1. LES VERINS Les vérins pneumatiques se prêtent bien à des mouvements assez analogues à ceux de l'homme. Le vérin est un actionneur qui réalise un mouvement linéaire à l'endroit même où l'on a besoin d'une force. Un vérin est constitué d'un piston, muni d'une tige, se déplaçant librement à l'intérieur d'un tube. Pour actionner cette tige, on applique une pression sur la face avant du piston pour la faire sortir, et sur la face arrière pour la faire rentrer.
face avant tige
SORTIE DE TIGE RENTREE DE TIGE
VERIN SIMPLE EFFET :
Un vérin simple effet ne reçoit le fluide moteur
que dans un seul sens. Le retour à la position d'origine s'effectue par un ressort.
VERIN DOUBLE EFFET :
Un vérin double effet doit recevoir une pression
alternativement sur chaque face du piston pour faire sortir et rentrer la tige.
EFFET DEVELOPPE :
Le problème du vérin est lié à l'effort F
à exercer et à la pression du fluide ( air ou huile ). La force F du vérin doit permettre de vaincre la force résistante Fr et les frottements. F
La section utile du piston est : S = F/P
S section utile en cm² F force en daN d P pression en bars D
remarque : Dans le cas d'un vérin travaillant en tirant, la section utile est égale à la section du piston moins la section de la tige . Su = S - Stige 2. LES DISTRIBUTEURS
Ils ont pour fonction de distribuer le fluide dans les canalisations qui aboutissent aux chambres de vérins. Ils jouent le même rôle que les contacteurs pour les moteurs. Ce sont les pré-actionneurs.
FONCTIONNEMENT : LES DIFFERENTS TYPES DE
DISTRIBUTEURS: le raccordement des tuyauteries se représente sur la case symbolisant l'état repos du distributeur.
DISTRIBUTEUR 3/2 air air commande coulisseau 3 orifices commande coulisseau 2 positions
chapeaux corps coulisseau
air commande coulisseau
air air circuit principal circuit principal
POSITION REPOS POSITION TRAVAIL
DISTRIBUTEUR 4 / 2 DISTRIBUTEUR 5 / 2 ( le plus utilisé )
DISTRIBUTEUR 4/2 DISTRIBUTEUR 5/2
4 orifices 5 orifices 2 positions 2 positions
POSITION REPOS POSITION TRAVAIL
POSITION REPOS POSITION TRAVAIL MODE DE COMMANDE DES DISTRIBUTEURS :
On l'appelle aussi " pilotage " du distributeur : deux familles sont à distinguer :
Les distributeurs MONOSTABLES
Le retour s'effectue par l'action d'un ressort dès la disparition du signal de commande
Les distributeurs BISTABLES
Le coulisseau ( ou tiroir ) reste en position après la disparition du signal de commande.
Le signal de commande du coulisseau peut être :
- manuel - mécanique - pneumatique - électrique
SYMBOLES DES COMMANDES :
commande rappel commande rappel
bouton poussoir ressort pression ressort
levier dépression
pédale galet électrique électrique
3. CONDITIONNEMENT D'AIR ET AUXILIAIRES
L'air comprimé constitue une forme d'énergie obtenue généralement à partir d'un moteur électrique ou thermique entraînant un compresseur. L'air aspiré dans l'atmosphère est comprimé dans un réservoir sous pression d'où partent les canalisations principales.
FILTRE : C'est le premier organe de conditionnement . Il assure l'élimination des impuretés contenues dans l'air comprimé. Fonctionnement : l'air passe à travers le déflecteur à ailettes qui assure par centrifugation la projection des particules lourdes, solides et liquides sur la paroi de la cuve B. Le séparateur D assure une zone de calme C dans symbole laquelle les impuretés sont stockées à avec purge manuelle l'abri des turbulences entre deux opérations de purge, sans risque de reprise par la veine d'air. L'air passe ensuite à travers l'élément filtrant E qui retient les particules légères. symbole avec purge auto LE MANO-DETENDEUR :
Les détendeurs sont des appareils qui
permettent d'obtenir, à partir d'une pression d'entrée variable, une pression stable à la sortie pour un débit stable à la sortie. Ils sont munis d'un système de réglage de la pression de sortie, celle ci étant lue sur un manomètre.
il est aussi appelé REGULATEUR : symbole
LE GRAISSEUR ou LUBRIFICATEUR :
symbole
REDUCTEUR DE DEBIT UNI-DIRECTIONNEL :
Réglage d'entrée ou de sortie de tige :
Le Réducteur De Débit Unidirectionnel est toujours placé de manière à régler le débit d'air à l'échappement.
SYMBOLE :
échappement réglage vitesse sortie de tige réglage vitesse toujours à l'échappement
réglage vitesse sortie de tige réglage du débit pas de réglage du débit et rentrée de tige 4. REPERAGE ET SCHEMA : Repérage des composants d’un circuit pneumatique
Remarques : Un schéma pneumatique est toujours représenté à l’état repos
