ENS de Cachan

PRATIQUES DU DIMENSIONNEMENT EN MÉCANIQUE

Du modèle d’avant-projet à la simulation en calcul de structures

P IERRE -A LAIN BOUCARD, P IERRE -A LAIN GUIDAULT, F RANÇOIS LOUF

Imprimé le
7–9–2015

Département Génie Mécanique – ENS de Cachan

61, avenue du Président Wilson, F-94235 CACHAN CEDEX (France)
 Nous tenons à remercier pour son support l’Université Paris-Saclay (programme d’inves-
tissements d’avenir, ANR) ainsi que toutes les équipes de l’ENS Cachan qui ont contribué à
la réalisation de ce MOOC.

Cachan, janvier 2015

Table des matières

Table des matières i

Table des figures ii

Liste des tableaux iv

Introduction 1
1 Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Présentation du support de l’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.1 Le support en lui même . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2 Géométrie et principe de fonctionnement du capteur de couple . . . . 2
2.3 Problématique associée au support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Présentation du plan du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Partie I Résistance des Matériaux 7

1 Hypothèses de la Résistance des Matériaux 11

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Un peu d’histoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Le solide étudié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Définition générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Restriction au cas des poutres droites à plan moyen . . . . . . . . . . . 15
4 Hypothèses sur le matériau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1 Homogénéité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Isotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 Élasticité linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 Hypothèses fondamentales de la RdM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1 Principe de Saint-Venant et conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Hypothèse de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.1 Efforts extérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2 Liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7 Ce qu’il faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2 Torseur des efforts intérieurs - Notion de contrainte 25

1 Torseur des efforts intérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.1 Bilan et règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 Dénomination des composantes et des sollicitations associées . . . . . . . . . 32

Pratiques du Dimensionnement en Mécanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf i

 3 Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 Notion de contrainte - Vecteur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 Contraintes normale et tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Intérêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 Ce qu’il faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3 Sollicitation élémentaire : la traction 41

1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2 Relation contrainte/effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3 L’essai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4 Relation contrainte/déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 Relation déformation/déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6 Critère de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7 Ce qu’il faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4 Sollicitation élémentaire : la torsion 53

1 Hypothèse complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3 Relation contrainte/moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4 Relation contrainte/déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Relation déformation/rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6 Critère de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7 Ce qu’il faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5 Sollicitation élémentaire : la flexion 65

1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2 Relation effort tranchant/moment fléchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3 Relation contrainte normale/moment fléchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4 Équation de la déformée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5 Contraintes tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6 Ordre de grandeur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7 Critère de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8 Ce qu’il faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6 Concentration de contraintes 77
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2 Mise en évidence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3 Coefficient de concentration de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4 Abaques, formules approchées et logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5 Ce qu’il faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Table des figures

.1 Exemple de capteur intégré dans un pédalier de vélo permettant de mesurer

la puissance développée par un cycliste durant un entrainement . . . . . . . 2

ii Pratiques du Dimensionnement en Mécanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

 Table des figures

.2 Diagramme des interacteurs dans la phase de vie d’utilisation du capteur de

couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
.4 Le corps d’épreuve permettant la mesure de couple . . . . . . . . . . . . . . . 3
.3 Présentation du montage classique d’un pédalier dans un cadre de vélo . . . 4
.5 Diagramme FAST partiel associé à la fonction FS1 du capteur de couple . . . 5

I.1 Vue de la cathédrale Saint-Guy à Prague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

I.2 Poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I.3 Exemple de poutre à section variable (utilisée à l’Université de Jussieu pour
supporter les étages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I.4 Poutre droite à plan moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I.5 Ligne moyenne et repère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I.6 Vues à différentes échelles d’un béton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I.7 Courbes effort/déplacement pour différents ressorts . . . . . . . . . . . . . . 17
I.8 Visualisation de l’hypothèse de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.9 Visualisation de l’hypothèse de Navier–Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I.10 Exemples d’actions extérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
I.11 Les trois liaisons usuelles du modèle poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

I.12 Poutre étudiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

I.13 Poutre séparée en deux parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
I.14 Vue du boitier contenant l’axe du pédalier (en haut), et axe isolé du boitier
(en bas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
I.15 Modélisation de l’arbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
I.16 Isolement et bilan des actions mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I.17 Poutre représentée avec toutes les actions mécaniques maintenant connues 31
I.18 Isolement de la partie gauche E 1 pour le premier tronçon . . . . . . . . . . . 31
I.19 Isolement de la partie droite E 2 pour le deuxième tronçon . . . . . . . . . . . 32
I.20 Isolement de la partie droite E 2 pour le troisième tronçon . . . . . . . . . . . 33
I.21 Diagrammes de l’effort tranchant T y , du moment fléchissant M f z , et du mo-
ment de torsion M t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
I.22 Zoom local sur un point M de la coupure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
I.23 Projection du vecteur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

I.24 Photos de la grille avant (à gauche) et après (à droite) déformation . . . . . . 42

I.25 Vue de la grille avant et après déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
I.26 Répartition des contraintes en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
I.27 Éprouvette de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
I.28 Courbe N /¢L pour l’essai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
I.29 Courbe æ/≤ pour l’essai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
I.30 Petit tronçon de poutre en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

I.31 Photos de la "grille" avant (à gauche) et après (à droite) déformation . . . . . 55

I.32 Vue "3D" idéalisée de la grille avant et après déformation . . . . . . . . . . . . 55
I.33 Vue idéalisée de la grille avant et après déformation . . . . . . . . . . . . . . . 55
I.34 Cylindres tournant les uns par rapport aux autres et vecteur contrainte . . . 56
I.35 Isolement d’un disque de longueur d x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
I.36 Déformations longitudinale/transverse ≤ / ≤t , et de cisaillement ∞ . . . . . . . 57
I.37 Repère local et contraintes dans la section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
I.38 Répartition des contraintes dans la section droite . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Pratiques du Dimensionnement en Mécanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf iii

 I.39 Élément de surface d S en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

I.40 Tronçon de poutre isolé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

I.41 Tronçon de poutre avant et après déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
I.42 Paramétrage des sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
I.43 Répartition linéaire des contraintes normales dans l’épaisseur . . . . . . . . . 69
I.44 Déformée de la ligne moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
I.45 Répartition des contraintes tangentielles dans la largeur . . . . . . . . . . . . 71
I.46 Isolement d’un petit bout de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

I.47 Répartition des contraintes sans et avec variation de section . . . . . . . . . . 78

I.48 Barreau soumis à une contrainte de traction croissante . . . . . . . . . . . . . 79
I.49 Barreau entaillé soumis à une contrainte de traction croissante . . . . . . . . 79
I.50 Barreau troué soumis à une contrainte de traction croissante . . . . . . . . . 80
I.51 Calcul numérique des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
I.52 Calcul de la contrainte nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I.53 K t pour une plaque en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
I.54 K t pour différentes configurations en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
I.55 Module de calcul de K t du logiciel Stress Concentration Pro . . . . . . . . . . 84
I.56 Concentrations de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
I.57 Exemples de contraintes nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Liste des tableaux

.1 Caractérisation des fonctions de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

I.1 Sollicitations élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

I.2 Ordres de grandeur de quelques caractéristiques matériaux . . . . . . . . . . . 48

I.3 Ordres de grandeur de quelques caractéristiques matériaux en cisaillement . . 58

iv Pratiques du Dimensionnement en Mécanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf