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Analyse de la vibration Analyse de la vibration

Définitions Ce qui cause la vibration

Ü Vibration: Résultat du mouvement d’une masse de part et d’autre Ü Distribution inégale de masse au tour du centre de
d’un point central. gravité (débalancement) :
Ü Une oscillation complète (aller-retour) correspond à un Par exemple, ce type de vibration sera fonction de :
CYCLE. Masse excédentaire causant le débalancement
y
Sa distance du centre de gravité
+A
La vitesse de rotation
t Ü Impact
y = A sin ( 2 π f t ) Par exemple, ce type de vibration sera fonction de :

-A Hauteur de la chute
RA y : amplitude à t
A :amplitude maximale Masse tombante vs masse réceptive
Période «T»/cycle
f : fréquence =1/T= ω/ 2 π Élasticité des deux masses
T : période
Ü Mouvement alternatif
ω ω : vitesse angulaire
t : temps
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Définitions Définitions

Ü La mesure de vibration implique deux paramètres: Ü Donc pour décrire l’amplitude, nous avons le choix :
L ’amplitude et la fréquence ( la phase est un 3ième optionnel) Déplacement, vélocité, et accélération
Ü Fréquence Ü Déplacement
Nombre d’évènements (cycles) par unité de temps Exprimé en mills, microns, ou dB
l RPM, CPM, CPS (Hz), ... Basses fréquences, lent, peu d ’accélération
Ü Amplitude Ü Vélocité
Valeur maximale d’une grandeur qui varie périodiquement Exprimé en po/sec, mm/sec, ou dB
l Déplacement, vitesse ou accélération Vitesse plus élevée, déplacement plus faible, accélération un
Vélocité Déplacement Accélération peu plus grande
Ü Accélération
t Exprimé en po/sec 2 , pi/sec/sec, g ’s, ou dB
Déplacement presque nul, vitesse moyenne, et changement de
vitesse très grand
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Analyse de la vibration Analyse de la vibration
Domaine de temps et de fréquence Domaine de temps et de fréquence

Ü Un signal vibratoire est généralement constitué d ’un


ensemble de fréquences émises en même temps
Exemple du bateau amarré: Marée, vagues, vents, passager,
moteur, …
Les fréquences se superposent en s ’additionnant et en se
soustrayant

Ü Le signal est décomposé pour fin d ’analyses:


graphique amplitudes vs fréquences
l Spectre de fréquence ou signature vibratoire
l Exemple: Bandes de fréquence d ’un « equalizer »
l La résolution des fréquences déterminera la précision

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Mesure des amplitudes Mesure des amplitudes

Ü Valeur crête (Peak)


égale à l ’amplitude du signal
souvent utilisée pour les déplacements (0-1000 cpm)
Ü Valeur crête à crête (Peak to peak) +A y
égale à deux fois l’amplitude du signal -
souvent utilisée pour les vélocités (1000- 60,000 cpm ) + +
Peak to Peak

Peak

RMS

Ü Valeur RMS (Root mean square) t


égale à .707 l ’amplitude du signal (surface sous la courbe)
représente l ’énergie du mouvement
souvent utilisée pour les accélérations (40,000+ cpm ) -A
atténuante pour les « spike »

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Instrumentation Instrumentation

Ü Capteur
À déplacement (sans contact, magnétique, permanent)
Vélocimètre (avec contact, magnétique ou mécanique)
Accéléromètre (avec contact, magnétique ou mécanique)
Ü Câble
Caractéristique mécanique et effet sur capteur
Ü Analyseur
Portatif, enregistre et analyse
Oscilloscope (« waveform ») , balayeur (« swept filter »),
analyseur FFT (Fourrier function transfer) et collecteur de
données
Ü « Software » d ’analyse et d ’archivage (sur PC)
Ü Stroboscope pour « troubleshoot »
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Caractéristiques des équipements Technique de mesure

Ü Chaque machine possède une signature vibratoire Ü Technique de mesure standard pour bien diagnostiquer
unique et qui évolue (usure, dégradation) Trois (3) mesures par point:
Ü Fréquences fondamentales d’une machine l Axial (A) : dans le sens de l ’axe de rotation
l Horizontal (H) : 90° p/r à l ’axe de rotation, dans le plan horiz.
Selon les composantes mécaniques (moteur, engrenages,
l Vertical (V) : 90° p/r à l ’axe de rotation, 90° p/r à l ’horizontal,
chaînes, pales, roulements etc …)
dans le plan verticale
Noter les points (A, B, C … )en commencant par l ’arrière du
20Hz à 20kHz
moteur et suivre l ’ordre de transmission de l ’énergie

AV CV
AA BH
BV
500Hz à 2kHz AH CA

BH
BA
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Sources les plus courantes de vibration Sources les plus courantes de vibration

Ü Débalancement (40 @ 50 % des problèmes) Ü Mauvais enlignement


Distribution inégale de poids autour d ’un pivot (40 @ 50 % des problèmes)
l Saleté, corrosion, déformation, expansion, … Symptôme: 1 x RPM et 2x RPM ,
Symptôme: 1 x RPM axial 50% de radial (H ou V)
4 types Énergie captée par élément
ayant le moins de masse ou de
l statique, localisé sur un côté du rotor
support
l couple, localisé sur un côté du rotor, et à 180° sur l ’autre côté
l Quasi -statique, statique combiné avec couple Expansion thermique, montage
l dynamique, semblable au couple, mais pas à 180° 3 types
l décentré, centres ne coïncident
pas mais parallèles
l angulaire, centres coïncident
mais ne sont pas parallèles
l Combinaison des deux

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Sources les plus courantes de vibration Sources les plus courantes de vibration

Ü Roulements
Principe de
dégradation de la
route

Hautes fréquences
en général

Selon les
caractéristiques du
pallier (fabricant)

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Sources les plus courantes de vibration Sources les plus courantes de vibration

Ü Engrenages Ü Entraînement par courroies


Le « gear meshing » ou engrènement est le nombre de fois que Fréquence de passage: vitesse réelle de la courroie
les dents entrent en contact entre-elles Désenlignement , charge excessive, etc ...
Exemple:
1750 rpm
5250 rpm 120 dents
d1 = dia. Poulie menante
d2 = dia. Poulie menée ƒ p= d x π x rpm
1
40 dents L = centre à centre des poulies C
rpm = poulie menante
C = longeur de la courroie
« gear meshing » = 1,750 * 120 = 210,000 cpm C = 2L + (d 1 x π/2) + (d2 x π/2)

Ü Fréquence naturelle de l ’engrenage pour détecter lequel


Ü « Side band » à + ou - 1x rpm de l ’engrenage
défectueux (ie; à 215,250 rpm = engrenage 40 dents)

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Sources les plus courantes de vibration Sources les plus courantes de vibration

Ü Forces aéro/hydrodynamiques Ü Problèmes électriques


Pompes, ventilateurs, souffleurs, turbines, etc … Complexité du moteur électrique:
Fréquence de pulsation = nbre de palettes x rpm l électrique: champ magnétique (stator)
Phénomènes difficile à identifier (hautes fréquences) Ø rotor décentré, 2x fréquence électrique (2x 60Hz = 120 Hz, 7200 cpm)
l Turbulence Ø Si moteur cage écureuil (ex. Rotor 48 barres et stator 64 passag es de
bobines)
l Recirculation Ø 48 x rpm = stator (bobines) endommagé
l Cavitation Ø 64 x rpm = rotor endommagé

Utile d ’utiliser la fréquence naturelle de la composante Ø disparaît lorsque courant coupé


l mécanique: roulement, rotor, accouplement, pied boiteux

Ventilateur axial de 6 pales Ø causes vues précédemment

1750 rpm ±7200 cpm


fréqu. = 10,500 cpm Électrique
Roulements

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Sources les plus courantes de vibration Sévérité

Ü Fréquence naturelle, résonance et vitesse critique Ü Charte de Rathbone:


Résonance: fréquence d’excitation coïncide avec la fréquence Déplacements en
naturelle .001 po., peak-to-
peak
Vitesse critique: vitesse de rotation correspondant à la
fréquence naturelle de l’arbre dans ses paliers
Vitesse en po./sec. ,
Fréquence à laquelle une pièce va vibrer après un choc (cloche) peak
ƒn = fréquence naturelle
ƒ n =√ K/M K = rigidité à titre de GUIDE
seulement
M = masse

Ampl. Diviser par cinq pour


utilisation avec
ƒr roulements
Attén. ƒn
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