CHP IV - Conditionnement Du Signal Du Capteur PDF

Chp IV - Conditionnement du signal
du capteur
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1- Structure d’une chaîne d’acquisition numérique
Phénomène Instrument
Capteur Conditionneur Logiciel
physique (carte d’acquisition)
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1- Structure d’une chaîne d’acquisition numérique
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On peut définir très simplement le rôle de chacun
des éléments.
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des éléments.
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des éléments.
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On peut définir très simplement le rôle de chacun des
éléments.
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Problématique
Les signaux électriques issus de capteurs (thermocouples, ponts, jauges de
contrainte...) sont généralement de faible niveau. Il est donc nécessaire de les
amplifier pour atteindre des valeurs compatibles avec les outils de mesure
modernes (chaîne de mesure numérique).
La mesure doit être significative, même en environnement perturbé (perturbations

électriques, thermique, lumineuse, autre grandeur d'influence...). La technique de
conditionnement peut participer au rejet des perturbations et grandeurs
d'influence.
Le conditionnement de la mesure consiste à rendre exploitable la mesure issue du

capteur. L’association capteur-conditionneur détermine le signal électrique et ses
caractéristiques. On effectue une adaptation de la source du signal à la chaîne de
mesure complète.
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Problématique
Les capteurs actifs fournissent un signal électrique par définition même. Les
grandeurs usuelles sont : - tension généralement de qques millivolts - courant
en μA ou mA - charge électrique La mesure est une conversion de la grandeur
en tension sans perturbation du phénomène source
Les capteurs passifs demandent une source d'excitation (continue ou alternative)

pour mettre en évidence la propriété électrique (variation de résistance, de
capacité, d'inductance, de couplage...)
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Conditionnement du signal
L’étage de conditionnement du signal des capteurs à un rôle très important :
• Il converti en tension la grandeur de sortie du capteur,

• Adapte l’impédance pour le capteur
• Limite l’amplification en mode commun,
• Élimine les bruits électromagnétiques.
Capteur Conditionneur Système de

traitement
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2- Le raccordement capteur - transmetteur
L'importance du câblage
Dans toute chaîne d'acquisition de données, il est très important de bien définir les
spécifications du câblage entre les sources des signaux (les capteurs) et les entrées
du système ou entre les sorties du système et les actionneurs.
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Les standards dans la transmission de signaux
Le signal numérique TOR

Pour signifier la présence ou l’absence d’un événement ou pour informer un
opérateur d’une condition d’alarme, nous utilisons un signal numérique (TOR:
tout-ou-rien). La logique des contacts permet, entre autre chose, d’indiquer:
l’absence (logique 0) ou la présence (logique 1) d’un carton;
une température inférieure (logique 0) ou supérieure (logique 1) à un seuil; le
niveau d’un liquide inférieur (logique 0) ou supérieur (logique 1) à un seuil; sont
des exemples ou l’information acheminée vers la partie commande indique l’état
de la grandeur mesurée.
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Le signal analogique
Le signal analogique fournit une information comprise entre deux limites définies
par la gamme de la mesure. Un capteur ou d’un transducteur proportionnel
délivre un signal analogique à la sortie.
Les standards industriels les plus utilisés pour représenter une échelle de mesure
analogique sont:
pour les signaux électriques:
0 à 1V;
0 à 5V;
1 à 5V;
4 à 20mA;
et pour les signaux pneumatiques:
3 à15psi;
20 à 100kPa;
0,2 à 1,00 Bar.
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Les standards de transmission pneumatiques

Pour piloter des composants électromécaniques, nous utilisons une interface qui
converti le signal électrique en signal pneumatique. Pour recueillir l’information
d’un système pneumatique et la convertir pour un système de nature électrique,
nous utilisons un convertisseur pneumatique à électrique.
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Les standards de transmission numériques

Pour transmettre des signaux sur une grande distance, nous utilisons
fréquemment des circuits de conversion numérique. Les principaux avantages
sont:
une très grande immunité au bruit; la vitesse de communication; la validation du
signal par code d’erreur; la possibilité de relier en réseau;
la facilité de l’adressage et le multiplexage du signal….
Le système de codification le plus populaire est le standard BCD (« binary coded
decimal »). On retrouve des convertisseurs 8bits, 12 bits et même 16 bits..
De plus, chaque manufacturier développe son propre standard de communication.
Donc, il faut utiliser les bons pilotes de communication pour intervenir au près
des systèmes de régulation répartie, des micro-ordinateurs ou des systèmes dédiés
numériques telles les interfaces opérateurs.
Les standards de communication les plus répandus sont: RS-232, RS-422, RS-
485 et IEEE-488. Plusieurs appareils de mesure numériques font maintenant
usage des ces standards.
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Les types de sorties
Les types des sorties numériques TOR

Pour la transmission de signal numérique, il n’y a pas de standard qui soit
uniformisé. Le signal transmit par le capteur peut être: en courant continu ou en
courant alternatif.
Les tensions continues les plus utilisées sont: 5V, 10V, 12V, 24V, et 48V.
Les tensions alternatives les plus utilisées sont: 24V, 48V, 120V et 240V.
Pour quelque cas, un signal de type TTL (0-5V) est utilisé.
La teneur du signal acheminé dépend du type de sortie du capteur utilisé. Nous
retrouvons trois types de sorties:
les sorties à contact secs pour des signaux à courant continu ou alternatif;
les sorties à transistor (NPN ou PNP) pour des signaux à courant continu
seulement;
les sorties à triac pour des signaux à courant alternatif seulement.
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Les types de sorties analogiques
Nous retrouvons deux modèles de sortie pour le transmetteur 4-20mA. Quoique

la sortie à transistor PNP soit la plus utilisée, nous avons aussi des sorties à
transistor NPN.
L'emplacement de la masse des instruments de mesure et du transmetteur doit
être connue pour éviter de court-circuiter un élément de la boucle. Une
importance supplémentaire doit être apportée pour le raccordement d'un
transmetteur 4-20mA.
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Raccordement d’un transmetteur 4-20mA
Trois configurations de transmetteurs 4-20mA sont disponibles sur le marché. Nous

retrouvons:
le transmetteur deux fils ou autoalimenté;

le transmetteur trois fils;
le transmetteur quatre fils.
Le raccordement d'un transmetteur 4-20mA demande certaines considérations, à

savoir:
l'alimentation minimale et maximale du transmetteur;
la charge maximale;
l'emplacement de la masse.
Pour chaque configuration, le manufacturier nous informe des caractéristiques du
transmetteur.
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3- Les types de conditionneurs les plus généralement
utilisés
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3-1-Conditionnement de signal Capteurs actifs
Capteur source de tension (exemple : thermocouple)
On peut adopter le modèle suivant pour la sortie du capteur auquel on vient
connecter une impédance correspondant à l’impédance d’entrée du
conditionneur.
modèle du capteur source de tension
Il faut Zi>> Zc pour retrouver Vm = Ec

On utilisera des dispositifs à forte impédance d’entrée de manière à obtenir une tension en
sortie du conditionneur aussi proche que la tension en sortie du capteur. suiveur simple-
suiveur /amplificateur-d’amplificateur différentiel
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Capteur source de courant (exemple : phototransistor)
L’étage de conditionnement est constitué par

un convertisseur courant tension. Le courant
de sortie du capteur est convertie en courant
par l’AOP. La tension en sortie du capteur étant
faible (AOP parfait), il en résulte qu’aucun
Modèle du capteur type source de courant courant ne circule dans les éléments en
paralèle du générateur de courant.
Convertisseur
courant/tension
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Capteur source de charge (exemple : capteur piézo-électrique)
On utilise un convertisseur charge-tension qui

réalise la mise en court-circuit des électrodes
du capteur.
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Amplificateur de charge
3-2-Conditionnement de signal Capteurs passifs
Ce capteur donne une image du mesurande par l’intermédiaire

d’une impédance. On associe donc toujours une source externe
de tension ou de courant au capteur.
Deux grands principes de conditionneurs peuvent être employés
:
Montage en pont : on récupère alors une tension
proportionnelle au mesurande.
Montage oscillant : la fréquence du signal de sortie est
modulée par le mesurande.
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On associe la variation d’impédance du capteur à une source de tension ou une source de

courant et la grandeur exploitée est la tension de sortie. Les jauges de déformation, dites «
jauges de contrainte », sont des résistances métalliques ou semi-conductrices qui traduisent
en variation de résistance une contrainte mécanique. Les variations relatives de résistance R
et de longueur L d’une jauge sont liées par la relation :
K est le facteur de jauge proche de 2 pour les jauges métalliques et de 40 à 200 pour
les jauges à semi-conducteurs au silicium.
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Les ponts de mesure sont utilisés dans les applications suivantes :
• capteur de couple ou de pression. La grandeur physique mesurée engendre une
variation de la résistance d’un ou de plusieurs éléments du pont de Wheastone.
Une mesure de la tension différentielle aux bornes du pont délivre une tension
proportionnelle à la grandeur physique à mesurer.
• la quantité de carburant injectée dans un moteur thermique dépend de la masse

de l’air et du débit de l’air (débit massique). Le débit massique est déterminé par
un montage en pont de Wheastone. Un élément de ce pont est chauffé et son
refroidissement par l’air aspiré est proportionnel au débit massique. Une mesure
de la tension différentielle aux bornes du pont délivre une information sur le débit
massique.
• capteur magnétique. Avec des magnétorésistances, la résistance est dépendante

du champ magnétique appliqué.
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Polarisation des capteurs par une tension

Le montage le plus simple est le montage potentiométrique.
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Capteur résistif (exemple : sonde température PT100)
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Montage en pont de Wheastone avec un élément sensible
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Montage en pont de Wheastone avec deux éléments sensibles
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Montage en pont de Wheastone complet
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Polarisation des capteurs par un courant
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Circuit quart de pont
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Circuit demi pont
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Circuit pont complet
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Capteur résistif (exemple : sonde température PT100)
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4- Oscillateur
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4- Oscillateur
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5-Amplificateur d’instrumentation
5-1-Importance de la réjection de mode commun
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5.2 Amplificateur différentiel
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5-3- Importance du déséquilibre des impédances de source
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5-3-1-Amplificateur idéal
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5-3-2 Prise en compte du Trmc de l’AOP
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5-4-Amplificateur d’instrumentation
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5.4.1 Amplificateur d’instrumentation à deux AOP
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5.4.1.1 Prise en compte de la précision des résistances
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5.4.1.1 Ajustage du gain
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5.4.2 Amplificateur d’instrumentation à trois AOP
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6-Exemple de circuit intégré de conditionnement
6-1- Description d'un exemple de chaîne industrielle commandée par calculateur
Afin de donner un exemple sur la diversité des

problèmes rencontrés dans la mise en place des
systèmes de mesure et de commande, étudions un
système qui doit commander une enceinte
thermostatée.
Opérations à réaliser :
􀁨 régulation en température de l'enceinte
(chauffage par résistance électrique)
􀁨 mesure de la température intérieure
(thermocouple)
􀁨 vérification de la fermeture de la porte de
l'enceinte (simple contact électrique)
􀁨 allumage d'une lampe témoin (lorsque la
température de consigne est atteinte)
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Interface 1 (liaison thermocouple –

calculateur)
C'est une entrée analogique, d'un signal
faible (quelques dizaines de mV) nécessite
un montage du type ampli+CAN
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Interface 2 (liaison contact électrique –

calculateur)
Interrupteur à deux positions :
+15V (porte ouverte)
0V (porte fermée)
Adaptation (+15V, 0V → TTL)
e' = e [R2/(R1+R2)]
avec R2=10KΩ et R1=20KΩ
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Interface 3 (liaison lampe – calculateur)

Lampe alimentée en 110V alternatif,
utilisation d'un relais permettant de
commuter le secteur sur la lampe tout en
réalisant l'isolement électrique
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Interface 4 (liaison calculateur –

résistance électrique)
La résistance électrique nécessite une
puissance de commande importante,
solution=CNA+ampli.puissance.
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6-3-Mesure de température avec un thermocouple
Le thermocouple fournit un signal de tension de sortie proportionnel à la différence de
température entre une jonction de référence et à température mesurée.
Le circuit intégré LM321 est un préamplificateur de précision qui possède un dérive
thermique constante. Lorsque la température ambiante: qui est la référence de la jonction
froide; variera, alors un signal de correction viendra compenser thermiquement la tension de
référence. Ainsi, le circuit est compensé automatiquement pour un changement de la
température de jonction de référence. Il faut donc calibrer adéquatement le circuit pour une
température ambiante.
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Le choix des résistances R6 et R7 est fait en fonction du thermocouple (type J ou K) utilisé.

La sensibilité du thermocouple choisi est atténuée par un diviseur de tension dont le signal de
sortie est de 10v/C. Alors, l'amplificateur, possédant un gain de tension de 1000, fournit un
signal de sortie de 10mv/C.
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Procédure de calibration:
Court-circuiter le thermocouple et relier le curseur du potentiomètre R9 au commun du circuit.
Ajuster le potentiomètre R3 « Kelvin adj » pour obtenir un signal de sortie correspondant à la température
ambiante en degré Kelvin. Par exemple, si la température ambiante est de 20C (293K), ajuster le signal
de sortie à 2,93v: pour une sensibilité globale de 10mv/K.
Enlever le fil reliant le curseur de R9 au point commun.
Ajuster le potentiomètre R9 « Celsius adj » pour obtenir un signal de sortie correspondant à la température
ambiante en degré Celsius. Donc, pour une température ambiante est de 20C ajuster le signal de sortie à
200mv: pour une sensibilité globale de 10mv/C.
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6-4-Mesure de température avec RTD au platine
Le RTD platine 100, placé dans un pont de Wheatstone, fournit un signal en mode
différentiel aux deux entrées de l'amplificateur d'instrumentation. L'ajustement R17
(sensibilité) permet l'ajustement de la sensibilité en fonction:
•de l'alimentation du circuit;
•de la sensibilité du pont;
•du gain de tension de l'amplificateur d'instrumentation qui est fixe.
Le potentiomètre R15 permet de balancer les deux branches du pont, et R12 permet
d'ajuster le zéro (offset) de la sortie.
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Le RTD platine 100, placé dans un pont de Wheatstone, fournit un signal en mode
différentiel aux deux entrées de l'amplificateur d'instrumentation. L'ajustement R17
(sensibilité) permet l'ajustement de la sensibilité en fonction:
•de l'alimentation du circuit;
•de la sensibilité du pont;
•du gain de tension de l'amplificateur d'instrumentation qui est fixe.
Le potentiomètre R15 permet de balancer les deux branches du pont, et R12 permet
d'ajuster le zéro (offset) de la sortie.
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Le choix du gain de l'amplificateur d'instrumentation (gain = 10,3) et la procédure

d'ajustement suggérée, transfert la température mesurée en signal de sortie ayant une
sensibilité de 10mv/C. Le pont, quant à lui, possède une sensibilité de 1mv/v/C à cause
du choix des résistances des branches du pont, soit 15mV/C.
Donc, pour une mesure d'une température de 0C à +100C, la tension de sortie sera de 0v
à +1v.
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Procédure de calibration:
Placer le RTD dans de l'eau très froide avec de la glace, ou mieux encore, remplacer le
RTD par une résistance de précision de 100: à 0C, le RTD platine vaut 100.
Ajuster R15 (balance) pour obtenir une tension de sortie de 0v à la sortie du pont.
Ajuster R12 (zéro) pour obtenir une tension de sortie de 0v à la sortie du circuit.
Placer le RTD dans de l'eau bouillante, ou mieux encore, remplacer le RTD par une
résistance de précision de 138,50 (boîte à décades): à 100C, le RTD platine vaut
138,50.
Ajuster R17 (sensibilité) pour obtenir une tension de sortie de +1v à la sortie du circuit.
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7- Conversion de données
Introduction
2 catégories de circuits électroniques :
– circuits analogiques (∩)
– circuits numériques (#)
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Introduction
2 catégories de circuits électroniques :
– circuits analogiques (∩)
– circuits numériques (#)
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8- Choix d’une carte Acquisition de Données
Les différents types de signaux
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Le conditionnement de signal
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Le conditionnement de signal
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Les cartes d'entrées/sorties
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Une carte d'acquisition est toujours livrée avec son driver

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tous les constructeurs font apparaître clairement la résolution, la gamme de tension et

la vitesse de la carte. En effet, cela permet de classer rapidement les cartes.
Par exemple :• 16 bits ; gain 1 ; 44.1 kHz (fréq. du DAT) Carte audio
• 12 bits, gains divers, 50 kHz, faible coût, performa
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8-1-La résolution
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8-1-La résolution
La résolution d'une carte, c'est habituellement le premier paramètre auquel on
s'intéresse. C'est aussi celui que les fournisseurs mettent en évidence ... Il
conditionne la qualité du signal échantillonné. Par exemple, si une carte possède
une résolution de 3 bits, alors l'amplitude du signal sera partagée en 23 parties. Si le
signal est dans la gamme 0-10 v, on voit que le pas d'échantillonnage est alors de
1,25 Volts! Il n'est donc pas raisonnable d'utiliser une telle résolution. Si la carte
possède une résolution de 12 bits, l'amplitude du signal est partagée en 212 soit
4096 parties. Enfin, si la carte présente 16 bits de résolution alors l'amplitude est
divisée en 65 536 pas. Attention toutefois, car comme nous le verrons
ultérieurement, la résolution dépend généralement de la fréquence
d'échantillonnage. Ainsi, la résolution diminue généralement lorsque la fréquence
d'échantillonnage augmente. Une carte donnée pour 12 bits de résolution à 100 Hz
peut très bien tomber à 9 bits de résolution à 100 kHz. Il est donc important de
connaître non pas la résolution de la carte, mais la résolution de la carte à la
fréquence à laquelle vous allez la faire fonctionner
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8-2-La Gamme et le Gain
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8-2-La Gamme et le Gain
Gamme: elle correspond à l'amplitude de variation du signal d'entrée autorisée par la
carte.
Gain: c'est le facteur par lequel est multipliée l'amplitude du signal d'entrée avant
que ce signal soit numérisé par le CAN. Ce gain permet d'obtenir, à l'entrée du CAN,
un signal dont l'amplitude de variation est la plus proche possible de la pleine échelle
du convertisseur (typiquement 0-10V). On bénéficie ainsi au maximum de la
résolution offerte par le CAN.
Exemple:
si le CAN a une résolution de 12 bits et une échelle d'entrée de 0-10V:
• un signal variant entre 0 et 10V sera converti sur 212 =4096 niveaux
• un signal variant entre 0 et 1 V ne sera plus converti que sur 212/10=409 niveaux. Il
faut donc lui appliquer un gain de 10 pour occuper la pleine échelle et pouvoir lui
aussi le convertir sur 212=4096 niveaux.
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8-3-La fréquence d'échantillonnage
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8-3-La fréquence d'échantillonnage
Ce paramètre est à prendre en compte lorsque l'on veut échantillonner

beaucoup de canaux avec un seul échantillonneur ou lorsque l'on désire
acquérir peu de canaux à haute vitesse. Dans le premier cas, l'explication est
simple puisque l'on comprend que si l'on veut faire des mesures sur 1024
canaux point temporel en 1/10 de seconde, il faut faire travailler la carte pour
avoir 10240 points temporel par seconde. Dans le second cas, c'est la fréquence
maximale du signal à acquérir qui impose la fréquence minimale
d'échantillonnage.
Le théorème de de Shannon, indique qu'il faut au minimum échantillonner à
deux fois la fréquence maximale que peut prendre le signal.
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Exercice 1: Capteur de position – Montage push-pull
Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d'un potentiomètre linéaire schématisé
sur la figure On désigne par Δx la valeur du déplacement du curseur par rapport
à la position milieu que l'on prend pour origine de l'axe x
1-La course utile du potentiomètre est 2l = 10cm et sa résistance totale est 2R0.
En déduire l'expression des résistances Rb (Δx) et Rh (Δ x) du potentiomètre
(voir figure) pour un déplacement Δx du curseur par rapport à la position milieu.
2. Le potentiomètre est monté suivant le schéma de la figure. La tension de mesure Vmes,
image de la position du curseur, est mesurée par une électronique d'impédance d'entrée Rapp.
Exprimer Vmes en fonction de Rb (Δ x), Rh (Δ x) , Rg, Rapp et Vg.
3. Que devient cette expression pour Rapp >> R0
4. En déduire la sensibilité Smes de la mesure.
5. Quelle valeur doit-on donner à Rg pour que cette sensibilité soit maximale ?
Que deviennent dans ce cas Vmes et Smes ? Calculer la sensibilité réduite Sr.
6. Afin d'assurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fixé une limite
vmax=0,2m/s pour la vitesse de déplacement v du curseur. En admettant que le curseur
a un mouvement sinusoïdal d'amplitude a = 1cm autour d'une position x0 donnée,
calculer la fréquence maximale des déplacements que l'on peut traduire avec ce système. 96
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Chp IV - Conditionnement du signal

La mesure doit être significative, même en environnement perturbé (perturbations

Le conditionnement de la mesure consiste à rendre exploitable la mesure issue du

Les capteurs passifs demandent une source d'excitation (continue ou alternative)

L’étage de conditionnement du signal des capteurs à un rôle très important :

• Il converti en tension la grandeur de sortie du capteur,

Capteur Conditionneur Système de

Les standards dans la transmission de signaux

Le signal numérique TOR

Les standards dans la transmission de signaux

Les standards de transmission pneumatiques

Les standards de transmission numériques

Les types des sorties numériques TOR

Les types de sorties analogiques

Nous retrouvons deux modèles de sortie pour le transmetteur 4-20mA. Quoique

Raccordement d’un transmetteur 4-20mA

Trois configurations de transmetteurs 4-20mA sont disponibles sur le marché. Nous

le transmetteur deux fils ou autoalimenté;

Le raccordement d'un transmetteur 4-20mA demande certaines considérations, à

modèle du capteur source de tension

Il faut Zi>> Zc pour retrouver Vm = Ec

L’étage de conditionnement est constitué par

On utilise un convertisseur charge-tension qui

Ce capteur donne une image du mesurande par l’intermédiaire

On associe la variation d’impédance du capteur à une source de tension ou une source de

• la quantité de carburant injectée dans un moteur thermique dépend de la masse

• capteur magnétique. Avec des magnétorésistances, la résistance est dépendante

Polarisation des capteurs par une tension

Polarisation des capteurs par une tension

Capteur résistif (exemple : sonde température PT100)

Afin de donner un exemple sur la diversité des

Interface 1 (liaison thermocouple –

Interface 2 (liaison contact électrique –

Interface 3 (liaison lampe – calculateur)

Interface 4 (liaison calculateur –

Le choix des résistances R6 et R7 est fait en fonction du thermocouple (type J ou K) utilisé.

Le choix du gain de l'amplificateur d'instrumentation (gain = 10,3) et la procédure

Les différents types de signaux

Les cartes d'entrées/sorties

Les cartes d'entrées/sorties

Une carte d'acquisition est toujours livrée avec son driver

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Ce paramètre est à prendre en compte lorsque l'on veut échantillonner

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