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3-1 Montrer que la fréquence de rotation n ' (tr/min) d'un moteur asynchrone est égale à :
n ' = 6 0 ( 1 – g) f/p
où g désigne le glissement, f la fréquence du réseau électrique et p le nombre de paires de pôles de ce moteur.
3-2 Sachant que le glissement g ne peut évoluer que faiblement (de 0 à 10%), en déduire la grandeur que l'on doit
faire varier pour obtenir une large variation de la fréquence de rotation n ' d'un moteur asynchrone.
3-3 Le variateur de vitesse utilisé fait non seulement varier la fréquence électrique f du réseau alimentant le moteur
mais aussi la tension efficace simple V de manière à ce que le rapport V/f reste constant.
3-3-1 Les zones utiles des caractéristiques mécaniques se déplacent, dans ce fonctionnement, parallèlement à
elles-mêmes. Compléter la figure 2 en y faisant apparaître la caractéristique correspondant à f = 20 Hz.
3-3-2 Compléter le tableau donné figure 3.
3-3-3 La fréquence 50 Hz correspond au traitement de 2 000 bouteilles à l'heure. En supposant que le rapport entre
le nombre de bouteilles sur le tapis et la fréquence de la tension d'alimentation reste constant, quelle doit être la
fréquence en sortie du variateur pour traiter 1 500 bouteilles par heure ?
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MAS A
GT F C AC DC
3~
n' Tu
FIGURE 1
Tu (N.m)
V = 230 V
f = 50 Hz
FIGURE 2
FIGURE 3
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1. En ne négligeant aucun type de pertes, compléter le schéma du bilan des puissances du moteur (Document
réponse n°l). Préciser les notations utilisées en nommant toutes les puissances.
Les pertes mécaniques (pm) sont suffisamment faibles pour qu'elles puissent être négligées devant les autres
puissances mises en jeu ; ainsi, on peut considérer que le moment (Tu) du couple utile est égal à celui (T em) du couple
électromagnétique. On négligera également les pertes (pfr) dans le fer du rotor.
2. Le moteur est alimenté par un réseau de tensions triphasé équilibré 230 V/400 V, 50 Hz.
Dans ces conditions, il est traversé par un courant de ligne d'intensité I = 17 A. Les pertes dans le fer du stator ont
pour valeur pfs = 200 W et la partie utile de la caractéristique du couple utile Tu (en N.m) en fonction de la fréquence
de rotation n (en tr.min-1) est donnée sur le document réponse n°5
2.1. Déterminer la fréquence ns de synchronisme (en tr.min-1).
2.2. En utilisant la caractéristique, déterminer la fréquence n de rotation en charge.
2.3. En déduire la valeur g du glissement en charge.
2.4. Calculer la puissance utile Pu du moteur.
2.5. Calculer les pertes par effet Joule pJS au stator.
2.6. Calculer la puissance transmise Ptr au rotor. En déduire les pertes par effet Joule pJr au rotor.
2.7. Calculer la puissance Pa reçue par le moteur.
2.8. En déduire son facteur de puissance cos et son rendement .
2.9. Compléter le schéma de montage (document réponse n°2) avec tous les appareils nécessaires pour
mesurer, lors de l'essai en charge :
l'intensité I du courant de ligne,
la tension U entre phases,
la puissance Pa reçue par le moteur (on dispose de deux wattmètres W1et W2 qui indiquent
des puissances P1 et P2 )
2.10. Exprimer la puissance Pa reçue par le moteur en fonction de P1 et P2 .
3. On se propose maintenant de faire varier la fréquence de rotation du moteur. Pour cela, on utilise un onduleur qui
permet de réaliser la condition
U = constante.
f
3.1. Pour une fréquence f = 35 Hz, tracer la partie utile de la caractéristique T u(n) du moteur sur le document
réponse n°5 .
3.2. En déduire les nouvelles valeurs de la fréquence de rotation du moteur en charge et du glissement.
3.3. A quelle fréquence faudrait-il alimenter le moteur pour obtenir un point de fonctionnement à :
o Tu = 50 N.m
o n = 1200 tr.min-1
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Un moteur asynchrone triphasé, porte les indications suivantes sur sa plaque signalétique.
230 V / 400 V ; 50 Hz
32 A / 18,5 A
1440 tr.min-1 cos = 0,86
Essai à vide : P0 = 1150 W, I = 11,2 A ; la résistance, mesurée à chaud, de chaque enroulement statorique vaut
Ra = 0,40 .
Le moteur est couplé sur un réseau 400 V - 50 Hz.
1. PRÉLIMINAIRES
1.1 Déterminer, en le justifiant, le mode de couplage du moteur sur le réseau.
1.2 Quelle est la vitesse de synchronisme ?
Calculer :
1.3 le nombre de pôles,
1.4 le glissement nominal,
1.5 les pertes dans le fer et les pertes mécaniques en faisant l'hypothèse qu'elles sont égales.
3 FONCTIONNEMENT DONNE.
Le moteur entraîne un ventilateur qui impose un couple résistant T r, proportionnel au carré de la fréquence de
rotation. Pour Tr = 3N.m, la fréquence de rotation correspondante est de nr = 500 tr.min-1 .
A) GÉNÉRALITÉS
B) ESSAI À VIDE
A vide, le stator du moteur absorbe une puissance Pao = 65 W pour un courant de ligne d’intensité Io = 0,62 A. La
fréquence de rotation est proche de 1500 tr/min.
1) Calculer la valeur des pertes par effet Joule au stator, notées p JSO.
2) En déduire la valeur de la somme des pertes fer stator et mécaniques, notée p FS + pméca.
3) En utilisant le résultat précédent calculer pFS sachant que les pertes mécaniques ont pour valeur p méca = 15 W.
Ces pertes seront considérées comme constantes dans la suite du problème.
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D) VARIATION DE VITESSE
Le stator du moteur est alimenté par un onduleur qui délivre un système triphasé de tensions dont la valeur efficace U
et la fréquence f sont réglables et dont le rapport U/f est maintenu constant. Dans ces conditions, les caractéristiques
du moteur sont assimilables à des droites parallèles lorsque la fréquence varie.
1) Tracer sur le document-réponse 2, la caractéristique du moteur si la fréquence de la tension d’alimentation est
réglée à 47 Hz.
2) Quelle est alors la nouvelle valeur n’ de la fréquence de rotation du groupe moteur ventilateur ?
'
3) Calculer la nouvelle puissance utile PU fournie par le moteur.
fig 9
Uc (V) Ic (A)
48,0 0,922
FIG.10
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Tu (Nm)
0
1300 1400 1500
n ( tr/min )
DOCUMENT-REPONSE 2
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1) La résistance entre 2 bornes du stator couplé est mesurée à chaud par la méthode voltampèremétrique ; la
tension mesurée est égale à U1 = 11,2 V pour une intensité débitée par l’alimentation I 1 = 7,0 A :
a) Donner le schéma de principe du montage en précisant la nature des appareils de mesure et la nature de
l’alimentation que l’on suppose réglable.
b) Calculer la résistance entre bornes du stator couplé.
2) On veut déterminer expérimentalement l’ensemble des pertes dans le fer du stator et des pertes mécaniques du
moteur.
a) Donner le schéma de principe de ce montage avec les appareils de mesure nécessaires.
Préciser les conditions d’essai et donner une valeur approchée de la fréquence de rotation du moteur lors de
cet essai.
b) Faire un bilan des puissances actives mises en jeu lors de cet essai en précisant les notations utilisées.
3) Déterminer pour le point de fonctionnement nominal :
a) Le glissement.
b) Le moment du couple utile Tu.
c) On admet que la partie utile de la caractéristique mécanique T u (n) du moteur est une droite, n étant la
fréquence de rotation du moteur ; tracer cette caractéristique sur le document- réponse n°3.
Ce moteur est utilisé pour entraîner une charge qui impose un couple résistant constant de moment
Tr = 14 N.m.
1) Il est alimenté par un réseau triphasé 400 V - 50 Hz ; déterminer la fréquence de rotation n 1 du groupe.
U
2) On veut faire varier la vitesse de ce moteur tout en gardant constant le rapport de la valeur efficace U et de
f
la fréquence f de la tension d’alimentation.
a) Avec quel dispositif peut-on réaliser cette variation de vitesse ?
b) On veut entraîner la machine à la fréquence de rotation n 2 = 1170 tr /min :
b.1 Tracer la nouvelle caractéristique mécanique du moteur sachant que les parties utiles des
caractéristiques pour différentes valeurs de f restent parallèles entre elles.
b.2 Déterminer la nouvelle vitesse de synchronisme.
b.3 Déterminer la nouvelle fréquence f de la tension d’alimentation du moteur.
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Proposer et décrire une méthode expérimentale permettant la mesure de la puissance active absorbée par le
moteur.
5 - Calculer :
a) la fréquence de synchronisme ;
b) le facteur de puissance à vide ;
c) les pertes mécaniques si les pertes magnétiques au stator sont égales à 105 W.
a) le glissement g ;
b) la fréquence des courants rotoriques ;
c) les pertes par effet Joule au stator ;
d) les pertes par effet Joule au rotor ;
e) la puissance utile Pu ;
d) le moment du couple utile Tu ;
e) le rendement.
7 - En démarrage direct sur le secteur, le moteur absorbe un courant d’intensité Id = 15 A, et le moment du
couple de démarrage est : Td = 24 N.m.
On démarre le moteur en étoile sur le secteur utilisé ci-dessus. On admet que le moment du couple de
démarrage Td est proportionnel au carré de la tension appliquée à un enroulement du stator.
Déduire la nouvelle valeur du moment du couple de démarrage.
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Un essai sous tension continue a permis de faire les mesures suivantes par la méthode voltampèremétrique, les
enroulements ayant leur température de fonctionnement nominal. Leur mode de couplage n’est pas connu, les mesures se
font entre bornes après couplage.
• Valeurs efficaces des tensions du réseau triphasé d’alimentation : 230 V/400 V ;
• Fréquence f = 50 Hz ;
• Valeur efficace de l’intensité du courant absorbé en ligne : I N = 35 A ;
• Facteur de puissance nominal : cos = 0,80 ;
• Vitesse nominale : nN = 1440 tr/min.
5. Calculer les pertes par effet Joule dans le stator Pj1N dans les conditions nominales.
6. a) Déterminer la vitesse de synchronisme nS.
b) Calculer la puissance transmise au rotor PtrN dans les conditions nominales.
c) Calculer le glissement gN dans les conditions nominales.
d) Calculer alors les pertes par effet Joule au rotor Pj2N dans les conditions nominales.
e) Calculer le moment du couple électromagnétique Tem dans les conditions nominales.
7. Calculer le rendement du moteur dans les conditions nominales.
8. a) Calculer le moment du couple de pertes mécaniques nominal TpN, supposé constant.
b) Calculer le moment du couple utile dans les conditions nominales.
9. a) On assimilera la partie utile de la caractéristique mécanique du moteur “ couple électromagnétique en fonction de
la vitesse ” : Tem = f(n) à un segment de droite. Donner les coordonnées de deux points A et B de cette droite (A
correspondant au régime nominal et B au synchronisme - vitesse n exprimée en tr/min).
b) Montrer alors que l’équation de cette droite peut se mettre sous la forme :
Tem(n) = - (113 / 60) n + 2825 (n exprimée en tr/min).
c) En déduire l’équation de la caractéristique mécanique “ moment du couple utile T u en fonction de la vitesse n
” : Tu = f(n) (n exprimée en tr/min).
d) Déterminer alors la vitesse du moteur à vide nV en tr /min.
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II On réalise l'essai à vide du moteur à une fréquence proche de sa fréquence de synchronisme. On obtient :
1) La puissance PaO a été mesurée par la méthode des deux wattmètres : donner le schéma de principe de
cette méthode.
2) Calculer les pertes dans le fer du stator P fs, ; on suppose que les pertes mécaniques p m sont égales à 0,20
kW.
III-Ce moteur entraîne une machine lui imposant un couple résistant indépendant de la vitesse de moment
T, = 36 N.m.
1) Peut-on réaliser le démarrage direct du moteur en charge ? Justifier la réponse.
2) Déterminer la fréquence de rotation du moteur en charge et la valeur de son glissement.
3) Calculer la puissance utile Pu du moteur.
2) On veut obtenir une fréquence de rotation égale à 1000 tr.min -1 -, déterminer la fréquence de synchronisme
ns ; en déduire la fréquence de la tension d'alimentation.
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150
100
Tu(N.m)
50
0
0 1500
n(tr/mn)
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Parmi les caractéristiques nominales d'un moteur asynchrone triphasé, on trouve les valeurs suivantes :
puissance utile: 5,0 kW fréquence de rotation: 965 tr/min
facteur de puissance: 0,80 rendement: 82 %
1 La résistance d'un enroulement du stator est mesurée par la méthode voltampèremétrique avant de réaliser son
couplage. Les extrémités des enroulements sont reliées à une plaque à bornes (voir document-réponse 1).
Compléter le schéma du montage à réaliser sur le document-réponse 1 en choisissant les appareils nécessaires parmi
le matériel disponible (indiquer la position AC ou DC des appareils de mesure).
La valeur de la résistance ainsi mesurée est 0,85 .
2. Ce moteur, dont les enroulements statoriques sont couplés en étoile, est alimenté par un réseau triphasé 400 V,
5OHz.
2.1. Déterminer :
• La fréquence de synchronisme,
• Le nombre de pôles au stator,
• Le glissement nominal.
2.2. Des lames de connexion permettent de modifier le couplage des enroulements reliés à la plaque à bornes pour
adapter le moteur au réseau. Indiquer sur le document-réponse 2 la position des lames de connexion qui
correspond au couplage étoile ainsi que le branchement au réseau.
2.3. Calculer le moment du couple utile nominal.
2.4. Calculer la puissance absorbée par le moteur en fonctionnement nominal.
2.5. En déduire la valeur efficace de l'intensité du courant en ligne pour le fonctionnement nominal.
2.6. Calculer les pertes par effet Joule au stator.
2.7. Sur le document-réponse 3 on donne les appareils disponibles pour réaliser l'essai à charge nominale
Sur le document-réponse 3, compléter le schéma du montage de principe à réaliser pour mesurer la puissance
absorbée Pa la valeur efficace de l'intensité du courant en ligne et la valeur efficace de la tension entre phases
(indiquer la position AC ou DC des appareils de mesure).
Dans cet essai, les deux wattmètres donnent des indications positives P1 et P2. Comment s'exprime Pa en fonction de
P1 et P2 ?
3. Ce moteur, toujours alimenté par un réseau triphasé 400 V, 50 Hz est utilisé pour entraîner une machine qui
impose un couple résistant de moment Tr qui dépend de la fréquence de rotation n:
Tr = 0,026 n + 20 (Tr en N.m et n en tr/min).
Le moment du couple utile nominal du moteur est TuN = 49,5 N.m pour une fréquence de rotation nominale n N = 965
tr/min.
3.1. Tracer la partie utile de la caractéristique mécanique T u = f(n) du moteur sur le document-réponse 4 en
l'assimilant à une droite et en sachant, de plus, que lors du fonctionnement à vide, la fréquence de rotation du
moteur est pratiquement celle du synchronisme.
3.2. Déterminer graphiquement la fréquence de rotation du groupe moteur-machine sur le document-réponse 4.
3.3. En déduire la puissance utile fournie par le moteur à la machine.
3.4. Quelle doit être la valeur minimale du moment du couple utile au démarrage pour que le moteur puisse démarrer
en charge ?
4. Le moteur entraîne la même machine qu'à la question 3. Il est alimenté par un onduleur triphasé qui délivre un
système triphasé de tensions dont la fréquence f et la valeur efficace V sont réglables et dont le rapport V/f reste
constant. Dans ce cas, les caractéristiques mécaniques Tu = f(n) pour différentes fréquences f de la tension
d'alimentation sont des droites parallèles.
4.1. Déterminer graphiquement sur le document réponse 4 la fréquence de rotation n du groupe moteur-machine
pour une fréquence de la tension d'alimentation f = 40 Hz.
4.2. Déterminer la fréquence f de la tension d'alimentation pour que la fréquence de rotation du groupe moteur-
machine soit n = 850 tr/min.
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AC
A
DC
E
AC
V DC
Alimentation stabilisée
continue réglable
****
W
Source de tension
alternative sinusoïdale de
valeur efficace U réglable
et de fréquence f=50 Hz
Document-réponse 2 (à rendre avec la copie)
L
amesdeconnexiondisponibles
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1
2
RESEAU
3
N
Matériel disponible
M AC AC
A V
2
3 DC DC
RESEAU
3
W
1 W
2
Freinà
poudre
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PROBLEME 3
65
60
55
50
45
40
35
T(N.m)
30
25
20
15
10
0
700 800 900 1000 1100
n(tr/mn)
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1
1
2
2
S
EA
EU
U
R
A
L
amesdeconnexiondisponibles
S
E
RE
3
3
N
N
Figure 1
Alimentation
stabilisée
continue
1
E réglable
2
Alimentation S
E
RA
EU
alternative 3
réglable
N
A
A
C
D
C A
A
C l'Ampèremètre indique : .........A
A
C D
C
A
D
C
A
C A
C
V
A
C
D
C
V D
C V D
C le voltmètre indique : ..........V
W W W
Figure 2
M
atérieldisponible
AC AC
2 1
A V
M DC DC
RESEAU
3
N 3
Cordonsdesécurité
M
esurede
n W W
Figure 3
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T u(N.m)
30
20
10
n(tr/mn)
0 Figure 4
1000 1500
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Calculer
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Annexe 3 à rendre avec la copie
T (N.m)
650
600
550
500
450 en côte
400
350
300
250
200
150 à plat
100
v (km/h)
50 0 10 20 30 40 50 60 7
moment du couple 130 140 150
résistant 0
moment du couple
moteur
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Eléments de correction
Extrait n°2
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