Chapitre 4 : Les méthodes heuristiques (Algorithme A*)
Ali Ben Mrad
A.U : 2020/2021 ISAAS 2ème LIG
Introduction aux heuristiques 2
Les méthodes aveugles (non informées) sont des méthodes
systématiques peu efficaces Il existe des limites pratiques sur le temps d’exécution et l’espace mémoire pour appliquer ces méthodes sur une grande catégorie de problèmes Toute technique visant à accélérer la recherche est basée sur une information appelée heuristique Une heuristique signifie ‘aider à découvrir’ Ils utilisent des sources d’information supplémentaires. Ces algorithmes parviennent ainsi à des performances meilleures Les méthodes utilisant des heuristiques sont dites méthodes de recherche heuristiques Introduction aux heuristiques 3
Une heuristique doit guider le choix des états à tester et les
ordonner selon leurs ‘promesses de rapprocher d’un but’. Une heuristique dépend fortement du problème à traiter Une heuristique pauvre basée sur des propriétés trop simples du problème sera peu efficace, Une heuristique riche basée sur des propriétés approfondies du problème sera efficace, mais est difficile à établir. Algorithme A* 4
Fonction d’évaluation : f(n) = g(n) + h(n), où :
g(n) : coût de l’état initial (I) jusqu’à n h(n) : heuristique estimant le coût de n à un état But (B) f(n) : coût total estimé pour aller d’un état initial vers un état But en passant par n . A* utilise une heuristique admissible : h est admissible si pour tout état n on a : 0 ≤ h(n) ≤ h*(n) où h*(n) est le vrai coût pour aller de n à un état final A* demande aussi que h(B) = 0 pour tous les buts B Algorithme A* : Dominance 5
h1 domine h2 si h1 et h2 sont admissibles et que h1(n) ≥ h2(n)
pour tout n Dans ce cas, on choisit plutôt l’heuristique dominante h1 est alors meilleure pour la recherche Une heuristique dominante peut réduire l’espace de recherche considérablement. Exemples d’heuristique : 6 Jeu de taquin
Etat initial (I) Etat final (B)
h1(n) : nombre de carreaux ne se trouvant pas à leur emplacement final. h1(I) = 8 h2(n) : distance Manhattan (nombre de cases entre l’emplacement courant et l’emplacement but pour chaque carreau). h2(I) = 3+1+2+2+2+3+3+2 = 18 Algorithme A* 7
Initialisation Sommet Initial (I) Sommet final (B) Liste des sommets à explorer (OUVERT) : sommet source I Liste des sommets visités (FERME) : vide Tant que (la liste OUVERT est non vide) et (B n’est pas dans FERME) Faire + Récupérer le sommet X de coût total f minimum. + Ajouter X à la liste FERME + Ajouter les successeurs de X (non déjà visités) à la liste OUVERT en évaluant leur coût total f et en identifiant leur prédécesseur. + Si (un successeur est déjà présent dans OUVERT) et (nouveau coût est inférieur à l’ancien) Alors Changer son coût total Changer son prédécesseur FinSi FinFaire Exercice 8
Soit le graphe suivant, la valeur portée sur chaque arc correspond au coût de passage d'une extrémité de l'arc à l'autre. On souhaite calculer le plus court chemin de A à H.
On a de plus la fonction heuristique h qui estime le coût pour atteindre H depuis
chaque sommet. h est donnée par le tableau ci dessous. A B C D E F G H I J 9 7 3 2 6 1 2 0 4 6 1. Appliquez l’algorithme A* avec la fonction h sur ce graphe. 2. Donnez le plus court chemin de A à H ainsi que sa valeur que vous avez trouvé dans la question précédente. Exercice (Correction) 9
On représente le déroulement de l’algorithme sous forme de tableau. Chaque
ligne du tableau correspond à un tour de boucle de l’algorithme. La première colonne indique le numéro de tour de l’algorithme, dans la deuxième colonne on indique le sommet choisi. Dans la troisième colonne l’ensemble des ouverts de l’étape courante est représenté, chaque état est noté sous le format : sommet(g(x), f(x) = g(x) + h(x)) La dernière colonne contient l’ensemble des fermés de l’étape courante. Exercice (Correction) 10
Etape Choix Ouverts Fermés
Init {A(0, 9)} ∅
– A l’initialisation, on met dans Ouverts, le sommet de départ ;
– A chaque étape on choisit dans Ouverts un sommet s tel que f(s) = g(s) + h(s) soit minimal. Pour tous les voisins v de s, si v n’appartient ni à Ouverts ni à Fermés, on ajoute v à Ouverts. Sinon on remet v dans Ouverts avec une nouvelle valeur de g(v) seulement si g(s)+cout(sv) est inférieur à la valeur de g(v) mémorisée. Exercice (Correction) 11
– A chaque étape on choisit dans Ouverts un sommet s tel que f(s) = g(s) + h(s) soit minimal. Pour tous les voisins v de s, si v n’appartient ni à Ouverts ni à Fermés, on ajoute v à Ouverts. Sinon on remet v dans Ouverts avec une nouvelle valeur de g(v) seulement si g(s)+cout(sv) est inférieur à la valeur de g(v) mémorisée. Exercice (Correction) 12
– A chaque étape on choisit dans Ouverts un sommet s tel que f(s) = g(s) + h(s) soit minimal. Pour tous les voisins v de s, si v n’appartient ni à Ouverts ni à Fermés, on ajoute v à Ouverts. Sinon on remet v dans Ouverts avec une nouvelle valeur de g(v) seulement si g(s)+cout(sv) est inférieur à la valeur de g(v) mémorisée. Exercice (Correction) 13
