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Technologie des composants d'automatisme

LES COMPOSANTS PNEUMATIQUES

1. LES VERINS
Les vérins pneumatiques se prêtent bien à des mouvements assez analogues à ceux de l'homme. Le vérin
est un actionneur qui réalise un mouvement linéaire à l'endroit même où l'on a besoin d'une force.
Un vérin est constitué d'un piston, muni d'une tige, se déplaçant librement à l'intérieur d'un tube. Pour
actionner cette tige, on applique une pression sur la face avant du piston pour la faire sortir, et sur la face
arrière pour la faire rentrer.

face avant tige

SORTIE DE TIGE RENTREE DE TIGE

VERIN SIMPLE EFFET :

Un vérin simple effet ne reçoit le fluide moteur


que dans un seul sens. Le retour à la position
d'origine s'effectue par un ressort.

VERIN DOUBLE EFFET :

Un vérin double effet doit recevoir une pression


alternativement sur chaque face du piston
pour faire sortir et rentrer la tige.

EFFET DEVELOPPE :

Le problème du vérin est lié à l'effort F


à exercer et à la pression du fluide ( air
ou huile ). La force F du vérin doit
permettre de vaincre la force résistante
Fr et les frottements.
F

La section utile du piston est : S = F/P


S section utile en cm²
F force en daN d
P pression en bars
D

remarque : Dans le cas d'un vérin travaillant en tirant, la section utile est égale à la section du piston moins
la section de la tige . Su = S - Stige
2. LES DISTRIBUTEURS

Ils ont pour fonction de distribuer le fluide dans les canalisations qui aboutissent aux chambres de
vérins. Ils jouent le même rôle que les contacteurs pour les moteurs. Ce sont les pré-actionneurs.

FONCTIONNEMENT : LES DIFFERENTS TYPES DE


DISTRIBUTEURS: le raccordement des
tuyauteries se représente sur la case symbolisant
l'état repos du distributeur.

DISTRIBUTEUR 3/2
air air
commande coulisseau 3 orifices
commande coulisseau
2 positions

chapeaux
corps
coulisseau

air
commande coulisseau

air
air
circuit principal circuit principal

POSITION REPOS POSITION TRAVAIL

DISTRIBUTEUR 4 / 2 DISTRIBUTEUR 5 / 2 ( le plus utilisé )

DISTRIBUTEUR 4/2 DISTRIBUTEUR 5/2


4 orifices 5 orifices
2 positions 2 positions

POSITION REPOS POSITION TRAVAIL


POSITION REPOS POSITION TRAVAIL
MODE DE COMMANDE DES DISTRIBUTEURS :

On l'appelle aussi " pilotage " du distributeur : deux familles sont à distinguer :

Les distributeurs MONOSTABLES


Le retour s'effectue par l'action d'un ressort dès la disparition du signal de commande

Les distributeurs BISTABLES


Le coulisseau ( ou tiroir ) reste en position après la disparition du signal de commande.

Le signal de commande du coulisseau peut être :


- manuel
- mécanique
- pneumatique
- électrique

SYMBOLES DES COMMANDES :

commande rappel commande rappel


bouton poussoir ressort pression ressort

levier dépression

pédale galet électrique électrique

3. CONDITIONNEMENT D'AIR ET AUXILIAIRES


L'air comprimé constitue une forme d'énergie obtenue généralement à partir d'un moteur électrique ou
thermique entraînant un compresseur. L'air aspiré dans l'atmosphère est comprimé dans un réservoir sous
pression d'où partent les canalisations principales.

FILTRE :
C'est le premier organe de conditionnement . Il assure l'élimination des impuretés contenues dans l'air
comprimé.
Fonctionnement : l'air passe à travers
le déflecteur à ailettes qui assure par
centrifugation la projection des
particules lourdes, solides et liquides
sur la paroi de la cuve B. Le séparateur
D assure une zone de calme C dans symbole
laquelle les impuretés sont stockées à avec purge manuelle
l'abri des turbulences entre deux
opérations de purge, sans risque de
reprise par la veine d'air. L'air passe
ensuite à travers l'élément filtrant E qui
retient les particules légères.
symbole
avec purge auto
LE MANO-DETENDEUR :

Les détendeurs sont des appareils qui


permettent d'obtenir, à partir d'une
pression d'entrée variable, une pression
stable à la sortie pour un débit stable à
la sortie. Ils sont munis d'un système de
réglage de la pression de sortie, celle ci
étant lue sur un manomètre.

il est aussi appelé REGULATEUR : symbole

LE GRAISSEUR ou LUBRIFICATEUR :

symbole

REDUCTEUR DE DEBIT UNI-DIRECTIONNEL :

Réglage d'entrée ou de sortie de tige :

Le Réducteur De Débit Unidirectionnel est toujours placé de manière à régler le débit d'air à l'échappement.

SYMBOLE :

échappement
réglage
vitesse sortie de tige
réglage vitesse toujours
à l'échappement

réglage
vitesse sortie de tige
réglage du débit pas de réglage du débit et rentrée de tige
4. REPERAGE ET SCHEMA :
Repérage des composants d’un circuit pneumatique

Remarques : Un schéma pneumatique est toujours représenté à l’état repos