NIVEL 9 B20

FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS

DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN

CARRERA DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL

TEMA: Control de temperatura corporal con un

brazo robótico

ESTUDIANTE:

Jason Ortiz

AMBATO / ECUADOR

Fecha: 2020 – 10 - 29
 Control de temperatura corporal con un brazo robótico

Se trata de un brazo mecánico que se puede programar y sus funciones principales son
parecidas a las de un brazo humano. Este mecanismo puede ser parte de un robot más
complejo o ser independiente. Sus diferentes partes se unen y conectan para hacer sus
movimientos de rotación y traslación con funciones medir la temperatura aplicar gel
desinfectante con el objetivo de evitar posibles contagios directos.

El enfoque para resolver la cinemática inversa se implementa en el software MALTAB,

utilizando la función (resolver que permite encontrar la solución mediante métodos
numéricos. Por otro lado, los usuarios mayores no se sienten seguros utilizando el
sistema E. Aunque esta propuesta es interesante y atractiva para los usuarios, existen
formas más sencillas de resolver el mismo problema.

Las pruebas realizadas en un lugar proveedor de abarrotes demuestran la importancia de

esta propuesta, logrando controlar el acceso de 265 personas al establecimiento en un
plazo de 7 días. Las temperaturas registradas muestran rangos de temperatura acordes
con el cuerpo humano, con una media de 36,6 C. Además, se establece un umbral de
alerta de 37,5 grados para advertir a los clientes de un posible síntoma febril y actuar en
el momento de la alerta. La detección precoz de la fiebre no solo se ocupa de los
trabajadores en las instalaciones, también anticipa al usuario los síntomas relacionados
con la infección.

Respecto a la robótica aplicada en casos similares, se han encontrado pocos estudios en

la bibliografía, destacando la propuesta, que utiliza un robot humanoide para medir la
temperatura corporal. En comparación con el anterior, este trabajo incorpora un
dispositivo móvil como herramienta de visualización y control remoto, aumentando el
rendimiento y mejorando la interacción con el sistema.