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Institut Supérieur des Etudes Technologique de Gabes

Département de génie Mécanique

PALAN ÉLECTRIQUE A CHAINE

22
21

ETUDE DE LA RESISTANCE DE L’ARBRE (21)


L’arbre (21) est solidaire de la roue (22) et de la noix (25). Le schéma cinématique considéré dans
cette étude est représenté dans la figure ci-dessous :
 21
y0

A B C D x 0

a a 2a

TD2:Calcul des arbres Page : 1



L’arbre (21) est modélisé par une poutre droite de ligne moyenne  A, x0  , de section droite circulaire
de diamètre d . Les liaisons de la poutre avec le carter (10) sont modélisées respectivement par une

liaison linéaire annulaire parfaite de centre A et de direction x 0 et une liaison rotule parfaite de
centre C.
L’ensemble est soumis aux actions mécaniques extérieures suivantes :

L’action du carter (10) sur (21) L’action de la chaîne (24) sur la noix L’action mécanique de la
0 0 (25) pesanteur n’est pas prise
 1   Y1 0 0 C  en compte.
 Z 0
 1 A
 2    P 0  On donne :
a  52mm.
0 0 
 B P  2000 N ; Fr  314 N
L’action du carter (10) sur (21) L’action de (17) sur (22) Ft  862 N ; C  50 N .m
 X 3 0 0  C  adm  120 MPa .
 3   Y3 0  4    Fr 0 

 adm  180MPa
 Z 0  F 0 
 3 C  t D

1- En étudiant l’équilibre statique de la poutre, déterminer les efforts de liaisons aux points A et C.
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  
2- Les actions extérieures agissant sur l’arbre (21) dans le repère  A, x 0 ; y 0 ; z 0  , sont équivalentes
au système d’efforts suivants:

y0 Unités :
Force en N
Moment en N.m

A
B C D x0
 0,052 0,052 0,104
z0

Déterminer le torseur des efforts de cohésion le long de la ligne moyenne de la poutre.


Coupure entre A et B : 0  xG1 0,052 m
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Coupure entre B et C : 0,052 xG2 0,104 m
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Coupure entre C et D : 0,104 xG3 0,208 m
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3- Tracer les diagrammes des efforts tranchants des moments de flexion et du moment de torsion le
long de la ligne moyenne de la poutre.
M t ( N .m) T (N )

A B C D x (m) A B C D x (m)

M f y ( N .m) M f z ( N .m)

B C D
x (m) A B C D x (m)
A

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4- Déterminer le diamètre d min pour cette poutre.
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5- Vérifier cet arbre à la sollicitation dynamique.
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6- Pour une contrainte tangentielle admissible  adm et un coefficient de concentration de contrainte
K t  5,4 , déterminer le diamètre d min pour que la poutre résiste à la torsion seule.
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7- Pour une contrainte normale admissible  adm et un coefficient de concentration de contrainte
K f  4 , déterminer le diamètre d min pour que la poutre résiste à la flexion seule. Pour cela on
prendra pour moment de flexion : M f  M 2f y  M 2f z (max)
(max)

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ANNEXE

1-DEMARCHE A SUIVRE POUR CALCULER OU VERIFIER LE DIAMETRE D'UN ARBRE.


Quelle que soit la méthode de calcul employée, la marche à suivre pour résoudre un
problème est simplement et sensiblement la même. Les étapes sont :
• Calculer les actions, dans les plans horizontal et vertical, dans les différentes sections droites
de la poutre (les torseurs des efforts de cohésion).
• Tracer les diagrammes des efforts de cohésion, en particulier les moments de torsion et de
flexion.
• Déterminer la section critique de la poutre (la plus dangereuse ou la plus sollicitée â la
flexion maximale et à la torsion maximale).
• Déterminer le moment idéal Mi :

M i  M f2  M 2t

• Calculer le diamètre nécessaire de la section critique pour résister à ces efforts, ou vérifier la
sécurité à cette section critique (si son diamètre est connu).
Le calcul de la contrainte nominale se fait avec la formule suivante :
y Mi y
  M 2f  M 2t   max adm
I GZ IGZ
où : σmax adm : contrainte maximale admissible à la traction
IGZ : moment quadratique de la section de l’arbre.
Mf : moment de flexion maxi
Mt : moment de torsion maxi.
y : distance du point considéré % à la fibre neutre.
d  d4
Pour un arbre de section circulaire : y = , I GZ 
2 64
Donc :
32
  M 2f  M 2t   max adm
 d3
On peut alors déduire la relation donnant le diamètre d d'un arbre plein :

32
d3 M f2  M 2t
 mad
2-VERIFICATION DE L'ARBRE SOUS SOLLICITATION DYNAMIQUES :
En partant du diamètre minimum (prédéterminé précédemment) on construit (arbre avec
ses différentes dispositions (rainures de clavettes, cannelures, épaulements, gorges,...). Pour la
vérification de sa tenue en fatigue, les concentrateurs de contraintes sont pris en compte par
l'affectation des facteurs de concentration Kto en torsion et Ktf en flexion. Le critère de
résistance devient :

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 eq  K tf  2  3K to  2  D

• Les valeurs des facteurs de concentration des contraintes sont données en annexe.
• Valeurs approximatives des limites d'endurance : σD
- Aciers σD ≈ 0,5 σr pour σr ≤ 1400 Mpa
σD ≈ 700 Mpa pour > 1400 Mpa

3-Critère de Von Mises :


Pour les arbres de transmission, on ne tient compte que des effets des moments de
flexion et de torsion. Les effets de concentration des contraintes ne sont pas aussi considérés,
mais on doit vérifier ces arbres aux sollicitations dynamiques. La relation suivante est très
utilisée pour une prédétermination du diamètre de l'arbre :
 eq   2  3 2   max adm
Où: σ est la contrainte normale effective σ
Mt
τ est la contrainte tangentielle effective   .y
I0
4-Critère de Treska :

 eq   2  4 2   max adm

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