08 Manuals/22332388 Manual ET200pro Motor Starter 201506 FR 201506301146480944

Préambule,
Table des matières
Description 1
Instructions abrégées 2
SIMATIC
Montage 3
ET 200pro Mise en service et diagnostic 4

Départs-moteurs Caractéristiques techniques 5
générales
Modules de bus de panneau 6

arrière
Manuel
Modules spéciaux 7
Départs-moteurs 8
Branchements 9
Fonctions d'unités 10
Annexe
Numéros de référence A
Encombrements B
Applications C
Formats de données D
et enregistrements
Glossaire, Index
Edition 06/2015
NEB950566103000/RS-AA/007
Consignes de sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dom-
mages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle
de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle.
Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
Consigne de sécurité
désigne une information importante pour la réception et pour la sécurité d'utilisation du produit.
Danger
signifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas prises, cela entraîne la mort ou des blessures
graves.
Avertissement
signifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas prises, cela peut entraîner la mort ou des
blessures graves.
Prudence
accompagné d'un triangle d'avertissement, signifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas
prises, cela peut entraîner de légères blessures.
Attention
non accompagné d'un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner un dommage matériel.
Attention
signifie que si la consigne correspondante n'est pas respectée, un événement ou un état indésirable peuvent
survenir.
Personnes qualifiées
Il est impératif de monter et d'exploiter le système/appareil uniquement en se reportant à la présente docu-
mentation. La mise en service et l'utilisation de l'appareil doivent être confiées exclusivement à du personnel
qualifié . Au sens des consignes de sécurité de la présente documentation, les personnes qualifiées sont
celles qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de marquer des appareils, systèmes
et circuits électriques selon les règles de sécurité en vigueur.
Utilisation conforme
Tenez compte des points suivants :
Avertissement
L'appareil doit être utilisé exclusivement pour les applications prévues dans le catalogue et dans le descriptif
technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants de fabricants tiers préconisés ou
agréés par Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance correctes
de l'appareil sont indispensables pour en garantir le fonctionnement correct et sûr.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut
enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.
Copyright Siemens AG 2006 All rights reserved Exclusion de responsabilité

Toute transmission et reproduction de ce document, toute exploita- Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document
tion et communication de son contenu sont interdites sauf autorisa- avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois
tion expresse. Toute manquement à cette règle entraîne le paiement exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants
de dommages et intérêts. Tous droits réservés, en particulier pour la de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des
délivrance de brevets ou l'enregistrement de modèles d'utilité. erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections
nécessaires dès la prochaine édition.
Assistance technique : Téléphone : +49 (911) 895-5900 (8°° - 17°° CET) Fax : +49 (911) 895-5907
E-mail : technical-assistance@siemens.com
Internet : www.siemens.com/sirius/technical-assistance
SIEMENS AG
Automation and Drives
Postfach 4848, D-90327 Nuremberg  Siemens AG 2005
Sous réserve de modifications techniques.
Siemens Aktiengesellschaft
Préambule
Objectif du manuel
Ce manuel est un complément du manuel
’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’.
Le manuel décrit toutes les fonctions des départs-moteurs ET 200pro.
Le manuel ne contient pas les fonctions concernant l'ET 200pro d'une
manière générale. Vous trouverez ces informations dans le manuel SIMATIC
ET 200pro Station de périphérie décentralisée.
Destinataires
Ce manuel décrit le matériel des départs-moteurs ET 200pro. Il est destiné
aux concepteurs, aux techniciens chargés de la mise en service et aux
opérateurs de maintenance.
Domaine d'application
Ce manuel décrit les départs-moteurs ET 200pro. Il comprend une descrip-
tion des composantes homologuées au moment de son édition. Nous nous
réservons la possibilité de joindre aux nouvelles composantes et aux nou-
velles versions de composantes une information produit contenant des
actualisations.
Guide
Le manuel contient les aides suivantes qui vous permettront d'accéder plus
rapidement à des informations spécifiques :
• Au début du manuel se trouve un sommaire général ainsi que des listes des figures
et tableaux contenus dans le manuel.
• Un glossaire expliquant les termes importants et un index se trouvent en fin de
manuel.
Recyclage et élimination
Doté de matières peu polluantes, l'ET 200pro est recyclable. Pour que le
recyclage et l'élimination des appareils usagés aient lieu dans des condi-
tions non nuisibles pour l'environnement, adressez-vous à une entreprise
d'élimination certifiée pour les déchets électroniques.
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

NEB950566103000/RS-AA/007 i
Approbations
La gamme de Station de périphérie décentralisée ET 200pro Départs-
moteurs est conforme aux règles suivantes :
• Directive CEE 73/23/CEE Basse tension
• Directive CEE 89/336/CEE Compatibilité électromagnétique
• Underwriters Laboratories, Inc. : enregistré UL 508 (Industrial Control Equipment)
• Association de normalisation canadienne : CSA C22.2 numéro 142, contrôlé
(Process Control Equipment)
Normes et homologations
Vous trouverez des informations détaillées sur les normes et homologations
dans le manuel SIMATIC ’ET 200pro Station de périphérie décentralisée’
et sur Internet :
www.siemens.de/industrial-controls/approvals
Exclusion de responsabilité
Les produits ici décrits ont été développés pour assumer des fonctions
à objectif de sécurité en tant que partie d'une installation globale ou d'une
machine. Un système complet à objectif de sécurité contient en règle géné-
rale des capteurs, des unités de dépouillement, des appareils de signalisa-
tion et des concepts pour une coupure sûre. Il incombe au fabricant d'une
installation ou d'une machine de prendre les mesures nécessaires pour
garantir un fonctionnement global correct. La société Siemens A.G.,
ses agences et les sociétés participantes (appelées ci-après "Siemens")
ne sont pas en mesure de garantir toutes les propriétés d'une installation
complète ou d'une machine qui n'a pas été conçue par Siemens.
Siemens n'assume pas davantage de responsabilité, ni pour des recomman-
dations explicitement énoncées dans les descriptions ci-après, ni pour des
recommandations en découlant implicitement. On ne pourra alléguer les
descriptions ci-après pour justifier des prétentions de garantie
ou de responsabilité au-delà de celles expressément concédées dans les
conditions générales de livraison de Siemens.
Remarque
il s'agit d'un produit pour environnement A. Dans un environnement
ménager, cet appareil peut entraîner des dysfonctionnements indésirables.
Dans ce cas, vous devez prendre des mesures appropriées.

ii NEB950566103000/RS-AA/007
Place du manuel dans la documentation
En plus de ce manuel, vous aurez besoin du manuel concernant
le maître DP utilisé.
Note
Vous trouverez au chapitre 1.5 de ce manuel un tableau vous permettant de
trouver facilement des informations dans les manuels SIMATIC ET 200pro.
Nous vous conseillons de consulter d'abord ce chapitre pour savoir dans

quel manuel trouver les informations dont vous avez besoin pour résoudre
vos problèmes particuliers.
Aides à la consultation
Le manuel contient les aides suivantes qui vous permettront d'accéder plus
rapidement à des informations spécifiques :
• au début du manuel, se trouve un sommaire.
• dans chaque chapitre, les sous-titres vous donnent une indication sur le contenu
de chaque partie.
• après les annexes, se trouve un glossaire reprenant les termes essentiels utilisés
dans le manuel, avec leur définition.
• le manuel se termine par un index détaillé par mots-clés qui vous permettra de trouver
rapidement l'information que vous recherchez.
Informations actualisées
Si vous avez des questions sur les départs-moteurs, des interlocuteurs spé-
cialisés dans l’appareillage basse tension sont à votre disposition dans votre
région. Vous trouverez dans l'Internet à l'adresse ci-dessous une liste de
ces interlocuteurs, en même temps que la dernière version du manuel :
www.siemens.de/sirius-starten
Désignations abrégées
Pour les départs-moteurs et modules spéciaux, les désignations abrégées
suivantes sont utilisées :
DSe Départ-moteur direct RSe Départ-moteur inverseur
sDSSte/ Démarreur progressif sRSSte/ Démarreur-inverseur

sDSte direct / démarreur sRSte progressif / démarreur
électronique direct inverseur électronique
RSM Module interrupteur F-RSM Module interrupteur

d'isolement d'isolement Safety Local
ASM 400 Module de coupure

NEB950566103000/RS-AA/007 iii
iv NEB950566103000/RS-AA/007
Table des matières
1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Aperçu général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1.1 Composants de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.2 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.3 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.4 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2 Possibilités de configuration de l'ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3 Limites des modules raccordables / extension maximale . . . . . . . . 1-8
1.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.5 Comment s'y retrouver dans les manuels ET 200pro . . . . . . . . . . 1-10
2 Instructions abrégées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Instructions abrégées sur la mise en service . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Composants ET 200pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Conditions préalables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4.1 Circuit de la structure de l'exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5 Câblage et équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.6 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.7 Intégration dans le programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.8 Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.9 Possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.9.1 Diagnostic via ’HW Konfig’ de STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.10 Aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Règles de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.2 Cotes de pose et d'écartement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.1 Qu'est-ce que le derating ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.2 Coefficients de derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4 Montage d'un module de bus de panneau arrière . . . . . . . . . . . 3-7
3.5 Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs . . . . . . . . 3-8
3.6 Montage du module de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.7 Branchement des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.8 Montage des capuchons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.9 Démontage des départs-moteurs ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

NEB950566103000/RS-AA/007 v
4 Mise en service et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3.1 Diagnostic et surveillance via le programme utilisateur . . . . . . . . . 4-5
4.4 LED indicatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.4.1 Diagnostic module interrupteur d'isolement (RSM) . . . . . . . . . . . 4-7
4.4.2 Diagnostic module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM) . . . 4-7
4.4.3 Diagnostic module de coupure 400V (ASM-400V) . . . . . . . . . . . 4-8
4.4.4 Diagnostic départ-moteur DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte . 4-9
4.5 Mémoire image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.5.1 Mémoire image modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.5.2 Mémoire image départ-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.6 Logiciel ’Départ-moteur ES’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
5 Caractéristiques techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Conditions de transport et de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.2 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques . . . . . . . . . . . 5-2
6 Modules de bus de panneau arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et

départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
7 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.2 Module interrupteur d'isolement (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.2 Vue générale du module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.3 Schéma électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.4 Affectation des branchements d'énergie principale . . . . . . . . . . . 7-3
7.3 Module interrupteur d'isolant Safety Local (F-RSM) . . . . . . . . . . . 7-4
7.3.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.3.3 Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local . . 7-6
7.3.5 Technique de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.3.6 Comportement en cas d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.4 Module de coupure 400V (ASM-400V) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.3 Vue d'ensemble du module de coupure 400V . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.4.5 Affectation des branchements d'énergie principale . . . . . . . . . . . 7-12
7.4.6 Comportement en cas d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7.5 Bus de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.6 Paramètres et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.6.1 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14

vi NEB950566103000/RS-AA/007
8 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1.1 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2 Démarreurs électroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2 Propriétés des départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.1 Départs-moteurs ET 200pro DSe ST, RSe ST . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.2 Départs-moteurs ET 200pro DSe HF, RSe HF . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.3 Démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte . 8-4
8.2.4 Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ;
Standard et High Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.5 Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte . 8-5
8.2.6 Technique de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.2.7 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.3 Démarreurs électroniques sDSSte / sDSte / sRSSte / sRSte . . . . . . 8-20
8.3.1 Bases physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
8.3.2 Application et utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
8.3.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
8.3.4 Aides pour le concepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35
9 Branchements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.1 Règles de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.1.1 Choix des câbles d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Branchements non utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.2 Confection des câbles d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.1 Pour confectionner les câbles d'énergie, il vous faut : . . . . . . . . . 9-3
9.2.2 Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM . . . . . . . . . . 9-6
9.2.3 Connecteur pour départ-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.2.4 Montage et câblage des connecteurs d'énergie . . . . . . . . . . . . 9-8
9.3 Connecteur de pontage d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.4 Entrée avec prise M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
10 Fonctions d'unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.2 Paramètres de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2.2 Réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.3 Modèle thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.3.2 Modèle thermique du moteur – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
10.3.3 Signalisations et actions, valeurs de mesure et données statistiques . 10-9
10.4 Valeurs limites de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
10.4.2 Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages . . . . . . . 10-14
10.4.3 Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
10.4.4 Sonde de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
10.5 Asymétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18
10.5.1 Paramètre d'unité Asymétrie – Descriptions . . . . . . . . . . . . . . 10-18
10.5.2 Paramètre d'unité asymétrie – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19
10.5.3 Signalisations, actions et valeurs mesurées . . . . . . . . . . . . . . 10-19

NEB950566103000/RS-AA/007 vii
10.6 Trip-Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19
10.7 Entrées (paramétrable seulement pour les départs-moteurs
High Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20
10.7.2 Paramètres d'unité entrées – Réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
10.7.3 Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
10.8 Fonction de commande démarreur progressif . . . . . . . . . . . . . 10-29
10.9 Interface de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32
10.9.2 Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance
du bus - Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-33
10.10 Procédé de freinage mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-34
10.10.1Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-35
10.10.2Paramètres d'unité – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-36
10.10.3Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-36
10.11 Autotest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37
10.11.1 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38
10.12 Démarrage de secours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-39
10.12.1Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-40
10.13 Réglage de base d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-40
10.14 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-41
10.15 Fonction de commande démarreur inverseur . . . . . . . . . . . . . . 10-42
10.15.1Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-42
10.15.2Paramètres d'unité – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-42
10.15.3Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-42
10.16 Technologie de commutation électronique / mécanique . . . . . . . . 10-43
10.16.1Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-43
10.17 Interface locale d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-44
10.18 Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-45
10.18.1Surveillance des modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-45
10.18.2Commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-48
10.18.3Contrôle de plausibilité des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-49
10.18.4Sortie de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-49
10.19 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-51
10.19.1Qu'est-ce que PROFIenergy ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-51
10.19.2PROFIenergy (version V1.0) dans le départ-moteur ET 200pro) . . . . . 10-51
10.20 Journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-55
A Numéros de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1.1 Départs-moteurs directs ET 200pro ; Standard sans entrées . . . . . . A-1
A.1.2 Départs-moteurs directs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . . A-1
A.1.3 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; Standard sans entrées . . . . . . . A-2
A.1.4 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . . A-2
A.1.5 Démarreurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . A-2
A.1.6 Démarreurs-inverseurs électroniques ET 200pro ;
High Feature à 4 entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2 Composants pour départs-moteurs ET 200pro . . . . . . . . . . . . . A-4

viii NEB950566103000/RS-AA/007
B Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1 Module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.2 Module interrupteur d'isolement Safety Local . . . . . . . . . . . . . B-2
B.3 Module de coupure 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.4 Départ-moteur DSe ST, RSe ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
B.5 Départ-moteur DSe HF, RSe HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
B.6 Démarreurs électroniques sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte . . . . . . . . B-6
C Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
C.1 Applications standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2

C.1.1 Avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST . . . C-2
C.1.2 Sans module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
C.1.3 Pour Hot Swapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
C.2 Applications SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
C.2.1 ARRÊT D'URGENCE 1 voie à START surveillé . . . . . . . . . . . . . C-8
C.2.2 ARRÊT D'URGENCE 2 voies à START surveillé . . . . . . . . . . . . . C-10
C.2.3 Surveillance de porte de protection 1 voie avec
redémarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
D Formats de données et enregistrements . . . . . . . . . . . . . . D-1
D.1 Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.2 Codes d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
D.2.1 Codes d'erreur en cas d'acquittement négatif de l'enregistrement . . . D-3
D.3 Enregistrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
D.4 DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties . . . . . . . . . . . D-6
D.5 DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées . . . . . . . . . . . D-7
D.5.1 DS72 – Journal – défauts d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
D.5.2 DS73 – Journal de bord – lire les déclenchements . . . . . . . . . . . D-9
D.5.3 DS75 – Journal de bord - lire les événements . . . . . . . . . . . . . D-10
D.5.4 DS81 – Lire réglage de base DS 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12
D.5.5 DS92 – Lire le diagnostic d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12
D.5.6 DS93 – Ecrire commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-18
D.5.7 DS94 – Lire les valeurs mesurées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-20
D.6 DS95 - Lire les statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-21
D.6.1 DS96 – Mémoire maxi/mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-22
D.6.2 DS100 – Lecture identification d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . D-24
D.6.3 DS165 – DS165 Lire / écrire commentaire . . . . . . . . . . . . . . . D-25
D.7 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-26
D.7.1 DS131 – Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-26
D.7.2 DS134 – Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-35
D.8 Données I&M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-36
D.8.1 DS231 - Lecture identification d'unité I&M 0 . . . . . . . . . . . . . . D-36
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gl-1
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . In-1

NEB950566103000/RS-AA/007 ix
x NEB950566103000/RS-AA/007
Description 1
1.1 Aperçu général
1.1.1 Composants de base
Le tableau suivant montre les composants dont vous avez absolument besoin
pour un montage avec des départs-moteurs.
Constituant Fonction Figure
Support de … est le support mécanique dans lequel

module large les modules de panneau arrière des
(pour départ- ET 200pro sont connectés à la file et auquel
moteur) les modules électroniques et les départs-
moteurs sont vissés .
… est disponible dans les longueurs 0,5 m,
1 m, 2 m
(voir manuel Système de périphérie décen-
tralisée ET 200pro).
Module … relie l'ET 200pro au DP PROFIBUS maître

d'interface et traite les données pour les modules élec-
IM 154-. DP troniques et les départs-moteurs installés.
Standard / (voir le manuel Système de périphérie
High Feature décentralisée ET 200pro).
Mod. … termine le bus au niveau du dernier

de termin. module (est fourni avec le module d'inter-
face IM 154-. ).
Module … prend en charge l'alimentation du bus,

de bus assure les tensions d'alimentation de l'élec-
de panneau tronique et de la commande des action-
arrière pour neurs et accueille :
départs- • un module spécial
moteurs • un départ-moteur DSe (standard ou
et modules High Feature), sDSSte / sDSte
spéciaux • un démarreur-inverseur RSe (standard
ou High Feature), sRSSte / sRSte
(voir chapitre 6).
Tableau 1-1 : Composants de base

NEB950566103000/RS-AA/007 1-1
Description
Module de … accueille un module interrupteur

bus de pan- d'isolement Safety Local.
neau arrière
pour module
interrupteur
d'isolement
Safety Local
Tableau 1-1 : Composants de base (Suite)
1.1.2 Modules spéciaux
Des modules spéciaux sont mis en oeuvre si vous

• … avez besoin d'une coupure des départs-moteurs montés en aval.
• … avez besoin d'un sécurité allant jusqu'à la catégorie 4.
Module … avec connexion de bus

interrupteur … sans entrées numériques
d'isolement … avec LED SF O
ON
(RSM) … commute le bus de puissance pour
OFF
les départs-moteurs suivants
… fonction de sectionneur verrouillable
pour le circuit de courant principal
… pour la protection contre les courts-
circuits
(voir chapitre 7.2).
Module … avec connexion de bus

interrupteur … avec fonctionnalité 3TK2841 pour COU-
d'isolant PURE D'URGENCE / ARRÊT D'URGENCE O
ON
Safety Local … à 2 entrées numériques

OFF
(F-RSM) … à 1 sortie numérique

… avec LED SF
… commute le bus de puissance pour
les départs-moteurs suivants
… fonction de sectionneur verrouillable
pour le circuit de courant principal
… pour la protection contre les courts-
circuits
Module de … avec connexion de bus

coupure 400V … sans entrées numériques
(ASM-400V) … avec LED SF
… coupe le bus de puissance de manière
sûre pour les départs-moteurs suivants
Tableau 1-2 : Modules spéciaux

1-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Description
1.1.3 Départs-moteurs
Le tableau suivant regroupe les versions des départs-moteurs :
Démarreur Départ-moteur direct ; standard avec protec-

direct tion électronique contre les surcharges
DSe ; … il démarre ou arrête un moteur.
Standard … il protège les moteurs triphasés
jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des
courts-circuits.
… au choix avec commande de frein,
à alimentation externe 400 V.
… avec LED SF
(voir chapitre 8).
Démarreur- Départ-moteur inverseur ; standard avec

inverseur protection électronique contre les sur-
RSe ; charges
Standard … il démarre ou arrête un moteur dans l'un
ou l'autre sens de rotation.
… il protège les moteurs triphasés jusqu'à
5,5 kW des surcharges et des courts-
circuits.
… avec LED SF
(voir chapitre 8).
Démarreur … possède les mêmes propriétés qu'un

direct DSe ; démarreur direct ; Standard
High Feature … possède de plus 4 entrées numériques.
(voir chapitre 8).
Démarreur- … possède les mêmes propriétés qu'un

inverseur démarreur-inverseur ; Standard
RSe ; … possède de plus 4 entrées numériques.
High Feature (voir chapitre 8).
Tableau 1-3 : Départs-moteurs

NEB950566103000/RS-AA/007 1-3
Description
Départs- Départ-moteur progressif direct ; High

moteurs Feature avec protection électronique
électroniques contre les surcharges
sDSSte, … il démarre ou arrête un moteur.
sDSte … il protège les moteurs triphasés jusqu'à
High Feature 5,5 kW des surcharges et des courts-cir-
cuits.
… avec LED SF
(voir chapitre 8).
Démarreurs- Démarreur-inverseur progressif ; High

inverseurs Feature avec protection électronique
électroniques contre les surcharges
sRSSte, … il démarre ou arrête un moteur dans l'un
sRSte ou l'autre sens de rotation.
High Feature … il protège les moteurs triphasés jusqu'à
5,5 kW des surcharges et des courts-cir-
cuits.
… avec LED SF
(voir chapitre 8).
Tableau 1-3 : Départs-moteurs (Suite)
1.1.4 Accessoires
Connecteur … prolonge le bus de puissance du branche-

de pontage ment X3 au module spécial ou au départ-
d'énergie moteur suivant au branchement X1.
Capot pour … recouvre le bus de puissance au niveau

le bus de des branchements non utilisés (pas pour ali-
puissance mentation d'énergie du branchement X1)
Jeux de … servent à la fabrication de câbles d'éner-

connecteurs gie et des câbles pour le raccordement des
consommateurs.
… HAN Q4/2 est disponible avec des
contacts femelles ou mâles.
… HAN Q8/0 est disponible avec des
contacts mâles.
Tableau 1-4 : Accessoires

1-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Description
Pinces à sertir … servent à fixer les contacts femelles et

mâles aux extrémités des câbles.
… disponibles pour 0,14 - 4 mm2 et
4 - 6 mm2.
Outils de … servent au démontage des contacts dans

démontage le boîtier de connecteurs.
… disponibles pour HAN Q4/2 et HAN Q8/0.
Capot M12 à … sert à recouvrir les entrées non utilisées.

joint torique
Câble PC … à interface optique pour la communica-

avec RS232 tion avec les départs-moteurs
Logiciel … pour :
départs- • le paramétrage
moteurs ES • la commande et le contrôle
sur CD-ROM • le diagnostic
• la surveillance en cours de fonctionne-
ment
• l'édition de données statistiques pour la
maintenance préventive, par ex. les heures
de service
(voir chapitre 4.6)
Tableau 1-4 : Accessoires (Suite)

NEB950566103000/RS-AA/007 1-5
Description
1.2 Possibilités de configuration de l'ET 200pro

Les départs-moteurs et leurs propriétés peuvent être combinés de la manière
suivante :
• Les départ-moteurs ; Standard et les départs-moteurs ; High Feature peuvent
se combiner sans limite.
ET 200pro avec départs-moteurs

Module DSe, RSe,
Module interrupteur sDSSte / sDSte ; DSe ; sRSSte / sRSte ;
d'interface d'isolement High Feature Standard High Feature
Mod. de termin.
ON
O
OFF
Support de module large (pour départ moteur)

Figure 1-1 : ET 200pro avec départs-moteurs
ET 200pro avec départs-moteurs et modules électroniques

Module Module interrup- DSe ; RSe, sRSSte /
d'interface teur d'isolement Standard sRSte ; High Feature
Mod. de termin.
ON
O
OFF

Figure 1-2 : ET 200pro avec départs-moteurs et modules électroniques

1-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Description
ET 200pro avec départs-moteurs jusqu'à la catégorie 4

Module Module interrup- Module de DSe ; RSe, sRSSte / sRSte ;
d'interface teur d'isolement coupure 400V Standard High Feature
Safety Local
Mod. de termin.
ON
OFF
Alimentation en énergie Connecteur de pon- Départ vers

tage d'énergie le moteur
Capot
Figure 1-3 : ET 200pro avec départs-moteurs jusqu'à la catégorie 4
Nomenclature
La nomenclature suivante fournit une liste de tous les composants nécessaires
pour une configuration type de l'ET 200pro avec départs-moteurs (voir figure 1-3).
Code Nº de référence Désignation
— 6ES7194-4GB10-0AA0 Support de module large (pour départs-moteurs),

(longueur 1 m)
— 6ES7154-2AA00-0AB0 Module d'interface IM 154-2 DP High Feature
avec module de terminaison
— 3RK1922-2BA00 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux
et départs-moteurs
— 3RK1922-2BA01 Module de bus de panneau arrière pour module interrupteur
d'isolement Safety Local
F-RSM 3RK1304-0HS00-7AA0 Module interrupteur d'isolement Safety Local
ASM-400V 3RK1304-0HS00-8AA0 Module de coupure 400V
DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA01) Départ-moteur direct DSe ; Standard
RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA01) Démarreur-inverseur RSe ; High Feature
— 3RK1922-2BQ00 Connecteur de pontage d'énergie
— 3RK1902-0CJ00 Capot pour bus de puissance (10 exemplaires)
3RK1902-0CK00 (1 exemplaire)
— 3RX9802-0AA00 Capot pour branchements M12 non utilisés
— 3RK1911-2BE10 Jeu de connecteurs pour alimentation en énergie (X1)
pour 4 mm2 HAN Q4/2
— 3RK1902-0CE00 Jeu de connecteurs de raccordement du moteur (X2) pour
1,5 mm2 HAN Q8/0
1) x = choisir la plage d'intensité en fonction de la charge connectée

NEB950566103000/RS-AA/007 1-7
Description
1.3 Limites des modules raccordables / extension

maximale
Lors de la configuration de votre station ET 200pro, veuillez observer les règles
suivantes :
• Le nombre maximum de modules est de 16.
En font partie :
- modules d'interface
- modules électroniques
- modules de réserve
- 8 modules spéciaux/départs-moteurs sont autorisés au maximum
• La largeur maximale est de 1 m.
• La capacité de résistance électrique maximale admissible de l'alimentation en énergie
est de 25 A (4 mm2)
Le tableau suivant montre le nombre des paramètres des différents modules en

octets :
Module PAA / PAE

(Octet)
Module interrupteur d'isolement 0/1
Module interrupteur d'isolement Safety Local 0/1
Module de coupure 400V 0/1
DSe ; Standard 2/2
RSe ; Standard 2/2
DSe, sDSSte / sDSte ; High Feature 2/2
RSe, sRSSte / sRSte ; High Feature 2/2
Tableau 1-5: Nombre de paramètres des modules
• La capacité de résistance électrique maximale à prendre en compte pour les modules

figure dans le tableau suivant :
Capacité de
Constituant Modules raccordables
résistance électrique
Tous les départs-moteurs Le nombre de modules raccor-

dables dépend du courant total
Module interrupteur de tous les modules de ce
d'isolement groupe d'alimentation. Au total,
25 A le courant ne doit pas dépasser
Module interrupteur
la capacité maximale de résis-
tance électrique.
Module de coupure 400V
Tableau 1-6: Capacité maximale de résistance électrique

1-8 NEB950566103000/RS-AA/007
Description
1.4 PROFIenergy
Qu'est-ce que PROFIenergy ?
PROFIenergy est un profil non propriétaire de PROFINET. Ce profil supporte la
désactivation durant les durées de coupure-établissement (fonction économie
d'énergie), la mesure du flux d'énergie (fonction valeurs mesurées) et la
fonction d'état permettant de lire les états actuels et d'autres informations
concernant PROFIenergy.
PROFIenergy utilise des mécanismes PROFINET bien connus ce qui permet
une mise en oeuvre rapide et simple
Motif
Les normes et législations mettent de plus en plus l'accent sur la protection de
l'environnement et la gestion de l'énergie ainsi que sur la recherche d'économie
d'énergie dans les installations industrielles de façon à assurer durablement
l'avantage compétitif. L'objectif de l'industrie est donc d'économiser de l'énergie
et d'abaisser activement les émissions de CO2. Le profil non-propriétaire
PROFIenergy défini pour PROFINET contribue de manière active à la protection
de l'environnement en assurant une utilisation économe de ressources
précieuses.
PROFIenergy (version 1.0) dans le démarreur-moteur ET200pro

PROFIenergy permet de lire les données de consommation dans les stations
sous une forme unique. En fonctionnement, ces données sont acquises et
affichées par exemple sur une station de contrôle-commande ou transmises à
des logiciels de gestion de l'énergie situés hiérarchiquement au-dessus. Il est
ainsi garanti que ces valeurs mesurées, telles qu'elles existent aujourd'hui dans
les départs-moteurs, sont disponibles sous une forme et une structure uniques
et définies, indépendantes du fabricant, pour être retraitées par l'utilisateur.
Ces fonctions de PROFIenergy constituent donc la base d'une gestion active
de la charge et de l'énergie en fonctionnement.
Les fabricants de systèmes et de stations fournissent à l'utilisateur des blocs
fonctionnels pour
PROFIenergy et implémentent les commandes et fonctions d'état dans les
stations de terrain. Les constructeurs de machines et d'installations et leurs
exploitants coordonnent comme auparavant les instructions d'arrêt et de mise
en marche ainsi que les signaux de validation pour le process. L'automate sait
quels composants sont désactivés selon le type de pause. L'exploitant de
l'installation n'a pas à se préoccuper de la technologie de manière détaillée.

NEB950566103000/RS-AA/007 1-9
Description
1.5 Comment s'y retrouver dans les manuels ET 200pro

Les composants de l'ET 200pro sont décrits dans deux manuels. Dans les
exemples suivants, vous trouverez les types possibles de l'ET 200pro ainsi que
les manuels correspondants.
Vous utilisez les composants suivants …

ET 200pro est constitué Vous avez besoin des informations
des composants suivants : des manuels suivants :
Système de périphérie décentralisée ET 200pro
O
ON
Système de périphérie décentralisée ET 200pro
+
OFF
Départ-moteur ET 200pro
Les manuels sont également disponibles sur Internet dans les langues
suivantes.

1-10 NEB950566103000/RS-AA/007
Description
Où trouver une information ?

Le tableau suivant vous permettra de retrouver rapidement les informations
dont vous avez besoin. Vous saurez ainsi dans quel manuel chercher une
information et quel chapitre traite du sujet qui vous intéresse.
Manuel Chapitre / annexe
Sujet Départ-moteur Système de périphérie
ET 200pro décentralisée ET 200pro
Composants de l'ET 200pro 1 2
Instructions abrégées sur la mise en service 2 —
Montage 3 4
Mise en service et diagnostic 4 7
Caractéristiques techniques générales 5 11
Module de bus de panneau arrière 6 —
Modules spéciaux 7 —
Départs-moteurs 8 —
Branchement 9 5
Fonctions d'unités 10 9
Numéros de référence A A
Encombrements B A
Applications C —
Formats de données et enregistrements D —
Glossaire Gl Glossaire

NEB950566103000/RS-AA/007 1-11
Description

1-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Instructions abrégées 2
2.1 Instructions abrégées sur la mise en service
Introduction
L'exemple suivant vous montre pas à pas comment mettre l'ET 200pro
en service avec des départs moteurs.
Le départ-moteur direct DSe ; standard est commandé via les boutons
MARCHE et ARRÊT raccordés à un module 8 DI 24VCC ST.
Le logiciel ’HW Konfig’ de ’STEP 7’ est utilisé pour la configuration.
Objectif de l'exemple
Cet exemple a pour objectif
1. de vous montrer en quelques étapes comment mettre en service un simple
départ-moteur DSe ; Standard mit ET 200pro
2. de vous apprendre à modifier cet exemple pour vos applications
3. de vous aider à créer facilement d'autres applications
Les principales étapes

Les principales étapes avec ET 200pro sont toujours :
• le montage de composants ET 200pro et le câblage externe d'organes de commande
(boutons) et d'actionneurs (moteur par exemple)
• la configuration avec STEP 7
• l'intégration dans le programme utilisateur
• la mise sous tension de l'ET 200pro
• l'analyse du diagnostic

NEB950566103000/RS-AA/007 2-1
Instructions abrégées
2.2 Composants ET 200pro

Les composants nécessaires
Le tableau ci-dessous contient les composants dont vous avez besoin pour cet
exemple :
Nombre Nº de référence Désignation
6ES7194-4GB00-0AA0 Support de module large - Longueur 0,5 m

1 6ES7194-4GB10-0AA0 Support de module large - Longueur 1 m
(au choix)
1 6ES7154-2AA00-0AB0 Module d'interface IM 154-2 DP High Feature

avec module de terminaison
1 6ES7194-4CB00-0AA0 Module de raccordement CM 8xM12
1 6ES7141-4BF00-0AA0 Module électronique 8 DI CC 24V
2 3RK1922-2BA00 Module de bus de panneau arrière pour

modules spéciaux et départs-moteurs
1 3RK1304-0HS00-6AA0 Module interrupteur d'isolement
1 3RK1304-5xS40-4AA01) Démarreur direct DSe ; Standard
1 3RK1922-2BQ00 Connecteur de pontage d'énergie
2 3RK1902-0CK00 Capot pour bus de puissance
1 3RK1911-2BE50 Jeu de connecteurs pour alimentation

en énergie (2,5 mm2)
1 3RK1902-0CC00 Jeu de connecteurs pour le raccordement

du moteur (2,5 mm2)
Tableau 2-1 : Composants nécessaires à l'exemple

2-2 NEB950566103000/RS-AA/007
2.3 Conditions préalables

Les conditions préalables pour cet exemple sont :
• Vous avez installé une station S7 composée d'un module d'alimentation et d'un maître
compatible DPV1 (par exemple, CPU 315-2 DP(1), référence : 6ES7315-2AG10-0AB0).
Pour cet exemple, le maître DP utilisé est une CPU 315-2 DP(1).
Vous pouvez évidemment utiliser tout autre maître DPV1 (norme CEI 61784-1:2002
Ed1 CP 3/1).
• STEP 7 (à partir de V 5.3 avec SP2) est entièrement installé sur votre PG.
Vous disposez de connaissances sur STEP 7.
• La PG est connectée au maître DP.
Nota
Vous trouverez dans l'aide en ligne des informations sur l'utilisation de STEP 7.
2.4 Montage
Avertissement
Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures.
Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.
Les branchements non utilisés doivent être condamnés à l'aide de composants
standard.
La figure suivante vous montre dans quel ordre les composants ET 200pro
doivent être montés sur le support de module.
A1 A2 A3 A4 A5
Module Module interrup- DSe ; 8 DI
Mod. de termin.
d'interface teur d'isolement Standard
ON
O
OFF
Alimentation Capot
Capot Départ vers le moteur
Support de module, large Connecteur de pontage d'énergie
Figure 2-1 : Composants et structure de l'exemple

NEB950566103000/RS-AA/007 2-3
Ordre de montage
Vous trouverez une description exacte :
• du montage de l'IM 154-. DP High Feature et des modules numériques dans le manuel
’Système de périphérie décentralisée ET 200pro’
• du montage des modules de bus interne au chapitre 3.4
• du montage du module interrupteur d'isolement et du départ-moteur au chapitre 3.5
Lors du montage, procédez comme suit :

1. Montez le support de module sur un support
solide.
2. Montez les différents modules sur le support
de module en commençant par la gauche.
Respectez l'ordre suivant :
- module d'interface IM 154-. DP High Feature
- module électronique 8 DI DC 24V
- module de bus de panneau arrière pour le module interrupteur d'isolement
- module de bus de panneau arrière pour démarreur direct DSe ; standard
- module de terminaison
3. Placez les modules de fonction correspondants sur les modules de bus
de panneau arrière et les visser.
4. Sur le module d'interface IM 154-. DP High Feature, réglez l'adresse
PROFIBUS 6.
OFF ON
64
32
16 Bouton de codage sous le capot
8 vissé en façade
4
Adresse PROFIBUS 6 2
1
Figure 2-2 : Paramétrage de l'adresse PROFIBUS 6

2-4 NEB950566103000/RS-AA/007
2.4.1 Circuit de la structure de l'exemple
La figure ci-dessous illustre la connexion du circuit électrique principal et du

circuit du courant de commande.
PROFIBUS DP
1L+
2L+
1M
2M
Module de bus Module de bus Module de bus
Mod. de termin.
A1 7 7 7
IM 154-.
A2 A3 A4
IN1
IN2
IN3
IN4
RSM Logique DSe-ST Logique IN5

IN6
IN7
IN8
Q1
Q1
8 DI Logique
X1 X2 X3 X1 X2 X3
12 3 12 3 12 3 12 3 17 3 12 3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
PE
PE
PE
PE
PE
PE
L2
L2
L1
L3
L2
L2
L1
L3
L2
L2
A4
1 1
Allu. 13 CC 21
éteinte
24 V
M 2 2
3~ 14 22
DI0 4 4 DI1
L1 IN1 IN2
L2 3 3
L3
PE 1M
5 5
FE
Figure 2-3 : Circuit de l'exemple

NEB950566103000/RS-AA/007 2-5
2.5 Câblage et équipement

Exécutez les étapes suivantes :
1.
Prudence
Assurez-vous que l'ensemble de la structure est suffisamment protégé contre
les courts-circuits et les surcharges.
2. Câblez l'ET 200pro comme indiqué sur la figure 2-3. Il ne reste plus qu'à
connecter les câbles externes représentés en gras. Ceux-ci sont :
– 400 V CA et PE (tension d'alimentation) sur la borne X1 du module
interrupteur d'isolement
– consommateur (moteur) sur la borne X2 du départ-moteur
– connecteur de pontage d'énergie entre la borne X3 de l'interrupteur
d'isolement et la borne X1 du départ-moteur
– les deux boutons-poussoirs MARCHE (contact à fermeture) et ARRÊT
(contact à ouverture) du module électronique 8 DI CC 24V
3. Recouvrir d'un capuchon la borne X2 du module interrupteur d'isolement
4. Recouvrir d'un capuchon la borne X3 du départ-moteur
5. Raccordez le maître DP à l'ET 200pro à l'aide du câble de bus PROFIBUS.
L'interface PROFIBUS DP se trouve sur
l'IM 154-. DP High Feature.
6. Commutez la tension d'alimentation pour le maître DP.
7. Observez LED d'état sur le maître DP.
CPU 315-2 DP :
- 5 VCC : vert
- SF DP : éteinte
- BUSF : clignote en rouge

2-6 NEB950566103000/RS-AA/007
2.6 Configuration
1. Démarrez le gestionnaire SIMATIC et créez un nouveau projet avec le maître
DP (par exemple, CPU315-2 DP) (voir figure 2-4).
2. Générez le sous-réseau PROFIBUS.
3. Insérez l'ET 200pro sur le PROFIBUS à partir du catalogue du matériel.
4. Paramétrez l'adresse PROFIBUS 6 pour l'ET 200pro.
5. Si cela n'a pas encore été fait, actualisez votre logiciel (voir chapitre 4.2 -
’Actualiser le logiciel’), afin que les modules ET 200pro deviennent visibles.
Faites glisser les modules ET 200pro dans la table de configuration à partir
du catalogue du matériel (voir figure 2-4).
6. Pour afficher en totalité le bloc de paramètres des départs-moteurs sur
l'écran du composant IM 154-., faire passer sous ’Paramètres de service’ le
mode d'alarme DP de ’DPV0’ (=préréglé) à ’DPV1’ Si ce n'est pas possible,
c'est que la CPU utilisée n'est pas compatible avec DPV1.
7. Paramétrez sur "alarme" le ’Comportement en cas de détection de courant
zéro’ pour le départ-moteur de cet exemple.
Module / Nº de référence Adr. E Adr. A Commentaire
identification DP
2 3RK1304-0HS00-8AA0 0.0 - 0.7 Module de coupure
3 3RK1304-5xS40-4AA01) 1.0 - 1.3 0.0 - 0.3 Départ-moteur DSe
4 6ES7141-4BF00-0AA0 3.0 - 3.7 Module électro-
nique 8 DI CC 24V
Tableau 2-2 : Tableau de configuration dans ’HW Konfig’
Vous devez avoir obtenu la figure suivante.
Votre nom de fichier
Figure 2-4 : Modules dans ’HW Konfig’

NEB950566103000/RS-AA/007 2-7
Réglage des paramètres pour esclave DP

8. Afin d'obtenir les diagnostics des modules, vous devez régler les
paramètres suivants de chacun des modules :
- dans la boîte de dialogue Propriétés Esclave DP pour ET 200pro
Démarrage avec la configuration de consigne <> réelle : autoriser,
changement de module en cours de fonctionnement : autoriser
- dans la boîte de dialogue Propriétés Esclave DP pour DSe-x, Module/
identification DP 4 (dans le tableau de configuration) Diagnostic : autoriser
le diagnostic groupé
- pour le départ-moteur, régler le paramètre de base pour le courant
de service assigné
9. Enregistrez la configuration.
Réglage des paramètres pour départ-moteur

10. Réglez au moins dans les paramètres de base le courant de service assigné
du moteur à piloter sur le départ-moteur. Le réglage des autres paramètres
est optionnel.
2.7 Intégration dans le programme utilisateur

1. Créer le programme utilisateur dans l'éditeur CONT / LIST / LOG sous l'OB1.
AWL
U E 0.0 Et entrée 0.0 (bouton MARCHE)
S A 0.0 Activer la sortie 0.0
UN E 0.1 Et non l'entrée 0.1 (bouton ARRET)
R A 0.0 Réinitialiser la sortie 0.0
2. Enregistrez le projet dans le gestionnaire SIMATIC.

3. Chargez la configuration dans le maître DP.

2-8 NEB950566103000/RS-AA/007
2.8 Mise sous tension

1. Activez les alimentations suivantes sur l'ET 200pro.
- 1L+ et 2L+ via le module IM 154-.
- ne pas activer la tension d'alimentation 400 V CA !
2. Observez les LED d'état sur le maître DP et l'ET 200pro
- CPU 315-2 DP :
5 VCC : allumée
SF DP : éteinte
BF: éteinte
3. Observez les LED d'état sur l'IM 154-. DP High Feature.
- SF éteinte
- BF éteinte
- ON verte
- 24 V CC verte
4. Observez les LED d'état sur le 8 DI 24VCC
- DI0 : éteinte
- DI1 : verte
- DI2 : éteinte
- DI3 : éteinte
5. Observez les LED d'état sur le départ-moteur DSe
- SF : éteinte
- STATE : éteinte-
- DEVICE verte

NEB950566103000/RS-AA/007 2-9
Contrôle du câblage
Contrôlez si les boutons MARCHE et ARRET sont câblés correctement.
6. Actionnez le bouton-poussoir MARCHE
Observez les LED
- 8 DI 24V CC, DI0 verte
- Départ-moteur DSe, STATE verte.
- Départ-moteur DSe, DEVICE jaune clignotant.
- Si SF est rouge sur le départ-moteur DSe, le paramètre pour
’Comportement en cas de détection de courant résiduel’ est réglé
sur "coupure".
Annuler l'ordre MARCHE et pour réinitialiser l'erreur, couper
brièvement la tension 1L+.
Danger
Assurez-vous qu'aucune pièce conductrice de tension dangereuse ne puisse
être touchée.
7. Commutez la tension d'alimentation 400 VCA pour le départ-moteur.
Avertissement
Assurez-vous qu'aucun danger ne puisse émaner des actionneurs raccordés
aux départs-moteurs (p. ex. mouvements de rotation incontrôlés du moteur).
8. Refaites l'opération 6 et observez le comportement du consommateur

raccordé.
9. Actionnez le bouton-poussoir MARCHE
Observez les LED
- 8 DI 24V CC, DI1 éteinte
- départ-moteur DSe, STATE éteinte.
- départ-moteur DSe, DEVICE verte

2-10 NEB950566103000/RS-AA/007
2.9 Possibilités de diagnostic

Il existe plusieurs possibilités d'accéder aux diagnostics des modules
ET 200pro :
• via les modules de diagnostic DP pour SIMATIC S7 "FB125" ou."FC125".
Vous pouvez télécharger les deux modules et la description sous format PDF sur
Internet à l'adresse suivante :
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/387257
• via ’HW Konfig’ S7.
Voir ci-dessous chapitre 2.9.1
• à l'aide du logiciel convivial de paramétrage et de diagnostic ’Départ-moteur ES’.
Ce logiciel intégrable dans la station S7 permet de paramétrer, d'exploiter et

d'observer (diagnostic) les départs-moteurs ET 200pro de manière très simple et
conviviale.
Le logiciel peut être commandé sur Internet :
http://www.siemens.de/sirius/software

NEB950566103000/RS-AA/007 2-11
2.9.1 Diagnostic via ’HW Konfig’ de STEP 7
1. Sur votre PC ou votre console de programmation, ouvrez la fenêtre ’HW

Konfig’ dans le gestionnaire SIMATIC
2. Ouvrez la station en ligne
3. Simulez différents défauts et observez les messages dans la fenêtre d'état
’Diagnostic Esclave DP’ comme par exemple :
- Coupure de tensions 1L+ et (ou) 2L+
L'exemple présenté dans la figure suivante montre le diagnostic d'un départ-

moteur situé à l'emplacement 2 et 3.
Votre chemin de projet
Figure 2-5 : Affichage dans la fenêtre d'état ’Diagnostic Esclave DP’
4. Après chaque action exécutée, appuyez sur la touche F5 sur le PC/PG afin
d'actualiser la fenêtre d'état. Si un défaut est signalé, le module IM 154-. est
repéré par une croix blanche dans un cercle rouge.
5. Double-cliquez avec la souris sur la station défaillante pour afficher l'état du
module IM 154-. (onglet Dossier ’Général’). Sélectionnez le ’Diagnostic
Esclave DP’ afin d'obtenir un diagnostic précis du défaut. Chaque diagnostic
de l'esclave défectueux s'affiche sous forme de texte.

2-12 NEB950566103000/RS-AA/007
2.10 Aide
Si vous avez des problèmes ou des questions, adressez-vous :
Assistance technique : Téléphone : +49 (911) 895-5900 (8°° - 17°° CET) Fax : +49 (911) 895-5907
E-mail : technical-assistance@siemens.com
Internet : www.siemens.com/sirius/technical-assistance

NEB950566103000/RS-AA/007 2-13

2-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Montage 3
3.1 Règles de montage
Montage du support de module large
Le montage du support de module large est décrit dans le manuel ’Station de
périphérie décentralisée ET 200pro’.
Lors du montage, tenir compte des points suivants :
– longueur maximale de la configuration : 1 m
– sur un module d'interface ET 200pro, il est possible d'utiliser jusqu'à 8 modules
de départ-moteur au maximum
Simplicité de montage
Le système de périphérie décentralisée ET 200pro est conçu en vue d'un
montage simple.
Les départs-moteurs ET 200pro sont conçus en tant qu'appareil complet
combiné avec un module de bus de panneau arrière (110 mm) monté sur un
support de module large (profilé filé).
Montez tout d'abord le module d'interface ET 200pro IM 154-. sur le support
de module. Enfichez ensuite successivement les modules de bus interne voulus
immédiatement à droite du module d'interface IM 154-.
Montez les modules fonctionnels l'un après l'autre sur les modules de bus
interne en les plaçant à droite du module d'interface IM 154-. ou du module
précédent, par enfichage puis vissage avec 3 vis à tête cruciforme.

NEB950566103000/RS-AA/007 3-1
Montage
Règles de montage pour la configuration d'un ET 200pro avec départs-moteurs

Tenez compte des règles suivantes pour le montage (voir également les figures
au chapitre 1.2 ’Possibilités de configuration de l'ET 200pro’) :
• le montage s'effectue en ligne sur un support de montage large.
• chaque ligne commence à gauche par un module d'interface IM 154-.
• le système de périphérie décentralisé ET 200pro se termine par le module
de terminaison, les départs-moteurs comportent aussi un capuchon pour
la borne X3.
Position de montage
Le système de périphérie décentralisé peut se monter comme suit sur une
cloison verticale :
ON
ON
OFF
O
OFF
vertical horizontal
Figure 3-1 : Position de montage
Remarque
Pour vos configuration, veuillez observer les points suivants :
A partir d'une température ambiante de T u 40 °C, un éventuel déclassement

est nécessaire pour les départs-moteurs (voir chapitre 3.3).

3-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Montage
3.2 Cotes de pose et d'écartement
Cotes Module mm
Largeur Module de bus de panneau arrière pour départs-moteurs et modules

de montage spéciaux 110
Hauteur Sans connecteur de puissance :

de montage • Modules spéciaux 230
• Départ-moteur standard 230
• Départ-moteur High Feature 230
Profondeur Sur support de module large avec bus de panneau arrière pour :
d'encastrement • modules spéciaux
- module interrupteur d'isolement 190
- module interrupteur d'isolement Safety Local 190
- module de coupure 400V 170
• Départ-moteur standard 170
• Départ-moteur High Feature avec câbles de capteurs 180
Distances • au-dessus et au-dessous des modules de bus de panneau arrière 25

minimales • à gauche du module d'interface IM 154-. 15
de montage • à droite du module de terminaison de l'ET 200pro 15
et de câblage • sous les départs-moteurs et modules spéciaux 50
Tableau 3-1 : Cotes de pose et d'écartement

NEB950566103000/RS-AA/007 3-3
Montage
3.3 Derating
3.3.1 Qu'est-ce que le derating ?
Le derating consiste à réduire de manière ciblée les performances d'un matériel

de façon à pouvoir l'utiliser dans des conditions ambiantes difficiles. Dans le cas
des modules spéciaux et des départs-moteurs, il s'agit d'un fonctionnement
à des températures ambiantes élevées (>40 °C).
3.3.2 Coefficients de derating
Pour les modules spéciaux et les départs-moteurs ET 200pro utilisés dans des
conditions ambiantes difficiles, il faut faire une pondération entre les différents
facteurs suivants :
• Température ambiante Tu :
La température ambiante Tu est la température environnante au voisinage
du boîtier d'un module spécial et d'un départ-moteur.
Plus la valeur maximale de la température ambiante Tu est basse, plus
l'intensité de courant à l'intérieur des modules spéciaux et départs-moteurs
peut être élevée.
• Charge électrique absolue Ie:
plus le courant traversant un module spécial et départ-moteur est faible,
plus faible est la puissance dissipée (= chaleur) à l'intérieur de l'appareil.
Si l'échauffement intrinsèque est faible, la température ambiante Tu peut
être supérieure.

3-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Montage
Montage horizontal Montage vertical

ON
O
OFF
ON
OFF
O
Ie [A] Ie [A]
RSM ASM 400V
O
ON
RSM
OFF
30 30
ON
OFF
O
ASM 400V
25 25
ON
O
OFF
20 F-RSM 20
F-RSM
15 15
ON
OFF
O
10 10
DSe, RSe
5 5 DSe, RSe
0 0
10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
ϑu [°C] ϑu [°C]
0RQWDJHKRUL]RQWDO 0RQWDJHYHUWLFDO
sDSSte / sDSte sDSSte / sDSte
,H>$@ ,H>$@
sRSSte / sRSte sRSSte / sRSte
$ $YHFG«ULYDWLRQDSSDUHLO$ $ $YHFG«ULYDWLRQDSSDUHLO$

$ $ $
$ $
$ '«PDUUDJHGLUHFWMXVTX
¢FODVVHDSSDUHLO$ $ '«PDUUDJHGLUHFWMXVTX
¢FODVVHDSSDUHLO$
$ $
$ 6DQVG«ULYDWLRQDSSDUHLO$ $
$ $ 6DQVG«ULYDWLRQDSSDUHLO$
$
$ $ $ $
$ $
$
$ $
$ 6DQVG«ULYDWLRQDSSDUHLO$ $ 6DQVG«ULYDWLRQDSSDUHLO$
$ $
˽>r&@ ˽>r&@

Figure 3-2 : Diagramme de déclassement

NEB950566103000/RS-AA/007 3-5
Montage
Moteurs à rendement élevé et courants de démarrage moteur élevés

Lorsque les départs-moteurs sont mis en œuvre avec des moteurs à rendement
élevé, les courants de démarrage sont éventuellement plus élevés. Conformément
à la norme produit CEI 60947-4-2, les départs-moteurs sont conçus pour des
moteurs avec un courant de démarrage correspondant au maximum à 8 fois le
courant nominal. En cas d'utilisation de moteurs avec un courant de démarrage
plus élevé, se reporter au tableau suivant pour le courant moteur maximal réglable :
Démarreur en version
Ie [A] Courant de démarrage 3RK1304-5KS* 3RK1304-5LS41 3RK1304-5LS71
moteur max. à 40°C
< 8 x Ie 2A 12 A 12 A
9 x Ie 1,7 A 10 A 8A
10 x Ie 1,5 A 9A 7A
Altitude d'installation
Quand l'altitude d'installation dépasse 1000 m, cela nécessite :
• une réduction du courant assigné pour des raisons thermiques
• une réduction de la tension assignée à cause de la résistance d'isolement
limitée
La représentation suivante montre la réduction du courant assigné de l'unité

et la réduction de la tension de service assignée en fonction de l'altitude
d'installation :
105
100 Réduction de Ue
95 Réduction de Ie
90
85
80
75
70
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Altitude d'installation en m
Figure 3-3 : Réduction en fonction de l'altitude d'installation

3-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Montage
3.4 Montage d'un module de bus de panneau arrière

Propriétés
Les modules de bus de panneau arrière assurent la liaison électrique des
modules spéciaux et des départs-moteurs avec le module de tête.
Conditions préalables
Il a été tenu compte de l'encombrement du module d'interface IM 154-.
Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs

L'exemple suivant décrit le montage d'un module de bus de panneau arrière.
Figure Procédure à suivre
1 Vérifiez l'installation correcte des garnitures

d'étanchéité sur le module de bus de panneau
arrière.
2 Insérez le module de bus de panneau arrière

4 sur la plaque de montage
3 3 et encliquetez le module de bus de panneau
arrière sur la plaque de montage.
2 4 Glissez le module de bus de panneau arrière

vers la gauche contre les modules déjà montés.
3
1
5 Encliquetez le module de bus de panneau

arrière sur le module voisin.
5
5
Tableau 3-2 : Montage d'un module de bus de panneau arrière

NEB950566103000/RS-AA/007 3-7
Montage
3.5 Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs

Conditions préalables
Tous les modules de bus de panneau arrière des modules électroniques,
des modules spéciaux et des départs-moteurs sont montés.
Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs

Les modules spéciaux et les départs-moteurs s'enfichent sur les modules
de bus de panneau arrière préalablement montés et se vissent sur le support
de modules à l'aide de 3 vis à tête cruciforme. Les vis à tête cruciforme sont
prémontées de manière solidaire sur les modules spéciaux et les départs-
moteurs. Au maximum 3 modules ASM peuvent être commandés par un
module F-RSM.
Avertissement
Faites attention à l'installation correcte de la garniture d'étanchéité et respecter
le couple de serrage des vis à tête cruciforme de 1,5 Nm, pour garantir
l'étanchéité de la configuration.
Le tableau suivant décrit un exemple de montage d'un module interrupteur

d'isolement.
Figure Procédure à suivre/description
1 Insérez les pattes de l'interrup-

teur d'isolement dans les deux
logements sur le module de bus
de panneau arrière..
2 Vissez avec un tournevis taille 2

1 le module interrupteur d'isole-
ment à l'aide des 3 vis à tête
cruciforme selon un couple
2 de serrage de 1,5 Nm.
3 x 1,5 Nm 2
Tableau 3-3 : Montage d'un module interrupteur d'isolement

3-8 NEB950566103000/RS-AA/007
Montage
3.6 Montage du module de terminaison

Le dernier module à monter sur la station de périphérie décentralisée ET 200pro
est le module de terminaison. L'ET 200pro est uniquement opérationnelle avec
le module de terminaison enfiché. Le module de terminaison est livré avec le
module d'interface IM 154-. . trouverez de plus amples informations à ce sujet
dans le manuel SIMATIC ET 200pro Système de périphérie décentralisée.
1 Insérez le module de terminai-

son sur le support de module
jusqu'à ce qu'il s'encliquette.
2 Pousser le module de terminai-

son vers la gauche jusqu'à ce
qu'il s'encliquette sur le dernier
module.
2
3 Vissez avec un tournevis taille 2
le module de terminaison à l'aide
1 des 2 vis à tête cruciforme selon
un couple de serrage de 1,5 Nm.
3 (2x)
Tableau 3-4 : Montage du module de terminaison

NEB950566103000/RS-AA/007 3-9
Montage
3.7 Branchement des câbles

1 Branchez dans les prises concer-

nées les câbles et connecteurs
de pontage de puissance selon
votre configuration.
2 Verrouillez ensuite les câbles

et connecteurs de pontage
de puissance connectés.
1
1
1
3 Branchez dans les prises concer-

nées les câbles M12 selon votre
configuration.
4 Serrez la bague de fixation

à la main jusqu'à la butée.
4 3
Tableau 3-5 : Branchement des câbles
Attention
La prise de connecteur de la borne X1 de l'interrupteur d'isolement est montée
tournée à 180° par rapport à la prise de connecteur de la borne X1 d'un départ-
moteur, ce qui permet d'éviter tout branchement sur un départ-moteur d'un
câble de branchement X1 destiné à l'interrupteur d'isolement

3-10 NEB950566103000/RS-AA/007
Montage
3.8 Montage des capuchons

Sur les modules spéciaux comme sur les départs-moteurs, les bornes non
utilisées doivent être obturées par des capuchons afin de protéger les contacts
ouverts de la saleté et d'assurer l'étanchéité IP65 sûre de l'ET 200pro.
Commander les capuchons séparément.
De même, les bornes M12 non utilisées doivent être obturées par des capuchons.
1/2 Vissez le capuchon à la main sur

les bornes M12 non utilisées
jusqu'à la butée.
3/4 Obturez les bornes non utilisées

du bus de puissance à l'aide
de capuchons.
5 Vous pouvez protéger les

capuchons contre toute perte
en les fixant à une ficelle.
3
3
4 5
Tableau 3-6 : Montage des capuchons

NEB950566103000/RS-AA/007 3-11
Montage
3.9 Démontage des départs-moteurs ;

En fonctionnement, il est possible d'enlever un départ-moteur à la fois du
module de bus de panneau arrière . Le départ-moteur doit alors être hors
charge, par exemple par coupure de l'interrupteur d'isolement. Débranchez
le câble du moteur ainsi que les deux fiches-pont de puissance à gauche et
à droite du départ-moteur à remplacer. Pour ce faire, enfoncez les leviers
de verrouillage situés sur les connecteurs. Desserrer les 3 vis à tête cruciforme
comme illustré sur la figure suivante et sortez le départ-moteur du module
de bus de panneau arrière.
Attention
Quand on retire plus d'un module de l'ET 200pro, la station se met en mode
STOP.
Le tableau suivant décrit comment démonter les départs-moteurs à l'exemple

d'un départ-moteur direct.
1 Assurez-vous que l'alimentation

400 V est coupée (par exemple
sur l'interrupteur d'isolement).
Si nécessaire, vous pouvez
empêcher la réactivation intem-
pestive de l'interrupteur d'isole-
ment en utilisant un cadenas.
2/3 Dévissez les bornes des câbles

M12.
4 Déverrouillez les connecteurs ou

les capots des bornes X1 à X3.
7 5 5/6/7 Débranchez les connecteurs

23 et capots.
6
4
Tableau 3-7 : Démontage des départs-moteurs

3-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Montage
8 Desserrez les 3 vis à tête cruci-

forme du départ-moteur.
9 9 Tirez le départ-moteur vers
l'avant.
8
8
8
Tableau 3-7 : Démontage des départs-moteurs (Suite)
Nota
Nous recommandons d'informer en détail le personnel de maintenance et
de service sur l'utilisation conforme des départs-moteurs avant la remise
de l'installation, pour que les avantages de l'ET 200pro puissent être exploités
sans délai dans le cas d'un remplacement.

NEB950566103000/RS-AA/007 3-13
Montage

3-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Mise en service et diagnostic 4
4.1 Mise en service
Le paramétrage des modules de départs-moteurs est assuré au démarrage par
la procédure PROFIBUS DP standardbus de terrain. Toute modification de
paramètres et d'IHM (contrôle-commande) peut être effectuée en cours de
fonctionnement soit via le bus associé au mécanisme DP V1 ou via l'interface
d'unité locale optique.
Le paramètre sélectionné pour le Diagnostic groupé peut être "interdire"
ou "autoriser". Avec "interdire" aucun message de défaut ne sera affiché.
Dans ce cas, en cas d'un message de diagnostic d'unité, la LED SF n'est
plus pilotée par le module d'interface IM 154-.
Un défaut d'unité ne peut s'acquitter que via Power Off / On (1L+).
En cas de comportement erroné répété, le départ-moteur est défectueux.
Tous les autres défauts s'acquittent via Trip-Reset.
Attention
Tenir impérativement compte de la tolérance de tension pour l'alimentation en
tension de charge 2L+ (contacteurs et électronique de puissance) jusqu'à 55 °C :
20,4 V à 28,8 V.
Intensité de déclenchement
Sur tous les départs-moteurs, paramétrez le courant de réglage à l'aide de l'outil

de configuration et de paramétrage (exemple : fichier GSD, HW-Konfig, départ-
moteur ES, portail TIA, etc.).
Protection externe contre les courts-circuits
Protection externe contre les courts-circuits
Si au point de montage du départ-moteur, le courant de court-circuit peut
dépasser la puissance théorique de coupure sur court-circuit limite (100 kA/
400 V) des fusibles intégrés, vous devez prévoir en plus une protection externe
contre les courts-circuits (fusible ou disjoncteur), voir aussi le chapitre 7.4.

NEB950566103000/RS-AA/007 4-1
Mise en service et diagnostic
Après déclenchement sur surcharge ou sur court-circuit

• Après un court-circuit sur les départs-moteurs, il se peut que les fusibles
internes et les dispositifs de commande soient défectueux.
• Après un déclenchement de surcharge - fusibles en bon état - vous avez la
possibilité de réarmer le déclenchement de surcharge via une réinitialisation.
Possibilités de réinitialisation :
– Réinitialisation à distance (via l'interface de bus
- Mémoire image cyclique (Trip-Reset)
- via la commande ’Trip-Reset’
– Réinitialisation locale (via une commande)
– Trip-Reset via une action paramétrée sur l'entrée 1-4 (seulement avec les
départs-moteurs High Feature)
Attention
Une réinitialisation ne sera acceptée que si au préalable, le temps de
recouvrement est inférieur à la valeur paramétrée.
• Module interrupteur d'isolement ou module Local Safety avec disjoncteur

intégré de taille Ie 25 A.
Valeur de déclenchement de la protection contre les courts-circuits 13 x Ie.
Réinitialisation par actionnement de l'interrupteur rotatif.
Isolation galvanique d’un récepteur

En tournant le commutateur rotatif sur le module interrupteur d'isolement
sur ARRET, vous pouvez isoler galvaniquement du réseau les consommateurs
branchés en aval.
Attention
Le branchement ou le débranchement d'un consommateur en cours de
fonctionnement (donc en charge) est interdit.
Départ-moteur inverseur
Dans le programme utilisateur, faites en sorte qu'avant un changement de sens,
le moteur soit mis en mode STOP jusqu'à son arrêt complet.

4-2 NEB950566103000/RS-AA/007
4.2 Configuration
La configuration inclut le paramétrage de l'ET 200pro.
Vous trouverez d'autres informations dans le chapitre 5 du Manuel ’SIMATIC
ET 200pro Système de périphérie décentralisée’.
Le tableau suivant montre la version STEP 7 nécessaire au fonctionnement des
modules.
À partir de
Inscriptions
Nº de référence Description abrégée la version
sur le produit
STEP 7
RSM 3RK1304-0HS00-6AA0 Module interrupteur d'isolement 5.3 SP2
F-RSM 3RK1304-0HS00-7AA0 Module interrupteur d'isolement Safety Local 5.3 SP2
ASM-400V 3RK1304-0HS00-8AA0 Module de coupure 400V 5.3 SP2
DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA0 Départ-moteur direct ; Standard 5.3 SP2
DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA3 Départ-moteur direct ; Standard 5.3 SP2
avec commande de freinage
DSe HF 3RK1304-5xS40-2AA0 Départ-moteur direct ; High Feature à 4 5.3 SP2
entrées
DSe HF 3RK1304-5xS40-2AA3 Départ-moteur direct ; High Feature avec 5.3 SP2
commande de freinage et 4 entrées
RSe ST 3RK1304-5xS40-5AA0 Départ-moteur inverseur ; Standard 5.3 SP2
RSe ST 3RK1304-5xS40-5AA3 Départ-moteur inverseur ; Standard avec 5.3 SP2
commande de freinage
RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA0 Départ-moteur inverseur ; High Feature 5.3 SP2
à 4 entrées
RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA3 Départ-moteur inverseur ; High Feature 5.3 SP2
avec commande de freinage et 4 entrées
sDSSte / sDSte 3RK1304-5KS70-2AA0 départ-moteur électronique ; High Feature 5.3 SP2
3RK1304-5LS70-2AA0 à 4 entrées
sDSSte / sDSte 3RK1304-5KS70-2AA3 départs-moteurs électroniques ; High Feature 5.3 SP2
3RK1304-5LS70-2AA3 avec commande de freinage et 4 entrées
sRSSte / sRSte 3RK1304-5KS70-3AA0 démarreurs inverseurs électroniques ; 5.3 SP2
3RK1304-5LS70-3AA0 High Feature à 4 entrées
sRSSte / sRSte 3RK1304-5KS70-3AA3 démarreurs inverseurs électroniques ; 5.3 SP2
3RK1304-5LS70-3AA3 High Feature avec commande de freinage
et 4 entrées
Tableau 4-1 : Configuration des départs-moteurs
Attention
Si, lors de la configuration, le module d'interface IM 154-. et les départs-
moteurs ET 200pro ne sont pas visibles, il faut actualiser votre logiciel.
Lors de l'installation, respectez l'ordre suivant:

1. Installez les mises à jour matérielles de l'ET 200pro IM 154-.
2. Installez les mises à jours matérielles des départs-moteurs ET 200pro
3RK1304…

NEB950566103000/RS-AA/007 4-3
Actualiser le logiciel
Pour actualiser votre logiciel via Internet, procédez comme suit :
1. Ouvrez le logiciel STEP 7 ’HW Konfig’
2. Ouvrez l'option ’Options’ > ’Installer les MAJ HW’
3. Dans la fenêtre qui s'affiche, activez l'option ’Télécharger sur Internet’
(assurez-vous qu'une connexion Internet est activée)
4. Cochez les mises à jour voulues dans la liste ou cliquer sur le bouton
’Tout sélectionner’
5. Cliquez sur ’Exécuter’
6. Les mises à jour s'installent

4-4 NEB950566103000/RS-AA/007
4.3 Diagnostic
4.3.1 Diagnostic et surveillance via le programme utilisateur
Sur les départs-moteurs ET 200pro, le diagnostic et la surveillance s'effectuent

par l'intermédiaire du programme utilisateur et/ou de la voie de diagnostic du
PROFIBUS DP.
Dans la mémoire image d'entrée, les défauts groupés (DI 0.2=1) et les
avertissements groupés (DI 0.3=1) éventuels sont transmis de manière
cyclique.
Analyse détaillée du diagnostic et exemples de programme avec STEP 5 et STEP 7
voir manuel Système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200pro.
Pour l'analyse du diagnostic, le programme utilisateur dispose des blocs S7
FB125 et FC125. Vous pouvez télécharger les blocs S7, ainsi que les
descriptions correspondantes gratuitement aux adresses suivantes :
Vous trouverez dans les tableaux suivants les types d'erreur correspondant
et leur signification comme complément au diagnostic de voie.
Types d'erreur pour les modules spéciaux
Type d'erreur Signification/cause Solution
Module interrupteur 11000 • module désactivé

d'isolement coupure de manuellement
l'actionneur (F24) • déclenchement Eliminer court-circuit
par court-circuit
Module interrupteur 11000 • module désactivé
d'isolement Safety Local coupure de manuellement
l'actionneur (F24) • déclenchement Eliminer court-circuit
par court-circuit
Module de coupure 01001 : • Elément de commu- Remplacer l'appareil
400V Défaut (F9) tation défectueux
Tableau 4-2 : Types d'erreur pour les modules spéciaux

NEB950566103000/RS-AA/007 4-5
Types d'erreur pour départs-moteurs
Départ-moteur Type d'erreur Signification/cause Solution
Démarreur direct 00100 : • Surcharge, modèle • Laisser le moteur refroidir

DSe, sDSSte / Surcharge thermique du moteur • Vérifier la consommation
sDSte (F4) de courant du moteur
• Vérifier les seuils de courant
00111 : • Ie-Dépassement haut
Démarreur- paramétrés
Dépassement haut du seuil supérieur
inverseur
du seuil supérieur de courant
RSe, sRSSte /
(F7)
sRSte
01000 : • Ie-Dépassement bas
Dépassement bas du seuil inférieur
du seuil inférieur
(F8)
01001 : • Erreur interne/défaut Coupure/activation de la tension
Défaut d’appareillage d'alimentation 1L+, si le défaut
(F9) • Elément de commu- persiste, changer le départ-
tation défectueux moteur.
11000 : • Asymétrie Vérifier les phases L1 à L3.
Coupure des • Blocage du moteur Eliminer le blocage.
actionneurs • Intensité nulle Vérifier les conducteurs principaux
(F24) reconnue L1 à L3 pour interruption.
• ou en lien avec un
autre type de défaut
de ce tableau
11010 : • Coupure à l'entrée Eliminer le défaut externe
Défaut externe • Coupure à l'entrée, (exemple : sortir de la position
(F26) fin de course de fin de course)
00101 • Le modèle ther- Vérifier la configuration de
élément mique de moteur est l'installation
de commutation chargé à >178 %.
de surcharge La coupure s'effec-
(F5) tue pour protéger
l'appareil si le para-
mètre "Modèle ther-
mique de moteur" =
avertissement.
10001 : • Tensions d'alimenta- Vérifier 2 L+
(F17) tion absente pour élé-
ment de
commutation
Tableau 4-3 : Types d'erreur pour départs-moteurs

4-6 NEB950566103000/RS-AA/007
4.4 LED indicatrices

4.4.1 Diagnostic module interrupteur d'isolement (RSM)
rouge Signalisation SF
groupée d'erreurs
LED
Etat/cause d'erreurs
SF1)
Etat de fonctionnement
rouge Erreur d'unité

(diagnostic d'unité détecté par le module d'interface IM 154-. )
1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé
4.4.2 Diagnostic module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM)
rouge Signalisation SF1) POWER L2 est vert

groupée présent
d'erreurs
jaune mode 1 1-CHANNEL RUN sortie / vert

voie activé rail F0 actif
jaune mode 2 2-CHANNEL FAULT2) ARRÊT rouge

voies activé D'URGENCE /
coupure
d'ARRÊT
D'URGENCE
vert signal de START

démarrage
présent
vert sortie activée OUT1
2) Clignote pendant environ 7 s après un enclenchement en raison de l'autotest, de modification du brochage pendant
le fonctionnement ou de défaut de l'électronique

NEB950566103000/RS-AA/007 4-7
4.4.3 Diagnostic module de coupure 400V (ASM-400V)
rouge Signalisation SF
groupée d'erreurs
LED
SF1)
Etat de fonctionnement
rouge Défaut groupé (activé par l'IM 154-.) / défaut d'unité

4-8 NEB950566103000/RS-AA/007
4.4.4 Diagnostic départ-moteur DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte
rouge Signalisation SF DEVICE Etat de rouge/

groupée l'unité vert/
d'erreurs jaune
rouge/ Etat STATE In1-4 Entrées vert

vert/ contacteur 1à4
jaune
LED
SF STATE Device
Etat d'unité / mode de fonctionnement

Commande par bus
éteinte vert vert moteur marche ; pas d'erreur

(marche à droite ou à gauche pour les RSe)
éteinte éteinte vert moteur arrêté ; pas de défaut
éteinte scintille vert moteur marche ; Commande par l'entrée

en vert2)
éteinte clignote vert Interruption de liaison en mode Manuel
en jaune1) sans retour au mode Automatique
éteinte scintille vert coupure par fonction de commande

en jaune2) d'entrée (p. ex. Quick-Stop)
éteinte éteinte clignote- mise à jour du microprogramme

ment rouge
éteinte éteinte clignote Mode économie d'énergie actif

en vert3)
1) Fréquence de clignotement 0,5 Hz
2) Fréquence de scintillement 8 à 10 Hz
3) Séquence de clignotement : 0,25 s allumé / 1,75 s éteint => cadence univoque de clignotement pour le mode
d'économie d'énergie
Tableau 4-4: Signalisations d'état et de défaut par des LED pour les DSe, sDSSte / sDSte, RSe,
sRSSte / sRSte

NEB950566103000/RS-AA/007 4-9
LED
SF STATE Device
éteinte éteinte scintille autotest en cours

en rouge2)
éteinte éteinte clignote appareil non initialisé
en vert1) (envoyer l'appareil en réparation)
Défaut d'unité
(l'appareil active une erreur groupée)
rouge rouge rouge Flux de courant présent sans ordre de mise

en marche (par ex. contacteur soudé)
rouge éteinte rouge électronique défectueuse,
erreur de l'autotest
rouge éteinte éteinte pas de liaison avec l'interface interne

du bus de panneau arrière
Défaut de l'installation / alerte

(l'appareil active un défaut groupé)
rouge éteinte jaune • pas de flux de courant mal l'ordre de mise

en marche (courant zéro détecté)
• coupure interne
éteinte vert clignote alerte groupée à cause de :

(organe de en jaune1) • Surcharge, modèle thermique du moteur
commutation • Asymétrie
MARCHE) • Violation des valeurs limites d'intensité
• Alerte groupée pour action d'entée
• Timer de maintenance valeur limite
dépassée
rouge éteinte éteinte Tensions d'alimentation absente

pour élément de commutation
éteinte éteinte clignote Tensions d'alimentation absente

en jaune pour élément de commutation
Paramétrage (2) alerte groupée
rouge éteinte éteinte pas de liaison avec l'interface interne du

bus de panneau arrière tension du bus
de panneau arrière absente)
éteinte éteinte éteinte Tension d'alimentation pour électronique

trop basse
rouge éteinte jaune court-circuit externe de l'alimentation

des capteurs
Défaut de l'installation (le module

de tête active un défaut groupé)
rouge éteinte éteinte Présence d'un diagnostic d'unité (unique-

ment si le diagnostic groupé est validé)
1) Fréquence de clignotement 0,5 Hz
2) Fréquence de scintillement 8 à 10 Hz
Tableau 4-4: Signalisations d'état et de défaut par des LED pour les DSe, sDSSte / sDSte, RSe,
sRSSte / sRSte (Suite)

4-10 NEB950566103000/RS-AA/007
4.5 Mémoire image

4.5.1 Mémoire image modules spéciaux
Signaux d'entrée
Module interrup- Module interrupteur Module de coupure
teur d'isolement d'isolement Safety Local 400V
DI 0.0 Etat du module : Etat du module : Etat du module :
0 Allu. Allu. Éteinte
1 Éteinte Éteinte Allu.
DI 0.1 Etat du rail Safety Etat du rail Safety
0 non occupé rail non alimenté rail non alimenté
1 rail alimenté rail alimenté
DI 0.2
0
1
DI 0.3
0
1
DI 0.4
0
1
non occupé non occupé non occupé
DI 0.5
0
1
DI 0.6
0
1
DI 0.7
0
1

NEB950566103000/RS-AA/007 4-11
4.5.2 Mémoire image départ-moteur
Signaux d'entrée
DI 0.0 Prêt (automatique) DI 1.0 Courant moteur Iact2)
0 Départ-moteur non via hôte/ Bit 0
API
1 Départ-moteur prêt
à l'opération par hôte
DI 0.1 Moteur en marche1) DI 1.1 Courant moteur Iact2)
0 éteinte Bit 1
1 allum. (à droite ou à gauche)
DI 0.2 Défaut groupé DI 1.2 Courant moteur Iact2)
(court-circuit / surcharge)
(La survenance d'une ou Bit 2
plusieurs erreurs, comme
décrit dans le tableau 4-6,
provoque l'activation
d''erreurs groupées", que le
paramètre "Diagnostic général"
(voir chapitre chapitre 7.6.1 et
chapitre 8.2.4) soit sur
"bloquer" ou "valider").
0 Pas de défaut
1 Défaut
DI 0.3 Avertissement groupé DI 1.3 Courant moteur Iact2)
0 Pas d'avertissement Bit 3
1 Alerte
DI 0.4 Entrée 1 DI 1.4 Courant moteur Iact2)
0 non activé Bit 4
1 activé
DI 0.5 Entrée 2 DI 1.5 Courant moteur Iact2)
0 non activé Bit 5
1 activé
DI 0.6 Entrée 3 DI 1.6 Fonctionnement manuel
sur site
0 non activé 0 non activé
1 activé 1 mode manuel sur site
DI 0.7 Entrée 4 DI 1.7 Fonctionnement avec rampe
(pour départs-moteurs
progressifs)
0 non activé 0 non activé
1 activé 1 activé
1) Le signal est à 1 lorsque le courant moteur est >18,75 % du courant assigné paramétré
2) voir chapitre 10.3.1
Pour la description des paramètres, voir chapitre 10.3

4-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Signaux de sortie
DO 0.0 Moteur A DROITE DO 1.0 non occupé

0 Moteur arrêté
1 Moteur marche
DO 0.1 Moteur GAUCHE (pour RSe) DO 1.1 non occupé
0 Moteur arrêté
1 Moteur marche
DO 0.2 activation pour frein DO 1.2 non occupé
0 pas de commande
- frein activé
- moteur freiné
1 Commande
- frein desserré
- moteur non freiné)
DO 0.3 Trip-Reset (front 01 >) DO 1.3 non occupé
0 Trip-Reset désactivé
1 Trip-Reset activé
DO 0.4 Démarrage de secours DO 1.4 non occupé
0 non activé
1 activé
DO 0.5 Autotest DO 1.5 non occupé
0 non activé
1 activé
DO 0.6 pas pris en charge DO 1.6 non occupé
DO 0.7 non occupé DO 1.7 Bloquer Quick-Stop1)

0 non activé
1 activé
1) seulement départs-moteurs High Feature

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Entrées du journal
Les entrées de journal suivantes sont enregistrées dans le départ-moteur et
peuvent être consultées via ’Départ-moteur ES’ à partir de la version 2006 :
• défaut d'unité DS 72
• déclenchements DS 73
• événements DS 75
Les 3 journaux sont organisés selon le principe de tampon à tores magnétiques

de 126 octets chacun. Les entrées s'effectuent avec indication des heures
de service actuelles de l'appareil. Chaque entrée occupe 6 octets, si bien
que seules les 20 dernières entrées restent lisibles.
Format des entrées :
Octet Signification
0-3 Heures de service de l'appareil (h:mm:ss ; enregistrement par pas de 1 s)
4-5 Nº ID Défaut d'unité, Déclenchement, Evénement

Tableau 4-5: Entrées du journal
Valeurs de mesure(DS 94)

Les valeurs de mesure permettent de déterminer l'état de fonctionnement
actuel du moteur. Les valeurs de mesure sont des grandeurs volatiles.
L'enregistrement 94 du départ-moteur contient les données suivantes :
• Temps de refroidissement restant du moteur 1)
• Echauffement du moteur
• Asymétrie1)
• Courant de phase IL1(eff)
• Courant de phase IL1(%)
• Réserve temporelle de déclenchement du modèle thermique du moteur
1) seulement avec les démarreurs HF

4-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Données statistiques (DS 95)

L'enregistrement 95 du départ-moteur contient les données suivantes :
• Heures de fonctionnement - unité
• Heures de fonctionnement - moteur
• Heures de service - courant moteur = 18 … 49,9 % von Ie max1)
• Heures de service - courant moteur = 120 … 1000 % von Ie max1)
• Nombre de démarrages moteur à droite
• Nombre de démarrages moteur à gauche
• Nombre des déclenchements par surcharge du moteur
• Nombre des déclenchements par surcharge des éléments de commutation
• Dernier courant de déclenchement IA (%)
• Dernier courant de déclenchement IA (eff)
• Courant moteur Imax (%)
• Courant moteur Imax (eff)
• Nombre de démarrages sortie BO1)
• Temporisation de maintenance1)
Sur tous les départs-moteurs ET 200pro, les heure de service sont sauvegardées en cas
de coupure de tension (6 minutes peuvent être perdues au maximum). Les données
statistiques peuvent être consultées via ’Départ moteur ES’ ou via API DPV-1 avec
SFC59 ou SFB 53.
Mémoire mini/maxi (DS 96)

Dans les mémoires mini/maxi se trouvent les extrêmes mesurés durant la
période concernée pour certaines valeurs. Les mémoires mini/maxi peuvent
être effacées ou mises à "0" par l'utilisateur au moyen de la commande
’Effacement des mémoires mini/maxi’.
L'enregistrement 96 contient les données suivantes :
• Nombre des déclenchements par surcharge du moteur
• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 18 … 49,9 % von Ie1)
• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 120 … 1000 % von Ie1)
• Courant maximum de déclenchement IA maxi(%)
• Courant maximal de déclenchement IA maxi(eff)
• Courant de phase IL1 maxi(eff)
• Courant de phase IL2 max (eff)
• Courant de phase IL3 max (eff)
• Courant de phase IL1 mini(eff)
• Courant de phase IL2 min (eff)
• Courant de phase IL3 min (eff)
• Courant de phase IL1 max (%)
• Courant de phase IL1 min (%)
1) seulement avec les démarreurs HF

NEB950566103000/RS-AA/007 4-15
Diagnostic système
(voir aussi le manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’)
Les appareils ET 200pro diagnosticables enregistrent les diagnostics
spécifiques aux appareils via des codes d'erreur PROFIBUS affectés. Chaque
code d'erreur est envoyé au module d'interface ET 200proIM 154-.
Dans le diagnostic système, vous pouvez voir si une erreur de voie s'est
produite. De plus, il vous est indiqué si d'autres informations liées à des voies
sont présentes.
Dans l'enregistrement de diagnostic (voir le manuel "Station de périphérie
décentralisée ET 200pro"), le diagnostic de voie commence à l'octet 19.
Pour chaque diagnostic de voie, 3 octets sont ajoutés. Le numéro d'erreur de
DP concerné (= type de défaut) codé en binaire est inséré dans le 3ème octet,
dans les bits 0 à 4.
Les valeurs conservées sont extraites par le départ-moteur dans les diagnostics
enregistrées dans l'enregistrement 92. Comme le nombre de codes d'erreur
clairement définis pour les départs-moteurs est insuffisant, il faut afficher
plusieurs diagnostics DS92 pour le même code d'erreur (= affectation multiple ;
voir le tableau).
Supporté par le départ-moteur

Diagnostic de voie DP- DS92
ET 200pro /
Erreur isolée Code d'erreur N° d'octet
Signification de DS92
réservé
Court-circuit 1 22 Sonde de température court-circuit
disjoncteur déclenché (module inter-
32 rupteur d'isolement)
Surcharge 4 23 Modèle thermique du moteur
surcharge
Surchauffe 5 03 Elément de commutation surcharge
2
Valeur limite supérieure dépassée 7 4 Ie- valeur limite dépassée
Valeur limite inférieure non atteinte 8 43 Ie- valeur limite non atteinte
4
Défaut 9 0 Elément de commutation
défectueux
Erreur de paramétrage 16 81 Valeur du paramètre non-conforme
82 Modification des paramètres
non autorisée à l'état MARCHE
Tension de codeur ou de charge 17 10 Tensions d'alimentation absente
absente pour élément de commutation
Coupure des actionneurs 24 24 Surcharge arrêt
41 Asymétrie arrêt
44 Ie- valeur limite arrêt
46 Coupure de courant zéro
47 Blocage du moteur arrêt
Défaut externe 26 33 Limitation du courant active
(sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte)
54 Coupure à l'entrée
55 Entrée coupure (position fin
de course rotation à droite)
57 Entrée coupure (position fin
de course rotation à gauche)
Tableau 4-6 : Diagnostic système

4-16 NEB950566103000/RS-AA/007
Diagnostic d'unité
Dans la mémoire image d'entrée des départs-moteurs, les signalisations
groupées d'erreur (DI 0.2) et les messages d'avertissement groupés (DI 0.3)
éventuellement présents sont transmis de manière cyclique.
Des informations plus détaillées relatives au type d'erreur sont
éventuellement disponibles via un appel de diagnostic (diagnostic système.
Tous les diagnostics spécifiques aux appareils sont récapitulés dans
l'enregistrement 92 (29 octets). Le contenu du DS 92 peut être lu à l'aide de
’Départ-moteur ES’, via l'interface de l'appareil ou bien en ligne via DP V1 à
l'aide de la fonction 'Lire enregistrement'.
4.6 Logiciel ’Départ-moteur ES’

Propriétés
Le logiciel ’Départ-moteur ES’ (à partir de la version 2006) vous offre :
• une configuration structurée et assistée des unités de commutation basse
tension
• diagnostic rapide
Mise en service et surveillance sur site, par exemple :

• Paramétrage sans arrêt de l'automate et du système de supervision
• Observation
• Diagnostic et test
• Réglage de base d'usine
• Lecture directe de chacun des courants de phase
• Détection du courant zéro
• Activation d'une barrière de paramétrage
• Aide en ligne intégrée
• Lecture des valeurs statistiques et mesurées

NEB950566103000/RS-AA/007 4-17
Utilisation
L'outil de diagnostic et de mise en service ’Départ-moteur ES’ convient aux
départs-moteurs suivants :
• Standard DSe, RSe
• High Feature DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte
La liaison entre le PC ou la console de programmation et le départ-moteur est

assurée par un câble PC RS232 infrarouge.
Interface d'unité locale optique
Attention
Afin de garantir un transfert de données sans perturbation, veiller à la propreté
de l'interface infrarouge.
Vous trouverez dans l'aide en ligne d'autres informations sur le logiciel.
Numéros de référence
Vous trouverez les numéros de référence pour le câble d'interface RS232, le
câble USB, le logiciel Départ-moteur ES dans l'annexe, au point Composants
pour départs-moteurs ET 200pro.

4-18 NEB950566103000/RS-AA/007
Caractéristiques techniques générales 5
5.1 Conditions de transport et de stockage
Conditions de transport et de stockage
En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, les départs-
moteurs répondent aux exigences de la norme CEI 61131, partie 2. Les
indications suivantes sont valables pour les modules qui sont transportés ou
stockés dans leur emballage d'origine.
Type de condition Plage admissible
Chute libre 0,35 m
Température de -40 °C à +70 °C
Variation de température 20 K/h
Pression de l'air de 1080 à 660 hPa

(correspond à une altitude de -1000 à 3500 m)
Humidité relative de l'air de 5 à 95 %, sans condensation

NEB950566103000/RS-AA/007 5-1
Caractéristiques techniques générales
5.2 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques

Position de montage
Montage horizontal sur une cloison verticale avec un angle d'inclinaison
maximal de 22,5°.
Conditions ambiantes mécaniques
Résistance aux vibrations mesurée selon la norme CEI 60068, partie 2-6
• Type d'oscillation : Passages de fréquence avec une vitesse de variation

de 1 octave/minute
- 5 Hz < f < 9 Hz Amplitude constante : 7 mm
- 9 Hz < f < 150 Hz Accélération constante : 2 g
• Durée d'oscillation : 10 excursions de fréquence par axe dans chacun

des 3 axes orthogonaux
Résistance aux chocs mesurée selon la norme CEI 60068, partie 2-27
• Type de choc : Demi-sinusoïde

• Intensité du choc : Valeur de crête 10 g, durée 11 ms
• Sens du choc : 3 chocs dans les sens +/– selon chacun des 3 axes
orthogonaux
Conditions ambiantes climatiques
Température -25 à 55 °C
Variation de température 10 K/h Voir les règles de montage chapitre 3.1 ff.
Courant maxi de calcul voir chapitre 3.3
Humidité relative de l'air de 5 à maxi 95 %
Pression de l'air de 1080 à 660 hPa équivaut à une altitude

de -1000 à 3500 m
Concentration en polluants SO2 : < 0,5 ppm Contrôle :

humidité rel. < 60 %, 10 ppm ; 4 jours
pas de condensation
H2S : < 0,1 ppm 1 ppm ; 4 jours

humidité rel. < 60 %,
pas de condensation

5-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules de bus de panneau arrière 6
6.1 Module de bus de panneau arrière pour modules
spéciaux et départs-moteurs
Propriétés
• Le module de bus de panneau arrière 3RK1922-2BA00 est conçu pour
recevoir un module spécial ou un départ-moteur
• Le module de bus de panneau arrière 3RK1922-2BA01 est conçu pour
recevoir un module interrupteur d'isolement Safety Local.
• branchement par connecteurs
• transmet la tension d'alimentation de l'électronique et des codeurs(1L+)
• transmet la tension d'alimentation en tension de charge(2L+)
• transmet la tension pour la commande du module de coupure 400V
(ASM-400V)
• transfère le bus de données
Structure du module de bus de panneau arrière

Cliquet
Cliquets
Logements pour
tenons de guidage
de modules spéciaux Rails de courant
et départs-moteurs
Bus de données
Cliquet
Cliquets
Branchement pour
Codage pour F-RSM module spécial
avec 3RK1922-2BA01 ou départ-moteur
Figure 6-1 : Module de bus de panneau arrière

NEB950566103000/RS-AA/007 6-1
Modules de bus de panneau arrière
6.1.1 Caractéristiques techniques
Encombrements et poids
Encombrements L x H x P (mm) 110 x 130 x 22,5
Poids (g) env. 210
Protection contre les contacts
Degré de protection selon CEI 60529 IP65 (après montage conforme)
Données théoriques des rails de courant
Tension d'alimentation 1L+, 2L+ 24 VCC
Charge de courant admissible I e 10 A
Tableau 6-1 : Caractéristiques techniques du module de bus de panneau arrière

6-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules spéciaux 7
Les modules spéciaux sont prévus pour l'injection d'énergie, la protection
contre les courts-circuits et la coupure pour une série de départs-moteurs
montés en aval.
Sous réserve d'un montage approprié, les modules spéciaux ’Module
interrupteur d'isolement Safety Local’ et ’Module de coupure 400V’ permettent
d'atteindre la classe de sécurité de catégorie 4.
7.1 Vue d'ensemble

Les modules spéciaux suivants sont disponibles :
• Module interrupteur d'isolement (RSM) (voir chapitre 7.2)
• Module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM) (voir le chapitre 7.3)
• Module de coupure 400V (ASM-400V) (voir chapitre 7.4)
Paramètres et caractéristiques techniques des modules spéciaux,

voir chapitre 7.6.

NEB950566103000/RS-AA/007 7-1
Modules spéciaux
7.2 Module interrupteur d'isolement (RSM)

7.2.1 Propriétés
Le module interrupteur d'isolement est conçu pour les fonctions individuelles

suivantes :
• Séparation des départs-moteurs montés en aval
• Antidémarrage par cadenas sur l'élément tournant
• Protection contre les courts-circuits pour les consommateurs montés en aval,
par disjoncteur de 25 A
7.2.2 Vue générale du module interrupteur d'isolement
Ø ≤ 8 mm
Élément tournant pour
disjoncteur, avec antidé-
ON marrage par cadenas
O
OFF
LED de signalisation
groupée d'erreurs
Plaque signalétique
Connecteur pour la
sortie de l'énergie
Connecteur pour
principale (X3)
l'entrée de l'énergie
principale (X1)
Connecteur pour la
sortie de l'énergie Arceau de verrouillage
principale (X2)
Figure 7-1 : Vue générale du module interrupteur d'isolement

7-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules spéciaux
7.2.3 Schéma électrique
bus de données
1L+
1M
L1 1 7
L2 2
L3 3
PE
X1
DI 0.0 État du module

Q1
Logique
12 3 X2 1 2 3 X3
PE
PE
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Figure 7-2 : Schéma électrique du module interrupteur d'isolement
7.2.4 Affectation des branchements d'énergie principale
1 2 3 4 3 4
11 12 11 12 11 12
3 4 1 2 1 2
X1 X2 X3
Numéro Branchement X1 Branchement X2 Branchement X3

HAN Q4/2 (mâle) HAN Q4/2 (femelle) HAN Q4/2 (femelle)
1 Phase L1 Phase L1 Phase L1
4 — — —
11 — — —
12 — — —
e PE PE PE
Figure 7-3 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le module interrupteur
d'isolement

NEB950566103000/RS-AA/007 7-3
Modules spéciaux
7.3 Module interrupteur d'isolant Safety Local (F-RSM)

7.3.1 Propriétés
Le module doit être testé lors de sa mise en service, puis tous les 12 mois.
Procédez de la manière suivante pour le test :
- Actionner le bouton d'arrêt d'urgence
- Vérifier que la sortie OUT a été mise hors circuit
- Vérifier que les 400 V CA ont été mis hors circuit
- Déverrouiller le bouton d'arrêt d'urgence
- Avec démarrage surveillé, vérifier que la sortie OUT et les 400 V sont
toujours hors circuit ; actionner ensuite la touche START
Répéter le test avec le bouton d'arrêt d'urgence suivant jusqu'à ce que tous les
boutons d'arrêt d'urgence aient été actionnés.
Le module à fonction Safety locale est conçu pour les fonctions individuelles
suivantes :
• Possède les mêmes fonctions qu'un module interrupteur d'isolement
• 2 entrées sûres pour :
– COUPURE D'URGENCE / ARRET D'URGENCE ou contacts de porte
de protection à 2 voies
– Démarrage surveillé
• 2 sorties sûres, dont :
– 1 sortie en façade
– 1 sortie à l'arrière avec alimentation sur 1 voie Safety RW
• 2 interrupteurs à coulisse de réglage des fonctions de base
– 1 voie / 2 voies
– démarrage auto / démarrage surveillé
• mode de fonctionnement Low-Demand et High-Demand
• utilisation jusqu'à la catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1 ou SIL 3 selon
CEI 61508
Attention
Le module interrupteur d'isolement Safety Local ne peut être monté que sur
le module de bus interne 3RK1922-2BA01.

7-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules spéciaux
7.3.2 Description
Le module interrupteur d'isolement Safety Local contient un module 3TK2841

et il est équipé de branchements M12 pour le raccordement de modules
de sécurité externe.
Sur le branchement 1, il est possible de brancher au choix des circuits
de COUPURE D'URGENCE / ARRET D'URGENCE à 1 voie ou 2 voies ou
des circuits de porte de protection (IN 1 / IN 2).
On peut connecter aussi bien des boutons-poussoirs mécaniques que des
capteurs électroniques. Les capteurs électroniques doivent être utilisés dans
le mode "Fonctionnement mono-voie.
Un bouton-poussoir (contact à fermeture) externe pour démarrage surveillé peut
être connecté sur le connecteur 2 (START). Le bouton-poussoir connecté ne doit
pas être actionné lors de l'enclenchement ni lors du déverrouillage de la
fonction ARRÊT D'URGENCE. L'activation de la sortie OUT respectivement du
rail F0 est réalisée lors du relâchement du bouton-poussoir. La durée
d'actionnement du bouton-poussoir doit être comprise entre 200 ms et 5 s,
faute de quoi cette commande de démarrage ne sera pas acceptée.
Une sortie sûre pour connexion d'un dispositif d'interverrouillage de porte (OUT)
est disponible sur le connecteur 3.
2 interrupteurs à coulisse situés sous l'ouverture M12 gauche, vous permettent
de régler la fonction de sécurité souhaitée.
Les entrées de sécurité sont identifiées par les numéros de branchement 2 et 4.
Les sorties de sécurité sont alimentées en tension via le module de bus de
panneau arrière. Une sortie a été déportée sur la face avant et peut être utilisée
par exemple pour la commande d'un dispositif d'interverrouillage de porte
((OUT).
La 2ème sortie transmet l'alimentation des bobines de contacteur (2L+) aux
départs-moteurs en aval via le module de bus interne (F0).
Attention
Le dispositif d'interverrouillage de porte mentionné plus haut est un simple
dispositif de verrouillage mécanique, ce qui implique que ce dispositif
d'interverrouillage de porte n'est pas conforme aux applications de sécurité de
catégorie 4 selon EN 954-1, car les barres de verrouillage mécanique ne
retournent pas d'informations.
Dans le cas de la connexion d'un capteur électronique avec deux sorties,

il faut veiller à ce que la détection des connexions transversales soit réalisée
dans le capteur.
Le capteur électronique et la station ET 200pro doivent être alimentés par le
même bloc d'alimentation.

NEB950566103000/RS-AA/007 7-5
Modules spéciaux
7.3.3 Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local
Ø ≤ 8 mm
Élément tournant
pour disjoncteur,
ON
avec antidémarrage
par cadenas
O Fault
OFF
RUN
groupée d'erreurs POWER
1 voie
Plaque signalétique 2 voies
Branchement 1 (IN1, IN2) Branchement 2 (START)

avec indicateur d'état
Interrupteur à coulisse
Branchement 3 (OUT)
pour la sélection des
fonctions
Connecteur pour Connecteur pour

l'entrée de l'énergie la sortie de l'énergie
principale (X1) principale (X3)
Connecteur pour la
sortie de l'énergie Arceau de verrouillage
principale (X2)
Figure 7-4 : Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local

7-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules spéciaux
données
bus de
1L+
2L+
1M
2M
F0
L1 1 7
L2 2
L3 3
PE
X1

Q1
DI 0.2 État sortie Safety
IN 1 COUPURE D'URGENCE ou porte
de protection 1er voie
IN 2 COUPURE D'URGENCE ou porte
de protection 2ème voie
IN 3 START surveillé
OUT
F0 alimentation du rail F0
3TK2841 Configuration 1 voie / 2 voies
Configuration démarrage surveillé / démarrage auto
Logique
12 3 X2 1 2 3 X3
PE
PE
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Figure 7-5 : Schéma électrique d'un module interrupteur d'isolement Safety Local
7.3.5 Technique de branchement
Affectation des branchements d'énergie principale
1 2 3 4 3 4
11 12 11 12 11 12
3 4 1 2 1 2
X1 X2 X3

4 — — —
11 — — —
12 — — —
e PE PE PE
Figure 7-6 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le module interrupteur

NEB950566103000/RS-AA/007 7-7
Modules spéciaux
Affectation des circuits d'alimentation auxiliaire

COUPURE D'URGENCE IN START
mécanique 1 voie 2L+ 1 2
1 2
5
voie 1
5
4 3 4 3
IN
Broche 1 : sortie (2L+)
COUPURE D'URGENCE IN Broche 2 : non connectée
mécanique 2 voies 1 2
Broche 3 : non connectée
Broche 4 : entrée de démarrage
voie 1 5 voie 2 Broche 5 : non connectée
4 3
Capteur électronique IN OUT

1 voie 1 2
1
2
voie 1 5 5
4 3 4 3
OUT 2M
Capteur électronique Broche 2 : non connectée
2 voies IN Broche 3 : masse (2M)
voie 2
Broche 4 : sortie F (2L+)
Il faut régler 1 Broche 5 : non connectée
"mode monovoie" 2
le mode.
voie 1 5
4 3
Broche 1 : sortie voie 1 du capteur
Broche 2 : entrée F voie 2 du capteur
Broche 4 : entrée F voie 1 du capteur
Broche 5 : sortie voie 2 du capteur
Figure 7-7 : Affectation des circuits d'alimentation auxiliaire sur le module interrupteur d'isolement
Safety Local
Configuration
Interrupteur à coulisse
S1 S2
1—
1 Mode 2 voies Démarrage auto
0—
0 Mode monovoie Démarrage surveillé
S1 S2
Figure 7-8 : Configuration du module interrupteur d'isolement Safety Local
La configuration réglée doit être vérifiée avec les voyants ’1 voie’ et ’2 voies'.
Une de ces deux lampes doit toujours être allumée.
Si les deux lampes sont allumées en même temps, l'appareil n'est plus
opérationnel et doit être immédiatement échangé.

7-8 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules spéciaux
Attention
Les modifications de configuration doivent être effectuées alors que
l'alimentation 2L+ est coupée.
Les modifications effectuées alors que l'alimentation 2L+ est appliquée
conduisent à une signalisation d'erreur et à la coupure des sorties Pour effacer
la signalisation d'erreur et valider la configuration modifiée, il faut couper et
réactiver l'alimentation 2L+.
Les capteurs électroniques doivent être utilisés dans le mode "Fonctionnement
mono-voie.
7.3.6 Comportement en cas d'erreur
En cas d'erreur interne ou externe (par exemple connexion transversale des

conducteurs de l'ARRÊT D'URGENCE), les sorties sont mises hors circuit et
l'erreur signalée avec la LED ’FAULT’.
En cas d'erreur externe, la LED ’FAULT’ s'allume en continu. Le module peut
être réutilisé une fois l'erreur supprimée (par exemple déverrouillage de
l'ARRÊT D'URGENCE).
En cas d'erreur interne, la LED ’FAULT’ clignote. Si l'erreur ne peut pas être
supprimée par arrêt/remise en marche, par exemple en cas de modification
de la configuration pendant le fonctionnement, il faut remplacer le module.

NEB950566103000/RS-AA/007 7-9
Modules spéciaux
7.4 Module de coupure 400V (ASM-400V)

7.4.1 Propriétés
Le module doit être testé lors de sa mise en service, puis tous les 12 mois.
Procédez de la manière suivante pour le test :
- Arrêtez le module Safety qui alimente le rail F0.
- Vérifiez que les 400 V ont été mis hors circuit.
- Remettez en marche le module Safety qui alimente le rail F0.
Le module de coupure 400 V est conçu pour les fonctions individuelles suivantes :
• double coupure de l'alimentation du circuit principal (catégorie 4)
• message de retour sur l'état de fonctionnement du module via bus
• message en retour sur l'état de commutation des contacteurs via le bus
7.4.2 Description
Le module de coupure 400 V ne doit être utilisé qu'en relation avec le module
interrupteur d'isolement Safety Local pour des applications de sécurité locales.
Il contient 2 contacteurs commutés en série pour la coupure en toute sécurité
du circuit d'alimentation principal. La commutation réglementaire du
consommateur connecté doit être réalisée par un départ-moteur en aval.
L'alimentation du circuit d'alimentation auxiliaire de l'appareil est assurée via un
rail Safety monté dans le module de bus de panneau arrière..
Le module de coupure 400V est utilisable en combinaison avec le module

interrupteur d'isolement Safety Local pour des applications de sécurité jusqu'à
la catégorie 4 selon EN 954-1 ou SIL 3 selon CEI 61508.
Les modes de fonctionnement sont Low-Demand et High-Demand.
Attention
Le courant cumulé traversant le module de coupure 400 V peut s'élever
à 25 A max.
Alerte
En cas de court-circuit côté charge (le disjoncteur du F-RSM s'est déclenché),
les deux contacteurs du module de coupure risquent d'être soudés dans l'ASM.
Il faut donc vérifier la capacité de fonctionnement de l'ASM après une coupure
sur court-circuit.
A l'état ouvert, il ne doit pas y avoir de liaison électrique passante entre les
broches 1, 2 et 3 du connecteur X1 et les douilles 1, 2 et 3 du connecteur X2.
Le soudage des contacteurs en cas de court-circuit doit être évité par une
protection supplémentaire de l'alimentation en énergie avec des fusibles
(maxi 16 A gL/gG NH type 3NA, DIAZED type 5SB ou NEOZED type 5SE).

7-10 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules spéciaux
7.4.3 Vue d'ensemble du module de coupure 400V
groupée d'erreurs
Plaque signalétique
Connecteur pour le
repiquage de l'énergie
Connecteur pour principale (X2)
principale (X1)
Arceau de verrouillage
Figure 7-9 : Vue d'ensemble du module de coupure 400V

bus de données
OUT 2
1L+
1M
2M
L1 1 7
L2 2
L3 3
PE
X1
Q1
DI 0.1 Etat du rail Safety
Logique
Q2
Q1 Q2
123 X2
PE
L1
L2
L3
Figure 7-10 : Schéma électrique du module de coupure 400V

NEB950566103000/RS-AA/007 7-11
Modules spéciaux
7.4.5 Affectation des branchements d'énergie principale
4 3 3 4
12 11 11 12
2 1 1 2
X1 X2
Numéro Branchement X1 Branchement X2

HAN Q4/2 (mâle) HAN Q4/2 (femelle)
1 Phase L1 Phase L1
2 Phase L2 Phase L2
3 Phase L3 Phase L3
4 — —
11 — —
12 — —
e PE PE
Figure 7-11 : Affectation des connecteurs du module de coupure 400V
7.4.6 Comportement en cas d'erreur
Si une erreur interne survient, les sorties restent hors tension et l'erreur
est signalée avec la LED ’SF’ et transmise sur le bus en tant qu'alarme
de diagnostic. Dans ce cas, le module défectueux doit être remplacé.

7-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules spéciaux
7.5 Bus de puissance

Groupe de puissance
Tous les départs-moteurs alimentés via une alimentation de bus de puissance
sont appelés "groupe de puissance". A l'intérieur d'un groupe de départs-moteurs,
p. ex. une alimentation par bus de puissance supplémentaire peut s'avérer
nécessaire pour ne pas dépasser le courant de service assigné (courant cumulé)
du bus de puissance interne.
Le courant cumulé du bus de puissance via les modules spéciaux et les départs-
moteurs ne doit pas dépasser 25 A.
Flux de courant passant par le bus de puissance

La figure suivante représente le flux de courant passant par le bus de puissance
à l'exemple d'un module interrupteur d'isolement et d'un départ-moteur :
L1
L2 T1 T1
L3 T2 T2
T3 T3
Alimentation
Vers le moteur
Vers le moteur
Connecteur de pontage
Module interrupteur d'isolement Départs-moteurs
Module de bus de panneau arrière Module de bus de panneau arrière
Figure 7-12 : Flux de courant passant dans le bus de puissance
Avertissement
Sur les modules spéciaux comme sur les départs-moteurs, les bornes non
utilisées doivent être obturées par des capuchons afin de protéger les contacts
ouverts de la saleté et d'assurer l'étanchéité IP65 sûre de l'ET 200pro.

NEB950566103000/RS-AA/007 7-13
Modules spéciaux
7.6 Paramètres et caractéristiques techniques

7.6.1 Paramètres
Vous trouverez une description des paramètres au chapitre 10.

Le tableau suivant décrit les paramètres modifiables pour les modules spéciaux.
Action,
Paramètres Réglage d'usine Champ d'action
plage de valeurs
Diagnostic général • Bloquer Bloquer Module

• Débloquer
Tableau 7-1: Paramètres des modules spéciaux
Module spécial Module Module Module

interrupteur interrupteur de coupure
d'isolement d'isolement 400V
Safety Local
Encombrement (mm) : largeur 110 110

hauteur 230 230
profondeur 170 150
Poids (g) 1405 1600 2200
Caractéristiques spécifiques au module
Position d'utilisation admissible indifférente
Résistance aux vibrations selon norme CEI 60068, 2g

partie 2-6
Résistance aux chocs selon norme CEI 60068, semi-sinusoïde 10 g / 11 ms

partie 2-27
Type d'affectation selon CEI 947-4-1 2 1
Degré d'encrassement selon CEI 60664 3

(CEI 61131)
Catégorie de surtension selon CEI 60664 II
Degré de protection selon CEI 60529 IP65
Protection contre les contacts contact avec les doigts

Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux

7-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Modules spéciaux

Safety Local
Catégorie d'emploi — — Pour conduire

et couper
le courant
de service
assigné en cas
d'actionneme
nt du dispositif
de protection
(ARRÊT
D'URGENCE)
Durée maximale d'exploitation pas de 10 ans

limitation
Grandeurs caractéristiques de sécurité
Catégorie selon EN 954-1 — 4 4
selon CEI 61508 (niveau SIL) — 3 3
Niveau de performance (DIN EN ISO 13849-1) — e e
Probabilité de défaillance (PFH) — 5,358 x 10-11 1 x 10-15

(PFD) — 2,347 x 10-6 1 x 10-15
T1 — 10 ans 10 ans
B10 — — 6 x 105
Temps de récupération en cas d'ARRÊT — mini 200 ms —

D'URGENCE (déverrouillage)
Temps de rupture en cas d'ARRÊT D'URGENCE — 30 ms —

(déclenchement)
Temps de réponse (démarrage) — maxi 40 ms —
Circuit d'alimentation de l'automate
Tension de service assignée pour l'électronique L+ / M 24 VCC (20,4 V à 28,8 V)
Courant de service assigné

tiré du bus de panneau arrière maxi 3 mA maxi 3 mA maxi 3 mA
tiré de l'alimentation électronique 1L+ / 1M maxi 4 mA maxi 4 mA maxi 4 mA
(sans charge) maxi 20 mA maxi 120 mA maxi 600 mA
tiré de la tension de charge 2L+ / 2M (sans charge)
Longueur maximale admissible de câble — 100 m —
Circuit électrique principal
Courant de service assigné Ie (voir chapitre 3.3) 25 A 16 A 25 A
Tension de service assignée 400 V

• Homologation selon EN 60947-1 annexe N jusqu'à 400 V
• Homologation selon CSA et UL jusqu'à 600 V
Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux (Suite)

NEB950566103000/RS-AA/007 7-15
Modules spéciaux

Safety Local
Pouvoir de coupure limite assigné sur court-circuit ICU 50 kA à 400 V
Déclencheur à maximum de courant sans réglage fixe à 13 x Ie —

temporisation
Section de raccordement de l'alimentation maxi 6 x 4 mm²

électrique
Temps de commutation pour 0,85 … 1,1 x Ue

• Retard à la fermeture — — 425… 525 ms1)
• Retard à l'ouverture 40 … 60 ms1)
Résistance de l'isolant
Résistance assignée aux impulsions de tension Uimp 6 kV
Tension d'isolation assignée Ui 400 V
Isolation sûre entre les circuits d'alimentation 400 V, selon DIN EN 61140
principale et de commande
Circuits électriques à tension nominale Ue par Tension d'essai selon CEI 61131, partie 2
rapport à d’autres circuits électriques ou à la terre 500 VCC
• 0 V < Ue < 50 V 2,6 kVCC contre terre
• 300 V < Ue < 600 V
1)
Ces valeurs sont valables pour le module F-RSM
Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux (Suite)

7-16 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs 8
8.1 Vue d'ensemble
Grâce à la protection électronique intégrée contre les surcharges, une couverture

de la plage d'intensité jusqu'à 12 A est possible pour les départs-moteurs avec
deux versions seulement de l'unité. Les départs-moteurs ET 200pro sont
paramétrables et permettent l'accès à de nombreuses données de diagnostic et
statistiques. Pour ce faire, vous disposez de l'outil de configuration PC ’Départ
moteur ES’ à partir de la version 2006.
Il existe deux manière d'établir une liaison avec le départ-moteur :
1. localement via l'interface d'unité optique du départ-moteur
2. à distance sur le DP PROFIBUS via DPV1
Prudence
L'utilisation de moteurs triphasés commutés en étoile peut provoquer des
perturbations CEM élevées. Les perturbations supérieures aux seuils admis par
la CEI peuvent nuire au fonctionnement ou faire défaillir l'électronique. En cas
de perturbations CEM élevées, nous vous conseillons d'utiliser des moteurs
équipés de circuits de protection CEM.
(Exception : les départs-moteurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec
un circuit de protection CEM).
Les modules d'antiparasitage RC triphasés permettent d'atteindre la meilleure
efficacité de filtre.
Vous ne devez pas utiliser de modules d'antiparasitage à varistance car ceux-ci
ne filtrent pas suffisamment les transitoires rapides.
8.1.1 Départs-moteurs
Les départs-moteurs ET 200pro existent en version directe (DSe) et en tant

que démarreur-inverseur (RSe) à chaque fois en deux modèles :
• Série Standard (désignation abrégée : DSe ST, RSe ST)
– au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V
– sans entrées numériques
• Série High Feature
(indications abrégée pour départs-moteurs directs : DSe HF, RSe HF)
– au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V
– avec 4 entrées numériques
– avec possibilités étendues de paramétrage

NEB950566103000/RS-AA/007 8-1
Départs-moteurs
8.1.2 Démarreurs électroniques
Les démarreurs électroniques ET 200pro sont proposés comme démarreurs

directs (sDSSte / sDSte) et démarreurs-inverseurs (sRSSte / sRSte) en version
High Feature avec l'équipement suivant.
• 4 entrées numériques
• avec fonction de démarrage et d'arrêt progressifs
• avec fonction de démarrage progressif désactivée, comme démarreur
électronique pour applications à grande fréquence de manoeuvres
• au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V
• avec possibilités étendues de paramétrage
Le tableau suivant contient une vue d'ensemble des différentes propriétés des
départs-moteurs.
Standard High Démarreurs

Propriété
Feature électroniques
Largeur de montage [mm] 110
Pour puissances jusqu'à [kW] pour 400 V CA 5,5
Appareils de connexion intégrés contacteur SIRIUS contacteur inver-
S00 seur et relais
de dérivation
Protection contre les courts-circuits par
oui
fusibles intégrés
Protection électronique paramétrable contre oui
les surcharges
Fonction de commutation des contacts mécanique électronique
principaux et auxiliaires
Courant de service assigné 0,15 - 2,0 / 1,5 - 12 A
Tension de service assignée 400 VCA
Paramétrable oui
Classe de déclenchement CLASS 10 (fixe) 5, 10, 15, 20
Détection des asymétries oui
Détection du courant zéro oui
Seuils paramétrables de courant non oui, 2 valeurs limites
Fonction de protection de blocage avec non oui
coupure rapide
Type d'affectation selon CEI 947-4-1 1
4 entrées numériques non oui
Variante sans / avec fonction de freinage oui
Le logiciel ’Départ-moteur ES’ est-il oui
utilisable ?
Déclassement en intensité nominale dans oui (à partir de oui (à partir de
la gamme de puissance supérieure ? tu = 40 °C) tu = 40 °C)
Diagnostic, types d'erreur voir chapitre 4.3
Tableau 8-1 : Vue d'ensemble des départs-moteurs

8-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
8.2 Propriétés des départs-moteurs

8.2.1 Départs-moteurs ET 200pro DSe ST, RSe ST
• Les DSe ST sont des départs-moteurs pour un seul sens de rotation,

utilisables dans la station de périphérie décentralisée ET 200pro
• Les RSe ST sont des départs-moteurs pour deux sens de rotation à
verrouillage mécanique du sens de marche à droite et à gauche, utilisables
dans la station de périphérie décentralisée ET 200pro
• conviennent pour la commutation et la protection de consommateurs
de courant triphasé jusqu'à 5,5 kW pour 400 VCA
• sont disponibles avec des intervalles de réglage 0,15 - 2 A et 1,5 - 12 A
• sont dotés de contacteurs SIRIUS
• possèdent une protection électronique paramétrable contre les surcharges
• détection de courant zéro intégrée
• détection d'asymétrie intégrée (valeur limite fixe 30 % Ie)
• l'intensité réelle est mesurée et est transférée pour évaluations
• acquisition de l'état de commutation du contacteur
• information de diagnostic disponible du départ-moteur (voir chapitre 4.3)
• Fonctions intégrées de journal de bord avec 3 journaux d'unités
• mémoire intégrée de données statistiques
• visualisation de l'état de commutation et de l'état du départ-moteur par LED
• disponible au choix avec commande de frein à alimentation externe de
400 VCA
• protection contre les courts-circuits via 3 fusibles et donc utilisables même
sans module interrupteur d'isolement / protection externe contre les courts-
circuits
• tension d'alimentation séparée pour
– l'interface de bus, l'électronique
– les bobines de contacteurs
• possibilité de commande manuelle et de paramétrage sur site via une
interface d'unité optique
• l'alimentation électrique, le repiquage de puissance et la dérivation du
consommateur, s'effectuent en façade par l'intermédiaire du connecteur
de pontage d'énergie à barre de verrouillage
• mise à jour du microprogramme via l'interface d'unité optique possible par
du personnel spécialisé
8.2.2 Départs-moteurs ET 200pro DSe HF, RSe HF
• possèdent les mêmes propriétés de base que les départs-moteurs DSe ST

et RSe ST
• possèdent en plus 4 entrées numériques pour capteurs à LED à 2 ou 3 fils.
En outre, les entrées peuvent être utilisées pour des fonctions de commande
locale paramétrables
• possèdent des options avancées de paramétrage
• les valeurs limites d'intensité supérieures et inférieures pour la surveillance
de l'installation et du processus peuvent être fixées et surveillées

NEB950566103000/RS-AA/007 8-3
Départs-moteurs
8.2.3 Démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte
• possèdent les mêmes propriétés de base que les départs-moteurs DSe HF

et RSe HF
• possèdent de plus une fonction de démarrage et d'arrêt progressifs
• quand la fonction de démarrage progressif est désactivée, le départ-moteur
peut être utilisé comme démarreur direct et démarreur- inverseur
électronique
• fonction de limitation d'intensité
• protection moteur par thermistance
8.2.4 Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ; Standard et

High Feature
groupée d'erreurs
Plaque signalétique LED STATE

cachant une interface LED DEVICE
optique
Entrées IN 1 à IN 4
(uniquement avec
High Feature) Connecteur pour le
principale (X1)
arceau de verrouillage
Connecteur pour
le branchement de
consommateurs (X2)
Figure 8-1 : Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ; Standard et High Feature

8-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
8.2.5 Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte
groupée d'erreurs
Plaque signalétique LED STATE
cachant une interface LED DEVICE
optique
Entrées IN 1 à IN 4 avec
visualisation d'état
Connecteur pour le
principale (X1)
Arceau de verrouillage
Connecteur pour
le branchement de
consommateurs (X2)
Figure 8-2 : Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte

NEB950566103000/RS-AA/007 8-5
Départs-moteurs
8.2.6 Technique de branchement
Affectation des branchements d'énergie principale
4 3 3 4
6 47 8 5
12 11 11 12
1 2 3
2 1 1 2
X1 X2 X3

1 Phase L1 L1 out Phase L1
2 Phase L2 non occupé Phase L2
3 Phase L3 L3 out Phase L3
4 non occupé frein L1 (commuté) non occupé
5 — sonde —
de température1)
6 — frein L3 (direct) —
7 — L2 out —
8 — sonde —
de température1)
11 non occupé — non occupé
12 non occupé — non occupé
e PE PE PE
1) seulement avec sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte
Figure 8-3 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le départ-moteur

8-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
Circuits d'alimentation auxiliaire

Un départ-moteur ET 200pro comporte les circuits d'alimentation auxiliaire
suivants :
• 1L+: alimentation en tension de l'électronique via module de bus de panneau
arrière pour alimenter l'électronique et les capteurs connectés aux entrées
IN 1 à IN 4.
• 2L+ : alimentation en tension de charge (24 V CC) via le module de bus
de panneau arrière pour l'activation du contacteur.
• alimentation des capteurs par connecteurs M12. Les branchements 2 et
4 sont pontés. Le branchement 5 est relié en interne à la terre.
La figure suivante montre l'affectation des broches
1 2
+24 V DI x
DI x 0V
4 3
5 FE (terre fonctionnelle)
Figure 8-4 : Affectation du connecteur M12 sur départ-moteur

NEB950566103000/RS-AA/007 8-7
Départs-moteurs
Schéma électrique démarreur direct DSe (ST et HF) et démarreurs électron.

sDSSte / sDSte
bus de données
1L+
2L+
1M
2M
7
L1 1 1 L1
L2 2 2 L2
L3 3 3 L3
PE
X1 X3 PE
DI 0.0 Prêt par hôte/API
DI 0.1 Moteur MARCHE/

conduction du courant
DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs
DI 0.3 Avertissement groupé
2)
Entrée 1
DI 0.4
Entrée 22)
DI 0.5
Logique Entrée 32)
DI 0.6
Entrée 42)
DI 0.7
DI 1.0 - 1.5 Intensité du courant moteur Iréel
DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site
DO 0.0 Moteur A DROITE
DO 0.2 Frein
DO 0.3 Trip-Reset
DO 0.4 Démarrage de secours
DO 0.5 Autotest
DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop2)
Q1
Interrupteur auxiliaire
Q1
1) Commande du freinage seulement pour numéro de commande
1) se terminant par … AA3
4 6 1 7 3 X2 2) non disponible en standard
PE.
Br.
Br.
L1
L3
L2
Figure 8-5 : Schéma électrique - départs-moteur direct DSe ; Standard et High Feature
On trouvera une description exacte pour :

• courant du moteur Iact en ’Intensité du courant moteur réel’, page 10-3
• entrées/actions au chapitre 10.7
• démarrage de secours au chapitre 10.12

8-8 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
Schéma électrique démarreur inverseur RSe (ST et HF) et démarreurs inverseurs

électron. sRSSte / sRSte
données
bus de
1L+
2L+
1M
2M
7
L1 1 1 L1
L2 2 2 L2
L3 3 3 L3
PE
X1 X3 PE
DI 0.0 Prêt par hôte/API
DI 0.1 Moteur MARCHE/conduction

du courant
DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs
DI 0.3 Avertissement groupé

2)
Entrée 1
DI 0.4
Entrée 22)
DI 0.5
Logique Entrée 32)
DI 0.6
Entrée 42)
DI 0.7
DI 1.0 - 1.5 Intensité du courant moteur Iréel
DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site
DO 0.0 Moteur A DROITE
DO 0.1 Moteur A GAUCHE
DO 0.2 Frein
DO 0.3 Trip-Reset
DO 0.4 Démarrage de secours
DO 0.5 Autotest
DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop2)
Q1 Q2
Q1 Q2 Interrupteur auxiliaire
1) Commande du freinage seulement pour numéro
de commande se terminant par … AA3
1) 2) non disponible en standard
4 6 1 7 3 X2
PE.
Br.
Br.
L1
L3
L2
Figure 8-6 : Schéma électrique - démarreur inverseur RSe ; Standard et High Feature

NEB950566103000/RS-AA/007 8-9
Départs-moteurs
On trouvera une description exacte pour :

• courant du moteur Iact en ’Intensité du courant moteur réel’, page 10-3
• entrées/actions au chapitre 10.7
• démarrage de secours au chapitre 10.12
Danger
Tension dangereuse. Danger de mort ou de blessure grave.
La phase L1 ne passe pas par des semi-conducteurs dans les sDSSte / sDSte et
sRSSte / sRSte.

8-10 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
8.2.7 Paramètres
Vous trouverez une description des paramètres au chapitre 10.

Le tableau suivant récapitule les actions ou plages de valeurs qui peuvent être
réglées pour le paramètre correspondant pour les départs-moteurs DSe /
sDSSte / sDSte et RSe / sRSSte /sRSte.
Réglage de base
Paramètres Action, plage de valeurs
d'usine
Courant de service assigné Incrément 10 mA GSD/unité
• Gamme 1 • 0,15 à 2 A (0,07 à 0,9 kW) • 0,15 / 2 A
• Gamme 2 • 1,5 à 12 A (0,7 à 5,5 kW) • 1,5 / 12 A
Comportement en cas d'absence • Signalisation groupée d'erreurs Signalisation groupée
de la tension d'alimentation de • Signalisation groupée d'erreurs d'erreurs
l'élément de commutation lors d'un ordre MARCHE
• Avertissement groupé
Type de charge • Moteur triphasé Moteur triphasé
• Moteur monophasé
(pas avec les départs-moteurs
électroniques)
Comportement en cas • Arrêt sans redémarrage Arrêt sans
de surcharge - modèle thermique • Arrêt avec redémarrage redémarrage
du moteur 1) • Avertissement
Seuil de pré-alerte 1)
• Echauffement du moteur 0 % … 95 % 0%
• réserve temporelle 0 s … 500 s 0s
de déclenchement
Délai de récupération • 1,5 min. (ST) 1,5 min.
• 1 min. … 30 min. (HF)
incrément de 0,5 min.
Sécurité à tension nulle1) • oui oui
• non
Temps de verrouillage des • 150 ms fixe
démarreurs-inverseurs • 0 s … 60 s1)
Classe de déclenchement • CLASS 10 CLASS 10
• CLASS 5, 10, 15, 201)
Durée de coupure-établissement Incrément 1 s 0
Suppression du modèle thermique 0 à 255 s
de surcharge lors de la commuta- 0 = désactivé
tion en service
Comportement en cas de dépasse- • Avertissement Avertissement
ment des valeurs limites de cou- • Arrêt
rant1)
Sonde de température4) • désactivée désactivée
• Thermoclick
• PTC type A
Limite de courant inférieure1) Incrément 3,125 % 18,75 %
18,75 à 100 % 2)
Limite de courant supérieure1) Incrément 3,125 % 112,5 %
50 à 150 % 2)
Comportement en cas de • Avertissement Arrêt
détection d'un courant zéro • Arrêt
Valeur limite asymétrie de courant • 30 % Ie 30 %
• 30 % … 60 % Ie1)
Comportement dans le cas • Avertissement Arrêt
de l'asymétrie • Arrêt
Tableau 8-2 : Paramètres des départs-moteurs DSe, RSe (Standard et High Feature) ; sDSSte / sDSte, sRSSte /
sRSte

NEB950566103000/RS-AA/007 8-11
Départs-moteurs
Réglage de base
Paramètres Action, plage de valeurs
d'usine
Valeur limite du courant 150 % … 1000 % Ie, seulement 800 %
de blocage1) 800 % avec les démarreurs pro-
gressifs
Valeur limite du temps 1s…5s 1s
de blocage1)
Type de démarrage4) • direct rampe de tension et
• rampe de tension limitation du courant
• Limitation du courant
• rampe de tension et limitation
du courant
Type d'arrêt4) • arrêt libre arrêt libre
• rampe de tension
Valeur seuil de l'intensité • 0,15 A - 9 A 0 - 600 % 600 %
• 9 A - 12 A 0 - 550 %
Temps de démarrage4) 0 s … 120 s 20 s
Temps d'arrêt4) 0 s … 120 s 0s
Tension de démarrage4) 20 %… 100 % 40 %
Tension d'arrêt4) 20 %… 90 % 40 %
Comportement CPU/ maître STOP • Activer valeur de remplacement Activer valeur
• Retenir la dernière valeur de remplacement
Diagnostic général • Bloquer Bloquer
• Débloquer
Entrées numériques1) 4 entrées
• signal • rémanent
• non rémanent non rémanent
• niveau • Contact à ouverture
• Contact à fermeture Contact à fermeture
• temporisation du signal 10 ms … 80 ms 10 ms
• prolongation du signal 0 s … 200 ms 0s
• Action • pas d'action pas d'action
• Arrêt sans redémarrage
• Arrêt avec redémarrage
• Arrêt en fin de course rotation
à droite
• Arrêt en fin de course rotation
à gauche
• Mode manuel sur site
uniquement contact • Démarrage de secours
à fermeture
uniquement contact • Moteur A DROITE
à fermeture
uniquement contact • Moteur A GAUCHE
à fermeture
• Quick-Stop
uniquement contact • Trip-Reset
à fermeture
uniquement contact • Marche à froid
à fermeture
sortie de freinage 400 V3)
• Temporisation déblocage –2,5 s … 2,5 s 0s
du frein
• Temps de maintien lors 0 s … 25 s 0s
de l'arrêt
1) uniquement sur les départs-moteurs High Feature
2) du courant de service assigné
3) à commander en option
4) seulement avec les départs-moteurs progressifs
Tableau 8-2 : Paramètres des départs-moteurs DSe, RSe (Standard et High Feature) ; sDSSte / sDSte, sRSSte /
sRSte (Suite)

8-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
Diagnostic général :
Avec ce paramètre, vous validez le message de diagnostic (type d'erreur,
voir chapitre 4.3).
Nota
Le paramètre "Inhiber le diagnostic groupé" inhibe également les visualisations
de défauts sur la LED SF qui proviennent de la station de base. L'acquisition
modifiée et l'affichage par LED SF des défauts restent actifs.
Nota
Pour les démarreurs électroniques sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte on a :
Si le retard de freinage est activé, il doit être plus grand que le temps d'arrêt
si ce dernier est paramétré.

NEB950566103000/RS-AA/007 8-13
Départs-moteurs
Module spécial DSe-ST DSe HF sDSSte /

RSe ST RSe HF sDSte
sRSSte /
sRSte
Encombrement (mm) : largeur 110 110
hauteur 230 230
profondeur 150 160
Poids (g) DSe / sDSSte / sDSte: 1385 1395 1700
RSe / sRSSte / sRSte : 1655 1665 1875
Caractéristiques spécifiques au module
Position d'utilisation admissible verticale, horizontale
Résistance aux vibrations selon norme CEI 60 068, 2g
partie 2-6
Résistance aux chocs selon norme CEI 60 068, partie 2-27 semi-sinusoïde 10 g / 11 ms
Type d'affectation selon CEI 947-4-1 1
Degré d'encrassement selon CEI 60 664 (CEI 61 131) 3
Degré de protection selon CEI 60 529 IP65
Protection contre les contacts contact avec les doigts
Circuit d'alimentation de l'automate
Tension de service assignée pour l'électronique L+ / M 24 VCC (20,4 V à 28,8 V)
Courant de service assigné pour l'électronique 1L+ / 1M env. 40 mA
Courant de service assigné pour l'activation des env. 200 mA
contacteurs 2L+ / 2M
Circuit électrique principal
Puissance assignée des moteurs triphasés à 400 V maxi 5,5 kW maxi 5,5 /
4 kW 1)
Catégories d'utilisation AC-1, AC-2, AC-3, AC-4 AC-53a 2)
(maxi 9 A si
la fonction
de démarrage
progressif
est désactivée
jusqu'à la
Class 10)
Courant de service assigné Ie (jusqu'à 40 °C voir chapitre 3.3) voir
• AC-1 / 2 / 3 chapitre 3.3
- à 400 V 0,15 A … 2 A / 1,5 A … 12 A et
- à 500 V 0,15 A … 2 A / 1,5 A … 9 A chapitre 8.3,
• AC-4 à 400 V 0,15 A … 2 A / 1,5 A … 4 A fréquences
de commu-
tation
Tension de service assignée Ue
• Homologation selon EN 60947-1 annexe N jusqu'à 400 V jusqu'à
• Homologation selon CSA et UL jusqu'à 600 V 400 V
jusqu'à
480 V
Section de raccordement de l'alimentation électrique maxi 6 x 4 mm²
Temps de commutation pour 0,85 … 1,1 x Ue —
• Retard à la fermeture 11 ms … 50 ms
• Retard à l'ouverture 5 ms … 45 ms
Durée de vie mécanique du contacteur 30 millions de cycles —
Durée de vie électrique du contacteur voir Figure 8-7 —
1) En cas de paramétrage comme démarreur électronique, maxi 4 kW.
2)
Service de 8 heures
Tableau 8-3 : Caractéristiques techniques des départs-moteurs

8-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
Fréquence de commutation admissible maxi 80/h voir

tableau 8-6
à
tableau 8-7
Résistance de l'isolant
Résistance assignée aux impulsions de tension Uimp 6 kV
Tension d'isolation assignée Ui 400 V
Isolation sûre entre les circuits d'alimentation principale
et de commande 400 V, selon EN 60947-1 annexe N
Circuits électriques à tension nominale Ue par rapport Tension d'essai selon CEI 61131,
à d’autres circuits électriques ou à la terre partie 2
• 0 V < Ue < 50 V 500 VCC
• 300 V < Ue < 600 V 2,6 kVCC contre terre
Protection contre les courts-circuits
Courant de service assigné 16 A
Pouvoir de coupure limite assigné sur court-circuit ICU 100 kA à 400 V
Tableau 8-3 : Caractéristiques techniques des départs-moteurs (Suite)
Nota
Ceci est un produit conçu pour l'environnement A (environnement industriel).
Dans un environnement ménager, cet appareil peut entraîner des
dysfonctionnements indésirables. Dans ce cas, l'utilisateur peut être contraint
de prendre des mesures appropriées.

NEB950566103000/RS-AA/007 8-15
Départs-moteurs
Caractéristiques techniques de la commande de frein

(seulement avec numéro de commande se terminant par … AA3)
Tension de service assignée 400 VCA

Courant permanent ≤ 0,5 A
Courant de mise en marche
pour t < 120 ms ≤ 5A
Courant d'arrêt CA 15, pour 400 Veff ≤ 0,5 A
Frein admissible (exemple) en cas ≤100 W
de redressement sur
400 VCA T < 40 °C
Message d'erreur quand le frein n'est non
pas excité
Mesures de protection
Protection contre les courts-circuits oui, fusible de 1 A
Protection contre les courants induits Varistor
interne
Circuit de protection externe si charge nécessaire
inductive
Tableau 8-4 : Caractéristiques techniques de la commande de frein
Attention
La commande de frein et la commande de moteur sont regroupées dans un
câble commun. La coupure du moteur peut engendrer d'importantes tensions
induites inadmissibles susceptibles à l'intérieur du câble moteur de se propager
à la commande de frein et d'entraîner une perturbation de composants
électriques dans le départ-moteur.
Par conséquent, les moteurs de freinage commandés par des départs-
moteurs…AA3 doivent impérativement être équipés de systèmes d'anti-
parasitage (p. ex. combinaisons RC) sur le circuit d'alimentation principal
(exception : les démarreurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec un
circuit de protection CEM).

8-16 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
Caractéristiques techniques des entrées

(uniquement pour départs-moteurs High Feature)
Courbe caractéristique d'entrée selon

CEI 61131 Type 1
Tension d'entrée
• Valeur nominale 24 VCC
• pour signal "0" -3 … +5 V
• pour signal "1" 11 … 30 V
Courant d'entrée
• pour signal "1" typ. 7 mA
Branchement de BERO à 2 fils possible
courant résiduel admissible maxi 1,5 mA
Retard du signal d'entrée 10 ms … 80 ms paramétrable
Alimentation par 1L+ protégée contre les courts-circuits et les surcharges
• Plage de tension de service 20,4 à 28,8 VCC
(rapportée à 1M)
• Courant total 200 mA
Branchement Connecteur M12
Affectation des entrées
IN 1 Entrée 1 (DI 0.4)
Tableau 8-5 : Caractéristiques techniques des entrées
Durée de vie électrique du contacteur
107
8
6
4
2
106
8
Cycles à 400 V
6
4
2
105
8 IIa = Courant de coupure
6
4 Ie = Courant de service assigné
2
104
8 PN = Puissance assignée des
6
4
moteurs triphasés à 400 V
2
103
2 3 4 5 6 10 20 30 40 50 60 80 100 200 Ia(A) 400
9 12 Ie(A)
4 5,5 PN (kW)
Figure 8-7 : Durée de vie électrique du contacteur

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Départs-moteurs
8.3 Démarreurs électroniques sDSSte / sDSte / sRSSte /

sRSte
Les propriétés électriques des démarreurs progressifs directs DSSe sont
comparables à celles des démarreurs progressifs biphasés SIRIUS.
Pour le type 1, les variantes suivantes sont disponibles :
• 2 A sans dérivation
• 12 A avec dérivation
8.3.1 Bases physiques
Courant de démarrage
Les moteurs asynchrones à courant triphasé ont un courant d'appel I(démarrage)
intense. Ce dernier peut être compris selon la version du moteur entre le triple
et 15 fois le courant de service assigné. Comme valeur typique, on peut
admettre 7 à 8 fois l'intensité assignée au moteur.
I
Idémarrage
Ithéor
I0 (à vide)
nthéor nsyn n
Mrenv
M
Mmoteur
Mdémarr
Mcharge
Mmini
Maccél
Mthéor
Mmoteur
Mcharge
nthéornsyn n
Figure 8-8 : Courbes typiques d'intensité et de couple d'un moteur asynchrone triphasé

8-18 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
Réduction du courant de démarrage

Il existe différentes possibilités de réduire le courant de démarrage :
• par démarreur étoile-triangle
• par convertisseur de fréquence
• par départ-moteur progressif
Démarreur étoile-triangle
Au bout d'un certain délai de commutation, les enroulements du moteur sont
commutés du branchement en étoile au branchement en triangle. Au démarrage
en étoile, l'intensité du courant moteur n'est plus qu'env. 1/3 de l'intensité pour
un démarrage en triangle (de même, le couple du moteur branché en étoile se
réduit à env. 1/3 du couple en triangle.
Inconvénients :
• On a besoin de 6 fils de branchement du moteur
• Il se produit des discontinuités de commutation (dans la courbe d'intensité
comme dans la courbe de couple)
• L'adaptation du démarrage aux particularités de l'installation n'est pas
possible
• Montage relativement complexe et long
• Relais supplémentaire à temps spécifié ou API nécessaires pour la
commutation du contacteur
• Encombrement important dans le tableau
I Courant de démarrage pour d M

IAd
MAd Mmoteur pour d
Mcharge
Courant de démarrage
à */d-dém
IA*=
1/3 IA d Mmoteur pour*
=1/3 MAd MA*
n n
n nsyn n nsyn
*nthéor *nthéor
Figure 8-9 : Courbes d'intensité et de couple lors d'un démarrage étoile-triangle

NEB950566103000/RS-AA/007 8-19
Départs-moteurs
Démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte (fonction de démarrage progressif activée)

Sur un départ-moteur progressif, la tension du moteur est augmentée par
découpage de phase pendant le temps de démarrage d'une tension de
démarrage réglable jusqu'à la tension assignée du moteur. Comme l'intensité
du courant moteur est proportionnelle à la tension, l'intensité de démarrage
est réduite dans la même proportion que la tension de démarrage réglée.
Le fonctionnement du démarreur progressif sDSSte / sRSSte est illustré par
le schéma suivant :
UL1- L3
α α
α α ϕ
L2
UL2- L3
M L1
3~
L3
G1
Figure 8-10 : Découpage de phase de la tension secteur par des éléments à semi-conducteurs pour
le démarreur progressif sDSSte / sRSSte
Exemple :
Tension de démarrage 50 % de Ue => intensité de démarrage égale à 50 %
de l'intensité de démarrage direct.
Avec un départ-moteur progressif, le couple du moteur est réduit lui-aussi.
Pour cette raison, un moteur démarré progressivement ne produit plus de
secousse à la mise du courant.
Pour la relation, on a : Le couple du moteur est proportionnel au carré de
la tension.

8-20 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
Exemple :
Tension de démarrage 50 % de Ue => couple de démarrage 25 % du couple
de démarrage direct.
Avantages :
• Faible encombrement dans le tableau
• Pas de circuit de protection (par ex. filtre) nécessaire pour respecter les
règlements de déparasitage
• Dépenses de montage modérées
• Mise en route sans problème
• En comparaison du départ-moteur étoile-triangle, 3 fils d'alimentation
seulement
• Par les possibilités de réglage local, le moteur peut être rapidement adapté
à l'installation.
Inconvénients :
• Pas de réglage étendu de la vitesse de rotation possible.
• Faible couple quand la tension est réduite
I M
100 % Uréseau
Idémarrage
100 % Uréseau
Idémarrage Mdémarr
0,7 x 70 % Uréseau
Idémarrage 70 % Uréseau
0,5 x 50 % Uréseau
Mdémarr
0,49 x 50 % Uréseau
Mdémarr
0,25 x
nsyn n nsyn n
Figure 8-11 : Courbes d'intensité et de couple lors de l'utilisation d'un départ-moteur progressif
Démarreurs directs sDSte / sRSte (fonction de démarrage progressif désactivée)

Grâce à la commutation directe (commutation instantanée), le moteur est relié
sans délai à la tension secteur et atteint son couple maximum dans un temps
très court.
Avantage : très grande fréquence de commutation
Inconvénient : charge importante sur les câbles de raccordement et les paliers
mécaniques du moteur

NEB950566103000/RS-AA/007 8-21
Départs-moteurs
8.3.2 Application et utilisation
Domaines d'application et critères de choix

Les démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte
offrent une alternative aux démarreurs étoile-triangle, convertisseurs de
fréquence et appareils de connexion mécaniques (comparaison et avantages,
voir chapitre 8.3.1).
Les principaux avantages avec fonction de démarrage progressif activée sont un
démarrage et un arrêt progressifs, une commutation sans interruption
dépourvue de pointes de courant qui surchargent le réseau et de faibles
dimensions.
De nombreux entraînements qui ne pouvaient être manoeuvrés jusqu'à présent
qu'avec des convertisseurs de fréquence peuvent passer en fonctionnement
avec démarreur progressif avec le sDSSte / sRSSte si aucun réglage de régime
n'est nécessaire.
Applications
Les applications peuvent être par ex. :
Bandes transporteuses, convoyeurs :
• démarrage sans secousse
• freinage sans secousse,
• fréquence de commutation élevée
Pompes centrifuges, pompes à pistons
• évitement de chocs de pression
• augmentation de la longévité des tuyauteries
Agitateurs, mélangeurs :
• diminution du courant de démarrage
Ventilateurs :
• ménagement des transmissions mécaniques et à courroies trapézoïdales
Les principaux avantages quand la fonction de démarrage progressif sDSte /

sRSte est désactivée sont la mise en marche et l'arrêt directs (commutation
instantanée) et la grande fréquence de commutation.

8-22 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
8.3.3 Propriétés
Les démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte

• conviennent pour contacter et protéger des consommateurs de courant
triphasés jusqu'à 5,5 kW sous 400 VCA
• sont disponibles avec des intervalles de réglage 0,15 - 2 A et 1,5 - 12 A
• l'électronique de puissance est réalisée en biphasé (L2 et L3 sont
commandées, L1 est pontée)
• après le démarrage du moteur, les thyristors de puissance du démarreur
progressif sont shuntés à l'aide de relais intégrés dès que Ie > 7 A
• possèdent une protection électronique paramétrable contre les surcharges
• les valeurs limites d'intensité supérieures et inférieures pour la surveillance
de l'installation et du processus peuvent être fixées et surveillées
• pour le cas de surcharge, c.-à-d. de violation des valeurs limites d'intensité,
le départ-moteur peut être paramétré sur avertissement ou coupure
• un mécanisme intégré de protection reconnaît un moteur bloqué et
déclenche un arrêt rapide
• détection de courant zéro intégrée
• détection d'asymétrie intégrée
• l'intensité réelle est mesurée et est transférée pour évaluations
• Information de diagnostic disponible du départ-moteur progressif
(voir chapitre 4)
• visualisation de l'état de commutation et de l'état du départ-moteur par LED
• maîtrisent plusieurs types de démarrage et d'arrêt (démarrage et arrêt
progressifs ainsi qu'un mélange des deux)
• maîtrisent le démarrage et l'arrêt directs (commutation instantanée)
de moteurs pour applications avec grande fréquence de commutation
Danger
Tension dangereuse. Danger de mort ou de blessure grave.
La phase L1 ne passe pas par des semi-conducteurs dans les sDSSte / sDSte
et sRSSte / sRSte.
Fonction de démarrage progressif avec détection automatique de démarrage

Démarrage à couple réduit pour moteurs asynchrones à courant triphasé :
Par la commande sur deux phases, l'intensité est maintenue à une faible valeur
pendant tout le temps de montée en vitesse. Les crêtes d'intensité, comme
elles se produisent lors des démarrages étoile-triangle pendant la commutation
d'étoile à triangle, sont empêchées par le contrôle continu de la tension.
Les crêtes d'intensité transitoires (courants Inrush) sont automatiquement
évitées chaque fois lors de la mise du contact par une fonction de commande
spéciale des semi-conducteurs de puissance.
Détection automatique de démarrage :
Pour un courant moteur de 1,5 x Ie ou après 4 s de démarrage, la détection
de démarrage est activée et elle commute sur la dérivation à 1,2 x Ie ou met
les semi-conducteurs à pleine charge sur les appareils sans dérivation.

NEB950566103000/RS-AA/007 8-23
Départs-moteurs
Fonction d'arrêt progressif

L'arrêt brusque de l'entraînement lors de la mise hors tension du moteur est
évité par la fonction d'arrêt progressif intégrée.
Avertissement
En cas de coupure avec frein moteur, l'arrêt progressif agit avec sa
temporisation contre le moteur freiné.
Fonction de démarrage direct

Démarrage direct pour moteurs asynchrones à courant triphasé sans réduction
de couple avec l'objectif d'une grande fréquence de commutation.
Rampe de temps
Le graphique suivant représente la rampe de temps des sDSSte / sDSte,
sRSSte / sRSte quand le fonctionnement avec rampe est paramétré (DI 1.7 = 1):
U
UN
Us
t
tR on tR off
Figure 8-12 : Rampe de temps / chronogramme, sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte
Tension de démarrage (voltage au démarrage)

La tension de démarrage doit être paramétrée de façon à ce que le moteur
démarre rapidement.
Temps de rampe (Start Time)

Le temps de rampe devra être paramétré de façon à ce que le moteur puisse
monter en régime en l'espace de ce temps.
Quand le temps de marche en étoile d'un démarrage étoile-triangle est connu,
le temps de rampe peut être paramétré à cette valeur.
Temps d'arrêt (Stop Time)

Vous pouvez régler la durée de la rampe de tension lors de l'arrêt avec le
paramètre "Temps d'arrêt". Par là, on peut obtenir un allongement du temps
d'immobilisation par rapport à l'arrêt libre.
Quand la valeur paramétrée est 0, il se produit un arrêt libre.
Tension d'arrêt
Le paramètre "Tension d'arrêt" permet de régler la tension à laquelle la rampe
de tension s'arrête pour le type d'arrêt "Rampe de tension", c'est-à-dire la
tension à laquelle le moteur est mis hors tension.

8-24 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
Valeur de limitation de courant

Le paramètre "Valeur de limitation de courant" permet de limiter le courant
de démarrage à la valeur paramétrée.
Facteur de marche ED
Le facteur de marche ED en % est le rapport de la période de fonctionnement
en charge à la durée de fonctionnement totale pour des récepteurs
fréquemment contactés et coupés.
Le facteur de marche ED peut être calculé d'après la formule suivante :
ts + tb
ED = ------------------------
ts + tb + tp
Dans cette formule, on a :

• ED facteur de marche [%]
• ts temps de démarrage [s]
• tb temps de service [s]
• tp durée de coupure-établissement [s]
Le graphique ci-après montre le processus.

Ie
t
ts tb tp
Figure 8-13 : Facteur de marche ED
Fréquence des commutations

Pour empêcher une surcharge thermique des unités, il faut impérativement
respecter la fréquence maximale admissible des commutations. Pour cela, le
paramètre "Comportement en cas de surcharge, modèle thermique du moteur"
doit être désactivé (arrêt sans redémarrage). En outre, la durée de coupure-
établissement pour le comportement de refroidissement du modèle thermique
du moteur doit être désactivée par le préréglage = 0 (voir chapitre 8.2.7
Paramètre durée de coupure-établissement).
Les tableaux suivants donnent une vue d'ensemble des fréquences de
commutation/heure en fonction des grandeurs d’influence.

NEB950566103000/RS-AA/007 8-25
Départs-moteurs
3RK1304-5KS70-…… (0,15 A à 2 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontal
Courant nominal Ie 2A 2A 2A 2A 2A 2A
Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)
ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 250 910 250 910 250 910 250 910 250 910 250 910
Class 10

Class 15

Class 20

1) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur
2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.
Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée

8-26 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Courant nominal Ie 5A 5A 5A 5A 5A 4,5 A
Class 10

Class 15

Class 20

Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée (Suite)

NEB950566103000/RS-AA/007 8-27
Départs-moteurs
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Courant nominal Ie 7A 5,8 A 5A 6A 5A 4,5 A
Class 10

Class 15

Class 20

8-28 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Class 10
Class 15
Class 20

NEB950566103000/RS-AA/007 8-29
Départs-moteurs
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Courant nominal Ie 12 A 12 A 12 A 12 A 12 A 11 A

Class 10

Class 15
Class 20

8-30 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
3RK1304-5KS70-…… (0,15 A à 2 A)
CLASS 10A
ED=30 % (8xIe) / 0,2 s 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000
ED=70 % (8xIe) / 0,2 s 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000
ED=30 % (8xIe) / 0,4 s 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000
ED=70 % (8xIe) / 0,4 s 90 520 90 520 90 520 90 520 90 520 90 520
Class 10
Démarrage direct 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000
ED=30 % (8xIe) / 0,4 s
ED=70 % (8xIe) / 0,4 s 90 500 90 500 90 500 90 500 90 500 90 500
ED=30 % (8xIe) / 0,8 s 75 490 75 490 75 490 75 490 75 490 75 490

ED=70 % (8xIe) / 0,8 s 45 250 45 250 45 250 45 250 45 250 45 250
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
ED=30 % (8xIe) / 0,25 s 240 1300 240 1000 240 800 240 1150 240 840 240 840
ED=70 % (8xIe) / 0,25 s 150 800 150 500 150 350 150 650 150 380 150 380
ED=30 % (8xIe) / 0,5 s 120 700 120 500 120 400 120 580 120 430 120 430
ED=70 % (8xIe) / 0,5 s 70 380 70 270 70 200 70 340 70 200 70 200
Class 10
ED=30 % (8xIe) / 0,5 s 120 700 120 520 120 420 120 580 120 430 120 430
ED=70 % (8xIe) / 0,5 s 70 400 70 280 70 200 70 340 70 200 70 200
ED=30 % (8xIe) / 1 s 60 350 60 260 60 220 60 290 60 220 60 220

ED=70 % (8xIe) / 1 s 37 190 37 140 37 100 37 170 37 100 37 100
Tableau 8-7 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est désactivé (démarrage
direct)

NEB950566103000/RS-AA/007 8-31
Départs-moteurs
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
ED=30 % (8xIe) / 0,3 s 200 630 200 670 200 740 200 700 200 700 200 700
ED=70 % (8xIe) / 0,3 s 120 280 120 290 120 330 120 320 120 320 120 320
ED=30 % (8xIe) / 0,6 s 100 320 100 330 100 370 100 350 100 350 100 350
ED=70 % (8xIe) / 0,6 s 60 140 60 140 60 160 60 160 60 160 60 160
Class 10
ED=30 % (8xIe) / 0,6 s 100 320 100 330 100 370 100 350 100 350 100 350
ED=70 % (8xIe) / 0,6 s 60 140 60 140 60 160 60 160 60 160 60 160
ED=30 % (8xIe) / 1,2 s 50 160 50 170 50 190 50 170 50 170 50 170

ED=70 % (8xIe) / 1,2 s 30 70 30 70 30 80 30 80 30 80 30 80
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Température ambiante 40°C 50°C 55°C 40°C 50°C 55°C
ED=30 % (8xIe) / 0,35 s 170 330 170 240 170 200 170 280 170 200 170 170
ED=70 % (8xIe) / 0,35 s 100 280 100 190 100 150 100 230 100 155 100 120
ED=30 % (8xIe) / 0,7 s 85 170 85 120 85 100 85 140 85 105 85 85

ED=70 % (8xIe) / 0,7 s 52 140 52 95 52 75 52 120 52 82 52 62
Class 10
Température ambiante 40°C 50°C 55°C 40°C 50°C 55°C
ED=30 % (8xIe) / 0,75 s 85 160 85 115 85 95 80 130 80 95 80 80
ED=70 % (8xIe) / 0,75 s 52 130 52 90 52 70 50 110 50 75 50 57
ED=30 % (8xIe) / 1,5 s 40 80 40 59 40 48 40 67 40 48 40 40

ED=70 % (8xIe) / 1,5 s 25 67 25 47 25 37 25 56 25 38 25 29
Tableau 8-7 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est désactivé (démarrage
direct) (Suite)

8-32 NEB950566103000/RS-AA/007
Départs-moteurs
8.3.4 Aides pour le concepteur
Pour qu'un moteur puisse atteinte sa vitesse de rotation assignée, il faut que
le couple du moteur soit, à tout instant de la montée en vitesse, supérieur au
couple exigé par la charge, car sinon un point de fonctionnement stable s'établit
dès avant l'atteinte de la vitesse de rotation assignée du moteur (le moteur
piétine). La différence entre le couple du moteur et le couple de charge est le
couple d'accélération, responsable de l'augmentation de la vitesse de rotation
de l'entraînement. Plus ce couple d'accélération est petit, plus le temps de
montée en vitesse du moteur est long.
Couple de démarrage
Par la réduction de la tension aux bornes d'un moteur asynchrone à courant
triphasé, on obtient une diminution du courant de démarrage et du couple de
démarrage de ce moteur.
L'intensité est directement proportionnelle à la tension, tandis que le couple du
moteur est proportionnel au carré de la tension.
Exemple :
Moteur = 5,5 kW, courant assignée = 11,4 A, courant de démarrage = 6,3 x courant
assignée, couple du moteur = 36 Nm, couple de démarrage = 2,4 x couple assigné
Réglages sur le départ-moteur progressif : Tension de démarrage 50% de la
tension assignée du moteur
Il s'ensuit les réductions suivantes :
• Le courant de démarrage se réduit à la moitié de l'intensité pour un
démarrage direct : 50 % de (6,3 x 11,4 A) = 36 A
• Le couple de démarrage se réduit à 0,5 x 0,5 = 25 % du couple de démarrage
lors d'un démarrage direct : 25 % de 2,4 x 36 Nm = 21,6 Nm
Nota
En raison de la dépendance quadratique entre la tension de démarrage et le
couple, la tension de démarrage ne doit donc pas être réglé sur une valeur trop
faible. Cela doit être observé en particulier si le couple présente une "selle"
prononcée, le plus petit couple moteur rencontré pendant la montée en vitesse
jusqu'à la vitesse de rotation assignée.

NEB950566103000/RS-AA/007 8-33
Départs-moteurs
Mmoteur
M
Mdémarr
Mmoteur avec Mcharge

Démarreurs progressifs ET 200pro
MB
MB = couple d'accéléra-
tion du moteur
Mdémarr
avec
SIRIUS-
Départ-moteur progressif n
Ue
US
tR t
Figure 8-14 : Couple de charge et couple du moteur ainsi que tension aux bornes du moteur en
fonctionnement avec un départ-moteur progressif
Critères de sélection
Nota
Dans les cas des démarreurs progressifs ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte /
sRSte, le démarreur progressif correspondant doit être sélectionné en fonction
du courant assigné du moteur (Le courant assigné du démarreur progressif doit
être ≥ courant assigné du moteur).
Du temps de démarrage
Pour obtenir des conditions de service optimales pour les démarreurs
progressifs sDSSte / sRSSte, le temps de démarrage réglé doit être supérieur
d'environ 1 s au temps de démarrage du moteur obtenu. Des temps de
démarrage plus longs accroissent inutilement la charge thermique des unités et
du moteur et conduisent à une réduction de la fréquence admissible des
commutations.

8-34 NEB950566103000/RS-AA/007
Branchements 9
Alerte
Danger
Veillez à effectuer le câblage correctement et soigneusement !
Sinon, les modules ET 200pro risquent d'être détruits ! Danger de mort !
Protection contre les contacts

Les connecteurs HAN Q4/2 utilisés pour l'alimentation électrique et HAN Q8/0
pour le branchement des consommateurs sont suffisamment protégés contre
les contacts (avec les doigts) selon DIN VDE 0106, partie 100.

NEB950566103000/RS-AA/007 9-1
Branchements
9.1 Règles de câblage
Avertissement
9.1.1 Choix des câbles d'énergie
La section des conducteurs des câbles d'énergie doit être adaptée aux
conditions ambiantes. Critères déterminants pour la section des conducteurs :
• le courant réglé sur l'appareil,
• le type de pose,
• la température ambiante,
• le type de matériau (PVC, caoutchouc).
Pour les câbles d'énergie en PVC, en cas de pose dans un caniveau de câbles
et en fonction de la température ambiante, l'intensité de courant maximale
admissible est la suivante:
mm2 TU
30 °C 40 °C 45 °C 50 °C 55 °C
1,5 14 A 12,2 A 11,1 A 9,9 A 08,5 A

2,5 19 A 16,5 A 15,0 A 13,5 A 11,6 A
4,0 26 A 22,6 A 20,5 A 18,5 A 15,9 A
Lors du câblage, veuillez observer les règles suivantes :
Règles pour câbles flexibles Données

Intensité maximale de courant admissible du branche-
ment en fonction des sections de conducteur utilisables Tu =
et de la température ambiante 55 °C 40 °C
1,5 mm2 12 A 15 A
2,5 mm2 20 A 25 A
4,0 mm2 30 A 35 A
Tableau 9-1 : Règles de câblage
9.1.2 Branchements non utilisés
Obturez les branchements non utilisés à l'aide de capuchons, ce qui seul

permet de garantir le type, de protection IP65, nº de référence 3RK1902-0CJ00
(10 pièces) ou 3RK1902-0CK00 (1 pièce).

9-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Branchements
9.2 Confection des câbles d'énergie

9.2.1 Pour confectionner les câbles d'énergie, il vous faut :
• une pince de sertissage pour le montage des douilles et broches sur les
divers conducteurs (voir chapitre A.2).
Ainsi que les accessoires suivants :
• pour alimentation de modules spéciaux (pour le brochage de X1 voir
chapitre 9.2.2), pour alimentation sur départs-moteurs (pour le brochage
de X1 voir chapitre 9.2.3):
– un câble flexible en cuivre de 4 x 2,5 mm2 / 4 mm2 / 6 mm2
(3 conducteurs + PE)
– un connecteur d'énergie HAN Q4/2 femelle
- pour 2,5 mm2 : 3RK1911-2BE50
- pour 4,0 mm2 : 3RK1911-2BE10
- pour 6 mm2 : 3RK1911-2BE30
• pour repiquage d'alimentation vers les modules spéciaux RSM et F-RSM
(pour le brochage de X2 voir chapitre 9.2.2):
– un câble flexible en cuivre de 4 x 2,5 mm2 / 4 mm2 (3 conducteurs + PE)
– un connecteur d'énergie HAN Q4/2 mâle
- pour 2,5 mm2 : 3RK1911-2BF50
- pour 4,0 mm2 : 3RK1911-2BF10
• pour connexion de consommateur sur le départ-moteur
(pour le brochage de X2 chapitre 9.2.3):
– un câble flexible en Cu de section 1,5 mm2 ou 2,5 mm2
- sans commande de freinage : 3 conducteurs + PE
- avec commande de freinage : 5 conducteurs + PE
– un connecteur d'énergie HAN Q8/0 mâle
- pour 1,5 mm2 : 3RK1902-0CE00
- pour 2,5 mm2 : 3RK1902-0CC00
MS MS
SF
BF
Câble ON
DC 24V
d'alimentation
électrique
Set de connecteur M M
à 7 contacts (femelle),
passage de câble coudé
Figure 9-1 : Exemple : Alimentation en énergie

NEB950566103000/RS-AA/007 9-3
Branchements
Câble MS MS
SF
BF
d'alimentation
ON
DC 24V
électrique
Set de connecteur
à 7 contacts (femelle), M M
passage de câble coudé avec
prise femelle retournée
Figure 9-2 : Exemple : Injection d'énergie avec prise femelle retournée
MS MS
SF
BF
ON
DC 24V
Autre station
M M
Set de connecteur Autre possibilité Set de connecteur

à 7 contacts (mâle), à 7 contacts
coudé (femelle), coudé
Repiquage d'alimentation
Figure 9-3 : Exemple : Transmission d'énergie

9-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Branchements
SF SF
SF
MS MS MS MS
BF
ON
DC 24V
Set de connecteur
à 9 contacts (mâle),
passage de câble coudé
Câble de raccordement
de moteur
Figure 9-4 : Exemple : Câble de branchement de moteur

NEB950566103000/RS-AA/007 9-5
Branchements
9.2.2 Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM
Les connecteurs d'énergie X1 d'alimentation ou X2 de repiquage vers les

modules spéciaux RSM et F-RSM comportent les composants suivants :
X1 alimentation prise femelle HAN Q4/2
Boîtier de connecteur
2 1
Passe-câble à vis avec joint PE
12 11
d'étanchéité
Douilles de contact
4 3
Élément femelle
Détrompage
Détrompage
X2 repiquage prise mâle HAN Q4/2

PE
Boîtier de connecteur
Passe-câble à vis avec joint 4 3
d'étanchéité
12 11
Broches de contact
Élément mâle
Détrompage 2 1
Détrompage
Douille / Brochage
broche X1 et X2
1 Phase L1
2 Phase L2
3 Phase L3
4 non occupé
11 non occupé
12 non occupé
PE (jaune / vert)
Figure 9-5 : Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM
Attention
Lors de l'insertion du bloc de connexion mâle ou femelle dans le boîtier du
connecteur, veillez au bon positionnement du détrompage.

9-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Branchements
9.2.3 Connecteur pour départ-moteur
Les connecteurs d'énergie X1 pour l'alimentation ou X2 pour le raccordement

des consommateurs aux départs-moteurs sont formés à partir des composants
suivants :
X1 alimentation prise femelle HAN Q4/2
Détrompage
Boîtier
de connecteur douille Brochage X1
1 Phase L1
Détrompage 2 Phase L2 3 4
11 PE 12
3 Phase L3
Passe-câble à vis avec 4 non occupé
joint d'étanchéité 11 non occupé 1 2
Douilles de contact 12 non occupé
Élément femelle PE (jaune / vert)
X2 raccordement des consommateurs prise mâle HAN Q8/0

Détrompage
Boîtier
de connecteur Broche Brochage X2
1 Phase L1 7
8 6
2 non occupé
3 Phase L3 5 PE 4
4 Frein L1 (commuté)
Passe-câble à vis avec 2
5 Sonde de température1) 3 1
joint d'étanchéité
6 Frein L3 (direct)
Broches de contact
Détrompage 7 Phase L2
Élément mâle 8 Sonde de température1)
PE (jaune / vert)
1) seulement sDSSte / sDSte et sRSSte /
sRSte
Figure 9-6 : Connecteur pour départ-moteur
Attention
Lors de l'insertion du bloc de connexion mâle ou femelle dans le boîtier du
connecteur, veillez au bon positionnement du détrompage.

NEB950566103000/RS-AA/007 9-7
Branchements
9.2.4 Montage et câblage des connecteurs d'énergie
Montez et câblez les connecteurs d'énergie conformément aux instructions

suivantes :
Etape Procédure à suivre
1 Faites passer le câble dans le passe-câble à vis, le joint d'étanchéité

approprié et le boîtier du connecteur.
Les joints sont disponibles dans les diamètres suivants :
Diamètre extérieur admissible du câble Joint d'étanchéité
7,0 à 10,5 mm vert

9,0 à 13,0 mm rouge
11,5 à 15,5 mm blanc
2 Dénudez le câble sur une longueur de 20 mm.
3 Dénudez les conducteurs sur une longueur de 8 mm.
4 Fixez les douilles ou broches de contact aux conducteurs par sertissage
au moyen d'une pince appropriée (voir chapitre A.2) ou bien brasez-les.
5 Rangez les douilles / broches de contact dans le bloc de connexion femelle /

mâle en fonction du brochage illustré au chapitre 9.2.2 et chapitre 9.2.3.
Ne laissez pas encore les douilles de contact / broches de contact s'encli-
queter. Vérifiez que le brochage est correct. Poussez les douilles de contact /
broches de contact dans la garniture femelle / la garniture mâle jusqu'au
verrouillage.
Vous pouvez retirer avec un outil de démontage (voir chapitre A.2) les
douilles ou broches de contact déjà montées.
6 Veillez à la position correcte du détrompage, tirez le câble en arrière et

vissez la garniture femelle / mâle fermement sur le boîtier du connecteur
à l'aide des vis à tête cruciforme jointes.
7 Vissez le passe-câble à vis à fond. Veillez à ne pas tordre le câble par

rapport au boîtier du connecteur.
Tableau 9-2 : Montage et câblage des connecteurs d'énergie

9-8 NEB950566103000/RS-AA/007
Branchements
9.3 Connecteur de pontage d'énergie

Le connecteur de pontage d'énergie sert à repiquer l'alimentation principale
d'un module spécial ou départ-moteur vers le départ-moteur suivant.
Le tableau suivant récapitule le brochage des contacts :
Broche Douille Brochage
1 1 Phase L1
2 2 Phase L2
3 3 Phase L3
4 4 non occupé
PE (jaune / vert)
Tableau 9-3 : Connecteur de pontage d'énergie
9.4 Entrée avec prise M12

Les départs-moteurs ; High Feature possèdent 4 entrées numériques pour
capteurs à LED à 2 ou 3 fils à branchements M12. Les entrées peuvent être
paramétrées pour diverses fonctions (voir chapitre 10.7).
Le tableau suivant montre le brochage des connecteurs M12.
douille Brochage
1 +24 V
1 2 1)
2 DI x
4 5 3 3 0V
41) DI x
5 FE
1) Les douilles 2 et 4 sont pontées dans l'appareil
Tableau 9-4 : Brochage de la prise M12

NEB950566103000/RS-AA/007 9-9
Branchements

9-10 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités 10
10.1 Introduction
Fonction d'unité
Ce chapitre décrit les fonctions des unités. Toutes les fonctions d'unités ont
des entrées, par exemple paramètres d'unité, et des sorties, par exemple
messages. Le schéma suivant montre le principe de la fonction d'unité :
Entrées Sorties
Paramètres d'unité Valeurs mesurées
Commandes Fonction d'unité Messages

Protection Actions
Figure 10-1 : Principe de la fonction d'unité.
Protection interne
Le départ-moteur se protège lui-même s'auto-protège grâce au modèle
thermique du moteur et aux mesures de température sur les éléments
électroniques de commutation. Lorsque la protection interne réagit,
• la sortie de frein et le moteur se coupent immédiatement
• le message "élément de commutation en surcharge" est généré
La mise en marche au moyen du 'démarrage d'urgence' est impossible.
Intensités
Tous les courants (exemple courant de blocage, limites de courant) sont des
valeurs en pourcentage du courant de service théorique.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-1
Fonctions d'unités
10.2 Paramètres de base

Définition
Les paramètres de base sont des paramètres "centraux" dont plusieurs
fonctions d'unité ont besoin. Le nombre de fonctions d'unité et la classe
de puissance dépendent de la version de l'unité et ne sont pas paramétrables.
10.2.1 Paramètres d'unité
Courant de service assigné

Entrez ici le courant de service assigné que le départ-moteur (unités de
commutation et moteur) peut conduire de manière ininterrompue. La gamme de
réglage dépend de la classe de puissance.
Attention
Le courant de service assigné est le paramètre central le plus important.
Le courant de service assigné doit dans tous les cas être réglé pour garantir
la protection du moteur.
Particularité :
– Dans le départ-moteur, le courant de service assigné est préréglé en usine sur la
valeur maximale (pour les essais en cas de mise en service sans bus de terrain et
sans paramétrage préalable).
– Dans le fichier GSD / GSDmL / MDD et le logiciel ’Départ-moteur ES’, pour des
raisons de sécurité, le courant de service assigné est préréglé sur la valeur minimale.
Vous devez donc paramétrer cette valeur lors de la configuration. Sinon, le départ-
moteur se déclencherait lors du premier démarrage pour cause de surcharge.

10-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Intensité du courant moteur réel

Le courant maximal dans le départ-moteur est rendu via la mémoire image pour
évaluation.
Le courant est mesuré dans toutes les 3 phases et la valeur la plus élevée en
est retenue.
La valeur à 6 bits rendue donne en l'occurrence le rapport de courant moteur
Iact / Inomin (Inomin = courant de service assigné paramétré).
La valeur est représentée avec un chiffre avant la virgule (DI 1.5) et cinq chiffres
après la virgule (DI 1.0 à DI 1.4). Comme rapport maximal pour Iréel/Inom, on
obtient donc la valeur 1,96875 (env. 197 %).
La résolution atteint 1/32 par bit (3,125 %).
DI 1.5 DI 1.4 DI 1.3 DI 1.2 DI 1.1 DI 1.0
20 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
1 0,5 0,25 0,125 0,0625 0,03125 Somme=1,96875
0 0 0 0 0 0 Iréel = 0
1 0 0 0 0 0 Iréel = Inom x 1
1 0 1 1 0 0 Iréel = Inom x 1,375
1 1 1 1 1 1 Iréel = Inom x 1,96875

Tableau 10-1 : Courant actuel du moteur
Iréel = courant de service assigné Inom x valeur (DI 1.0 à DI 1.5)
Comportement en cas d'absence de la tension d'alimentation de l'élément

de commutation
Ce paramètre vous permet de déterminer la signalisation que le départ-moteur
doit afficher en cas de panne de la tension d'alimentation (2L+).
• Signalisation groupée d'erreurs
• Signalisation groupée d'erreurs seulement lors d'un ordre MARCHE
Type de charge
Inscrivez ici si le départ-moteur doit protéger un consommateur monophasé
ou triphasé.
• Si la charge est monophasée, la détection d'asymétrie est désactivée !
Pour tous les départs-moteurs à commutation mécanique, la charge
monophasée peut être connectée entre deux phases quelconques.
• Si la charge est triphasée, la détection d'asymétrie est activée ! Les trois
courants de phase sont comparés les uns aux autres.
Nota
Le type de charge n'est important que pour les départs-moteurs mécaniques.
Sur les départs électroniques, seuls des types de charge triphasés peuvent
être raccordés.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-3
Fonctions d'unités
Sécurité à tension nulle (paramétrable sur les départs-moteurs High Feature)

Ce paramètre vous permet de définir si, en cas de panne de tension
d'alimentation, la dernière signalisation de surcharge doit être conservée :
• Surcharge
• Pas de surcharge
10.2.2 Réglage des paramètres
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres de base :
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Longueur de pas : 10 mA
Courant de service assigné1) 2,0 A 0,15 A à 2,0 A
12,0 A 1,5 A à 12,0 A
Type de charge 3 phases 3 phase / 1 phase
Sécurité de tension zéro Oui Oui / non
1) Puissance nominale du moteur à 400 V CA
Tableau 10-2 : Réglage des paramètres de base

10-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.3 Modèle thermique du moteur

Description
A partir des intensités mesurées de courant moteur et des paramètres d'unité
"Courant de service assigné" et "Classe de déclenchement", l'état
d'échauffement du moteur est calculé électroniquement de manière
approximative. De là, le système détermine indépendamment de la température
si le moteur est surchargé ou s'il travaille dans la plage de service normale.
Comportement en cas de surcharge – Modèle thermique du moteur

(seulement paramétrable pour les départs-moteurs)
Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le
départ-moteur en cas de surcharge :
• ’Avertissement’
Après une surcharge, l'ordre de coupure ne peut être annulé qu'après que
le modèle du moteur est tombé sous le seuil de rétroaction et après une
instruction de réinitialisation (Trip-Reset, DO 0.3).
Danger
L'arrêt avec redémarrage signifie qu'en présence de la commande de mise du
contact, le départ-moteur se recontacte de lui-même (Autoreset) après
écoulement du temps de récupération.
Important
Si la valeur du modèle thermique de moteur dépasse le seuil de 178 % pour
la protection interne du départ-moteur, un ordre d'arrêt est généré par le
paramétrage "Comportement en cas de surcharge - modèle thermique de
moteur" par le départ-moteur lui-même.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-5
Fonctions d'unités
Classe de déclenchement
(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)
La 'classe de déclenchement'(CLASS) traduit le temps maximal de
déclenchement en l'espace duquel un dispositif de protection doit se déclencher
à 7,2 fois le courant de réglage, partant de l'état froid (protection du moteur selon
CEI 60947). Les caractéristiques de déclenchement montrent le délai de
déclenchement en fonction du courant déclenchant.
120 120
100 100
50 50
20 20
Min.
Min.
10 10
5 5
2 CLASS 20 2 CLASS 20
1 1
50 50
20 20
10 15 10 15
s
10 10
5 CLASS 5 5
CLASS 5
2 2
tA
tA
x Ie x Ie
1 1
0,7 1 2 5 8 0,7 1 2 5 8
Charge symétrique tripolaire Charge bipolaire (défaillance
d'une phase ou asymétrie
du courant > 40 %)
Figure 10-2 : Classes de déclenchement
Nota
Les possibilités de réglage des classes de déclenchement sont fonction
du départ-moteur et de la plage de courant :
Départ-moteur CLASS
DSe ST, RSe ST 10 fixe
DSe HF, RSe HF 5, 10, 15, 20 paramétrable

sDSSte / sDSte,
sRSSte / sRSte

10-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Temps de récupération
Le ’temps de récupération’ est le temps alloué pour le refroidissement au bout
duquel un réarmement est possible en cas de déclenchement de surcharge.
Des signaux Trip-Reset en attente (DO 0.3) pendant le temps de récupération
restent sans action.
Les départs-moteurs sont réglés sur les temps suivants :
• pour DSe ST, RSe ST :
réglage fixe à 90 s.
• pour DSe HF, RSe HF, sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte :
Le temps de récupération après un déclenchement de surcharge est d'au
moins 1 minute. Le temps de récupération est paramétrable et peut varier
entre 60 secondes et 1800 secondes.
Réglage d'usine : 90 secondes
Les défaillances de tension se produisant pendant ce temps prolongent
d'autant la spécification de temps si le paramètre de base 'sécurité
de tension zéro' est actif
Seuil de pré-alerte échauffement du moteur

Ce paramètre permet de spécifier comme seuil de pré-alerte un échauffement
du moteur en pourcentage. Le départ-moteur prévient en cas
de dépassement de la limite d'échauffement du moteur paramétrée.
Une coupure a lieu à 100 %.
Plage de réglage : 0 % à 95 %.
Seuil de pré-alerte réserve temporelle de déclenchement

Ce paramètre permet de spécifier un temps comme seuil de pré-alerte.
Le départ-moteur avertit qu'un arrêt de surcharge risque de se produire
durant le temps paramétré si les conditions de fonctionnement actuelles
sont maintenues.
Plage de réglage : –0 seconde à 500 secondes.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-7
Fonctions d'unités
Temps de pause (paramétrable seulement sur les départs-moteurs High Feature)

Le 'temps de pause' est le temps alloué de refroidissement après une coupure
de service, c'est-à-dire pas en cas de déclenchement de surcharge.
Une fois ce délai écoulé, la mémoire thermique du départ-moteur est effacée
et un démarrage à froid est possible.
Pour cette raison, si l'entraînement est dimensionné de manière appropriée,

des fréquences de commutation supérieures sont possibles sans dépassement
du seuil de déclenchement du modèle de moteur.
Important
Les fréquences de commutation élevées provoquent un plus fort échauffement
du moteur.
Si le moteur n'est pas correctement dimensionné (classe thermique), sa
protection n'est plus garantie.
Le schéma suivante montre le comportement de refroidissement avec et sans

durée de coupure-établissement :
Moteur
Marche
Éteinte
t
Sans temps de pause
ϑ Limite de déclenchement
Déclenchement sur
surcharge
Avec temps de pause

ϑ Limite de déclenchement
Pas de déclenchement
de surcharge
t
Temps de pause.
La mémoire thermique s'efface après le temps de pause
Figure 10-3 : Comportement de refroidissement avec et sans temps de pause

10-8 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.3.2 Modèle thermique du moteur – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
Comportement en cas de surcharge - Arrêt sans Arrêt sans

modèle thermique du moteur redémarrage redémarrage / arrêt
avec redémarrage /
alerte
Classe de déclenchement 10 5, 10, 15, 20

(seulement avec
DSe HF, RSe HF,
sDSSte / sDSte,
sRSSte / sRSte)
Délai de récupération 1,5 min. 1 min. … 30 min.
Durée de coupure-établissement 0 0 à 255 secondes
Tableau 10-3 : Paramètres d'unité du modèle thermique de moteur - Réglages
10.3.3 Signalisations et actions, valeurs de mesure et données statistiques
La fonction d'unité 'Modèle thermique du moteur' fournit les signalisations,

valeurs de mesure et données statistiques suivantes :
Messages et actions
Message Action
Modèle thermique du moteur - surcharge —
Surcharge arrêt Arrêt (surcharge présente)
Temps de coupure-établissement actif —
Temps de refroidissement actif —
Tableau 10-4 : Modèle thermique du moteur – Signalisations et actions

NEB950566103000/RS-AA/007 10-9
Fonctions d'unités
Valeurs mesurées et données statistiques
Valeurs mesurées Description
Temps de refroidissement restant —
Courant de phase IL1 act Courant de phase actuel phase 1
Echauffement du moteur Echauffement actuel du moteur en %
Données statistiques Description
Dernier courant de déclenchement —
Courant du moteur Imaxi —
Diagnostic préventif —
Nombre des déclenchements de surcharge —
Courant maximum de déclenchement —
Courant de phase IL1 max Courant de phase maximal phase 1
Tableau 10-5 : Modèle thermique du moteur – Valeurs mesurées et données statistiques

10-10 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.4 Valeurs limites de courant

Description
Au vu de l'intensité du courant moteur et des valeurs limites de courant,
le système peut conclure à différents états de l'installation :
Etat de l'installation Valeur de courant Protection par :
L'installation tourne avec de plus en Le courant est Valeurs limites

plus de difficultés, par ex. à cause plus intense ou de courant
de roulements endommagés moins intense que
L'installation tourne avec une la normale
résistance de plus en plus faible, par
ex. parce que le matériau traité est
épuisé.
L'installation est bloquée ! Un courant très Protection anti-

intense s'écoule blocage
Le moteur tourne au ralenti, par Courant très petit Détection du courant

exemple à la suite d'une avarie (< 18,75 % de Ie) zéro
de l'installation !
Comportement en cas de dépassement du courant zéro

(paramétrable avec les départs-moteurs Standard et High Feature)
La détection du courant zéro réagit si le courant du moteur sur les 3 phases
est inférieur à 18,75 % du courant de service assigné.
départ-moteur en cas de détection de courant zéro :
• Avertissement
• Arrêt
Attention
A la mise en marche du moteur, la détection du courant zéro est inhibée
pendant 1 seconde environ !
Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant

(seulement paramétrable pour les départs-moteurs High Feature )
Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter
le départ-moteur en cas de violation des valeurs limites d'intensité :
• Avertissement
• Arrêt

NEB950566103000/RS-AA/007 10-11
Fonctions d'unités
Valeur limite supérieure / inférieure

(seulement paramétrable pour les départs-moteurs High Feature)
Vous pouvez entrer une valeur limite haute et (ou) basse d'intensité.
Exemple :
• ’Matière malaxée trop visqueuse’, c.-à-d. la valeur limite supérieure
de courant est dépassée.
• ’Marche à vide, parce que la courroie d'entraînement est rompue’,
c.-à-d. la valeur limite inférieure de courant n'est pas atteinte.
Attention
Pour la phase de démarrage, les valeurs limites du courant ne sont actives
qu'après expiration du temps de Class, par exemple Class 10 après 10 secondes.
Si les valeurs limites de courant sont dépassées par valeur supérieure ou

inférieure, le départ-moteur réagit soit par coupure, soit par avertissement.
Plage de réglage de la valeur limite inférieure de courant :
18,75 % à 100 % du courant de service assigné
Plage de réglage de la valeur limite supérieure de courant :
50 % à 150 % du courant de service assigné
Temps de blocage (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)

Temps pendant lequel un blocage peut exister sans provoquer un arrêt. Après
écoulement du temps de blocage, ce dernier persistant, le départ-moteur
coupe.
Plage de réglage : 1 seconde à 5 secondes.
Courant de blocage (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)

Quand le courant de blocage paramétré est dépassé, le départ-moteur détecte
un blocage. La surveillance de la durée du blocage commence au moment du
dépassement. Si le courant de blocage passe plus longtemps que le temps
de blocage paramétré, le départ-moteur génère un ordre d'arrêt.
Attention
Quand, après écoulement du temps de blocage, le blocage existe toujours,
le départ-moteur coupe.
Plage de réglage : 150 % à 1000 % du courant de service assigné.

Pour DSSte / sDSte et sRSSte / sRSte, on a 150 % - 800 %.

10-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Principe protection anti-blocage au démarrage

La figure suivante montre le principe de la protection anti-blocage pendant
le démarrage, à savoir l'interaction entre l'intensité du courant de blocage
et le temps de blocage :
Cas 1 : Le moteur continue de tourner
I Blocage
Courant
de blocage Blocage supprimé
pendant le temps
de blocage
Intensité Le moteur continue de tourner
du courant
moteur
t
Temps de blocage
Cas 2 : Le moteur est coupé
I Blocage
Courant
Blocage toujours
de blocage
présent après le
temps de blocage
Intensité Le moteur est coupé

du courant
moteur
t
Temps de blocage
Figure 10-4 : Principe de la protection anti-blocage
Principe protection anti-blocage après démarrage

Après le démarrage, la protection de blocage se comporte en service
continu de la manière suivante :
• Le temps de blocage est ramené à 1 s quelque soit la valeur paramétrée.
• Le courant de blocage est limité à 400% maxi.
Si le courant de blocage paramétré est < 400 %, la valeur du paramètre est
valide.
• Si la protection de blocage réagit, le départ-moteur lui-même génère un ordre
d'arrêt.
• Les messages "Moteur blocage arrêt" et "Défaut groupé" sont générés.
• La mémoire mini/maxi "nombre de déclenchements de surcharge de l'élément
de commutation" augmente de 1.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-13
Fonctions d'unités
10.4.2 Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages
Comportement en cas de violation Alerte Alerte / coupure

des valeurs limites de courant
Valeur seuil inférieure d'intensité 18,75 % 18,75 % à 100 %

Longueur du pas : 3,125 %
Valeur seuil supérieure d'intensité 112,5 % 50 % à 150 %
Longueur du pas : 3,125 %
Courant de blocage 800 % 50 % à 1000 %

Longueur du pas : 50 %
Temps de blocage 1 seconde 1 à 5 secondes

Longueur du pas : 0,5 s
Comportement en cas de détection

d'un courant zéro Arrêt Alerte / coupure
Tableau 10-6 : Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages
10.4.3 Messages et actions
La fonction d'unité ’Valeurs limites de courant’ fournit les signalisations

et actions suivantes :
Message Action
Ie- valeur limite dépassée —
Ie- valeur limite non atteinte —
Ie- valeur limite arrêt Arrêt (valeur limite violée)

Intensité nulle reconnue —
Courant zéro arrêt Arrêt (détection de courant zéro)
Blocage du moteur arrêt Arrêt (protection de blocage)
Tableau 10-7 : Valeurs limites de courant – Signalisations et actions

10-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.4.4 Sonde de température
Tâche
Les sondes de température se trouvent directement dans l'enroulement
statorique du moteur. Elles servent à surveiller directement la température des
enroulements du moteur. Cela permet de savoir si le moteur fonctionne
normalement ou est en surcharge.
Attention
Les départs-moteurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte peuvent
analyser un circuit de capteurs de température.
Paramètres d'unité, sonde de température – Descriptions
Sonde de température
Vous pouvez désactiver ce paramètre s'il n'y a pas de sonde de température
dans le moteur.
Vous pouvez activer ce paramètre s'il y a une sonde de température dans
le moteur.
Deux types de sonde de température sont gérés :
– Thermoclick. Il s'agit d'un contacteur qui s'ouvre à une température
de l'enroulement
– PTC - type A Il s'agit d'une thermistance PTC à caractéristique définie selon
VDE 0660-parties 302 et 303
Plage de réglage :
• désactivé
• Thermoclick (contacteur à température d'activation fixe)
• PTC - type A (thermistance PTC à gamme de résistance fixe)
Attention
Si vous paramétrez "Désactivé", les paramètres suivants sont ignorés :
• Comportement en cas de surcharge – sonde de température
• Surveillance sonde de température
Si vous paramétrez "Thermoclick", vous devez désactiver les paramètres

suivants :
• Surveillance de la sonde de température
Attention
Le circuit de sondes de température est électriquement relié à "tension
d'alimentation 24 V CC non commutée".

NEB950566103000/RS-AA/007 10-15
Fonctions d'unités
Comportement en cas de surcharge - sonde de température
Ce paramètre permet de déterminer le comportement du départ-moteur en

cas de Surcharge – sonde de température et en cas de déclenchement de
la surveillance de la sonde de température :
• Avertissement
Attention
Redémarrage signifie que le départ-moteur se remet en marche
automatiquement quand une commande de mise en marche est en attente si la
cause de l'erreur a été supprimée (autoreset).
Surveillance de la sonde de température

Ce paramètre permet de déterminer s'il doit y avoir une surveillance
d'interruption de ligne et de court-circuit sur la ligne de la sonde de
température.
Plage de réglage : Oui / non
Paramètre d'unité sonde de température – Réglages
Sonde de température Désactivée Désactivée / Thermo-

click / PTC - type A
Comportement en cas de surcharge - Arrêt sans Coupure sans redé-

sonde de température redémarrage marrage / coupure
avec redémarrage /
alerte
Surveillance de la sonde Oui Oui / non

de température
Tableau 10-8 : Paramètre d'unité sonde de température – Réglages

10-16 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Messages et actions
La fonction d'unité "Sonde de température" fournit les signalisations et actions

suivantes :
Message Action
Sonde de température en surcharge Alerte ou coupure
Sonde de température, rupture de fil Alerte ou coupure
Sonde de température, court-circuit Alerte ou coupure
Surcharge arrêt Coupure (surcharge, rupture de fil ou

court-circuit), selon le paramétrage
Tableau 10-9 : Sonde de température – Messages et actions

NEB950566103000/RS-AA/007 10-17
Fonctions d'unités
10.5 Asymétrie
Description
Les moteurs asynchrones à courant triphasé réagissent à des asymétries
modérées de la tension réseau par une asymétrie relativement importante de la
consommation de courant. Cela augmente la température dans les
enroulements statoriques et rotoriques.
Attention
Lors de la mise sous tension du moteur, l'évaluation d'asymétrie est désactivée
pendant environ 500 millisecondes
10.5.1 Paramètre d'unité Asymétrie – Descriptions
Valeur limite d'asymétrie

La 'valeur limite d'asymétrie' est un pourcentage indiquant de combien
l'intensité du courant moteur peut différer dans les différentes phases.
Il y a asymétrie quand la différence entre le plus petit et le plus grand courant
de phase est supérieure à la valeur limite paramétrée pour l'asymétrie.
La valeur de référence pour l'évaluation est le courant de phase maximal dans
une des 3 phases !
Plage de réglage : 30 % à 60 % du courant de service assigné
Comportement en cas d'asymétrie

(paramétrable avec les départs-moteurs Standard et High Feature)
Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter
le départ-moteur en cas d'asymétrie :
• Avertissement
• Arrêt

10-18 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.5.2 Paramètre d'unité asymétrie – Réglages
Comportement dans le cas Arrêt Alerte / coupure

de l'asymétrie
Valeur limite d'asymétrie 30 % 30 % à 60 %

Tableau 10-10 : Paramètre d'unité asymétrie – Réglages
10.5.3 Signalisations, actions et valeurs mesurées
La fonction d'unité ’Asymétrie’ fournit les signalisations, actions et valeurs

mesurées suivantes :
Signalisations, actions
Message Action
Asymétrie détectée —
Asymétrie arrêt Arrêt (asymétrie actuellement présente)
Tableau 10-11 : Asymétrie – Signalisations et actions
Valeurs mesurées
Valeurs mesurées Description
Asymétrie Asymétrie 0 bis 100 %

Tableau 10-12 : Asymétrie – valeurs mesurées
10.6 Trip-Reset
’Trip-Reset’ acquitte toutes les erreurs acquittables actuellement présentes
dans le départ moteur. Une erreur n'est acquittable que lorsqu'elle a été
éliminée ou n'est plus présente.
Le Trip-Reset peut être déclenché par :
• l'application utilisateur par l'intermédiaire de la mémoire image DO 0.3
• via l'interface locale d'unité, avec le logiciel ’Départ-moteur ES’

NEB950566103000/RS-AA/007 10-19
Fonctions d'unités
10.7 Entrées (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)

Description
Avec la fonction d'unité 'Entrées', le départ-moteur peut
exécuter différentes actions que vous pouvez paramétrer. Pour cela, les signaux
aux entrées numériques sont évalués. Vous pouvez relier les entrées
directement aux capteurs (PNP) en technique à 2 et 3 fils.
Les actions d'entrée des différentes entrées numérique agissent
indépendamment les unes des autres sur les fonctions des départs-moteurs (=
lien OU)
Prolongation du signal d'entrée

Avec ce paramètre, un court signal d'entrée peut être prolongé par rapport au
signal d'entrée réellement présent. Cela permet de garantir une transmission
fiable vers la commande (compensation de temps de transmission sur le bus
et temps de traitement de commande).
Plage de réglage : 0 à 200 millisecondes
Retard du signal d'entrée

Pour des raisons d'immunité aux perturbations, vous pouvez régler pour les
entrées une temporisation anti-rebond.
Plage de réglage : 10 à 80 millisecondes
Entrée n - signal
Avec ce paramètre d'unité, vous définissez si le niveau d'entrée des entrées
numériques doit être conservé en mémoire ou non.
• rémanent, donc mode automaintien
• non rémanent, donc mode impulsion

10-20 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Niveau entrée n
Ce paramètre d'unité sert à définir la logique d'entrée :
Plage de réglage : contact à ouverture / à fermeture
Attention
avec ’entrée n – action’ : ’Démarrage d'urgence’, ’Moteur A DROITE’, ’Moteur
A GAUCHE’ et ’Trip-Reset’, ’Entrée n – niveau ne peut être paramétré que
contact de fermeture !
Attention
Si ’Entrée n - niveau’ est paramétré de contact d'ouverture à contact de
fermeture et si l'’Entrée n - action’ est paramétré sur ’Arrêt sans redémarrage’,
le bit de signalisation 'Entrée arrêt' est activé lorsque l'entrée est ouverte à
cause de la temporisation d'entrée, et donc il se produit un arrêt.
Attention
Le niveau des entrées numériques est toujours transmis à l'API comme contact
de fermeture, indépendamment du paramètre ’Entrée n - niveau’ (mémoire
image des entrées dans l'enregistrement 69 et diagnostic dans
l'enregistrement 92).
Action entrée n
En présence d'un signal d'entrée, différentes actions peuvent être déclenchées.
Vous pouvez paramétrer les actions suivantes en fonction de ’Entrée n - niveau’,
’Entrée n – signal’ et ’Mode’.
Attention
Si ’Entrée n – signal’ = rémanent et ’Entrée n - action’ = Moteur A DROITE /
A GAUCHE, il faut toujours paramétrer une entrée avec l'action d'entrée
’Arrêt …’ ou ’Quick-Stop’.
La violation de cette règle entraînera le rejet des paramètres par le départ-
moteur et un message de diagnostic en ce sens.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-21
Fonctions d'unités
Action entrée n – Niveau – Signal Mode Description

Pas d'action S/Ö n.sp / sp tous —
Arrêt sans S/Ö n.sp / – tous • Provoque la coupure du moteur et du frein.
redémarrage • Acquittement nécessaire après élimination
de la cause de la coupure (état à l'entrée).
Arrêt avec S/Ö n.sp / – tous • Provoque la coupure du moteur et du frein.
redémarrage • Acquittement automatique après élimination
(autoreset) de la cause de la coupure (état à l'entrée).
Arrêt en fin de S/Ö n.sp / – tous • Indépendamment du sens de rotation, le moteur
course rotation et la sortie frein sont coupés.
à droite • Réactivation de la sortie de frein possible après
effacement des instructions de commande "frein"
et "moteur A DROITE / A GAUCHE".
• Arrêt en fin de course rotation à droite : Remise
sous tension du moteur possible seulement avec
instruction contraire "Moteur A GAUCHE".
Arrêt en fin de S/Ö n.sp / – tous • Arrêt en fin de course rotation à gauche : Remise
course rotation sous tension du moteur possible seulement avec
à gauche instruction contraire "Moteur A DROITE".
Avertissement S/Ö n.sp / sp tous • Le message "Avertissement groupé" est activé.
groupé • Le départ-moteur et la sortie de frein ne sont pas
désactivés.
sp: L'action d'entrée réagit au front actif du signal
d'entrée. La désactivation est donc possible
lorsque le signal d'entrée actif est présent.
Désactivation de l'action avec Trip-Reset.
Fonctionnement S/Ö n.sp / – tous • Commande possible uniquement via
manuel sur site "entrée n - action " : Moteur A DROITE et
moteur A GAUCHE" (voir ci-dessous).
• Commande via bus de terrain (mode
'automatique') pas possible !
• Le mode 'Automatique' ne redevient possible
que lorsque le mode 'manuel sur site' est annulé
et que 'Entrée n - action' : "moteur A DROITE
ou "moteur A GAUCHE" est actif.
Démarrage S/– n.sp / – tous • Active le moteur lorsque l'instruction de
de secours commutation MARCHE bien que la cause interne
d'arrêt soit présente.
• Lorsque l'instruction de commutation MARCHE
est présente pour la sortie de frein, active aussi
cette dernière.
• Seulement admissible comme contact
à fermeture !
Tableau 10-13 : Description Entrée n - action

10-22 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Action entrée n – Niveau – Signal Mode Description

Moteur S/– n.sp / sp mode • Pour ces actions, le départ-moteur doit
A DROITE manuel se trouver en mode 'manuel sur site'.
sur site • Les paramètres d'unité des procédés de freinage
sont analysés
• Moteur A DROITE : Enclenchement,
Moteur S/– n.sp / sp mode déclenchement communs du moteur et de la
A GAUCHE manuel sortie frein (rotation à droite).
sur site • Moteur A GAUCHE : Enclenchement,
déclenchement communs du moteur et de la
sortie frein (rotation à gauche).
• Seulement admissible comme contact
à fermeture !
sp: L'action d'entrée est déclenchée tant que
le niveau actif du signal d'entrée est présent.
Le déclencheur d'entrée est effacé par l'action
d'entrée 'Quick-stop' ou une erreur groupée.
Quick-Stop S/Ö – / sp tous • Le moteur et la sortie de frein sont désactivés
sans erreur groupée.
• "Quick-Stop" a priorité sur "Moteur A DROITE"
et "Moteur A GAUCHE"
sp: L'action d'entrée réagit au front actif du signal
d'entrée. La désactivation est donc possible
lorsque le signal d'entrée actif est présent.
Le déclencheur d'entrée est effacé par
- effacement des instructions de commande /
actions d'entrée ’Moteur A DROITE’ et
’Moteur A GAUCHE’
- Si la commande a lieu via les actions
d'entrée Moteur A DROITE/A GAUCHE,
la fonction Quick-Stop sera toujours analysée
en rémanent, indépendamment du
paramétrage.
Trip-Reset S/– n.sp / – tous • "Trip-Reset" est déclenché une fois
Marche à froid S/– n.sp / – tous • Permet l'activation sans énergie principale.
Si l'énergie principale est quand même présente
(le courant passe), une instruction interne d'arrêt
est générée.
Légende : S : Contact à fermeture Ö: Contact à ouverture
sp : rémanent n.sp / - non rémanent
L'activation et la désactivation de l'action
d'entrée suivent l'état du signal d'entrée
(= mode impulsion)
Tableau 10-13 : Description Entrée n - action (Suite)

NEB950566103000/RS-AA/007 10-23
Fonctions d'unités
Quick-Stop
• Le moteur et la sortie de frein sont désactivés sans erreur groupée.
• "Quickstop" a priorité sur "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE"
• L'action d'entrée réagit au front actif du signal d'entrée.
La désactivation avec le signal d'entrée statique "Quick-stop" est de ce fait
possible.
• Le déclencheur d'entrée s'efface par suppression des instructions de
commande "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE" ou par "Bloquer Quick-
Stop" (dans la mémoire image).
Exemple 1 :
Entrée numérique 1 = rémanent / déclenchement par le front
① ② ③ ④ ⑤
Signal moteur A DROITE
Entrée numérique 1
Fonction Quick-Stop
Signal Bloquer Quick-Stop
Moteur
① Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE".
② Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front montant
sur l'entrée numérique 1 (paramétrée sur action d'entrée 1 = Quick-Stop). La suppression
de la commande "Moteur A DROITE" réinitialise la fonction Quick-Stop.
③ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front
montant sur l'entrée numérique 1. L'activation de Bloquer Quick-Stop réinitialise la fonction
Quick-Stop et le moteur tourne à nouveau "à droite" jusqu'à suppression de la commande
"Moteur A DROITE".
④ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front
montant sur l'entrée numérique 1. L'activation de Bloquer Quick-Stop réinitialise la fonction
Quick-Stop et le moteur tourne à nouveau "à droite". Bien que l'entrée numérique 1 (DI2)
soit statiquement toujours présente, le moteur continue à tourner et n'est réinitialisé que
par suppression de la commande "Moteur A DROITE".
Motif : L'action d'entrée est déclenchée par le front.
⑤ Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE" et continue à tourner, car Bloquer
Quick-Stop écrase en permanence les fronts du signal de l'entrée numérique 1 (DI2).

10-24 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Exemple 2 :
Signal entrée numérique 1 = non rémanent / à déclenchement par le niveau
(réglage par défaut)
① ② ③ ④
Signal moteur A DROITE
Entrée numérique 1
Fonction Quick-Stop
Signal Bloquer Quick-Stop
Moteur
① Le moteur s'active et se désactive au moyen de "Moteur A DROITE".
② Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le niveau sur
l'entrée numérique 1 (paramétrée avec action d'entrée 1 = Quick-Stop). Bloquer Quick-Stop
réinitialise la fonction Quick-Stop.
Le moteur est remis en marche, car "Moteur A DROITE" est encore actif.
③ Le moteur est désactivé par le niveau sur l'entrée numérique 1. L'activation de "Bloquer Quick-
Stop" réinitialise la fonction Quick-Stop et comme le niveau "Moteur A DROITE" est encore
présent, le moteur tourne à nouveau "à droite" jusqu'à suppression de la commande "Bloquer
Quick-Stop".
④ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le niveau
sur l'entrée numérique 1.
Tant que la fonction "Quick-Stop" est présente, le moteur reste désactivé et redémarre après
suppression de"Quick-Stop" jusqu'à ce que "Moteur A DROITE" soit désactivé.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-25
Fonctions d'unités
Marche à froid
Cette fonction permet de mettre le départ-moteur en marche sans énergie
principale. Le départ-moteur réagit alors comme si l'énergie principal était
présente sur l'installation. De cette façon, les instructions de commande
appropriées sont acceptées par l'automate par exemple dans la phase de mise
en service et les messages correspondants sont fournis.
Nota
Si l'énergie principale est quand même présente (le courant passe), une
instruction interne d'arrêt est générée.
La fonction "marche à froid" peut être activée de la manière suivante :

• Action d'entrée "marche à froid"
• Commandes : marche à froid MARCHE / ARRÊT
Lorsque la fonction "marche à froid" est active, le moteur se coupe si
• un flux de courant est détecté
• une énergie principale est détectée.
Messages et actions
Message Actions
Marche à froid active
Marche à froid arrêt Arrêt
Tableau 10-14: Messages et actions marche à froid

10-26 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.7.2 Paramètres d'unité entrées – Réglages
Prolongation du signal d'entrée 0 milliseconde 0 à 200 millisecondes

Longueur de pas : 10 ms.
Retard du signal d'entrée 10 millisecondes 10 à 80 millisecondes
Longueur de pas : 10 ms.
Entrée 1 - niveau Contact à fermeture Contact à ouverture /
à fermeture
Entrée 2 - niveau
Entrée 3 – Niveau
Entrée 4 – Niveau
Entrée 1 - action Pas d'action Pas d'action / coupure
sans redémarrage /
Entrée 2 - action
coupure avec
Entrée 3 – Action redémarrage / coupure
Entrée 4 – Action position de fin de course
rotation à droite / coupure
position de fin de course
rotation à gauche / alerte
groupée / mode manuel
sur site / démarrage de
secours / moteur A
DROITE / Moteur A
GAUCHE / Quick-Stop /
Trip-Reset
Marche à froid
Entrée 1 – signal non rémanent rémanent /
non rémanent
Entrée 2 – signal
Tableau 10-15 : Paramètres d'unité entrées – Réglages

NEB950566103000/RS-AA/007 10-27
Fonctions d'unités
La fonction d'unité ’Entrées’ fournit les signalisations et actions suivantes :
Message Action
Entrée 1 —
Entrée 2 —
Entrée 3 —
Entrée 4 —
Coupure à l'entrée Arrêt (il faut acquitter avec Trip-Reset)
Entrée arrêt position – fin de course Arrêt
rotation à droite (il faut acquitter avec l'instruction contraire)
Entrée arrêt position – fin de course
rotation à gauche
Entrée commande —
Entrée alerte —
Surcharge alimentation capteur Arrêt (il faut acquitter avec Trip-Reset)
Tableau 10-16 : Entrées – Messages et actions

10-28 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.8 Fonction de commande démarreur progressif

Description
Les démarreurs progressifs fonctionnent selon le principe du découpage
de phase.
Vous pouvez définir le démarrage et l'arrêt progressifs avec une rampe
de tension réglable.
La figure suivante illustre le principe :
U Démarrage progressif U Arrêt progressif

Tension Tension
secteur secteur
De la Tension
tension de d'arrêt
démarrage
t t
Du temps de démarrage Du temps d'arrêt
Figure 10-5 : Principe démarrage progressif / arrêt progressif
Fonction de commande désactiver démarreur progressif

Le paramétrage des temps de démarrage et d'arrêt à zéro ne provoque pas
l'activation directe du moteur. Le courant de mise en marche reste limité
à la valeur paramétré ce qui garantit un démarrage sans à-coup du moteur.
Si vous voulez une activation directe du moteur, choisissez le mode de
démarrage "Direct".
Attention
Lorsque la fonction de commande Démarreur progressif est désactivée,
vous devez tenir compte du déclassement suivant :
réduction du courant de service assigné de 12 A à 9 A jusqu'à Class 10.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-29
Fonctions d'unités
Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Description

Type de démarrage
Il existe quatre façons de lancer le moteur :
• direct : le moteur est activé sans régulation.
• Rampe de tension : le moteur démarre selon une rampe de tension linéaire
positive.
• Limitation du courant : le courant d'activation du moteur est limité à une
valeur prédéfinie.
• Rampe de tension + limitation du courant : si au démarrage, le courant du
moteur dépasse la valeur prédéfinie, la rampe de tension va être interrompue
et le courant sera limité.
Attention
Avec le type de démarrage "direct", vous devez tenir compte du déclassement
suivant :
• Réduction du courant de service assigné de 12 A à 9 A
• Seules les CLASS 5 ou CLASS 10 sont possibles.
Type d'arrêt
Il existe deux façons d'arrêter le moteur :
• arrêt libre le moteur est désactivé sans régulation.
• Rampe de tension : le moteur s'arrête selon une rampe de tension linéaire
négative.
Du temps de démarrage
La tension aux bornes du moteur augmente de manière linéaire à partir de la
tension de démarrage pendant le temps de démarrage paramétré, pour arriver
à la tension secteur totale.
Plage de réglage : 0 à 30 secondes
Du temps d'arrêt
La tension aux bornes du moteur diminue de manière linéaire à partir de la
tension secteur pendant le temps d'arrêt paramétré, pour arriver à la tension
d'arrêt.
0 s = désactivation directe sans rampe de tension
De la tension de démarrage
Valeur initiale de la rampe de tension pour le démarrage progressif.
Plage de réglage : 20 % à 100 % de la tension secteur.
Tension d'arrêt
Valeur finale de la rampe de tension pour le démarrage progressif.
Plage de réglage : 20 % à 90 % de la tension secteur.
Valeur de limitation de courant
Pendant le démarrage, le courant du moteur est limité
à une valeur maximale.
Attention
Si le courant de service assigné est > Ie = 9 A, le départ-moteur réduit
automatiquement la valeur de limitation du courant 550 %.

10-30 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Réglages

Du temps de démarrage 5s 0 à 30 secondes

Du temps d'arrêt 0 0 à 30 secondes

De la tension de démarrage 40 % 20 % à 100 %

Tension d'arrêt 40 % 20 % à 90 %
Valeur de limitation de courant 600 % 125 % à 600 %

Longueur du pas 3,125%
Tableau 10-17 : Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Réglages

NEB950566103000/RS-AA/007 10-31
Fonctions d'unités
10.9 Interface de bus de terrain

Comportement en cas de STOP CPU / maître

départ-moteur en cas de STOP CPU / maître :
• Retenir la dernière valeur
• Activer valeur de remplacement
Attention
Ce paramètre d'unité n'est applicable qu'en mode 'Automatique'.
Diagnostic général
Ce paramètre vous permet de déterminer si le diagnostic doit être autorisé
ou bloqué via le PROFIBUS DP (type de défaut).
Diagnostic d'alerte groupée

Est déjà inclus pour la préparation aux futures I&M (identification et
maintenance) ; mais n'a pas d'effet pratique pour le moment.
Attente d'enregistrements de paramètres de démarrage

Ce bit est activé directement par le gestionnaire d'objet en cas de configuration
DPV1 via STEP 7. Le départ-moteur détecte ainsi si une transmission
d'enregistrements va suivre. Le démarrage du départ-moteur est arrêté jusqu'à
la fin de la transmission d'enregistrements.

10-32 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Valeur de remplacement
En cas de défaillance du bus, le départ-moteur est piloté par une mémoire
image de rechange des sorties.
Exemple :
Valeur de remplacement
Moteur A DROITE réservé
Moteur A GAUCHE réservé
Frein réservé
Trip-Reset réservé
Démarrage de secours réservé
Autotest réservé
réservé Bloquer Quick-Stop

(uniquement avec départs-
moteurs HF)
Nota
Ce paramètre d'unité n'est pertinent que si vous avez paramétré
'Comportement en cas d'ARRET de la CPU/maître' "Activer valeur de
remplacement".
10.9.2 Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance

du bus - Réglages
Comportement en cas de STOP CPU / Activer valeur Activer la valeur

maître de remplacement de remplacement /
Maintenir la dernière
valeur
Valeur de remplacement 0 7 x (0 ou 1)
Tableau 10-18 : Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance du bus – Réglages

NEB950566103000/RS-AA/007 10-33
Fonctions d'unités
10.10 Procédé de freinage mécanique

Description
Un frein mécanique à disque ou à ressort monté sur le moteur freine ce dernier.
Le frein est commandé via la sortie de frein.
Exemple de montage
La figure suivante monte un exemple de montage pour le procédé de freinage
mécanique :
L1 L2 L3
Convertis- Broche Brochage

seur de
courant 1 Phase L1
2 non occupé
AC Sortie de freinage
3 Phase L3
1 7 3 4 4 frein L1 (commuté)
5 non occupé
6 6 frein L3 (direct)
7 Phase L2
8 non occupé
Aimant de freinage e PE (jaune / vert)
M
3~
Figure 10-6 : Exemple de montage procédé de freinage mécanique

10-34 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Temporisation de validation du frein au démarrage
Attention
Actif seulement si l'instruction MARCHE est présente en même temps pour le
frein et le moteur.
Attention :
• Indications de temps positives : activation retardée de la sortie de freinage
par rapport au moteur.
• Indications de temps négatives : activation retardée du moteur par rapport
à la sortie de freinage.
En mode inversion, la temporisation de validation ne commence qu'après
expiration du temps de verrouillage.
Plage de réglage : –2,5 secondes à +2,5 secondes.
Temps de maintien du frein à l'arrêt
Attention
Actif seulement si l'instruction ARRÊT est présente en même temps pour
le frein et le moteur.
Ce paramètre d'unité provoque un arrêt retardé de la sortie de frein par rapport

au moteur. Agit aussi en cas de défaillance de l'API.
En mode inversion, le temps de maintien et le temps de verrouillage se
déroulent en même temps.
La mise en marche dans le sens de rotation opposé n'est possible qu'après
expiration du temps de verrouillage. La mise en marche dans le même sens de
rotation est possible tout de suite puisque dans ce cas le temps de verrouillage
est interrompu.
Modalités de priorité
La 'temporisation de validation du frein au démarrage' a priorité sur le 'temps
de maintien du frein à l'arrêt'. Le temps de maintien en cours est interrompu
si la temporisation de validation est relancée (par une commande MARCHE pour
le frein et le moteur).

NEB950566103000/RS-AA/007 10-35
Fonctions d'unités
10.10.2 Paramètres d'unité – Réglages
Temporisation de validation du frein 0 -2,5 s à 2,5 s

au démarrage Longueur de pas : 0,01 s
Temps de maintien du frein à l'arrêt 0 0 s à 25 s

Tableau 10-19 : Paramètres d'unité procédé de freinage mécanique – Réglages
10.10.3 Message
Le procédé de freinage mécanique fournit le message suivant lorsque la sortie

de freinage est activée :
Message
Procédé de freinage mécanique actif
Tableau 10-20 : Procédé de freinage mécanique – Message

10-36 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.11 Autotest
Description
Il existe 2 types d'autotest :
• Autotest cyclique en fonctionnement
Il se déroule de manière cyclique pendant le fonctionnement
• Autotest sur commande
Il est activé par l'utilisateur via le bit DO 0.5 ’Autotest’ dans la mémoire image
des sorties.
Phases du test
L'autotest est composé de 3 phases. Les phases se déroulent selon la durée du
signal de la commande de test :
Phase Durée Etendue Explications

de test du signal du test
1 <2s Test des LED Toutes les LED s'allument pendant 2 secondes
• Contrôle par l'utilisateur, pas de bit
de signalisation
2 2s …. 5s ; Test Le matériel du départ-moteur est testé ;
du matériel mesure du courant avec signalisation par LED
"DEVICE" :
• Le courant passe : clignotement rouge
• Le courant ne passe pas :scintillement rouge
• Contrôle par l'utilisateur, pas de bit
de signalisation
>5s Pas d'action —
Tableau 10-21 : Autotest – Phases de test

NEB950566103000/RS-AA/007 10-37
Fonctions d'unités
Erreur autotest
En cas d'erreur, la LED "DEVICE" s'allume en rouge.
L'erreur ne peut être acquittée que par nouvelle activation.
Si l'erreur persiste, l'autotest va de nouveau la signaler lors de l'activation.
Il faut remplacer le départ-moteur.
10.11.1 Messages
Cette fonction d'unité fournit les messages suivants :
Messages
Autotest actif
Autotest OK
Erreur à l'autotest
Tableau 10-22 : Autotest – Messages
Attention
Certains composants d'unité sont surveillés en interne et en permanence par
le départ-moteur et le résultat est communiqué avec les messages d'autotest.
Le message 'Erreur à l'autotest' peut se produire aussi en cas d'erreur dans
la surveillance interne sans que l'autotest n'ait été activé.

10-38 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.12 Démarrage de secours

Description
Le 'Démarrage de secours' permet un redémarrage malgré l'ordre de coupure
interne.
Le démarrage de secours est possible, si :
• la 'commande MARCHE' est présente pour le moteur. Ce dernier est activé
par le démarrage de secours malgré la présence de la cause de la coupure.
• la 'commande MARCHE' est présente pour la sortie de frein. Ce dernier est
activé par le démarrage de secours (le paramètre ’Temporisation de
déblocage du frein au démarrage’ est prise en compte).
Le démarrage de secours n'est pas possible, si :
• La 'commande ARRÊT' est présente
• 'Défaut d'unité'
Bit de signalisation : "Erreur à l'autotest", "Elément de commutation
défectueux"
• La fonction d'autoprotection du départ-moteur a réagi
Bit de signalisation : 'Elément de commutation surcharge'
• Tension d'alimentation 24VCC-S / 24VCC-NS commutée/non commutée
absente
Bit de signalisation : "Tension d'alimentation élément de commutation
absente"
"Tension d'alimentation électronique trop basse"
• La protection de blocage a réagi
Bit de signalisation : Blocage du moteur arrêt
• Erreur de mémoire image
Bit de signalisation : Erreur de mémoire image
Possibilités de commande pour démarrage de secours

– Commandes ’Démarrage de secours MARCHE’, ’Démarrage de secours ARRÊT’
– Paramètre ’Entrée n - action’ –> ’Démarrage de secours’ paramétré
– Bit DO 0.4 'Démarrage de secours' dans la mémoire image.
Commandes
Le démarrage de secours peut être obtenu au moyen des commandes
suivantes :
Commandes
Démarrage d'urgence MARCHE

Démarrage d'urgence ARRÊT
Tableau 10-23 : Démarrage de secours – Commandes

NEB950566103000/RS-AA/007 10-39
Fonctions d'unités
10.12.1 Message
'Démarrage de secours' fournit le message suivant :
Message Description
Démarrage de secours actif Présent tant que le démarrage de secours

est actif, y compris lorsque le moteur et la
sortie de frein sont désactivés
Tableau 10-24 : Démarrage de secours – Message
10.13 Réglage de base d'usine

Description
L'option ’Réglage d'usine’ permet de rétablir les réglages que le départ-moteur
avait à la livraison. Il est donc possible de revenir au paramétrage d'origine en
cas d'erreur de paramétrage.
Rétablir les réglages d'usine de base

Vous pouvez rétablir le réglage d'usine au moyen de la commande ’Réglage
d'usine’.
Cela n'est possible que si le mode 'manuel' est paramétré et si les éléments
de commutation sont désactivés.
Messages
Cette fonction d'unité fournit les messages suivants :
Messages Signification
Réglage d'usine rétabli1) Tous les paramètres ont à nouveau leurs

valeurs de sortie d'usine
1 Bits de signalisation pouvant être effacés avec Trip-Reset
Tableau 10-25 : Réglage d'usine – Messages

10-40 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.14 Maintenance
Description
Les fonctions de maintenance sont nécessaires pour prévenir les défaillances
d'unités et installations dues à l'usure. Cela permet d'augmenter la disponibilité
des installations. Le plus grand avantage réside dans le fait que le départ-
moteur signale à temps la menace de défaillance interne ou progressivement
celle du moteur. On peut ainsi supprimer l'obligation pour le personnel
d'entretien de vérifier s'il faut faire la maintenance.
Paramètres d'unité
Deux timers de maintenance permettant une acquisition indirecte de l'usure
en fonction du temps de fonctionnement, sont disponibles. Les timers de
maintenance sont des horamètres spéciaux qu'il est possible d'effacer et de
paramétrer avec des seuils d'alerte.
Timer de maintenance seuil de pré-alerte 1

Première alerte. Le besoin de maintenance est signalé.
Format d'entrée : AAA:JJJ:HH:MM (années:jours:heures:minutes)
Timer de maintenance seuil de pré-alerte 2

Première alerte. La demande de maintenance est émise.
Format d'entrée : AAA:JJJ:HH:MM (années:jours:heures:minutes)

NEB950566103000/RS-AA/007 10-41
Fonctions d'unités
10.15 Fonction de commande démarreur inverseur

Description
Cette fonction de commande permet au départ-moteur RSe de commander
le sens de rotation de moteurs. Une logique interne empêche que les deux
contacteurs ne s'activent en même temps.
Le passage temporisé d'un sens de rotation à l'autre est réalisé par le temps
de verrouillage.
Temps de verrouillage
Le temps de verrouillage provoque le changement temporisé du sens de
rotation. Durant le temps de verrouillage, la masse d'inertie d'un entraînement
doit s'arrêter avant l'exécution de la commande de commutation suivante.
Attention
Un temps de verrouillage de 0 signifie, pour des raisons de sécurité,
150 millisecondes.
10.15.2 Paramètres d'unité – Réglages
Temps de verrouillage 0 0 à 60 secondes

Longueur du pas : 1 s
(uniquement avec RSe HF)
Tableau 10-26 : Paramètres d'unité fonction de commande démarreur inverseur – Réglages
10.15.3 Messages
La fonction de commande Démarreur inverseur fournit les messages suivants :
Message
Moteur à gauche
Temps de verrouillage actif
Tableau 10-27 : Fonction de commande démarreur inverseur – Messages

10-42 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.16 Technologie de commutation électronique / mécanique

Technologie de commutation électronique
Le départ-moteur commande le moteur sur 2 semi-conducteurs de puissance.
Technologie de commutation mécanique

Le départ-moteur commande le moteur sur 3 phases avec des contacteurs.
Ces fonctions d'unité fournissent les messages suivants
Message Action
Elément de commutation défectueux Arrêt

(exemple : contact de contacteur soudé,
semi-conducteur de puissance claqué)
Surcharge d'un élément de commutation Arrêt

(exemple : semi-conducteur de puissance
trop chaud)
Tableau 10-28 : Technologie de commutation électronique / mécanique – Messages et actions

NEB950566103000/RS-AA/007 10-43
Fonctions d'unités
10.17 Interface locale d'unité

Description
Via l'interface optique locale d'unité, le départ-moteur peut être relié à un PC
(câble accessoire nécessaire) ou avec une unité de commande manuelle.
L'interface locale optique d'unité se trouve en façade, sous la plaque
signalétique.
Figure 10-7 : Interface locale d'unité
Attention
Afin de garantir un transfert de données sans perturbation, veiller à la propreté
de l'interface infrarouge

10-44 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.18 Communication
Description
La communication est une fonction supérieure d'unité, composée de plusieurs
sous-fonctions :
• Surveillance des modes
• Connexion au bus de fond de panier
• Commandes
• Contrôle de plausibilité des données
• Sortie de messages
10.18.1 Surveillance des modes
Canaux de données
Les départs-moteurs ET 200pro possèdent 3 voies de données différents :
Commande avec point de commande sur

site en mode "Manuel sur site" Les actions
d'entrée ’Moteur A DROITE’, ’Moteur
A GAUCHE’ sont paramétrées
Via la connexion au bus de fond de panier
Figure 10-8 : Canaux de données
La commande via le canal de données concerné dépend du mode.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-45
Fonctions d'unités
Modes
On fait la différence entre les modes suivants, selon une priorité croissante :
• Mode "Automatique" (priorité la plus basse)
La commande du départ-moteur n'est possible qu'avec l'API, via le bus
de terrain.
• Mode "manuel bus"
La commande du départ-moteur n'est possible qu'avec une station
de contrôle-commande (PC par exemple), via le bus de terrain.
• Mode "manuel sur site"
La commande du départ-moteur est possible avec.
– Avant-point de commande local sur entrées numériques (’Moteur A DROITE’,
’Moteur A GAUCHE’, par module avec le module d'interrupteurs du jeu de
connecteurs de test ou bien avec des interrupteurs externes) Condition : mode
’Manuel sur site’ sélectionné (voir plus bas).
– Unité de contrôle-commande (exemple : PC) via l'interface locale
d'unité (priorité maximale)
Attention
Un mode ayant une priorité supérieure peut, par commande ou action d'entrée
mode ’manuel’ enlever à tout moment l'autorité de commande à un mode de
priorité inférieure, mais pas l'inverse.
Un mode de priorité inférieur ne peut que recevoir l'autorité de commande,
par le fait que, le moteur étant désactivé le mode de priorité supérieure lui rend
l'autorité de commande au moyen de la commande mode ’Automatique’ ou
par désactivation de l'action d'entrée mode ’Manuel sur site’.
A l'aide des bits de signalisation suivants dans l'enregistrement de diagnostic

DS9, il est possible de savoir de manière claire quelle source de commande
a actuellement l'autorité de contrôle-commande :
– Mode 'Automatique'
– Mode ’manuel bus’
– Mode ’Manuel sur site’
– Entrée commande
– Rupture de liaison en mode manuel
Automa- Manuel Qui a l'autorité de contrôle-

tique commande
Manuel mode manuel sur site
bus
Mode Mode Fonction- Entrée Interruption de
Automa- Manuel nement commande la connexion
tique bus manuel en mode
sur site Manuel
0 0 1 0 0 PC via interface d'unité
0 0 1 0 1 aucun
0 0 1 1 0 Entrée numérique
0 1 0 0 0 PC via bus de terrain
0 1 0 0 1 aucun
1 0 0 0 0 Automate (API)
Tableau 10-29 : Autorité de contrôle-commande des modes

10-46 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Surveillance des connexions

Le surveillance des connexions est active en mode "manuel bus" ou "manuel sur
site". Au moins un enregistrement inscriptible doit être envoyé dans un délai de
5 secondes. Sinon, le départ-moteur s'arrête, et le message "Rupture de liaison
en mode manuel" est émis.
Si vous ne voulez pas envoyer de commandes ou instructions de commande,
vous pouvez envoyer par exemple un enregistrement vide.
Utilisez pour ce faire l'enregistrement vide 93- "Commande". Dans ce cas, seule
la coordination est remplie de manière appropriée et les commandes sont
occupées par un "0".
Régler le mode manuel sur site pour un point de commande sur site sur les
entrées numériques
Vous pouvez régler le mode Manuel sur site de la manière suivante :
• Avec une unité de contrôle-commande (PC par exemple), via l'interface locale
d'unité.
Paramétrez l'entrée n – Actions ’Moteur A DROITE’ et ’Moteur A GAUCHE’. Ensuite,
débranchez la station de contrôle-commande pour activer la commande via les entrées
numérique. Le bit de signalisation "Entrée commander" est alors activé.
• Avec une entrée numérique à laquelle vous branchez un contacteur pour le
passage en mode ’Manuel sur site’.
Ensuite, vous devrez paramétrer cette entrée numérique avec ’Entrée n - action’ mode
’Manuel sur site’.
Liens entre les modes avec les différentes tâches de commande

Le tableau suivant montre les liens entre les modes avec les diverses tâches
de commande :
Tâche Commande via Mode Mode Manuel Fonctionnement
de commande Automatique bus manuel sur site
Commander API x — —
PC / PG — x —
Interface d'unité — — x
Paramétrage API x — —
PC / PG x x —
Interface d'unité x x x
Commandes API X1) — —
PC / PG x x —
Interface d'unité x x x
Lire diagnostic, API x x x
valeurs PC / PG x x x
de mesure, Interface d'unité x x x
statistiques
X = fonction autorisée
1 sauf réglage de base d'usine et redémarrage
Tableau 10-30 : Modes

NEB950566103000/RS-AA/007 10-47
Fonctions d'unités
10.18.2 Commandes
Commandes et leur signification

Avec les commandes, vous pouvez forcer le départ-moteur à exécuter des
actions précises.
Vous pouvez par exemple envoyer au départ-moteur, avec le logiciel de
configuration Switch ES, les commandes suivantes :
Commande Signification
Trip-Reset • Réinitialisation et acquittement de messages
d'erreur
• Effacement de bits de signalisation1)
en l'absence de messages d'erreur
• Pas d'effet
Effacer les mémoires mini/maxi Effacement des données statistiques
"diagnostic préventif"
Effacer le journal Déclenchements Effacer le journal concernant les causes
d'erreurs.
Effacer le journal Evénements Effacer le journal concernant les messages
d'alerte et certaines actions.
Réglage de base d'usine Tous les paramètres ont à nouveau le réglage
de base d'usine, sauf les paramètres de
communication.
Possible seulement en mode 'manuel' !
Verrou de paramétrage CPU / Le départ-moteur ignore le paramétrage
maître marche par le maître (API)
Verrou de paramétrage CPU / maître Le départ-moteur accepte le paramétrage
arrêt par le maître (API)
Démarrage d'urgence MARCHE Activer la fonction d'unité 'démarrage
d'urgence'
Démarrage d'urgence ARRÊT Désactiver la fonction d'unité 'démarrage
d'urgence'
Mode 'Automatique' Commande par API ;
voie cyclique et acyclique de bus (C1)
Mode ’Manuel’ • Commande par PC ; voie acyclique de bus (C2)
• Commande par interface d'unité
Redémarrage Le départ-moteur effectue un redémarrage
(même effet que Power OFF / ON).
Possible seulement en mode 'manuel' !
1) Bits de signalisation, voir tableau en page suivante
Tableau 10-31 : Commandes et leur signification
Attention
La commande s'exécute immédiatement.
Le passage du mode ’Manuel’ au mode ’Automatique’ n'est possible que si
le moteur et la sortie de freinage sont désactivés.

10-48 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.18.3 Contrôle de plausibilité des données
Description
Le départ-moteur vérifier la validité et la plausibilité de tous les paramètres
entrants.
Si des paramètres sont faux
• pendant un démarrage (après Power ON), les messages "erreur groupée" et
"paramètre faux" sont activés.
Le moteur et la sortie de frein restent arrêtés.
• En fonctionnement courant, les messages "paramètre faux" ou "paramétrage
non admissible en état MARCHE" sont activés. Le message "erreur groupée"
n'est pas activé.
Le moteur et la sortie de frein ne sont pas désactivés.
10.18.4 Sortie de messages
La fonction d'unité communication fournit les messages suivants :
Messages généraux
Prêt (automatique) Unité opérationnelle via l'hôte
(API par exemple).
Signalisation groupée d'erreurs au moins 1 erreur est activée.
Avertissement groupé Il y a au moins 1 alerte
Erreur de mémoire image La mémoire image des sorties contient
une combinaison de bits non admissible,
par exemple Moteur A DROITE et Moteur
A GAUCHE activés en même temps.
Connexion au bus de terrain
Erreur de bus L'unité n'a pas de communication avec
le bus de panneau arrière (interface
ESSA3 vers le contrôleur perturbée)
STOP CPU / maître Le programme de l'API ne s'exécute plus.
Acquittement
Trip-Reset fait Trip-Reset accepté, donc l'erreur a été
acquittée.
Trip-Reset impossible L'erreur n'a pas pu être acquittée, car
la cause de l'arrêt est encore présente
Surveillance des modes
Mode Automatique Automatique (c'est l'API qui commande)
Mode Manuel bus Mode manuel via bus de terrain
(commande par station de contrôle-
commande)
Fonctionnement manuel sur site Mode manuel via l'interface locale d'unité
(l'unité de contrôle-commande pilote)
Rupture de liaison en mode manuel En mode manuel, la liaison de
communication concernée a été
interrompue pendant plus de 5 secondes.
Tableau 10-32 : Communication – Messages

NEB950566103000/RS-AA/007 10-49
Fonctions d'unités
Paramétrage
Paramétrage actif Oui / non
1)
Valeur erronée du paramètre Paramètre incorrect
Variation des paramètres en état MARCHE La modification tentée des paramètres
non admissible1) n'est pas autorisée moteur tournant.
Numéro de paramètre erroné1) Indique le premier paramètre non accepté
(numéro d'ID du paramètre).
Verrou de paramétrage CPU / maître actif Le départ-moteur ignore les paramètres
de l'API, mais indique à l'API que les
paramètres sont corrects.
Pas de paramètres externes de démarrage Message indiquant qu'après mise sous
reçus tension ou redémarrage du départ-moteur,
aucun nouveau paramètre n'a été reçu
de l'API
Données statistiques
Mémoire mini/maxi effacée1) Les données statistiques sur le diagnostic
préventif ont été effacées.
1) Bits de signalisation pouvant être effacés avec Trip-Reset
Tableau 10-32 : Communication – Messages (Suite)
Selon le type, les messages s'inscrivent dans :

• Enregistrement DS 75 (voir chapitre D.5.3)
• Enregistrement DS 92 (voir chapitre D.5.5)
• Mémoire image des entrées PAE

10-50 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.19 PROFIenergy
10.19.1 Qu'est-ce que PROFIenergy ?
PROFIenergy (PE)
PROFIenergy (PE) gère les deux fonctions suivantes :

• La fonction d'économie d'énergie PE gère l'arrêt ciblé de consommateurs
dans les temps de coupure-établissement.
• Fonction valeur mesurée PE
La gestion de l'énergie est un instrument adapté pour ancrer de manière
systématique et durable dans l'entreprise la diminution de la consommation
d'énergie et donc les coûts d'énergie. L'objectif d'une gestion de l'énergie est
d'optimiser l'emploi de l'énergie dans une entreprise, de l'achat à la
consommation, de manière économique et écologique. La fonction valeurs
mesurées PE fournit les valeurs mesurées nécessaires pour cette
optimisation.
10.19.2 PROFIenergy (version V1.0) dans le départ-moteur ET 200pro)
Le départ-moteur ET200pro gère la "fonction économie d'énergie PE" et la

"fonction valeur mesurée PE" pour le courant moteur. Il s'agit de commandes
puisqu'elles déclenchent des réactions dans le départ-moteur ET200pro.
De plus, le départ-moteur ET200pro fournit d'autres services qui informent
sur son état, comme ils sont définis avec PROFIenergy. Ces services peuvent
ensuite être analysés et retraités dans le programme utilisateur.
Commandes
Commandes
Début_pause Le départ-moteur passe en mode d'économie
d'énergie.
Fin_pause Le départ-moteur passe en mode marche.
Commandes d'état
PE_Identify Fournit une liste des commandes / fonctions gérées
de PROFIenergy.
PEM_Status Fournit l'état du mode PE actuel.
Query_Modes
List_Energy_Saving_Modes Fournit une liste des modes gérés d'économie
d'énergie.
Get_Mode Fournit les valeurs de paramètres avec lesquels
la fonction d'économie d'énergie de PE travaille.
Query_Measurement
Get_Measurement_List Fournit une liste des valeurs mesurées PE_Mess
gérées
Get_Measurement_Values Fournit les valeurs de mesure PE gérées
Tableau 10-33: Messages et actions

NEB950566103000/RS-AA/007 10-51
Fonctions d'unités
Pour la transmission des données, on fait la distinction entre deux états du

départ-moteur ET200pro :
PE_Mode_ID = 255 Mode de fonctionnement

PE_Mode_ID = 01 Mode économie d'énergie
6WDUWB3DXVH! (QGB3DXVH! W
WRII WRIIBPLQ WRQ
W 3DXVHBPLQ
toff Time_to_Pause Temps dont l'unité a besoin pour

passer en mode économie d'énergie.
toff_min Time_min_length_of_stay Temps minimum pendant lequel l'unité

reste ou doit rester en mode économie
d'énergie.
ton Time_to_operate Temps dont l'unité a besoin pour

passer en mode de fonctionnement.
tPause_min Time_min_Pause Temps comparé avec tPause (transmis

au départ-moteur en même temps
que la commande "Start_Pause") ;
si tPause ≥ tPause_min,, l'unité passe
en mode économie d'énergie.

10-52 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
Commande "PE_fonction valeur mesurée"
Pour que la gestion de l'énergie soit performante, on a besoin de valeurs

mesurées de consommation. La spécification de PROFIenergy permet de
sélectionner parmi plusieurs valeurs mesurées à chacune de laquelle
correspond une ID. Avec le départ-moteur ET200pro, les valeurs mesurées
gérées sont les valeurs instantanées du courant de phase et la moyenne des
courants de phase.
Les valeurs mesurées sont identifiées de manière univoque par des ID.
Les ID gérées sont 7, 8, 9 et 33 :
• ID = 7 : valeur instantanée du courant de phase a (L1)
• ID = 8 : valeur instantanée du courant de phase b (L2)
• ID = 9 : valeur instantanée du courant de phase c (L3)
• ID = 33 : moyenne des trois courants de phase (a+b+c) / 3
Les valeurs du courant sont transmises selon les précisions suivantes :
• Accuracy Domain (unsigned8) = 0x01 → percent of full-scale reading
• Accuracy Class (unsigned8) = 0x11 → 3 %
• Range (Float32) = Ie_max (paramètre de valeur fixe)
Il en résulte que les valeurs mesurées sont transmises avec une précision
de 3 % par rapport au courant de service assigné maximal réglable.
Indication locale par LED sur le départ-moteur ET200pro
L'état "mode économie d'énergie actif" est signalé par le clignotement

de la LED Device (séquence de clignotement : 0,25 s allumé / 1,75 s éteint
→ cadence univoque de clignotement pour le mode d'économie d'énergie).
Nota
Un défaut présent n'est pas acquitté par le passage en mode économie
d'énergie, c'est-à-dire que le défaut présent est mis en mémoire et peut être lu.
Une fois le mode économie d'énergie quitté, il faut le défaut soit éliminé
et acquitté.
Les visualisations d'état pour le bus et les tensions d'alimentation et les LED SF
ne sont pas influencées par mode d'économie d'énergie.
Réaction du départ-moteur à l'activation du mode économie d'énergie :
Arrêt du moteur par masquage des bits PAA moteur A DROITE, moteur A
GAUCHE, FREIN). Les autres bits du PAA (Trip-Reset par exemple) restent
actifs.
Interactions avec les différents Modes
• PE n'agit qu'en mode automatique

• le mode manuel n'est pas influencé par PE ; → un passage en mode manuel
et donc une commande manuel du moteur restent possibles.
• la transmission cyclique et acyclique des données (PAE, enregistrements,
diagnostics, alarmes, etc.) du départ-moteur et vers lui restent possibles.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-53
Fonctions d'unités
Conditions pour que le départ-moteur passe en mode économie d'énergie

(temps de coupure-établissement mini, …)
Le passage en mode économie d'énergie "Pause" n'est actif que lorsque le

temps de coupure-établissement envoyé est supérieur au temps minimum
de coupure-établissement propre à l'unité. Donc, un changement n'a lieu que si
la pause est plus longue que ce dont le départ-moteur a besoin pour désactiver
l'énergie principale pour le moteur.
Avec un départ-moteur progressif, il faut ajouter un temps d'arrêt paramétré
au temps minimum de coupure-établissement propre à l'unité. Les temps
de pause minimum sont de 100 ms pour DSe/RSe et de 100 m à 30 s pour
les sDSSte/sRSSte, selon le temps d'arrêt paramétré.
Le changement du mode économie d'énergie s'inscrit dans le journal
"Evénements".
Entrée : "Mode économie d'énergie actif" Dans l'outil de diagnostic Départ-
moteur ES, le passage en mode économie d'énergie s'inscrit dans le journal
de bord avec l'ID d'événement 1520.
Conditions pour la fonction "PROFIenergy"
Pour qu'un ET200pro PROFINET puisse communiquer via le profil PNO PROFIenergy,
les conditions suivantes doivent être remplies :
• Module de tête ET200pro avec l'assistance de PROFIenergy
• Départ-moteur ET200pro - DSe/RSe 3RK1304-..S40…. avec version E06 ou

supérieure
- sDSSte/sDSte/sRSSte/sRSte 3RK1304-..S70….
avec version E07 ou supérieure
Comment utiliser PROFIenergy dans le système ET200pro
Pour l'utilisation de PROFIenergy, SIEMENS propose deux blocs fonctionnels :

• PE_START_END (FB815) gère le passage dans un mode économie d'énergie
• PE_CMD (FB816) gère la lecture des valeurs mesurées et le passage dans un
mode économie d'énergie
Il est possible de se les procurer sur Internet, à l'adresse :
Exemple d'application pour PROFIenergy. Voir Service & Support sur Internet
Autres informations
PROFIenergy : voir la description du système PROFINET

10-54 NEB950566103000/RS-AA/007
Fonctions d'unités
10.20 Journal
Description
Le journal contient une liste des déclenchements, défauts d'unité et
événements, classés dans l'ordre chronologique et dotés d'un horodatage,
constituant ainsi un procès-verbal. Ce procès-verbal est mémorisé en interne.
Il est donc possible d'analyser ultérieurement les causes.
Journaux
Il existe 3 journaux différents pouvant être lus sous forme d'enregistrement :
• Journal – Déclenchements Enregistrement 73
• Journal – Evénements Enregistrement 75
• Journal – Défauts d'unité Enregistrement 72
Des défauts d'unité s'inscrivent.
La valeur actuelle "Heures de fonctionnement - unité" s'inscrit comme

horodatage.
Dans les journaux de bord sont conservés les 21 dernières entrées.
Les entrées peuvent être lues avec les enregistrements concernés.
Le journal de bord est conçu sous forme de mémoire circulaire.
A partir de 21 entrées, l'entrée la plus ancienne est écrasée.

NEB950566103000/RS-AA/007 10-55
Fonctions d'unités
Journal – Déclenchements
Dans le "journal de bord - Déclenchements", toutes les erreurs groupées sont
recensées. Les numéros d'ID des causes réelles d'erreur s'inscrivent alors,
par exemple "Elément de commutation en surcharge".
Respectez les points suivants :
• Le journal – Déclenchement s'efface au moyen de la commande ’Journal –

Effacer déclenchements’
Journal – Evénements
Le "journal de bord - Evénements" regroupe toutes les alertes et certaines
actions.
• Les événements "entrants" et "sortants" s'y inscrivent.
"Entrant" veut dire : l'événement se produit.
"Sortant" veut dire : l'événement est acquitté.
Dans l'enregistrement, la différence entre les entrées est signalée par des
signes (+ : entrant, – : sortant).
• Le journal de bord – Evénements s'efface au moyen de la commande
’Journal – Effacer événements’.
Journal – Défauts d'unité

Le "journal de bord - erreurs d'unité" regroupe toutes les erreurs d'unité.
Le journal – Impossible d'effacer le défaut d'unité.

10-56 NEB950566103000/RS-AA/007
Numéros de référence A
A.1 Départs-moteurs
A.1.1 Départs-moteurs directs ET 200pro ; Standard sans entrées
Plage de réglage Nº de référence
kW A Départs-moteurs Départs-moteurs
directs (DSe) directs avec commande
de freinage (DSe)
0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS40-4AA0 3RK1304-5KS40-4AA3
5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS40-4AA0 3RK1304-5LS40-4AA3
A.1.2 Départs-moteurs directs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées
kW A Départs-moteurs Départs-moteurs
directs (DSe) directs avec commande
de freinage (DSe)

NEB950566103000/RS-AA/007 A-1
A.1.3 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; Standard sans entrées
kW A Démarreurs-inverseurs Démarreurs-inverseurs
(RSe) avec commande
de freinage (RSe)
A.1.4 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées
kW A Démarreurs-inverseurs Démarreurs-inverseurs
(RSe) avec commande
de freinage (RSe)
A.1.5 Démarreurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées
kW A Démarreurs Démarreurs électro-

électroniques niques avec commande
(sDSSte / sDSte) de freinage
(sDSSte / sDSte)

A-2 NEB950566103000/RS-AA/007
A.1.6 Démarreurs-inverseurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées
kW A Démarreurs-inverseurs Démarreurs inverseurs

électroniques électroniques avec
(sRSSte / sRSte) commande de freinage
(sRSSte / sRSte)

NEB950566103000/RS-AA/007 A-3
A.2 Composants pour départs-moteurs ET 200pro
Désignation Version Nº de référence
Module interrupteur d'isolement méc., 25 A 3RK1304-0HS00-6AA0
Module interrupteur d'isolement avec fonctionnalité 3TK2841 3RK1304-0HS00-7AA0

Safety Local
Module de coupure 400V Module de coupure de sécurité 3RK1304-0HS00-8AA0

à 2 contacteurs
Support de module large 0,5 m de long (prêt à poser) 6ES7194-4GB00-0AA0
(pour départ moteur) 1 m de long (prêt à poser) 6ES7194-4GB10-0AA0
2 m de long 6ES7194-4GB20-0AA0
Module de bus de panneau 110 mm de large 3RK1922-2BA00
arrière pour modules spéciaux
et départs-moteurs
Module de bus de panneau 110 mm de large 3RK1922-2BA01

arrière pour module interrupteur
Connecteur de pontage 3RK1922-2BQ00

d'énergie
Jeu de connecteurs pour 2,5 mm2 (HAN Q4/2) 3RK1911-2BE50

l'injection d'énergie (X1) 4 mm2 (HAN Q4/2) 3RK1911-2BE10
6 mm2 (HAN Q4/2) 3RK1911-2BE30
Jeu de connecteurs pour 2,5 mm2 (HAN Q4/2) 3RK1911-2BF50
repiquage de l'énergie 4 mm2 (HAN Q4/2) 3RK1911-2BF10
(X2 pour RSM, F-RSM)
Jeu de connecteurs pour 1,5 mm2 (HAN Q8/0) 3RK1902-0CE00

le branchement du moteur (X2) 2,5 mm2 (HAN Q8/0) 3RK1902-0CC00
Capuchon pour bus de puissance (10 pièces) 3RK1902-0CJ00

pour bus de puissance (1 pièce) 3RK1902-0CK00
pour M12 (10 pièces) 3RX9802-0AA00
Pince à sertir pour douilles 4 et 6 mm2 3RK1902-0CW00
et broches de contact
Outil de démontage pour HAN Q8/0 3RK1902-0AJ00

douilles et broches de contact HAN Q4/2 3RK1902-0AB00
Câble d'interface RS232 pour transmission optique 3RK1922-2BP00

des données
Adaptateur USB-série pour le raccordement d'un câble PC 3UF7 946-0AA0-0
série à une interface USB
Câble d'interface USB 1) pour transmission optique des 6SL3555-0PA00-2AA0
données vers l'interface USB
Outil de diagnostic et de mise http://www.siemens.de/sirius/ 3ZS1310-4CC10-0YA5
en service software 3ZS1310-5CC10-0YA5
3ZS1310-6CC10-0YA5
1) non utilisable pour l'unité de commande manuelle

A-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Encombrements B
B.1 Module interrupteur d'isolement

NEB950566103000/RS-AA/007 B-1
B.2 Module interrupteur d'isolement Safety Local

B-2 NEB950566103000/RS-AA/007
B.3 Module de coupure 400 V

NEB950566103000/RS-AA/007 B-3
B.4 Départ-moteur DSe ST, RSe ST

B-4 NEB950566103000/RS-AA/007
B.5 Départ-moteur DSe HF, RSe HF

NEB950566103000/RS-AA/007 B-5
B.6 Démarreurs électroniques sDSSte/sDSte, sRSSte/
sRSte
160
110 150
230
246

B-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Applications C
Les applications suivantes ne sont que des suggestions :
aucune responsabilité n'est assumée pour le bon fonctionnement, l'aptitude
à la certification ou la compatibilité des exemples données. Leur utilisation
s'effectue aux risques et périls de l'expérimentateur !
Prudence
L'utilisation de moteurs triphasés commutés en étoile (en particulier si <1 kW)
peut provoquer des perturbations CEM élevées. Les perturbations supérieures
aux seuils admis par la CEI peuvent nuire au fonctionnement ou faire défaillir
l'électronique. En cas de perturbations CEM élevées, nous vous conseillons
d'utiliser des moteurs équipés de circuits de protection CEM.
(Exception : les départs-moteurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec
un circuit de protection CEM).
Les modules d'antiparasitage RC triphasés permettent d'atteindre la meilleure
efficacité de filtre.
Vous ne devez pas utiliser de modules d'antiparasitage à varistance car ceux-ci
ne filtrent pas suffisamment les transitoires rapides.

NEB950566103000/RS-AA/007 C-1
C-2
C.1
C.1.1
Applications
Module Module interrup- DSe ; RSe ;

d'interface teur d'isolement Standard High Feature
ON
Mod. de termin.
OFF
Applications standard

1 6ES7194-4GB10-0AA0 Porte-module, large, 1 m
1 6ES7154-2AA00-0AB0 Module d'interface IM 154-2 DP avec module final
3 3RK1922-2BA00 Module de bus
1 3RK1304-0HS00-7AA0 Module interrupteur d'isolement RSM
1)
Figure C-1 : Montage avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST

1 3RK1304-5xS40-4AA0 Départ-moteur DSe-ST
1)
1 3RK1304-5xS40-3AA3 Départ-moteur RSe-HF
1)
1 3RK1911-2BEx0 Jeu de connecteurs pour alimentation en énergie
1)
Avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST
2 3RK1902-0Cx00 Jeu de connecteurs pour branchement du moteur

1)
1 XXX Moteur à départ-moteur ECOFAST
via un module interrupteur d'isolement. Sur le branchement X2 du module
interrupteur d'isolement est branché un moteur à départ-moteur ECOFAST.
1) x = selon la version
L'exemple suivant montre un montage avec alimentation des départs-moteurs
NEB950566103000/RS-AA/007
1L+
1M
2L+
2M
PROFIBUS DP
7 7 7
IM 154-2 DP
NEB950566103000/RS-AA/007
IN1 IN2 IN3 IN4
RSM Logique DSe-ST Logique RSe-HF Logique
Q1 Q1 Q2
Q1
X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3
12 3 12 3 12 3 12 3 12 3 17 3 12 3 417 3 6 12 3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
Br.
L1
L3
Br.
L2
L2
L2
L2
L2
L2
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L2
L2
L2
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
12 3
L1
L3
L2
PE
Figure C-1 : (suite) Montage avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST
M M M
3~ 3~ 3~
L1
L2
L3
PE
C-3
Applications
C-4
C.1.2
Applications
Module DSe ; DSe ; RSe ;

d'interface Standard High Feature High Feature
Mod. de termin.
assurée hors de l'ET 200pro.
Figure C-2 : Montage sans module interrupteur d'isolement

Sans module interrupteur d'isolement

1)
1)
1 3RK1304-5xS40-2AA0 Départ-moteur DSe-HF
1)
1)
1)
L'exemple suivant montre un montage avec alimentation directe dans les
départs-moteurs. Une protection du montage contre les courts-circuits est
NEB950566103000/RS-AA/007
1L+
1M
2L+
2M
PROFIBUS DP
7 7 7
IM 154-2 DP
NEB950566103000/RS-AA/007
IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4
DSe-ST Logique DSe-HF Logique RSe-HF Logique
Q1 Q1 Q1 Q2
Figure C-2 : (suite) Montage sans module interrupteur d'isolement

X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3
12 3 17 3 12 3 12 3 17 3 12 3 12 3 417 3 6 12 3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
Br.
L1
L3
Br.
L2
L2
L2
L2
L2
L2
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L2
L2
L2
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
M M M
3~ 3~ 3~
L1
L2
L3
PE
C-5
Applications
C-6
C.1.3
Applications
Module DSe ; DSe ; RSe ;

d'interface Standard High Feature High Feature
Mod. de termin.
Figure C-3 : Montage pour Hot Swapping

Pour Hot Swapping

de puissance soit masqué par un capuchon.

1)
1)
1 3RK1304-5xS40-2AA0 Départ-moteur DSe-HF
1)
1)
1)
moteurs. Sur le départ-moteur, il faut chaque branchement X3 du bus
départ-moteur. Une protection du montage contre les courts-circuits est
permet d'effectuer pendant le fonctionnement un remplacement de départs-

L'exemple suivant montre un montage avec alimentation directe dans chaque
assurée hors de l'ET 200pro. L'alimentation directe dans chaque départ-moteur
NEB950566103000/RS-AA/007
1L+
1M
2L+
2M
PROFIBUS DP
7 7 7
IM 154-2 DP
NEB950566103000/RS-AA/007
IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4
Figure C-3 : (suite) Montage pour Hot Swapping

DSe-ST Logique DSe-HF Logique RSe-HF Logique
Q1 Q1 Q1 Q2
X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3
12 3 17 3 12 3 12 3 17 3 12 3 12 3 17 3 12 3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L2
L2
L2
L2
L2
L2
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L2
L2
L2
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
M M M
3~ 3~ 3~
L1
L2
L3
PE
C-7
Applications
C-8
C.2
C.2.1
Module
interrupteur
Module d'isolement Module de RSe ;
Applications
d'interface Safety Local coupure 400V High Feature
ON
Prudence
O
Mod. de termin.
OFF
surveillé pour la catégorie 2.

Applications SAFETY

association à un module de coupure 400 V.

ARRÊT D'URGENCE 1 voie à START surveillé
Figure C-4 : Montage avec ARRÊT D'URGENCE 1 voie avec START surveillé
1 3RK1922-2BA01 Module de bus pour module interrupteur d'isolement Safety
Local
1 3RK1304-0HS00-7AA0 Module interrupteur d'isolement Safety Local
1 3RK1304-0HS00-8AA0 Coupure 400 V
1)
1)
1)
absolument utiliser un module interrupteur d'isolement Safety Local en
Pour les montages à applications de sécurité de catégories 2 à 4, il faut
1 xxx Bouton d'ARRÊT D'URGENCE 1 pôle, contact d'ouverture

L'exemple suivant montre un montage à ARRÊT D'URGENCE avec START
à bien positionner les deux interrupteurs de codage pour votre application.

Avec le module interrupteur d'isolement Safety Local, veuillez faire attention
1 xxx Bouton pour START ; 1 pôle, contact de fermeture

Le redémarrage automatique associé à l'ARRÊT D'URGENCE n'est pas autorisé.
NEB950566103000/RS-AA/007
1L+
1M
2L+
2M
PROFIBUS DP
7 7 7
IM 154-2 DP
NEB950566103000/RS-AA/007
1 F0
START 4 IN 3

1
ARRÊT 4 IN 1
5
D'URGENCE 2 IN 2 IN1 IN2 IN3 IN4
4 OUT
3 3TK2841
F-RSM Logique ASM-400V Logique RSe-HF Logique
1— Q1
Q2
0— Q1 Q2
Q1
S1 S2
X1 X2 X3 X1 X2 X1 X2 X3
12 3 12 3 12 3 12 3 12 3 12 3 417 3 6 12 3
1 voies
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
Br.
L1
L3
Br.
L2
L2
L1
L3
L2
L1
L3
L2
L2
L2
L2
L1
L3
L2
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
module de
bus START
Figure C-4 : (suite) Montage avec ARRÊT D'URGENCE 1 voie avec START surveillé
M
3~
L1
L2
L3
PE
C-9
Applications
C-10
C.2.2
Module
interrupteur
Applications
ON
Prudence
Mod. de termin.
OFF
surveillé pour la catégorie 4.

ARRÊT D'URGENCE 2 voies à START surveillé
Figure C-5 : Structure avec ARRÊT D'URGENCE 2 voies avec START surveillé
Local
1)
1)
1)
1 xxx Bouton COUPURE D'URGENCE / ARRÊT D'URGENCE ;
2 pôles, contact d'ouverture
L'exemple suivant montre un montage à ARRÊT D'URGENCE avec START
1 xxx Bouton pour START ; 1 pôle, contact de fermeture

NEB950566103000/RS-AA/007
1L+
1M
2L+
2M
PROFIBUS DP
7 7 7
IM 154-2 DP
NEB950566103000/RS-AA/007
1 F0
START 4 IN 3

1
4 IN 1
ARRÊT 5
D'URGENCE 2 IN 2 IN1 IN2 IN3 IN4
4 OUT
3 3TK2841
1— Q1
Q2
0— Q1 Q2
Q1
S1 S2
X1 X2 X3 X1 X2 X1 X2 X3
12 3 12 3 12 3 12 3 12 3 12 3 417 3 6 12 3
2 voies
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
Br.
L1
L3
Br.
L2
L2
L1
L3
L2
L1
L3
L2
L2
L2
L2
L1
L3
L2
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
module de
bus START
Figure C-5 : (suite) Structure avec ARRÊT D'URGENCE 2 voies avec START surveillé
M
3~
L1
L2
L3
PE
C-11
Applications
C-12
C.2.3
Module
interrupteur
Applications
ON
Prudence
Mod. de termin.
OFF
Local
1)
raccorder un verrou pour portes de protection sur la sortie OUT 1.
1)
Figure C-6 : Montage pour surveillance de porte de protection, 1 voie et redémarrage automatique
1)
1 XXX Contacteur de protection de personnes pour surveillance
à redémarrage automatique de catégorie 2. En option, il est possible de
de la porte de protection ; 1 pôle, contact d'ouverture

1 XXX Verrou pour porte de protection (option)

L'exemple suivant montre un montage avec surveillance de porte de protection
Surveillance de porte de protection 1 voie avec redémarrage automatique
NEB950566103000/RS-AA/007
1L+
1M
2L+
2M
PROFIBUS DP
7 7 7
IM 154-2 DP
NEB950566103000/RS-AA/007
1 F0
4 IN 3

Porte de 1
4 IN 1
protection 5
2 IN 2 IN1 IN2 IN3 IN4
4 OUT
Verrou 3 3TK2841
1— Q1
Q2
0— Q1 Q2
Q1
S1 S2
X1 X2 X3 X1 X2 X1 X2 X3
12 3 12 3 12 3 12 3 12 3 12 3 417 3 6 12 3
1 voies
L1
L3
L1
L3
L1
L3
L1
L3
Br.
L1
L3
Br.
L2
L2
L1
L3
L2
L1
L3
L2
L2
L2
L2
L1
L3
L2
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE
Démarrage auto
M
3~
L1
L2
Figure C-6 : (suite) Montage pour surveillance de porte de protection, 1 voie et redémarrage automatique
L3
PE
C-13
Applications
Applications

C-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
et enregistrements D
D.1 Formats de données
Propriétés
Le départ-moteur fournit une multitude de données de service, de diagnostic
et statistiques. Les données de commande sont transmises au départ-moteur.
Données de commande
Données transférées au départ-moteur, comme p. ex. la commande Moteur-
GAUCHE, Trip-Reset, etc.
Format de données : bit
Messages
Données transmises par le départ-moteur et indiquant l'état de fonctionnement
actuel, par exemple moteur gauche, etc.
Diagnostic
Données transmises par le départ-moteur et indiquant l'état de fonctionnement
actuel, par exemple défaut surcharge, etc.
Valeurs de courant
Les valeurs de courant sont codées en différents formats de courant, au format
de courant 6 bits, au format de courant 8 bits et au format de courant 9 bits :
Format de courant 9 bits

bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0
23 22 21 20 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 1,96875 (q 0 à 197 %)

4+2 1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 7,97 (q 0 à 797 %)
8+4+2 1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 15,97 (q 0 à 1597 %)
Figure D-1 : formats de courant
Les valeurs de courant sont

• Courant du moteur Imaxi (format de courant 6 bits)
• Courants de phase IL1 max, IL2 max, IL3 max (format de courant 8 bits)
• Dernier courant de déclenchement (format de courant 9 bits)
• Courant de déclenchement maximal (format de courant 9 bits)

NEB950566103000/RS-AA/007 D-1
Formats de données et enregistrements
Données statistiques durée de vie d'unité

• Heures de fonctionnement
Le départ-moteur acquiert 2 valeurs d'heures de fonctionnement :
– Les heures de fonctionnement du moteur.
Elles indiquent combien de temps le moteur a été en marche.
– Les heures de fonctionnement de l'unité (départ-moteur).
Elles indiquent combien de temps l'alimentation 24VCC-NS du départ-moteur
a été activée.
• Nombre de déclenchements de surcharge

Le départ-moteur compte le nombre des déclenchements de surcharge
entre 0 et 65.535.
• Nombre de démarrages moteur à droite / à gauche
Le départ-moteur compte le nombre de démarrages entre 0 et 16.777.215.
Exemple : Si après la commande "Moteur marche", le courant passe dans
le circuit électrique principal, la valeur augmente de 1.
• Courant moteur Imax.
Le départ-moteur mesure le courant sur les trois phases et affiche le courant
de la phase la plus sollicitée en pourcentage [%] du courant de réglage Ie.
Format des données : 1 octet, format de courant 8 bits
Exemple : courant de réglage Ie = 60 A
Courant moteur indiqué 110 %
soit 60 A x 1,1 = 66 A
Les 3 courants de phase sont disponibles dans l'enregistrement 94.
• Dernier courant de déclenchement
Le départ-moteur mesure le courant sur les 3 phases et amène le courant
passant dans la phase la plus sollicitée au moment du déclenchement, pour
le visualiser en pourcentage [%] du courant de réglage Ie et en ampères [A]
Format de données : 2 octets, format de courant 9 bits
Exemple : courant de réglage Ie = 60 A
courant moteur indiqué 455 %, soit 60 A x 4,55 = 273 A
Statistiques données mémoire mini/maxi

Les mémoires mini/maxi servent au diagnostic préventif :
La valeur maximale mesurée est mise en mémoire dans l'unité.
L'API supérieur peut aller la chercher à tout moment.
L'API supérieur peut l'effacer à tout moment.
Les données suivantes sont disponibles sous forme de mémoires mini/maxi :
• Nombre des déclenchements de surcharge
• Courant de phase IL1 maxi jusqu'à IL3 maxi. Courant de phase maximum
en pourcentage [%] du courant de réglage Ie et en ampères [A].
Format de données : 1 octet chacun, format de courant 8 bits
Pour chaque phase, le courant de phase maximum mesuré est conservé
en mémoire.

D-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
D.2 Codes d'erreurs

D.2.1 Codes d'erreur en cas d'acquittement négatif de l'enregistrement
Description
Si un enregistrement est rejeté, un code d'erreur est envoyé avec
l'acquittement négatif aussi bien via l'interface d'unité que via l'interface de
bus. Ce code indique la raison de l'acquittement négatif.
Les codes d'erreur sont conformes à la norme PROFIBUS-DPV1 dans la mesure
où ils s'appliquent au départ-moteur.
Analyse via l'interface locale d'unité avec départ-moteur ES

Les codes d'erreur sont analysés et affichés en texte clair par le logiciel
de diagnostic et de paramétrage Départ-moteur ES http://www.siemens.de/
sirius/software. Vous trouverez plus d'information à ce sujet dans l'aide en
ligne de Départ-moteur ES.
Analyse via le bus de terrain

Les codes d'erreur sont transmis dans le télégramme de réponse du bus
de terrain.

NEB950566103000/RS-AA/007 D-3
Codes d'erreur
Les codes d'erreur suivant sont générés par le départ-moteur :
Codes d'erreur Message d'erreur Cause

octet
high low
00 H 00 H Pas de défaut —
Interface de communication
80 H A0 H Acquittement négatif lors de la • Enregistrement seulement
'lecture de l'enregistrement' inscriptible
80 H A1 H Acquittement négatif lors de l' • Enregistrement seulement
'écriture de l'enregistrement' lisible
80 H A2 H Erreur de protocole • Couche 2 (bus de terrain)
• Interface d'unité
• mauvaise coordination
80 H A9 H Cette fonction n'est pas gérée. • Le service DPV1 ne gère
pas la lecture / l'écriture
d'enregistrements
80 H B5 H Etat invalide • Enregistrement PROFIenergy
lu sans écriture préalable
Accès à la technologie
80 H B0 H Numéro d'enregistrement • N° de DS inconnu dans
inconnu (n° de DS) le départ-moteur
80 H B1 H Longueur d'enregistrement • Différence entre longueur
erronée à l'écriture de DS et longueur spécifiée
de DS
80 H B2 H Mauvais numéro d'emplacement • Emplacement différent de 1
ou 4
80 H B6 H Le partenaire de communication • Mode incorrect (automatique,
a refusé la validation des bus manuel, manuel sur site)
données. • Enregistrement seulement
lisible
• Modification des paramètres
non autorisée à l'état
MARCHE
80 H B8 H Paramètre invalide • Valeur du paramètre non-
conforme
Ressources d'unité
80 H C2 H Manque temporaire • Pas de tampon de réception
de ressources dans l'unité. libre
• L'enregistrement est en cours
d'actualisation
• Tâche d'enregistrement active
actuellement sur une autre
interface
Tableau D-1 : Codes d'erreur

D-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
D.3 Enregistrements
Ecriture / lecture d'enregistrements avec STEP 7
Vous pouvez accéder aux enregistrements du départ-moteur à partir du programme
utilisateur.
• Ecriture d'enregistrements :
maître S7-DPV1 : Par appel du SFB 53 'WR_REC' ou du maître SFC 58
maître S7 : par appel du SFC 58
• Lecture d'enregistrements :
maître S7-DPV1 : Par appel du SFB 52 'RD_REC' ou du maître SFC 59
maître S7 : par appel du SFC 59
Remarque
SFC 58 et 59 ne sont pas utilisables avec PROFINET. Ces blocs fonctionnent
seulement avec PROFIBUS.
Pour PROFINET, il faut utiliser les blocs SFB 52 ou 53. Ces derniers fonctionnent
aussi avec PROFIBUS.
Autres informations
Vous trouverez d'autres informations sur les SFB
• dans le manuel de référence 'Logiciel système pour S7-300 / 400, fonctions
du système et fonctions standard'
• dans l'aide en ligne de STEP 7
Dispositions des octets
Lorsque des données de plus d'un octet sont conservées, les octets sont
disposés de la manière suivante ('big endian') :
Affectation des octets Type de données
Octet 0 Octet haut

Mot haut
Octet 1 Octet bas
Double mot
Octet 2 Octet haut
Mot bas
Octet 3 Octet bas
Octet 0 Octet haut

Mot
Octet 1 Octet bas
Octet 0 Octet 0
Octet
Octet 1 Octet 1
Figure D-2 : Affectation des octets dans le format ’big endian’

NEB950566103000/RS-AA/007 D-5
D.4 DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties
Nota
En mode automatique, l'enregistrement 68 est écrasé par la mémoire image
cyclique.
Octet Signification
En-tête
0 Coordination écrire 0x20 via la voie C1 (API)
0x31 Ecriture via la voie C2 (PC)
1 réservé
2 réservé
3 réservé
Mémoire image des sorties
4 Données de process DO 0.0 à DO 0.7, tableau en bas
5 Données de process DO 1.0 à DO 1.7, tableau en bas
6 réservé
7 réservé
Tableau D-2 : DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties
Octet. Détrom- Données Signification Significatif pour

Bit page de process
4.0 1 = actif DO 0.0 Moteur A DROITE tous
4.1 DO 0.1 Moteur A GAUCHE Départ-moteur
inverseur
4.2 DO 0.2 Commande frein tous 1)
4.3 DO 0.3 Trip-Reset tous
4.4 DO 0.4 Démarrage de secours tous
4.5 DO 0.5 Autotest tous
4.6 DO 0.6 — —
4.7 DO 0.7 — —
5.0 1 = actif DO 1.0 — —
5.1 DO 1.1 — —
5.2 DO 1.2 — —
5.3 DO 1.3 — —
5.4 DO 1.4 — —
5.5 DO 1.5 — —
5.6 DO 1.6 — —
5.7 DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop tous
1) uniquement avec unités à sortie de freinage
Tableau D-3 : Signification - Lire / écrire la mémoire image des sorties

D-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
D.5 DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées
Octet Signification
Mémoire image des entrées
0 Données de process DI 0.0 à DI 0.7, tableau en bas
1 Données de process DI 1.0 à DI 1.7, tableau en bas
2 réservé
3 réservé
Tableau D-4 : DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées
Octe Détrom- Données Signification Significatif

t. page de process pour
Bit
0.0 1 = actif DI 0.0 Prêt (automatique) tous
0.1 DI 0.1 Moteur marche tous
0.2 DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs tous
0.3 DI 0.3 Avertissement groupé tous
0.4 DI 0.4 Entrée 1 tous
1.0 1 = actif DI 1.0 Courant moteur actuel Iact [%] bit 0 tous
1.1 DI 1.1 Courant moteur actuel Iact [%] bit 1 tous
1.6 DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site tous
1.7 DI 1.7 Fonctionnement avec rampe Départ-
moteur
progressif
Tableau D-5 : Signification - Lire / écrire la mémoire image des entrées

NEB950566103000/RS-AA/007 D-7
D.5.1 DS72 – Journal – défauts d'unité
Octet Signification Plage de valeurs Longueur Remarque

de pas
0…3 Heures de 1…4294967295 1s

fonctionnement - unité entrée
la plus
4…5 Numéro de l'objet 0…32767 1
ancienne
…
120…123 Heures de 1…4294967295 1s dernière
fonctionnement - unité entrée,
entrée
la plus
récente
Tableau D-6 : DS72 – Journal – défauts d'unité
Cet enregistrement peut contenir 21 entrées. Lorsque tous les emplacements

sont inscrits, l'entrée la première entrée est écrasée.
Nota
L'entrée la plus récente s'inscrit à la fin de l'enregistrement. Les entrées
restantes se décalent d'une entrée vers le bas.
Les défauts d'unité suivants peuvent être inscrits :
N° Erreur d'unité - messages

d'objet
451 Sonde de température non prête

452 Thermistance à dissipateur de chaleur défectueuse
453 Interface avec acquisition du courant perturbée
456 EEPROM : mémoire défectueuse
457 EEPROM : erreur CRC "paramètre de valeur fixe"
458 EEPROM : erreur CRC "paramètre d'unité"
460 EEPROM : contient des données invalides !
461 EEPROM : valeur invalide pour "verrou de paramétrage-CPU / maître"
462 EEPROM : l'indicateur pour la mémoire de paramètres d'unité est invalide
308 Elément de commutation défectueux
1414 Elément de commutation court-circuité
Tableau D-7 : Messages du journal – défauts d'unité

D-8 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
D.5.2 DS73 – Journal de bord – lire les déclenchements

de pas
0…3 Heures de fonctionnement - 1…4294967295 1s

unité entrée
la plus
ancienne
..
120…123 Heures de fonctionnement - 1…4294967295 1s dernière
unité entrée,
entrée
la plus
récente
Tableau D-8 : DS73 Journal de bord - lire les déclenchements

Nota
Les messages suivants peuvent être inscrits :
N° Déclenchements - messages Remarque

d'objet
309 Elément de commutation surcharge uniquement avec les

démarreurs progressifs
317 Tension d'alimentation pour électronique trop —
basse
318 Tensions d'alimentation absente pour élément —
de commutation
319 Tension secteur absente uniquement avec les
démarreurs progressifs
324 Sonde de température en surcharge —
325 Sonde de température, rupture de fil —
326 Sonde de température, court-circuit —
327 Modèle thermique du moteur surcharge —
334 Ie- valeur limite dépassée —
335 Ie- valeur limite non atteinte —
338 Courant zéro arrêt —
339 Blocage du moteur arrêt —
341 Asymétrie arrêt —
348 Coupure à l'entrée —
Tableau D-9 : Messages du journal – déclenchements

NEB950566103000/RS-AA/007 D-9
N° Déclenchements - messages Remarque

d'objet
354 Surcharge alimentation capteur —

355 Erreur de mémoire image —
365 Valeur du paramètre non-conforme —
381 Erreur lors de l'autotest (= défaut d'unité) cause exacte en plus dans
le journal – Défauts d'unité
1406 Marche à froid arrêt —
Tableau D-9 : Messages du journal – déclenchements (Suite)
D.5.3 DS75 – Journal de bord - lire les événements

de pas
0…3 Heures de fonctionnement - 1…4294967295 1s entrée la plus

unité ancienne
4…5 Numéro de l'objet 0…± 32767 * 1
..
120…123 Heures de fonctionnement - 1…4294967295 1s dernière
unité entrée, entrée
la plus récente
124…125 Numéro de l'objet 0…± 32767 * 1
* + : Evénement entrant
– : Evénement sortant
Tableau D-10 : DS75 Journal de bord - lire les événements

Nota

D-10 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
Les messages suivants peuvent être inscrits :
N° d'objet Evénements – messages
Pré-alertes
1419 ± Seuil de pré-alerte - réserve temporelle de déclenchement non atteinte 2)
1420 ± Seuil de pré-alerte - échauffement du moteur dépassé 2)
1457 ± Besoin de maintenance 2)
Alertes
318 ± Tension d'alimentation absente pour élément de commutation
324 ± Sonde de température en surcharge 1)
325 ± Sonde de température, rupture de fil 1)
326 ± Sonde de température, court-circuit 1)
327 ± Modèle thermique du moteur surcharge
334 ± Ie- valeur limite dépassée
335 ± Ie- valeur limite non atteinte
337 ± Intensité nulle reconnue
340 ± Asymétrie détectée
351 ± Entrée alerte
1458 ± Demande de maintenance 2)
Actions
310 ± Démarrage de secours actif
357 Mode Automatique
358 Mode Manuel bus
359 Fonctionnement manuel sur site
360 ± Rupture de liaison en mode manuel
363 Mémoire mini/maxi effacée
365 Valeur du paramètre non-conforme
366 Modification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE
368 ± Verrou de paramétrage CPU / maître actif
369 Réglage de base d'usine fait
1302 Journal de bord Déclenchements effacé
1303 Journal de bord Evénements effacé
1484 ± Sonde de température désactivée 2)
1520 ± Mode économie d'énergie actif
Tableau D-11 : Messages du journal – Evénements
1) seulement avec les départs-moteurs progressifs

2) à partir de la version E des départs-moteurs ET200pro :
- DSe/RSe 3RK1304-..S40…. avec version E06 ou supérieure
- sDSSte/sDSte/sRSSte/sRSte 3RK1304-..S70…. avec version E07 ou supérieure
±: événement inscrit comme "entrant" (+) et "sortant" (-), d'autres messages ne sont inscrits que comme messages
"entrants"

NEB950566103000/RS-AA/007 D-11
D.5.4 DS81 – Lire réglage de base DS 131
L'enregistrement 81 correspond à l'enregistrement 131 sur le plan de la

structure et du contenu. L'enregistrement 81 fournit les valeurs par défaut pour
tous les paramètres du DS 131.
D.5.5 DS92 – Lire le diagnostic d'unité
Les bits de signalisation grisés ne sont pas gérés par les départs-moteurs
ET 200pro.
Octet Bit de signalisation N° Signification / acquittement
déf.1)
Commuter / commander
00 Prêt (automatique) Unité opérationnelle via l'hôte (par ex. un API)
—
Le bit de signalisation est actualisé en permanence.
01 Moteur à droite Elément de commutation 1 activé
—
Le bit de signalisation est actualisé en permanence
02 Moteur à gauche Elément de commutation 2 activé
—
Le bit de signalisation est actualisé en permanence
03 Elément de commutation F5, p.ex. semi-conducteur de puissance trop chaud
surcharge F24 et coupure
Le bit de signalisation est effacé lorsque la cause
de la coupure est éliminée et après acquittement
avec Trip-Rest
04 Elément de commutation F9 p.ex. contacteur soudé, bloqué ou semi-conducteur
défectueux de puissance claqué
Le bit de signalisation peut seulement être effacé par
la désactivation/ activation de la tension
d'alimentation (24 V-NS CC), une fois la cause du
défaut éliminée
05 Démarrage de secours actif Le bit de signalisation est effacé lorsque le
—
démarrage de secours est désactivé
06 Signalisation groupée au moins 1 défaut générant un code de défaut est
—
d'erreurs activé.
de la coupure est éliminée et qu'un acquittement
a eu lieu via Trip-Reset, Réinitialisation auto ou une
commande ARRÊT
07 Avertissement groupé au moins 1 alerte est présente
—
Le bit de signalisation est activée en permanence
10 Tension d'alimentation F17, Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de
absente pour élément F24 la coupure éliminée. 4)
de commutation Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de
la coupure éliminée et après acquittement par Trip-
Reset. 5)
11 Tension secteur absente F17, Le bit de signalisation est effacé une fois que la cause
F24 de la coupure est éliminée et après acquittement
par Trip-Reset (ce qui se produit même quand le côté
entrée ou départ de la tension de charge manque ;
valable pour démarreurs progressifs
Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité

D-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données

déf.1)
12 Temps de verrouillage actif Avec les démarreurs-inverseurs
—
le bit de signalisation est actualisé en permanence
13 Démarrage actif Avec les démarreurs progressifs
—
14 Arrêt actif
—
5
1 Sortie de frein active La sortie de freinage est activée par l'utilisateur
—
16 Procédure de freinage active La sortie de freinage est activée par le départ-moteur
—
électriquement le bit de signalisation est actualisé en permanence
17 Avance lente active le bit de signalisation est actualisé en permanence
—
191 Prêt à démarrer pour moteur Unité opérationnelle, activation possible
—
marche
192 Elément de commutation p. ex. contacteur soudé
—
court-circuité
Fonction de protection : moteur / câble / court-circuit
20 Sonde de température F4 Surcharge détectée
en surcharge le bit de signalisation est actualisé en permanence
21 Sonde de température, F6 Court-circuit dans le circuit de thermistance
rupture de fil le bit de signalisation est actualisé en permanence
22 Sonde de température, F1 Court-circuit dans le circuit de thermistance
court-circuit le bit de signalisation est actualisé en permanence
23 Modèle thermique du F4 Surcharge détectée
moteur surcharge le bit de signalisation est actualisé en permanence
24 Surcharge arrêt F24 Surcharge détectée et coupureLe bit de signalisation
est effacé lorsque la cause de la coupure est éliminée
et qu'un acquittement a eu lieu via Trip-Reset /
initialisation auto
25 Temps de coupurele bit de signalisation est actualisé en permanence
—
établissement actif
26 Temps de refroidissement le bit de signalisation est actualisé en permanence
—
actif
27 Coupure de sécurité F25 Coupure effectuée
0
3 Surcharge protection de F4 Surcharge du câble entre le départ-moteur et le
câble moteur le bit de signalisation est actualisé en
permanence
31 Coupure protection de câble F24 Surcharge du câble entre le départ-moteur et le
moteur et coupure
Le bit de signalisation est effacé une fois la cause
de la coupure éliminée et après acquittement par Trip-
Reset
32 Disjoncteur déclenché F1, Le bit de signalisation est effacé une fois la cause
F24 de la coupure éliminée et après acquittement via Trip-
Reset
33 Limitation du courant active Courant du moteur limité à la valeur paramétrée.
—
Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité (Suite)

NEB950566103000/RS-AA/007 D-13

déf.1)
34 Valeur de consigne = valeur Fréquence de consigne régulateur de vitesse =
—
réelle fréquence réelle. le bit de signalisation est actualisé
en permanence
35 Tension du circuit Régulateur de vitesse
—
intermédiaire trop élevée le bit de signalisation est actualisé en permanence
36 Fonctionnement du moteur Le moteur renvoie du courant dans le départ-moteur.
—
en génératrice le bit de signalisation est actualisé en permanence
37 Entrée Commande2) Moteur à DROITE, Moteur à GAUCHE Instructions
—
de commande via les actions d'entrée
40 Asymétrie détectée Asymétrie détectée
—
41 Asymétrie arrêt F24 Asymétrie détectée et coupure
a eu lieu via Trip-Reset
42 Ie-Dépassement valeur F7 Valeur limite dépassée
limite2) le bit de signalisation est actualisé en permanence
43 Valeur limite Ie non atteinte2) F8 Valeur limite non atteinte
44 Valeur limite Ie, coupure2) F24 Le bit de signalisation est effacé une fois la cause
de la coupure éliminée et après acquittement via
Trip-Reset
45 Intensité nulle reconnue Courant nul détecté
—
46 Courant zéro arrêt F24 Courant nul détecté et coupure
7
4 Blocage du moteur arrêt F24 Coupure, courant de calage détecté plus longuement
que le temps de calage autorisé
Le bit de signalisation est effacé une fois que la cause
de la coupure est éliminée et après acquittement par
Trip-Reset
50 Entrée 12) Etats des entrées libres (contact à fermeture) :
—
’1’ = actif, niveau HAUT présent
51 Entrée 22) ’0’ = inactif, niveau BAS présent
—
(inversé si contact d'ouverture)
52 Entrée 32) le bit de signalisation est actualisé en permanence
—
53 Entrée 42)
—
54 Entrée coupure2) F26, Coupure présente
F24 Le bit de signalisation est effacé lorsque la cause
a eu lieu via Trip-Reset / Autoreset
55 Entrée F26, Coupure présente
Coupure position de frein de F24 Le bit de signalisation s'efface automatiquement
course rotation à droite2) une fois que la cause de la coupure est éliminée.
Démarrage vers la gauche possible.
56 Entrée alerte2) Alerte présente
—

D-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données

déf.1)
57 Entrée F26, Coupure présente
Coupure position fin de F24 Le bit de signalisation s'efface automatiquement
course rotation à gauche2) une fois que la cause de la coupure est éliminée.
Démarrage vers la droite possible.
60 Court-circuit à la terre Court-circuit à la terre présente
—
détecté le bit de signalisation est actualisé en permanence
61 Court-circuit à la terre, F24 Courant de court-circuit à la terre et coupure
coupure Le bit de signalisation est effacé lorsque la cause de la
coupure est éliminée et qu'un acquittement a eu lieu
via Trip-Reset
62 Quick-Stop actif 2) F26, Quick-Stop est présent et coupure
F24 Le bit de signalisation est effacé lorsque la cause de la
coupure est éliminée et qu'un acquittement a eu lieu
via Trip-Reset
63 Alimentation des capteurs, F26, Surcharge alimentation des capteurs et coupure
surcharge2) F24 Le bit de signalisation est effacé lorsque la cause
a eu lieu via Trip-Reset
64 Trip-Reset fait Le bit de signalisation s'efface par actualisation ou
—
Trip-Reset en état opérationnel
65 Trip-Reset impossible La cause de la coupure est toujours présente
—
Le bit de signalisation s'efface par actualisation
(nouveau Trip-Reset) ou par Trip-Reset) en état
opérationnel
66 Mémoire mini/maxi effacée Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque
—
l'acquittement est fait avec ’Trip-Reset’.
67 Tension d'alimentation pour Le bit de signalisation est automatiquement
—
électronique trop basse effacé une fois la cause de la coupure éliminée
Communication
70 Erreur de bus Surveillance de réponse interface DP expirée
—
71 STOP CPU / maître Le programme de l'API ne s'exécute plus
—
72 Mode automatique Automatique (l'API pilote)
—
220 (redondant avec le bit 7.2) le bit de signalisation est actualisé en permanence
73 Mode manuel bus Mode manuel via le bus de terrain (l'unité de contrôle-
—
221 (redondant avec le bit 7.3) commande pilote)
222 Manuel bus - le PC
commande
74 Mode manuel sur site Mode manuel via interface locale d'unité
—
223 redondant avec le bit 7.4 (l'unité de contrôle-commande pilote)
75 réservé = 0
76 Rupture de liaison en mode Pendant le mode manuel, la liaison de communication

—
manuel concernée s'interrompt

NEB950566103000/RS-AA/007 D-15

déf.1)
77 Erreur de mémoire image F26 La mémoire image des sorties contient une
F24 combinaison de bits non admissible
le bit de signalisation s'efface automatiquement
une fois que la cause de la coupure est éliminée
224 Manuel sur site – l'entrée Mode Manuel sur site actif,
—
commande2) + l'entrée commande activement
225 Manuel sur site – l'unité de pas pris en charge
—
contrôle-commande pilote
86 Module de mémoire F26 Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque
défectueux (F24) l'acquittement est fait avec ’Trip-Reset’.
Provoque la coupure au démarrage
87 Le module de mémoire n'est — Le bit de signalisation est actualisé en permanence
pas connecté
226 Manuel sur site - le PC Mode Manuel sur site actif,
—
commande + le PC commande activement
Paramètres
0
8 Paramétrage actif Le bit de signalisation est actualisé en permanence
—
81 Valeur du paramètre non- F16 Le bit de signalisation est toujours effacé si
conforme (F24) l'acquittement a été fait avec Trip-Reset ou si des
paramètres valides ont été reçus.
Provoque la coupure au démarrage
82 Modification des paramètres Tentative de modification de paramètres moteur
—
non autorisée à l'état tournant ou dans le cas où la fonction d'unité
MARCHE concernée a provoqué la coupure.
Le bit de signalisation est toujours effacé si
l'acquittement a été fait avec Trip-Reset ou si des
paramètres valides ont été reçus.
83 Verrou de paramétrage CPU / Le bit de signalisation est actualisé en permanence
—
maître actif Le départ-moteur ignore les paramètres de l'API
84 Pas de paramètres externes — Le bit de signalisation est toujours effacé lors
de démarrage reçus du passage du démarrage au mode normal
85 réservé = 0 —
Fonction d'unité
90 Autotest actif Le bit de signalisation est actualisé en permanence
—
91 Autotest OK Le bit de signalisation est actualisé en permanence
—
92 Erreur à l'autotest F9 Le bit de signalisation ne peut être effacé que par
désactivation / activation de la tension
d'alimentation (24 VCC-NS), lorsque la cause du
défaut est éliminée.
93 Réglage de base d'usine fait Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque
—
l'acquittement est fait avec ’Trip-Reset’.

D-16 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données

déf.1)
94…5 Module de mémoire 00 : non occupé (état après mise sous tension)
—
01 : programmation active
10 : programmation réussie
11 : programmation défectueuse F26,
(F24 seulement au démarrage)
Le bit de signalisation est toujours effacé en cas
d'acquittement avec Trip-Reset.
96…7 Mise à jour FW 00 : refusé / état après réinitialisation
— 01 : activé
10 : réussi
11 : erreur (F9)
Le bit de signalisation est toujours effacé après
acquittement avec ’Trip-Reset’.
10 Numéro de paramètre associés, 81 et 82, indique le premier paramètre
affecté d'une erreur — non accepté
Numéro de l'objet (octet bas) L'octet de signalisation est toujours effacé si
l'acquittement a été fait avec Trip-Reset.
11 Numéro de l'objet —
(Octet haut)
140 Marche à froid active3) — 1 = fonction active
1 3)
14 Marche à froid, coupure — un flux de courant a été détecté
Pré-alertes
242 Seuil de pré-alerte – réserve une alerte groupée est générée
—
temporelle de
déclenchement non
atteinte2)
243 Seuil de pré-alerte – une alerte groupée est générée
—
échauffement du moteur
dépassé2)
Maintenance
260 Maintenance nécessaire2) une pré-alerte groupée est générée
—
261 Demande de maintenance2) une alerte groupée est générée
—
262 Alarme de maintenance pas pris en charge
—
270 Seuil du timer de une pré-alerte groupée est générée
—
maintenance_1 dépassé2) Effacer le timer de maintenance avec une
commande
271 Seuil du timer de une alerte groupée est générée
—
maintenance_2 dépassé2) Effacer le timer de maintenance avec une
commande
1) Numéros d'erreur PROFIBUS-DP
2) pas avec les départs-moteurs standard
3) activable seulement avec une "commande"
4) avec les départs-moteurs standard
5) avec les départs-moteurs High Feature

NEB950566103000/RS-AA/007 D-17
D.5.6 DS93 – Ecrire commande
Structure de l'enregistrement de commande
Octet Signification Remarque
Enregistrement de commande
En-tête
0 Coordination 0x21 écriture via voie C1 (API)
0x31 Ecriture via voie C2 (PC)
1…3 réservé
Commande
4 Nombre des commandes Plage de valeurs 1…5.
Nombre de commandes valides ultérieures
5 Commande 1 N° d'ordre : voir tableau ci-dessous
6 Commande 2 en option (codage : voir tableau ci-dessous)
Tableau D-13 : Structure de l'enregistrement de commande
Détrompage Commande Signification

Commandes
de 1 octet
0 réservé pas de fonction
1 Trip-Reset Réinitialisation et acquittement de messages d'erreur
2 Démarrage —
d'urgence MARCHE
3 Démarrage —
d'urgence ARRÊT
4 Mode Automatique Passage en mode automatique (commande par le maître DP)
5 Mode Passage en mode manuel. Le départ-moteur passe en mode
- manuel Manuel-bus ou Manuel-sur site, selon l'interface via laquelle
- bus est reçue la commande.
- sur site
6 Réglage de base Rétablir le réglage d'usine des paramètres de DS 128
d'usine
7 Effacer les mémoires Les valeurs mesurées pour le diagnostic préventif vont être
mini/maxi effacées (= 0).
8 Programmer pas pris en charge
le module de
mémoire
9 Redémarrage Déclencher un redémarrage (comme après mise sous tension),
par exemple après réattribution de l'adresse de station.
10 Verrou de Paramétrage impossible par le maître paramétreur ou bien
paramétrage CPU / ses paramètres seront ignorés
maître marche
Tableau D-14 : DS93 Ecrire commande

D-18 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
Détrompage Commande Signification

11 Verrou de Paramétrage possible par maître paramétreur
paramétrage CPU /
maître arrêt
12 Effacer le module pas pris en charge
de mémoire
13 Effacer le journal Effacer le journal concernant les causes d'erreurs.
Déclenchements
14 Effacer le journal Effacer le journal concernant les messages d'alerte
Evénements et certaines actions.
15 Marche à froid - Activer la fonction de marche à froid
MARCHE
16 Marche à froid - Désactiver la fonction de marche à froid
ARRÊT
17 Effacer le timer Le contenu de la valeur statistique horloge de maintenance
de maintenance est mis à "0".
18 Déterminer les pas pris en charge
limites de courant
19 Valider les valeurs pas pris en charge
limites de courant
20 … 255 réservé —
Tableau D-14 : DS93 Ecrire commande (Suite)

NEB950566103000/RS-AA/007 D-19
D.5.7 DS94 – Lire les valeurs mesurées
Octet Signification Plage de valeurs / Pas Remarque

[codage]
Valeurs mesurées
0 Courant de phase IL1 act(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant
8 bits
8 bits
8 bits
4…5 Temps résiduel de refroidissement 0…1800 s 0,1 s
du moteur
60…6 Echauffement du moteur 0…200 % / [0…100] 2%
67 Asymétrie [0]: pas d'asym. La limite
[1]: asym. (≥ 40 %) de déclencheme
nt dépend
de l'asymétrie
0 = 100 %
1 = 75 %
7 Valeur asymétrie1) 0…100 % / [0…100] 1% —
28…31 Courant de phase IL1(eff) ±0…20 A 0,01 A —
42 La température du corps de refroidissement est analysée avec les départs-moteurs progres-
sifs 1,5 - 12 A pour protéger le module de puissance
46…47 Réserve temporelle de déclenchement 0…6 500 s 0,1 s FFFFH:
du modèle thermique du moteur temps infini
1) uniquement avec les départs-moteurs HF
Tableau D-15 : DS94 – Lire les valeurs mesurées

D-20 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
D.6 DS95 - Lire les statistiques
Octet Signification Plage de valeurs / Longueur Significa-

[codage] de pas tif pour
0 Courant du moteur Imaxi 0 … 797 % 3,125 % tous
1 réservé — — —
2…3 Dernier courant de déclenchement 0 … 1000 % 3,125 % tous
4…7 Heures de fonctionnement - unité 0 … 4.294.967.295 1s tous
8 … 11 Nombre de démarrages moteur 0 … 4.294.967.295 1 tous
à droite
12 … 15 Nombre de démarrages moteur 0 … 4.294.967.295 1 seulement
à gauche démarreurs
inverseurs
16 … 17 Nombre des déclenchements 0 … 65535 1 tous
de surcharge
20 … 23 Courant du moteur Imaxi(eff) 0 … 20 A 0,01 A tous
24 … 27 Dernier courant de déclenchement 0 … 20 A 0,01 A tous
IA(eff)
28 … 31 Heures de fonctionnement - moteur 0 … 4.294.967.295 1s tous
32 … 35 Heures de fonctionnement - 0 … 4.294.967.295 1s tous
courant du moteur =
18 … 49,9 % x Iemaxi
courant du moteur =
50 … 89,9 % x Iemaxi
courant du moteur =
90 … 119,9 % x Iemaxi
courant du moteur =
120 … 1000 % x Iemaxi
50 … 51 Nombre des déclenchements 0 … 65.535 1 tous
par surcharge des éléments
de commutation
54 … 55 Nombre de déclenchements 0 … 65.535 1 tous
par court-circuit
56 … 59 Nombre d'arrêts avec freinage 0 … 4.294.967.295 1 tous
mécanique
80 … 83 Nombre des démarrages sortie BO 0 … 4.294.967.295 1 tous
84 … 87 Timer de maintenance 0…4.294.967.295 s 1s tous
Heures de fonctionnement
Le départ-moteur acquiert 2 valeurs d'heures de fonctionnement :
Les heures de fonctionnement du moteur indiquent combien de temps les éléments de commuta-
tion et donc le moteur ont été en marche.
Les heures de fonctionnement de l'unité (départ-moteur) indiquent combien de temps l'alimenta-
tion en tension 24 VCC-NS du départ-moteur a été en service.
Tableau D-16 : DS95 - Lire les statistiques

NEB950566103000/RS-AA/007 D-21
D.6.1 DS96 – Mémoire maxi/mini

[codage]
Mémoire mini/maxi
14…15 Nombre des déclenchements 0… 65 535 1 —
par surcharge du moteur
12…13 Courant maxi de déclenchement 0…1000 % 3,125 % Format courant
IA max(%) 9 bits
8 Courant de phase IL1 maxi(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant
8 bits
8 bits
8 bits
4 Courant de phase IL1 mini(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant
8 bits
8 bits
8 bits
16…19 Courant maxi de déclenchement ±0…20 A 0,01 A —
IA max(eff)
32…35 Courant de phase IL1 maxi(eff) ±0…20 A 0,01 A —
20…23 Courant de phase IL1 mini(eff) ±0…20 A 0,01 A —
60 Température maximale du corps °C 1°C démarreurs
de refroidissement progressifs
seulement
Tableau D-17 : DS96 – Mémoire maxi/mini

D-22 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données

[codage]
64…67 Heures de service – courant moteur 0…4 294 967 295 1s

= 18…49.9 % x Ie max1)
= 50…89.9 % x Ie max1)
= 90…119.9 % x Ie max1)
= 120…1000 % x Ie max1)
1) seulement départs-moteurs HF
Tableau D-17 : DS96 – Mémoire maxi/mini (Suite)

NEB950566103000/RS-AA/007 D-23
D.6.2 DS100 – Lecture identification d'unité
Octet Longueur Valeur Signification
En-tête
0…3 4 réservé
Identification d'unité (TF)
4…11 8 … Horodatage 1)
12…31 20 SIEMENS AG Fabricant
32…55 24 — Numéro MLFB
56 1 0x01 Famille d'unités : départ-moteur
57 1 0x01 Sous-famille d'unités : départs-moteurs
58 1 0x01 / 0x02 / 0x03 / 0x04 Classe d'unité : exemple : démarreurs directs /
démarreurs inverseurs /démarreurs progressifs
directs / démarreurs inverseurs progressifs
59 1 0x66 Système : ET200pro
60 1 0x32 /0x5A Départs-moteurs standard / départs-moteurs
High Feature
61 1 0x00 réservé
62…77 16 — Désignation brève du produit
78…81 4 E… Version matériel (octet 0 à octet 3)
82…85 4 … Numéro d'ident.
86…87 2 0x00 réservé
88…95 8 … Numéro de service
96…99 4 0x00 réservé
1) Horodatage : moment de l'initialisation en usine avec les réglages de base
Tableau D-18 : DS100 – Lecture identification d'unité

D-24 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
Nom de l'objet id_date

Longueur de l'objet 8 octets
Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 Remarque
Octet
1 215 214 213 212 211 210 29 28 0 à 59 999 millisecondes

7 6 5 4 3 2 1 0
2 2 2 2 2 2 2 2 2 —
5 4 3 2 1 0
3 res res 2 2 2 2 2 2 0 à 59 minutes
4 SU res res 24 2 3
2 2
2 1
2 0
0 à 23 heures
SU : 0 : heure normale,
1 : heure d'été
Jour de la semaine Jour du mois 1 à 7 ; 1 = lundi, 7= dimanche
5 22 21 20 24 23 22 21 20 1 à 31
6 res res 25 24 23 22 21 20 1 à 12 mois
7 res 26 25 24 23 22 21 20 0 à 99 ans ; 0 = 2000
8 réservé
Tableau D-19 : Horodatage
D.6.3 DS165 – DS165 Lire / écrire commentaire
Vous pouvez enregistrer dans le départ-moteur un texte quelconque

de 121 caractères (128 octets au maximum), par exemple à propos
de la documentation d'installation.

NEB950566103000/RS-AA/007 D-25
D.7 Paramètres d'unité

D.7.1 DS131 – Paramètres d'unité
En cas d'utilisation des fonctions DP V1, il est possible de remplacer des

enregistrements complets avec les départs-moteurs, via le bus de panneau
arrière ET 200pro.
Il est recommandé de lire d'abord l'enregistrement 131 avec les paramètres
actuels du départ-moteur, de modifier les paramètres correspondants puis
ensuite de les réinscrire dans le départ-moteur.
Veuillez noter que la coordination (octet 0) doit être activée avant l'écriture
de l'enregistrement sur 0x21.
L'échange de télégrammes entre le module d'interface et les modules spéciaux
ou départs-moteurs a lieu par blocs de 16 octets de long au maximum. Il faut
toujours qu'un enregistrement soit transmis au complet (bloc).
Pour un paramétrage étendu des départs-moteurs ET 200pro, les éléments
suivants de l'enregistrement 131 (1er bloc / 62 octets) sont utilisés.
Octet DS 131 Longueur Réglage Significatif

Paramètres Plage de valeurs
GSD Octet de pas d'usine pour
0 Coordination lors du paramétrage du démarrage :

écrire 0x20 via la voie C1(API)
écrire 0x30 via la voie C2 (PC)
en cas de paramétrage pendant le fonctionnement :
écrire 0x20 via la voie C1 (API)
lecture lors du paramétrage :
0x00 lecture via la voie C1 (API)
lire 0x00 via la voie C2 (PC)
1…3 réservé [0]
4…7 Fonctions d'unité_2 1) Contenu spécifique à MLFB
8…11 Fonctions d'unité_1 1)
12…13 réservé
10…7 140…7 Courant de service 0,15…2 A 10 mA 0,15 / 2,0 tous les
assigné I e A départs-
et et
moteurs
Courant de service 1,5…12 A 10 mA 1,5 / 12
20…7 150…7
assigné I e A
160 Type de charge Moteur 3 phases [0] [0] DSe, RSe
Moteur 1 phase [1] (ST et HF)
161 Sécurité de tension oui [1] [1] tous les
zéro non [0] départs-
moteurs
162…7 réservé —
170…7 Seuil de pré-alerte 0…95 % ; 5% 0% DSe, RSe
échauffement du désactivé [0] (HF) ; sDSSte/
moteur sDSte,
sRSSte/sRSte
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité

D-26 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données

64…5 180…1 Comportement en Arrêt sans — [0] DSe, RSe

cas de surcharge – redémarrage [0] (HF) ; sDSSte/
Modèle thermique Arrêt avec sDSte,
du moteur redémarrage [1] sRSSte/sRSte
Alerte [2]
0…3 0…3
6 19 Classe CLASS 5 [3] — [0] DSe, RSe
de déclenchement CLASS 10 [0] (HF) ; sDSSte/
CLASS 15 [4] sDSte,
CLASS 20 [1] sRSSte/sRSte
CLASS 10 [0] — [0] DSe, RSe (ST)
— 20 0…7 Délai de récupération 60…1800 s 30 s 90 s DSe, RSe
(HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
— 210…7 Durée de coupure- 0…255 s 1s [0] DSe, RSe
établissement désactivé [0] (HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
— 22…23 Seuil de pré-alerte - 0…500 s 0,1 s 0s DSe, RSe
réserve temporelle de désactivé [0] (HF) ; sDSSte/
déclenchement sDSte,
sRSSte/sRSte
66…7 240…1 Comportement en cas Arrêt sans — [0] sDSSte/sDSte,
de surcharge - sonde redémarrage [0] sRSSte/sRSte
de température Arrêt avec
redémarrage [1]
Alerte [2]
— 242…3 réservé —
0…2
7 244…6 Sonde désactivé [0] — [0] sDSSte/sDSte,
de température Thermoclick [1] sRSSte/sRSte
PTC type A [2]
— 247 Surveillance non [0] — [1] sDSSte/sDSte,
de la sonde oui [1] sRSSte/sRSte
de température
— 250…7 Seuil inférieur de pré- non utilisé
alerte de courant
— 26…27 Courant admissible non utilisé
de service pour câble
80…7 280…7 Valeur seuil inférieure 18,75 %…100 % 3,125 % 18,75 % DSe, RSe
d'intensité (HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
90…7 290…7 Valeur seuil 50 %…150 % 3,125 % 112,5 % DSe, RSe
supérieure d'intensité (HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)

NEB950566103000/RS-AA/007 D-27

— 30 0…7 Courant de blocage 150 %…1000 % 50 % 1000 % DSe, RSe

(HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
— 31 Seuil supérieur de non utilisé
pré-alerte de courant
— 320…3 Temps de blocage 1 s…5 s 0,5 s 1s DSe, RSe
(HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
74…5 324…5 Comportement Défaut groupé [0] — [0] tous les
en cas de tension Défaut groupé départs-
d'alimentation seulement avec moteurs
Elément de commande Marche
commutation absent [1]
Alerte groupée [2]
77 326 Comportement en alerte [0] — [0] DSe, RSe
cas de violation des arrêter [1] (HF) ; sDSSte/
valeurs limites de sDSte,
courant sRSSte/sRSte
76 327 Comportement en alerte [0] — [1] tous les
cas de détection arrêter [1] départs-
d'un courant zéro moteurs
— 330…1 Comportement non utilisé
lorsque le disjoncteur
est désactivé
— 332…3 Comportement en non utilisé
cas de surcharge
élément de
commutation
— 334…7 Seuil de pré-alerte non utilisé
d'asymétrie
— 340…2 Valeur limite 30 %…60 % 10 % 30 % DSe, RSe
d'asymétrie (HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
73 346 Comportement dans alerte [0] — [1] tous les
le cas de l'asymétrie arrêter [1] départs-
moteurs
— 347 Comportement en non utilisé
cas de courtcircuit
à la terre
— 350…7 Seuil de pré-alerte de non utilisé
court-circuit à la terre
— 360…7 Temps de verrouillage 0 s…60 s 1s 0s RSe (HF),
sRSSte/
sRSte

D-28 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données

— 370…7 Prolongation du signal 0…200 ms 10 ms 0 ms DSe, RSe
d'entrée (HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
— 380…2 Retard du signal 10…80 ms 10 ms 10 ms DSe, RSe
d'entrée (HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
— 383 Entrée Quick-Stop - non utilisé
niveau
34 384 Entrée 1 - niveau Contact — [1] DSe, RSe
d'ouverture [0] (HF) ; sDSSte/
35 385 Entrée 2 - niveau
Contact sDSte,
36 386 Entrée 3 - niveau de fermeture [1] sRSSte/sRSte
37 387 Entrée 4 - niveau
40…3 390…3 Entrée 1 - action Pas d'action [0]
Contact à fermeture / Arrêt sans
à ouverture redémarrage [1]
Contact à fermeture / Arrêt avec
Contact à fermeture / Arrêt position fin
à ouverture de course rotation
à droite [3]
à gauche [4]
Contact à fermeture / Alerte groupée [5]
DSe, RSe
à ouverture
(HF) ; sDSSte/
— [0]
Contact à fermeture / Mode manuel sDSte,
à ouverture sur site [6] sRSSte/sRSte
Contact à fermeture Démarrage
de secours [7]
Contact à fermeture Moteur
A DROITE [8]
Contact à fermeture Moteur A GAUCHE
(seulement pour
RS) [9]
Contact à fermeture / Quick-Stop [11]
à ouverture
Contact à fermeture Trip-Reset [12]
Contact à fermeture Marche à froid [13]

NEB950566103000/RS-AA/007 D-29


à droite [3]
à gauche [4]
DSe, RSe
à ouverture
(HF) ; sDSSte/
— [0]
de secours [7]
Contact à fermeture Moteur A
DROITE [8]
(seulement pour
RS) [9]
à ouverture

D-30 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données

50…3 40 0…3 Entrée 3 - action Pas d'action [0]

à droite [3]
à gauche [4]
DSe, RSe
à ouverture
(HF) ; sDSSte/
— [0]
de secours [7]
DROITE [8]
(seulement pour
RS) [9]
à ouverture

NEB950566103000/RS-AA/007 D-31


à droite [3]
à gauche [4]
DSe, RSe
à ouverture
(HF) ; sDSSte/
— [0]
de secours [7]
DROITE [8]
(seulement pour
RS) [9]
à ouverture
— 410 Entrée 1 – signal non rémanent [0]
rémanent [1] [0] DSe, RSe
— 411 Entrée 2 – signal
(HF) ; sDSSte/
— 412 Entrée 3 – signal sDSte,
— 413 Entrée 4 – signal sRSSte/sRSte
— 420…7 Temporisation non utilisé
de validation du frein
au démarrage
— 430…7 Temps de maintien du non utilisé
frein à l'arrêt
— 440…7 Temps de freinage non utilisé
— 450…7 Moment de freinage non utilisé
— 460…7 Du temps 0 … 30 s 0,25 s 5s sDSSte/sDSte,
de démarrage sRSSte/sRSte
— 470…7 Du temps d'arrêt 0 … 30 s 0,25 s 0s sDSSte/sDSte,
sRSSte/sRSte

D-32 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données

— 480…7 De la tension 20%…100% 5% 40% sDSSte/sDSte,

de démarrage sRSSte/sRSte
— 490…7 Tension d'arrêt 20%…90% 5% 40% sDSSte/sDSte,
sRSSte/sRSte
— 50 0…7 Valeur de limitation de 125%…600% 3,125% 600% sDSSte/sDSte,
courant sRSSte/sRSte
— 510…3 Type de démarrage direct [0] — [0] sDSSte/sDSte,
rampe de tension [1] sRSSte/sRSte
limitation du courant
[4]
Rampe de tension et
limit. courant [5]
— 514…7 Type d'arrêt arrêt libre [0] — [0] sDSSte/sDSte,
rampe de tension [1] sRSSte/sRSte
— 52 Valeur de remplace- voir PAA — [0] DSe, RSe
ment (octet 0) (HF) ; sDSSte/
sDSte,
— 53 Valeur de remplace-
sRSSte/sRSte
ment (octet 1)
— 54…55 bloqué non utilisé
— 560…2 bloqué non utilisé
— 563 Alarme d'état non utilisé
— 564 Alarme de mise à jour non utilisé
— 565 Alarme de processus non utilisé
30 566 Diagnostic général bloquer [0] — [0] tous les
débloquer [1] départs-
moteurs
33 567 Comportement CPU/ Valeur de — [0] tous les
maître STOP remplacement [0] départs-
activer [1] moteurs
— 570-1 réservé non utilisé
31 572 Diagnostic d'alerte débloquer [0] — [0] DSe, RSe
groupée bloquer [1] (HF) ; sDSSte/
sDSte,
sRSSte/sRSte
32 573 Attente de non [0] — [0] tous les
l'enregistrement des oui [1] départs-
paramètres de moteurs
démarrage
— 574…6 Groupe de coupure non utilisé
sûr (référence F)
— 577 réservé —
— 58…59 Temporisation de –2,5…2,5 s 10 ms 0s tous ….-AA3
validation du frein au départmoteur
démarrage
— 60…61 Temps de maintien du 0…25 s 10 ms 0s tous ….-AA3
frein à l'arrêt départmoteur

NEB950566103000/RS-AA/007 D-33
1) pour les fonctions d'unité_2 et les fonctions d'unité_1 en Page D-26
MLFB Fonctions d'unité_2 Fonctions d'unité_1
Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11
3RK1304-5KS40-4AA0 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x30 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-4AA0 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x30 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS40-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x30 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x30 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS70-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x52 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS70-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x52 0x0C 0x5C
3RK1304-5KS70-2AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5A 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS70-2AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5A 0x0C 0x5C
3RK1304-5KS70-3AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x53 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS70-3AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x53 0x0C 0x5C
3RK1304-5KS70-3AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5B 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS70-3AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5B 0x0C 0x5C

D-34 NEB950566103000/RS-AA/007
Formats de données
D.7.2 DS134 – Maintenance
Octet Signification Plage de valeurs / Pas Réglage d'usine

[codage]
0 Coordination lors du paramétrage du démarrage :

écrire 0x20 via la voie C1(API)
écrire 0x30 via la voie C2 (PC)
en cas de paramétrage pendant le fonctionnement :
écrire 0x20 via la voie C1 (API)
lecture lors du paramétrage :
0x00 lecture via la voie C1 (API)
lire 0x00 via la voie C2 (PC)
1…7 réservé — — —
8…11 Seuil de pré-alerte du timer 0…4 294 967 295 s 1s 946 080 000
de maintenance_1 (30 ans)
12…15 Seuil de pré-alerte du timer 0…4 294 967 295 s 1s 946 080 000
de maintenance_2 (30 ans)
16…19 Réservé = 0
20…23 Réservé = 0
24 Réservé = 0
25 Réservé = 0
26 Réservé = 0
27 Réservé = 0
Tableau D-21 : DS134 – Maintenance

NEB950566103000/RS-AA/007 D-35
D.8 Données I&M

Les données I&M suivantes (fonction Identification & Maintenance) – sont
gérées par tous les Départs-moteurs ET200pro supportés :
Numéro Nom Remarque

I&M 0 Identification d'unité inscrite par le fabricant
D.8.1 DS231 - Lecture identification d'unité I&M 0
I&M 0
L'enregistrement 231 contient les données suivantes :
Octet Détrompage Signification Remarque

I&M-Header
0…9 0x00 Réservé = 0 —
I&M 0 - bloc de données 0
10 … 11 0x002A MANUFACTURER_ID 42 = désignation
du fabricant SIEMENS
12 … 31 ORDER_ID Numéro de référence
(MLFB )
32 … 47 SERIAL_NUMBER Numéro de série
48 … 49 HARDWARE-REVISION Version du matériel
ou version du produit
50 … 53 SOFTWARE_REVISION Version du logiciel
54 … 55 0x0000 REV_COUNTER pas pris en charge
56 … 57 0x5E10 PROFILE_ID Famille d'unités : départs-
moteurs
58 … 59 DSe 0x1011 PROFILE_SPECIFIC_ Complément de l'objet
RSe 0x1012 TYPE "PROFILE_ID"
sDSSte 0x1013
sRSSte 0x1014
60 … 61 0x0101 IM_VERSION I&M version
(01 01hex = version 1.1)
62 … 63 0x0000 IM_SUPPORTED I&M 0
Tableau D-22 : DS231 - Lecture identification d'unitéI&M 0

D-36 NEB950566103000/RS-AA/007
Glossaire
1L+
(PWR) tension d'alimentation de l'électronique.
2L+
(CON) tension de commande des contacteurs.
Départ-moteur ; High Feature

Les départs-moteurs ; High Feature ont les propriétés suivantes :
• Désignation des unités : DSe, RSe
• au choix avec activation de freinage à alimentation externe
• avec 4 entrées numériques
• Utilisables jusqu'à 5,5 kW
• Largeur de montage :110 mm
Départ-moteur direct
Un départ-moteur direct est un → départ-moteur pour un seul sens de rotation,
qui met en marche et arrête un moteur directement. Il se compose d'un
disjoncteur et d'un contacteur.
Départ-moteur inverseur
Un départ-moteur inverseur est un → départ-moteur pour les deux sens
de rotation d'un moteur. Il se compose d'un disjoncteur et deux contacteurs.
Départs-moteurs ; Standard
Les départs-moteurs ; Standard ont les propriétés suivantes :
• Désignation des unités : DSe, RSe
• au choix avec activation de freinage à alimentation externe
• Utilisables jusqu'à 5,5 kW
• Largeur de montage :110 mm

NEB950566103000/RS-AA/007 Glossaire-1
Dérivation
Après la mise sous tension La dérivation relie directement le moteur au secteur
et évite ainsi la perte de puissance dans les modules intégrés de thyristor.
Groupe de puissance
Un groupe de départs-moteurs, alimentés par un même module d’alimentation
sur le bus de puissance. Un groupe de puissance peut se trouver à l'intérieur
d'un → groupe d’alimentation ou comprendre des parties de deux groupes
d’alimentation.
GSD
Données d'origine des unités
GSDML
Le langage GSDML est défini par le schéma GSDML. Un schéma GSDML
contient des règles de validité permettant par exemple de vérifier la syntaxe
d'un fichier GSD. Les fabricants d'unités IO se procurent les schémas GSDML
(sous la forme de fichiers de schémas) auprès de PROFIBUS International.
MDD
La Master Device Description (MDD) constitue une description complète
d'unité et est utilisée pour l'intégration des unités dans les outils logiciels
(Portail TIA par exemple).
MS (départ-moteur)
Ce terme générique recouvre les départs-moteurs directs et départs-moteurs
inverseurs.
Les départs-moteurs déterminent le démarrage et le sens de rotation d'un
moteur.

Glossaire-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Index
Numerics Capuchons obturateurs 9-2

1L+ Gl-1 Caractéristiques techniques 5-1, 6-2,
2L+ Gl-1 7-14, 8-13
Caractéristiques techniques de la com-
A mande de frein 8-15
Accessoires 1-4 Caractéristiques techniques des
Action entrée n 10-21 entrées 8-16
Actions 10-9 Catégories d'utilisation 8-13
Actualiser le logiciel 4-4 Choix des câbles d'énergie 9-2
Affectation des branchements d'énergie Circuit d'alimentation de l'automate 8-13
principale 7-3, 7-7, 7-12, 8-6 Circuit de protection 8-1, C-1
Affectation des circuits d'alimentation Circuit de protection CEM 8-1, C-1
auxiliaire 7-8 Circuit électrique principal 8-13
Affectation des entrées 8-16 Circuits d'alimentation auxiliaire 8-7
Aide 2-13 CLASS 10-6
Aperçu général 1-1 Classe de coupure 10-6
Applications C-1 Classe de déclenchement 8-10, 10-6
Applications SAFETY C-8 Codes d'erreur en cas d'acquittement né-
ARRÊT D'URGENCE C-8, C-10 gatif de l'enregistrement D-3
ASM-400V 1-2, 7-10 Commande de frein 8-15
Asymétrie 10-18 Commandes 10-48
Attente d'enregistrements de paramètres Communication 10-45
de démarrage 10-32 Comportement CPU/ maître STOP 8-11,
Autotest 10-37 10-32
Avertissement groupé 4-12 Comportement dans le cas de
l'asymétrie 8-10, 10-18
B
Comportement en cas d'absence de ten-
Branchement des câbles 3-9
sion d'alimentation sur l'élément de
Branchement ECOFAST C-2
commutation 8-10, 10-3
Branchement X1 7-3, 7-7, 7-12, 8-6
Comportement en cas de défaillance du
Branchement X2 7-3, 7-7, 8-6
bus 10-33
Branchement X3 7-3, 7-7, 7-12, 8-6
Comportement en cas de détection d'un
Branchements 9-1
courant zéro 8-10, 10-11, 10-14
Branchements non utilisés 9-2
Comportement en cas de surcharge - mo-
Bus de puissance 7-13
dèle thermique du moteur 8-10, 10-5
C Comportement en cas de surcharge -
Câble PC 1-5 sonde de température 10-16
Canaux de données 10-45 Comportement en cas de violation
Capacité de résistance électrique 1-8 des valeurs limites d'intensité 8-10
Capacité maximale de résistance Comportement en cas de violation
électrique 1-8 des valeurs limites de courant 10-11,
Capot M12 1-5 10-14
Capot pour bus de puissance 1-4 Composants de base 1-1
Capuchon pour bus de puissance 3-10 Conditions ambiantes 5-2
Conditions de stockage 5-1
NEB950566103000/RS-AA/007 Index-1
Conditions de transport 5-1 Dernier courant de déclenchement D-2
Confection des câbles d'énergie 9-3 Détection du courant zéro 10-11
Configuration 2-7, 4-3, 7-8 DI, signal d'entrée 4-11, 4-12
Configuration d'un ET 200pro avec Diagnostic 4-5
départs-moteurs 3-2 Diagnostic d'alerte groupée 8-11, 10-32
Connecteur de pontage d'énergie 1-4, Diagnostic d'unité 4-17
9-9 Diagnostic général 7-14, 10-32
Connecteur M12 8-7 Diagnostic système 4-16
Contrôle de plausibilité des Dispositions des octets D-5
données 10-49 Distances minimales 3-3
Cotes 3-3 DO, signal de sortie 4-13
Cotes de pose et d'écartement 3-3 Données statistiques 4-15, 10-10, D-2
Couple de démarrage 8-32 DSe 1-3
Courant actuel du moteur 10-3 du temps d'arrêt 8-11, 8-23
Courant de blocage 10-12, 10-14 Du temps d’arrêt 10-30
Courant de démarrage 8-17 Du temps de démarrage 10-30
Courant de service assigné 8-10, 8-13, du temps de démarrage 8-11, 8-34
10-2, 10-51 Durée de coupure-établissement 8-10,
Courant total 7-13 10-8
Courbes de déclenchement 10-6 Durée de vie de l'unité D-2
Durée de vie électrique
D du contacteur 8-16
De la tension de démarrage 8-11, 8-23, Durée de vie mécanique
8-32, 10-30 du contacteur 8-13
Déclassement en intensité nominale
(Derating) 3-4 E
Découpage de phase 8-19 Echauffement du moteur 8-10
délai de récupération 8-10, 10-7 Encombrements B-1
Démarrage à froid 10-8 Enregistrement 68 D-6
Démarrage auto 7-8 Enregistrement 69 D-7
Démarrage de secours 10-39 Enregistrement 72 D-8
Démarrage en étoile 8-18 Enregistrements D-5
Démarrage surveillé 7-8 Entrée n - signal 10-20
Démarreur étoile-triangle 8-18 Entrées 9-9, 10-20
Démarreur-inverseur progressif 1-4 Entrées du journal 4-14
Démarreurs directs sDSte / sRSte Entrées sûres 7-4
(fonction de démarrage progressif Erreur autotest 10-38
désactivée) 8-20 Extension maximale 1-8
Démarreurs électroniques 8-2
Démarreurs électroniques ET 200pro F
sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte 8-4 F0 7-5
Démarreurs électroniques sDSSte / Facteur de marche ED 8-24
sDSte / sRSSte / sRSte 8-17 FB125 4-5
Démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte FC125 4-5
(fonction de démarrage progressif Flux de courant passant par le bus
activée) 8-19 de puissance 7-13
Démontage des départs-moteurs 3-11 Fonction d'arrêt progressif 8-23
Départ-moteur direct 1-3, Gl-1 Fonction de commande démarreur
Départ-moteur ES 4-17 progressif 10-29
Départ-moteur inverseur 1-3, 4-2, Gl-1 Fonction de commande départ-moteur
Départ-moteur progressif direct 1-4 inverseur 10-42
Départs-moteurs 1-3, 8-1, Gl-1 Fonction de démarrage progressif 8-22
Départs-moteurs ET 200pro DSe HF, Fonctionnement manuel sur site 4-12
RSe HF 8-3 Fonctions d'unités 10-1, D-1
Départs-moteurs ET 200pro DSe ST, Formats de courant D-1
RSe ST 8-3 Formats de données D-1
Dérivation Gl-2
Index-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Fréquence de commutation Module de coupure 400V 1-2, 7-10
admissible 8-14 Module de distance 3-4
Fréquence des commutations 8-24 Module interrupteur d'isolement 1-2, 7-2
F-RSM 1-2, 7-4 Module interrupteur d'isolement Safety
Local 1-2, 7-4
G Modules spéciaux 1-2, 7-1
Groupe de puissance Gl-2 Montage d'un module de bus de panneau
arrière 3-6
H
Montage des capuchons 3-10
HAN Q4/2 7-3, 7-7, 7-12, 8-6
Montage des départs-moteurs 3-7
Hauteur de montage 3-3
Montage des modules spéciaux 3-7
Heures de fonctionnement D-2
Montage du module de terminaison 3-8
High Feature Gl-1
Montage et câblage des connecteurs
Hot Swapping C-6
d'énergie 9-8
HW Konfig 2-12
Montage horizontal 3-2
I Montage vertical 3-2
IM 154-. DP 1-1 Moteurs asynchrones à courant
IN 1 7-5, 8-7 triphasé 8-17
IN 2 7-5 MS Gl-2
Instructions abrégées 2-1
N
Intensité de déclenchement 4-1
Niveau entrée n 10-21
Intensité du courant moteur 4-12, D-2
Nombre de démarrages à droite/à
Interface de bus de terrain 10-32
gauche D-2
Interface locale d'unité 10-44
Nombre de paramètres 1-8
J Nombre des déclenchements de
Jeu de connecteurs 1-4 surcharge D-2
Journal 10-55 Numéros de référence A-1
Journal – Déclenchements 10-56
O
Journal - défauts d'unité 10-56, D-8
OUT 1 7-5
Journal – Evénements 10-56
Outil de démontage 1-5
L
P
Largeur de montage 3-3
Paramètres 8-10
LED indicatrices 4-7
Paramètres d'unité 10-2, 10-5, D-26
Logiciel 1-5
Paramètres de base 10-2
M Pince à sertir 1-5
Maintenance 10-41 Position de montage 3-2
Manuels 1-9, 1-10 Possibilités de configuration 1-6
Manuels ET 200pro 1-10 Possibilités de diagnostic 2-11
Manuels ET 200S 1-9 Pouvoir de coupure limite assigné
Marche à froid D-17 sur court-circuit 8-14
Mémoire image 4-11 Prise M12 9-9
Mémoire mini/maxi 4-15, D-2 Procédé de freinage mécanique 10-34
Message 10-36 PROFIBUS DP 4-5
Messages 10-9 Profondeur d'encastrement 3-3
Mise en service 4-1 Programme utilisateur 4-5
Mod. de termin. 1-1, 3-8 Prolongation du signal 8-11
Modalités de priorité 10-35 Prolongation du signal d'entrée 10-20
Mode 2 voies 7-8 Propriétés des départs-moteurs 8-2
Mode monovoie 7-8 Protection anti-blocage après
Modèle thermique du moteur 10-5, 10-9 démarrage 10-13
Modes 10-46 Protection anti-blocage au
Module d'interface 1-1 démarrage 10-13
Module de bus de panneau arrière 1-1, Protection contre l'encrassement 3-10
6-1 Protection contre les contacts 9-1
NEB950566103000/RS-AA/007 Index-3
Protection contre les courts-circuits 8-14 T
Protection interne 10-1 Table des matières v
Technique de branchement 7-7, 8-6
Q Technologie de commutation 10-43
Q4/2 7-3, 7-7, 7-12, 8-6 Température de stockage 5-1
Q8/0 8-6 Temporisation de validation du frein au
démarrage 10-35
R
Temporisation déblocage du frein 8-11
Rampe de temps 8-23
Temporisation du signal 8-11
Réduction du courant de démarrage 8-18
Temps de blocage 10-12, 10-14
Réductions 8-32
Temps de commutation 8-13
Réglage de base d'usine 10-40
Temps de maintien du frein à l'arrêt 10-35
Règles de câblage 9-2
Temps de maintien lors de l'arrêt 8-11
Règles de montage 3-1
Temps de rampe 8-23
Réserve temporelle
Temps de verrouillage 10-42
de déclenchement 8-10
Temps de verrouillage des démarreurs-
Résistance assignée aux impulsions
inverseurs 8-10
de tension 8-14
Tension d'arrêt 8-11, 8-23, 10-30
Résistance de l'isolant 8-14
Tension d'isolement assignée 8-14
Retard du signal d'entrée 10-20
Tension de service assignée 8-13
RSe 1-3
Timer de maintenance seuil de pré-
RSM 1-2, 7-2
alerte 10-41
S Tolérance sur la tension de l'alimentation
Sans module interrupteur des contacteurs 4-1
d'isolement C-4 Trip-Reset 10-5, 10-19
sDSSte 1-4 Type d'arrêt 8-11, 10-30
sDSte 1-4 Type de charge 8-10, 10-3
Section de raccordement de l'alimentation Type de démarrage 8-11, 10-30
électrique 8-13 Types d'erreur pour départs-moteurs 4-6
Sécurité de tension zéro 8-10, 10-4 Types d'erreur pour les modules
Seuil de pré-alerte 8-10 spéciaux 4-5
Seuil de pré-alerte échauffement du
U
moteur 10-7
Unités de commutation SIRIUS 8-3
Seuil de pré-alerte réserve temporelle de
déclenchement 10-7 V
Signal d'entrée DI 4-11, 4-12 Valeur de limitation de courant 8-24,
Signal de sortie DO 4-13 10-30
Signalisation groupée d'erreurs 4-12 Valeur de remplacement 10-33
Sonde de température 8-10, 10-15 Valeur limite asymétrie de courant 8-10
Sortie de messages 10-49 Valeur limite courant de blocage 8-11
Sortie sûre 7-5 Valeur limite d'asymétrie 10-18
sRSSte 1-4 Valeur limite temps de blocage 8-11
sRSte 1-4 Valeur seuil de l'intensité 8-11
Standard Gl-1 Valeur seuil inférieure d'intensité 8-10,
Start Time 8-23 10-12
Stop Time 8-23 Valeur seuil supérieure d'intensité 8-10,
Support de module, large 1-1 10-12
Surveillance 4-5 Valeurs limites de courant 10-11, 10-14
Surveillance de la sonde Valeurs mesurées 4-14, 10-10
de température 10-16 Voltage au démarrage 8-23
Surveillance de porte de protection C-12
Surveillance des connexions 10-47 X
Surveillance des modes 10-45 X1 7-3, 7-7, 7-12, 8-6
X2 7-3, 7-7, 8-6
X3 7-3, 7-7, 7-12, 8-6

Index-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Expéditeur (merci de remplir)
Nom
Société / service
SIEMENS AG Adresse
DF CP PRM IM 2
Téléphone
D-92220 Amberg
Fax
Fax: +49 (9621) 80-3337
Manuel SIMATIC - Départs moteurs ET 200pro
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Veuillez nous en faire part au moyen de ce formulaire.
Nous vous remercions par avance de vos suggestions et propositions d'amélioration.

NEB950566103000/RS-AA/007
NEB950566103000/RS-AA/007

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Préambule,

Table des matières

ET 200pro Mise en service et diagnostic 4

Modules de bus de panneau 6

Copyright Siemens AG 2006 All rights reserved Exclusion de responsabilité

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

Nous vous conseillons de consulter d'abord ce chapitre pour savoir dans

DSe Départ-moteur direct RSe Départ-moteur inverseur

sDSSte/ Démarreur progressif sRSSte/ Démarreur-inverseur

RSM Module interrupteur F-RSM Module interrupteur

ASM 400 Module de coupure

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

1.1 Aperçu général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

2 Instructions abrégées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Instructions abrégées sur la mise en service . . . . . . . . . . . . . . 2-1

3.1 Règles de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

4.1 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

5 Caractéristiques techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Conditions de transport et de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

6 Modules de bus de panneau arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et

7 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

8.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

9.1 Règles de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

10 Fonctions d'unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

A Numéros de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

B.1 Module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

C.1 Applications standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2

D Formats de données et enregistrements . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.1 Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

Constituant Fonction Figure

Support de … est le support mécanique dans lequel

Module … relie l'ET 200pro au DP PROFIBUS maître

Mod. … termine le bus au niveau du dernier

Module … prend en charge l'alimentation du bus,

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

Constituant Fonction Figure

Module de … accueille un module interrupteur

1.1.2 Modules spéciaux

Des modules spéciaux sont mis en oeuvre si vous

Constituant Fonction Figure

Module … avec connexion de bus

(RSM) … commute le bus de puissance pour

Module … avec connexion de bus

Safety Local … à 2 entrées numériques

(F-RSM) … à 1 sortie numérique

Module de … avec connexion de bus

Tableau 1-2 : Modules spéciaux

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs

Le tableau suivant regroupe les versions des départs-moteurs :

Constituant Fonction Figure

Démarreur Départ-moteur direct ; standard avec protec-

Démarreur- Départ-moteur inverseur ; standard avec

Démarreur … possède les mêmes propriétés qu'un

Démarreur- … possède les mêmes propriétés qu'un

Tableau 1-3 : Départs-moteurs