COMPTE RENDUE mini projet :

Machine de remplissage de flacons

1. GRAFCET point de vue Partie Opérative :

1

Sortir la tige du vérin A
10
Rentrer la tige du vérin B
La tige du vérin A est sortie
ET La tige du vérin B est
rentrée
11 Rentrer la tige du vérin A
2 Départ
Sortircycle ETdulavérin
la tige tige du
B vérin A est rentrée
ET la tige du vérin C est rentrée
ET la tige du vérin E est rentrée
Sortir la tige du vérin C
20 30 Sortir la tige du vérin G
Remplissage du flacon
La tige du vérin G est sortie
La tige
La tige du vérin du sortie
C est vérin B est sortie
31 Sortir la tige du vérin E
La tige du vérin E est sortie
21 Rentrer la tige du vérin A
32 Rentrer la tige du vérin E
La tige du vérin E est rentrée
33 Rentrer la tige du vérin G
La tige du vérin G est rentrée
Sortir la tige du vérin E
34
Bouchage du flacon
La tige du vérin E est sortie
35 Sortir la tige du vérin E
La tige du vérin A est rentrée
ET la tige du vérin C est rentrée
ET la tige du vérin E est rentrée
2. GRAFCET point de vue Partie Commande :

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 1

T1 Dcy.a0.c0.e0
2 b+ ¿¿

T2 b1

10 a+ ¿¿ b−¿¿ 20 c +¿¿ d 30 g+¿¿

T30
g1
T10 a1.b0 T20 c1 31 e +¿¿

11 a−¿¿ 21 c−¿ ¿ T31 e1

32 e−¿¿

T32 e0
33 g−¿ ¿

T33
g0

34 e +¿¿ f

T34 e1

35 e−¿¿

T3 a0.c0.e0

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 3. Les équations d’activation des étapes, des transitions et des actions :

Transitions Etapes Actions

T1=X1.dcy.a0.c0.e0 X1=T3+INIT+X1.T´1 b+ ¿= X 2 ¿
T2= X2.b1 X2=T1+X2. T´2 a+ ¿= X 10 ¿
b−¿= X 10¿
T10= X10.a0.b0 X10=T2+X10.T ´10
a−¿= X 11¿
T20=X20.c1 X11=T10+X11.T´3
c +¿=X 20 ¿
T30= X30.g1 X20=T2+X20.T ´20 d= X 20
T31= X31.e1 X21=T20+X21.T´3 c−¿=X 21 ¿
T32=X32.e0 X30=T2+X30.T ´30 g+¿=X 30 ¿
T33= X33.g X31=T30+X31.T ´31 e +¿=¿ ¿+X34)
T34=X34.e1 X32=T31+X32.T ´32 g−¿= X 33 ¿
T3=X11.X21.X35.a0.c0.e0 X33=T32+X33.T ´33 e +¿=¿ ¿+X35)
X34=T33+X34.T ´34 f =X 34
X35=T34+X35.T´3

4. LADDER sur le logiciel SIMATIC MANAGER

 Transitions :
 Etapes :
 Action
s:
 On présente ainsi notre tableau mnémonique sur lequel on est travaillé :
 5. Simulation avec logiciel FESTO FLUIDSIM :
 Schéma de câblage partie commande :
 Schéma de câblage partie puissance: