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Matière : Statiques et

ISET DE Ksar Hellal cinématiques


Département Génie DEVOIR Niveau : GM
Mécanique Durée : 1 h
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Exercice :(16pts)
Le schéma ci dessous (fig1) représente l’arbre d’entrée d’un broyeur.
La roue dentée (3) et la poulie (2) sont en liaison encastrement sur (1).
L’arbre (1) est guidé en rotation par les paliers (4) et (5).
La liaison entre (4) et (1) est linéaire annulaire de centre O et d’axe ⃗x et La liaison entre (5) et (1) est
rotule de centre B
(3) est en contact en K avec une roue (6) non représentée.
La courroie (7) (non représentée) exerce sur la poulie (2) deux efforts en deux points I et J.
Soit ⃗J =1000 ⃗ Z  : l’effort appliqué au point J
Soit I =100 Z  : l’effort appliqué au point I
⃗ ⃗
Les éléments de réduction en K du torseur d’action mécanique extérieure appliquée par la roue (6) sur (3)
R
00

{ }
sont :{ τ (6 →3) } = Y 6 0
Z6 0 K

Hypothese : les poids des pièces sont négligeables.

On désigne par S le solide formé par les pièces 1,2 et 3.


1. Isoler, et faire le bilan des actions mécaniques exercées sur S (à l’aide d’un tableau)
2. Déterminer dans le repère orthonormé direct R(o,x,y,z) ,les torseurs relatifs aux actions
M
mécaniques exercées sur S .
3. Faire la transformation des torseurs au point O.
4. Ecrire le principe fondamental de la statique appliqué S au point O, et en déduire le système
d’équations.
5. Déterminer les 7 inconnues statiques (remarque : il faut tenir compte de la relation
Y6
=−tg 20 ° ¿ .
Z6
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Document à rendre

Question de réflexion : (4pts)


Compléter le tableau suivant tout en expliquant la méthode de simplification d’un torseur d’action mécanique
transmissible de la représentation spatiale à celle plane.

Torseur d’action
Torseur d’action mécanique
Désignation de la mécanique
Schématisation spatiale Simplifié
liaison transmissible
(Plan)
(Spatial)
Symétrie par rapport
à (A, ⃗y , ⃗z )
Pivot
d’axe (A, ⃗x )

Symétrie par rapport


à (A, ⃗x , ⃗z )
Glissière
d’axe (A, ⃗x )

Symétrie par rapport


à (A, ⃗x , ⃗y )
Appui plan de
normale (A, ⃗x )

Symétrie par rapport


à (A, ⃗x , ⃗y )
Rotule
de centre A

Symétrie par rapport


à (A, ⃗x , ⃗z )
Linéaire annulaire
d’axe (A, ⃗x )

Explication :
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Matière : Statiques et
ISET DE Ksar Hellal cinématiques
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Mécanique Durée : 1 h
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Système:

figure 1
Présentation du mécanisme

Le dispositif proposé (figure 1) fait partie d’un montage d’usinage. La pièce à usiner (4) est bridée en B
(contact ponctuel) par un renvoi (3) articulé (liaison pivot) en C sur le bâti (1) du montage.
Le serrage de la pièce est réalisé par une vis de pression (2) agissant en A (contact Ponctuel).
Hypothèses :
Les poids des pièces sont négligés.
A2/3(3 000 N) représente l’action de la vis sur le renvoi,
L’action du ressort est négligée.
Etude de l’équilibre de la pièce (3) :
1- Déterminer le graphe de liaison du système « échelle du pompier » et identifier les liaisons
correspondantes.
2- Isoler la pièce (3) et faites le bilan des actions mécaniques exercées sous forme d’un tableau.
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3- Déterminer les torseurs relatifs a ses actions :

 (23)  ;  (43)  et  (53) 


A B C

4- Faites la transformation des torseurs au point A 


       
On donne : AB  ax  by ; CA  c. x  b. y et CB  d .x

5- Ecrire le principe fondamental de la statique appliqué à pièce (3) au point A


6- En déduire le système d’équations ;
7- Déterminer les valeurs des inconnues statiques en fonction des paramètres du système (a, b, c, d
et e).
8- En déduire les valeurs numériques de ces inconnues.
a  50 mm , b  80 mm, c  30 m m et d  100
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EXERCICE
Une poutre (1) est en liaison rotule en A et linéaire annulaire en B avec un bâti (0).
 
Elle supporte au point C un effort
F  Fx .x  Fz z
  
R (o, x, y, z ) est un repère orthonormé direct (voir Figure 1);

1. Déterminer les torseurs des actions mécaniques transmissibles par les liaisons aux
points O et A.
Déterminer le torseur associé à l’action mécanique extérieure F appliquée à la poutre au point C.
2. Réduire tous les torseurs déterminés ci-dessus au point O.

PROBLEME : Echelle de pompier

figure 1
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Une échelle de pompier (3), partiellement représentée, est
articulée en A (pivot d’axe A, z) sur une tourelle (2). La tourelle peut pivoter (rotation d’axe D, y) par
rapport au châssis du camion (1). Le levage est réalisé par un vérin hydraulique (4+5), (4 = tige, 5 =
corps) articulé en B sur l’échelle et en C sur la tourelle, les liaisons en B et C sont des liaisons rotules de
centre B et C.
 
L’étude est réalisée dans le plan de symétrie du dispositif (o, x , y ), l’ensemble est en équilibre, la
tourelle est à l’arrêt et le vérin est bloqué en position.
Hypothèses :
- Le poids des pièces (2, (4+5)) est négligé.
- Toutes les liaisons sont parfaites.
- 45 : Désigne le système 4+5
L’objectif de cette étude est la détermination analytique des inconnues statiques de liaisons
 
( A2 / 3 , B 45 / 3 ).
On donne :

P3  50 000 N
- Le poids de l’échelle (3), appliqué en G3 :
  
- La distance AB = a , AG 3 = b X + cY

 BY
= - tan70
- B 45 / 3 a pour direction BC, autrement dit : BX
Travail demandé :
9- Déterminer le graphe de liaison du système et identifier les liaisons correspondantes.
10- Isoler l’échelle (3) et faites le bilan des actions mécaniques exercées sous forme d’un tableau.
11- Déterminer les torseurs relatifs à ses actions.
12- Ecrire le principe fondamental de la statique appliqué à l’échelle (3) au point A,
13- En déduire le système d’équations ;
AY BX
14- Déterminer les valeurs de AX , , et BY en fonction des paramètres a, b et c.
 
15- A.N. Trouver les valeurs des modules des vecteurs suivants : A 2/3
et B45 / 3
, sachant que :

a  3.29 m , b  6 m, c  2.5 m , P3  50 000 N
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