2p w t
p
p/6
p/3
Puente Trifásico
Completo con Diodo de
Descarga

Formas de Ondas de la Señal de

Alimentación

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-29

 Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
Modo I de Operación de Corriente Discontinua
io( t )
p/3    2p/3,   p/3 y b  p
iL A( t ) Q1
R 
Q3 Q5
Ao vo(t )
Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
Bo
D L 11
Co
vi( t ) Q4 Q6 Q2 + Vo(t)
E
-

Ecuaciones Básicas m

La operación del circuito en este io(t)

Modo de Funcionamiento es
idéntica a la del Puente Trifásico
0 p/3 bp 2p wt
Completo en el Modo I de io(t), iLA(t)
iLA(t)
Operación de Corriente ig1

Discontinua, por lo que se ig2 p/3 2p wt

utilizan las mismas expresiones ig3 p wt
matemáticas para las corrientes p wt
ig4
y voltajes.
ig5 p 2p wt

ig6 2p wt
p 2p wt

Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4

NO NO NO NO NO NO

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-30

 io( t ) Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
Modo II de Operación de Corriente Discontinua
iL A( t ) Q1
R
Q3 Q5
Ao vo(t ) p/3    2p/3,   p/3 y p  b  p
Bo
D L 
Co
vi( t ) Q4 Q6 Q2 + Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
E
- 11

Ecuaciones Básicas
Z m
io(t )  sen(w t -  ) - 
2V cos
Vo(t)
 m  -(w t - -p / 3) cot  p
 cos - sen(  p / 3 -  )  e ,    wt  p io(t)
  3
m

io(t )  sen e-(wt -p )cot -

Z m

2V cos 0 p/3 p b 2p wt
iLA(t) io(t), iLA(t)
 m  -(wt - -p / 3)cot p
 cos - sen(  p / 3 -  )  e , p  wt      ig1
  3
2p wt
ig2 p/3
ig3 p 2p/3 wt
 sen e-(  -2p / 3)cot - sen(  p / 3 -  )e- cot 
m  cos  , p wt
1- e- cot
ig4
 
ig5 p 2p wt
0    90
ig6 2p wt
3 2V
VO  1  cos(  p / 3)  m(p / 3 -  ) p 2p wt
p
D Q4,Q5 D Q5,Q6 D Q6,Q1 D Q1,Q2 D Q2,Q3 D Q3,Q4
3
ION  1  cos(  p / 3) - m 
p cos NO NO NO NO NO NO

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-31

 Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
Modo III de Operación de Corriente Continua
io( t )
0    p/3,   p/3 y b  2p/3
iL A( t ) Q1
R 
Q3 Q5
Ao vo(t )
Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
Bo Vo(t)
D L 11
Co
vi( t ) Q4 Q6 Q2 +
E
-

Ecuaciones Básicas m

La operación del circuito en este

Modo de Funcionamiento es io(t)
idéntica a la del Puente Trifásico
0
p/3 p 2p wt
Completo en el Modo III de
Operación de Corriente io(t), iLA(t) iLA(t)
Continua, por lo que se utilizan ig1

las mismas expresiones ig2 p/3 2p wt

matemáticas para las corrientes ig3 2p/3 p wt
y voltajes. p wt
ig4

ig5 p wt

ig6 2p wt
p 2p wt

Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4 Q4,Q5

Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-32

 io( t ) Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
Modo IV de Operación de Corriente Continua
iL A( t ) Q1
R
Q3 Q5
Ao vo(t ) p/3    2p/3,   p/3 y b  2p/3
Bo 
D L
Co
vi( t ) + Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
Q4 Q6 Q2
E 11
-

Ecuaciones Básicas
Z m
io(t )  sen(w t -  ) - 
2V cos
Vo(t)
-(w t - -p / 3)cot p io(t)
K 1e , +  wt  p
3
p
 K 2e-(wt -p )cot , p  w t   +2
Z m m
io(t )  -
2V cos 3 0 p/3 p 2p w t
io(t), iLA(t)
 m  -( -p / 3)cot ig1 iLA(t)
K 1   I (p )  e - sen(  p / 3 -  ) 
 cos  ig2 p/3 2p wt
sen e-( -p / 3)cot - sen(  p / 3 -  ) ig3 p 2p/3 wt
1- e-(p / 3)cot ig4 p wt

m sen - sen(  p / 3 -  )e-(2p /3- )cot ig5 p 2p wt

K 2  I (p )  
cos 1- e-(p /3)cot ig6 2p wt

6 p 3 2V p 2p wt
VO   p 2Vsenw td (w t )  1  cos(  p / 3)
2p  /3 p D Q4,Q5 D Q5,Q6 D Q6,Q1 D Q1,Q2 D Q2,Q3 D Q3,Q4

3
ION  1  cos(  p / 3) - m(p / 3)
p cos
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-33
 io( t ) Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
Diagrama de Operación
iL A( t ) Q1
R
Q3 Q5 H K
Ao vo(t ) 1
Bo
D L A
Co
vi( t ) + 0. 9 B   p/3)
m = s en(
Q4 Q6 Q2
E G
-
0. 8
Ecuaciones Básicas I
 -( -p - ) cot  
 sen(  p / 3 -  )  2 sen(  p / 3 -  )e 0. 7

=
  
-(p / 3) cot 

90
60
 - cos  1- e ,

R E LA C I ON m

º
=

º
me, III

30
 -(p / 3) cot  

º
0. 6

=
sen( -  )e

15
 

º
 -(p / 3) cot  

0º
 1- e  III
F RO N T E RAS
DE
0    90 0. 5 DE S CA R G A

 
cos  sen(  2p / 3 -  ) - sen(  p / 3 -  )e-(p / 3) cot  
mI , III    ,
0. 4


C
-(p / 3) cot 

=9
1- e

0º
6
0. 3

0
L
0    90

º
30
 
cos  sen - sen(  p / 3 -  )e-(2p / 3- ) cot   0. 2 º

 
mI , II  , M
1
5
º
-(2p / 3- ) cot  0. 1 IV
1- e II
0    90 F E D
0
 sen e-( -p / 3)cot - sen(  p / 3 -  )e-(p / 3)cot  0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
mII , IV  cos  , º
 1- e-(p / 3)cot 
0    90
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-34
 Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
m en función de  con  como parámetro para  = 30º en
Operación de Corriente Discontinua
1

I
io( t ) 0.9
= 15º
I

iL A( t ) R
Q1 Q3 Q5 0.8 = 30º
Ao vo(t ) I
Bo
D L 0.7
Co
vi( t ) Q4 Q6 Q2 + I
E = 45º
-

R EL A CI Ó N m
0.6

0.5 I
Puente Trifásico
Completo con Diodo de
Descarga
0.4
= 60º
I

0.3

II
I
0.2 = 75º
II

0.1 II = 90º

= 105º
0
0 10 20 30 40 50 60 70

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-35
 Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
m en función de I0RN con  como parámetro para  = 30º en
Operación de Corriente Discontinua
1

I
0,9
 = 15º
io( t )
I

iL A( t ) R
0,8
 = 30º
Q1 Q3 Q5
Ao vo(t ) I
Bo 0,7
D L
Co
vi( t ) Q4 Q6 Q2 + 0,6  = 45º
E

RELACIÓN m
- I

0,5

Puente Trifásico I
 = 60º
0,4
Completo con Diodo de
Descarga
0,3 I II

 = 75º
0,2
I II

0,1  = 90º
II
 = 105º
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16

I0RN
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-36
 io( t ) Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
I0RIN en función de  con  como parámetro para la
iL A( t ) Q1
R
Q3 Q5 Operación de Corriente Continua
Ao vo(t )
Bo
D L
Co
vi( t ) + 0. 25
Q4 Q6 Q2
E = 0º
-

Ecuaciones Básicas
0. 2
1/ 2
1 3 3 
KOC 2 tan   (1- e-(2p / 3)cot ) - 
3
  cos 2( -  ) 
 2 4p 2p 
  p  
IORIN  sen(  ) -  ,
   3cos  
2

IO R IN
 6 KOC sen   3  0. 15
 - 
 p p p  
 sen(  )e-(p / 3)cot   
2 cos

  3 

 = 15º
0  p /3
0. 1

1/ 2
= 30º
 3 2p 3  p  
 ( -)  sen 2  sen 2(   -  )   =
 2p 3 4p  3 
 45º
0. 05
IORIN
 3
 2p

  tan  K 12 1- e

-2(2p / 3- )cot   K 2 2 (1- e

-2(  -p / 3)cot
 
)  ,
 =60º

 = 75º
6 1  cos(  p / 3) 
2

 K 1  sen(  p / 3)  sen - 9    
p  p 
0
p /3    2p /3 0 30 60 90 120

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-37
 Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
Estimación del Valor Mínimo de  para la Operación de
Corriente Continua
0. 5

io( t )
0. 45
= 0º
iL A( t ) Q1
R
Q3 Q5
Ao vo(t ) 0. 4

Bo
D L
Co 0. 35
vi( t ) Q4 Q6 Q2 +
=
E 10º
-
0. 3

( R /2 V)Io
= 15º
Puente Trifásico 0. 25

Completo con Diodo de

= 20º
Descarga 0. 2

0. 15 = 30º

0. 1 = 40º

= 50º

0. 05  = 60º
 = 70º
 = 80º
90º
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-38
 IORIN en función de  con  como parámetro para los Puentes Trifásicos
Completos en Operación de Corriente Continua
0. 3
io( t )

iL A( t ) Q1 Q3 Q5 R
Ao P U E N TE
0. 25 TR I FÁ S I C O
Bo vo( t )
L C OM P LE TO
Co = 0º
vi( t ) Q4 Q6 Q2 +
E
-
0. 2

Puente Trifásico
Completo

IO R IN
P U E N TE TR I FÁ S I C O
0. 15 C OM P LE TO C ON
D I OD O D E D E S C A R GA
io( t )

R = 15º
iL A( t ) Q1 Q3 Q5
Ao vo(t ) 0. 1

Bo
D L
Co
vi( t ) Q4 Q6 Q2 +
E 0. 05
- = 60º

Puente Trifásico
Completo con Diodo de
0
Descarga 0 30 60 90 120 150 180

º
Electrónica de Potencia Capítulo 2 EP2-39