Le principe des ultrasons:

Un capteur à ultrasons émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute

fréquence. Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent
un objet, elles se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur. Celui-ci calcule alors
la distance le séparant de la cible sur la base du temps écoulé entre l’émission du signal et la
réception de l’écho.

La durée entre l’instant de l’émission et l’instant de la réception peut être mesurée. Le signal

ayant parcouru 2 fois la distance entre le capteur et la surface (un aller-retour), on peut la calculer
ainsi :

Les capteurs à ultrasons microsonic sont disponibles pour des portées de 20 mm à 10 m et, du
fait même de leur principe, donnent la valeur mesurée au millimètre près. Certains capteurs
peuvent même atteindre une précision de 0,025 mm.
Le capteur DHT22 et son petit frère le DHT11
Une mesure peut être réalisée toutes les 500 millisecondes (soit deux fois par
seconde). Le capteur DHT11 est lui capable de mesurer des températures de 0 à
+50°C avec une précision de +/- 2°C et des taux d'humidité relative de 20 à 80%
avec une précision de +/- 5%.