DÉPARTEMENT DES SCIENCES APPLIQUÉES ET TECHNOLOGIES

ELECTROMÉCANIQUE

Eléments de cours Fiabilité

Licence maintenance industrielle

H.OUNOUH 2020
Introduction
La fiabilité est l’aptitude d’un dispositif à accomplir une fonction requise dans des conditions
d’utilisation données pour une période de temps déterminée, ou encore un système est dit fiable s’il
subit peu d’arrêts pour panne.

 Une fonction requise c’est une fonction ou ensemble de fonctions d'un dispositif dont son
accomplissement est considéré comme nécessaire pour la fourniture d'un service déterminé.
 Les conditions d’utilisation c'est-à-dire l’environnement et ses variations, les contraintes
mécaniques, chimiques et physiques. Il est évidant que le même matériel placé dans deux
contextes de fonctionnement différents n’aura pas la même fiabilité.
 La période de temps c’est l’unité d’usage la plus significatif ça va être les jours, les secondes, il
est possible de considérer un nombre d’unités d’usage pour quantifier la fiabilité (les
kilomètres, le nombre de cycles ou nombre de pièces).

La défaillance c’est la cessation de l’aptitude d’un équipement à accomplir la fonction pour

laquelle a été conçu.

La panne c’est l’état inapte d’un système à accomplir sa fonction requise, ainsi c’est l’état
dans lequel se trouve le système consécutivement à une défaillance.

Le taux de défaillance λ ; désigne le nombre totale de défaillances (pannes) devisé par le

temps de bon fonctionnement, son expression donnée par :

𝑁 𝑏𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑛𝑒𝑠
𝜆=
𝑇𝐵𝐹
MTBF ; désigne la somme des temps moyens de disponibilité et de réparation, ou encore il peut se
calculer en fonction de taux de défaillance λ qui est l’inverse de ce dernier.
𝑇𝐵𝐹 1
𝑀𝑇𝐵𝐹 = =
𝑁𝑏𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑛𝑒𝑠 𝜆
La fonction de fiabilité (réliability) R(t) est définie comme étant la probabilité de bon
fonctionnement d’un système l’instant « t », ou la probabilité qu’un système soit non défaillant
jusqu’à l’instant « t ». R(t) est toujours compris entre 0 et 1.

Par exemple, une fiabilité R = 0.92 après 1000 heures signifie que le produit a 92 chances sur 100 (92
% de chances) de fonctionner correctement pendant les 1000 premières heures.

 La période de jeunesse
 Concerne les défaillances précoces dues à des problèmes de conception (mauvais
dimensionnement d’un composant, etc.). Le taux de défaillance est élevé au début de vie
d’équipement, ensuite il diminue assez rapidement au fil de temps.

 La période de vie utile (maturité)

Correspond à la majorité de la vie du produit, le taux de défaillance est approximativement

constant.

 La période de vieillissement

Souvent cette période est due à une usure mécanique, de la fatigue ou une corrosion. Une
défaillance prédominante, généralement visible, entraîne une dégradation accélérée, à taux de
défaillance croissant et va atteindre sa valeur maximale.

Expression générale de la fiabilité

On définit par 𝜆(𝑡). 𝑑𝑡 la probabilité conditionnelle qu’un dispositif ait une défaillance dans
l’intervalle [𝑡; 𝑡 + 𝑑𝑡] à condition que ce dispositif n’a pas eu une défaillance jusqu’à l’instant t. Cette
probabilité est donnée par l’expression suivante :

𝑑𝑁
𝜆(𝑡). 𝑑𝑡 = − 𝑁(𝑡) (I)

𝑁(𝑡)
L’estimation de la probabilité se traduit par : 𝑅(𝑡) =
𝑁0

𝑁(𝑡) 𝑒𝑡 𝑁0 Sont respectivement : nombres d’éléments survivants à l’instant t et à l’instant t0

En intégrant de l’équation entre 0 et t :

𝑡 𝑡 𝑑𝑁
− ∫0 𝜆(𝑡). 𝑑𝑡 = − ∫0 𝑁(𝑡) = 𝑙𝑛 𝑁(𝑡) + 𝑐

𝑡
𝑁(𝑡) = 𝑘. 𝑒 − ∫0 𝜆(𝑡)

Pour 𝑡 = 0; 𝑁(𝑡) = 𝑁0 ⇒ 𝑘 = 𝑁0

𝑡 𝑁(𝑡)
𝑒 − ∫0 𝜆(𝑡).𝑑𝑡 = (II)
𝑁0

La combinaison de l’équation (I) et (II) donne l’expression de la fiabilité R(t) est :

𝑡
𝑅(𝑡) = 𝑒− ∫0 𝜆(𝑡).𝑑𝑡
R(t) est la relation fondamentale de la fiabilité qui adapte la loi exponentielle avec un seul paramètre
λ et la loi de Weibull avec trois paramètres : γ, β, η.

On définit par : F(t) sa fonction de répartition ou la probabilité qu’un système ait une défaillance
avant l’instant t, et par f(t) sa densité, avec :

𝑡
𝐹(𝑡) = 1 − 𝑒 − ∫0 𝜆(𝑡).𝑑𝑡

𝑑𝐹(𝑡)
𝑓(𝑡) = 𝑑𝑡

La durée moyenne entre deux défaillance (MTBF) à pour expression

𝑡
𝑀𝑇𝐵𝐹 = 𝑀𝑇𝑇𝐹 = ∫0 𝑡. 𝑓(𝑡). 𝑑𝑡

Lois usuelles de la fiabilité

Loi exponentielle
La loi exponentielle est utilisée fréquemment dans le cas des calculs simple aussi y a compris
la période de vie utile.

La densité de la probabilité est donnée par l’expression suivante : 𝑓(𝑡) = 𝜆𝑒 −𝜆.𝑡

La probabilité de survie entre 0 et t est : 𝑅(𝑡) = 𝑒 −𝜆.𝑡

Fonction de répartition : 𝐹(𝑡) = 1 − 𝑒 −𝜆.𝑡
∞ ∞ 1
La MTBF : 𝑀𝑇𝐵𝐹 = 𝑀𝑇𝑇𝐹 = ∫0 𝑅(𝑡). 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑑𝑡 = 𝜆
1
La durée de vie d’un système associée à un seuil de fiabilité est : 𝑡 = − 𝑙𝑛 𝑅(𝑡)
𝜆

Loi de Weibull

Une loi notée 𝒲(𝜂, 𝛽), à trois paramètres, qui permettent d’étudier les diverses phases de
vie d’une machine (courbe en baignoire).

Paramètre de position 𝛾 qui fixe l’instant à partir de quel on étudie la fiabilité

 𝛾 = 0 on étudie la fiabilité dès sa première utilisation.

 𝛾 > 0 on étudie la fiabilité à un certain temps après sa première utilisation.
Paramètre de forme 𝛽 > 0 (sans dimension) qui traduit l’allure de dégradation du matériel.

 0 < 𝛽 < 1 Période de jeunesse.

 𝛽 = 1 Période opérationnelle (vie utile).
 𝛽 > 1 Période de vieillissement.

Paramètre d’échelle 𝜂 > 0 qui s’exprime dans l’unité de temps.

 𝑡−𝛾 𝛽
𝛽 𝑡−𝛾 𝛽−1 −( )
Sa densité est donnée par : 𝑓(𝑡) = ( ( ) )𝑒 𝜂
𝜂 𝜂

𝑡−𝛾 𝛽
(−( ) )
La fiabilité est : 𝑅(𝑡) = 𝑒 𝜂

𝑡−𝛾 𝛽
(−( ) )
La fonction de répartition 𝐹(𝑡) = 1 − 𝑒 𝜂

1
1 𝛽
La durée de vie associée à un seuil de fiabilité 𝑡 = 𝜂. 𝑙𝑛 ( ) +𝛾
𝑅(𝑡)

𝛽 𝑡−𝛾 𝛽−1
Le taux de défaillance 𝜆(𝑡) = 𝜂 ( 𝜂
)

𝑀𝑇𝐵𝐹 = 𝐴𝜂 + 𝛾

L’écart type 𝜎 = 𝐵𝜂

Les valeurs de A et B sont extraites des tables selon la valeur de β.

Remarque : pour 𝛾 = 0 et 𝛽 = 1, on suit la loi exponentielle, cas particulier de la loi de Weibull 𝜆 =

1 1
𝜂
= 𝑀𝑇𝐵𝐹.

Papier Weibull

 Axe A : axe des temps sur lequel on porte les valeurs ti des TBF
 Axe B : valeurs des probabilités de défaillance Fi calculées par la méthode des rangs moyens
ou des rangs médians. On estime R(t) par R(t) = 1 – F(t)
 Axe a : axe des temps en logarithmes népériens : ln(t)
 Axe b : axe qui permet l’évaluation de β

Exercice d’application
Pour déterminer graphiquement les paramètres de la loi, on donne les coordonnées des
couples (ti ; Fi(t)), puis on les place sur le papier.

TBF. (t) 152 245 310 405 500 570 660 785
F(t) en % 10 20 30 40 50 60 70 80

On trace la droite d’ajustement D du nuage, son intersection avec l’axe des temps donne la valeur
de paramètre 𝜂 = 600 et non pas égal à 6 de fait que la TBF > 100.

Le nuage des points sont presque alignés donc γ=0

On trace la droite D ', parallèle à la droite D et qui passe par l’origine O, son intersection avec l’axe b
donne la valeur de paramètre𝛽 = 1,8.