Chapitre 3 : Réglage des régulateurs PID

1. Méthodes pratiques de réglages:

1.1. Méthode en boucle ouverte:

C'est la méthode la plus ancienne (1942). Elle a pour objet la

détermination du réglage d'un régulateur PID à partir de la réponse à un
échelon du procédé.
L’idée consiste à approximer la réponse du procédé à un échelon
unitaire, que l’on suppose apériodique, par un modèle très simple de FT:

p
Ke
H ( p) 
1  Tp
1
2
3
4
Cette approche est intéressante et facile à mettre en oeuvre: une simple
réponse indicielle suffit,

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 1.2. Méthodes en boucle fermée:
Dans un certain nombre de cas, il est impossible de laisser le procédé
évoluer en BO. Pour ces systèmes, il est impossible de déterminer le
modèle en BO du système. On est amené à régler le régulateur en BF.

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7