1

Exercice 1

Calcul des valeurs propres λm

 

0 −1 0 0 
1 0 0 0

X(k + 1) = A.X(k) avec A = 

 
0

0 0 −1 


2 0 1 0
 

0 −1 0 0     
 −λ 0 0 0 0 0
    

1 0 0 0 
    
   
det(A-λI4 ) = = −λ  0 −λ −1 + 1  0 −λ −1
   

0 0 0 −1
  
 
0 1 −λ 2 1 −λ
    

2 0 1 0
     


   

2  −λ −1  
−λ −1 
=λ  +
  
  
 1 −λ 


 1 −λ 


=(λ2 + 1)2

λ1 = i
et λ2 = −i

Les deux valeurs propres de module 1 et multiplicité 2 > 1

d’où le système est instable .

Exercice 2

1- Stabilité du système

Calcul des valeurs propres λm

 
0 1 1
−1 3
 
X(k + 1) = A.X(k) avec A = 

2 2 1


−1 1
 
2 2 1
2

1
λ1 = 1 et λ2 = 2

λ1 est de multiplicité 2 > 1 . Donc le système est instable .

Exercice 3

1- Stabilité  
0 0
A= 
0 −1

 

−λ 0 
det (A-λ2 ) = = λ(λ + 1)
 
 

 0 −1 − λ 


λ1 = 0
λ2 = −1

Pour tout i on a Réel(λi ) ≤ 0 , de plus Réel(λ1 ) = 0.

Donc le système est marginalement stable.