Convertisseur électro-pneumatique

Une bobine parcourue par le courant I est placée dans le champ d’un
aimant permanent, il se développe donc une force Fe

Ce levier se déplace devant une buse modulant l’air de la pression P 0

à Ps. Pour équilibrer la force Fe.

On utilise un soufflet de réaction créant une force Fs. C’est un

appareil qui permet de transformer un courant analogique d’une
grandeur en un signal analogique sous forme d’une pression d’air, par
exemple un courant de 0 à 10 mA en une pression d’air variant de
200 à 1000 mbars .
Convertisseur pneumatique-électrique
C’est un appareil à équilibre de force, l’une étant pneumatique ( sortie
et l’autre entrée électrique)
Comparateurs :

Les comparateurs sont les organes qui élaborent le signal d’erreur à

partir du signal de la mesure et de la consigne. Les comparateurs
sont aussi réalisés en techniques pneumatique électrique et
électronique.

Comparateurs pneumatiques :

On oppose les deux pressions, l’une venant du capteur, signal

de la mesure, l’autre venant de l’émetteur de consigne, signal de la

consigne.
Sens d’action d’un régulateur

Action direction

Un régulateur est dit à action directe si une variation de la mesure

provoque une variation dans le même sens du signal de sortie du
régulateur.

Action inverse

Un régulateur est dit à action inverse si une variation de la mesure

provoque une variation dans le sens inverse du signal de sortie du
régulateur.

Dans le comparateur du régulateur pneumatique nous

avons une membrane soumise à l’action de la de pression

consigne et de la pression mesure

Il en résulte un déplacement ‘x’ de la membrane qui entraîne une

palette se déplaçant devant une buse : on traduit donc la différence
entre les deux pressions en un signal d’erreur qui est aussi une
pression modulée.

Comparateurs électriques :

On monte en opposition les deux tensions, l’une provenant du capte

et l’autre de l’organe d’affichage et on prélève la différence de
tension.
Cette réalisation se rencontre dans le comparateur du régulateur ou
l’erreur est électrique.

Dans ce cas, le signal de mesure arrive sous forme de courant modulé

de 4 à 50 mA aux bornes

Comparateur électronique

Principe de fonctionnement.

Le comparateur de tension compare la tension Ve+ sur l’entrée

positive (+) à la tension Ve– sur l’entrée négative (-) et commande sa
sortie S de la façon suivante:

Si Ve+ > Ve-   => la sortie S est au niveau logique 1

Si Ve+ < Ve-   => la sortie S est au niveau logique 0

Amplificateurs :

Dans la technologie, il existe différents types d’amplificateurs :

Pneumatique, Electronique, Hydraulique, …..

Mais malgré la diversité technologique de réalisation de ces
amplificateurs, ils présentent des caractères communs que nous
allons voir.

Généralités sur les amplificateurs :

Un amplificateur est un élément qui module une énergie extérieure,

fournie sous un niveau aussi constant que possible selon les variations
d’un signal de faible énergie :

On a donc réalisé un amplificateur du signal d’entrée,

Amplification portant sur l’amplitude des signaux.

Amplificateurs pneumatiques

Ce sont des amplificateurs de débit d’air

Amplificateurs électroniques

Sont beaucoup réalisés actuellement, on utilisant de plus en plus les

transistors ou les thyristors

Inverseur

Amplificateurs hydrauliques
L’entrée est un déplacement d’un petit piston et la sortie se
manifeste sous forme de déplacement d’un arbre soit linéaire soit
circulaire selon le type d’amplificateur

Cet amplification est de type intégral ( c.a.d pour une entrée échelon,
le signal de sortie varie linéairement avec le temps)
Vérin rotatif