Ü Vibration: Résultat du mouvement d’une masse de part et d’autre Ü Distribution inégale de masse au tour du centre de d’un point central. gravité (débalancement) : Ü Une oscillation complète (aller-retour) correspond à un Par exemple, ce type de vibration sera fonction de : CYCLE. Masse excédentaire causant le débalancement y Sa distance du centre de gravité +A La vitesse de rotation t Ü Impact y = A sin ( 2 π f t ) Par exemple, ce type de vibration sera fonction de : où -A Hauteur de la chute RA y : amplitude à t A :amplitude maximale Masse tombante vs masse réceptive Période «T»/cycle f : fréquence =1/T= ω/ 2 π Élasticité des deux masses T : période Ü Mouvement alternatif ω ω : vitesse angulaire t : temps GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-1 GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-2
Analyse de la vibration Analyse de la vibration
Définitions Définitions
Ü La mesure de vibration implique deux paramètres: Ü Donc pour décrire l’amplitude, nous avons le choix : L ’amplitude et la fréquence ( la phase est un 3ième optionnel) Déplacement, vélocité, et accélération Ü Fréquence Ü Déplacement Nombre d’évènements (cycles) par unité de temps Exprimé en mills, microns, ou dB l RPM, CPM, CPS (Hz), ... Basses fréquences, lent, peu d ’accélération Ü Amplitude Ü Vélocité Valeur maximale d’une grandeur qui varie périodiquement Exprimé en po/sec, mm/sec, ou dB l Déplacement, vitesse ou accélération Vitesse plus élevée, déplacement plus faible, accélération un Vélocité Déplacement Accélération peu plus grande Ü Accélération t Exprimé en po/sec 2 , pi/sec/sec, g ’s, ou dB Déplacement presque nul, vitesse moyenne, et changement de vitesse très grand GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-3 GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-4
1 Analyse de la vibration Analyse de la vibration Domaine de temps et de fréquence Domaine de temps et de fréquence
Ü Un signal vibratoire est généralement constitué d ’un
ensemble de fréquences émises en même temps Exemple du bateau amarré: Marée, vagues, vents, passager, moteur, … Les fréquences se superposent en s ’additionnant et en se soustrayant
Ü Le signal est décomposé pour fin d ’analyses:
graphique amplitudes vs fréquences l Spectre de fréquence ou signature vibratoire l Exemple: Bandes de fréquence d ’un « equalizer » l La résolution des fréquences déterminera la précision
égale à l ’amplitude du signal souvent utilisée pour les déplacements (0-1000 cpm) Ü Valeur crête à crête (Peak to peak) +A y égale à deux fois l’amplitude du signal - souvent utilisée pour les vélocités (1000- 60,000 cpm ) + + Peak to Peak
Peak
RMS
Ü Valeur RMS (Root mean square) t
égale à .707 l ’amplitude du signal (surface sous la courbe) représente l ’énergie du mouvement souvent utilisée pour les accélérations (40,000+ cpm ) -A atténuante pour les « spike »
2 Analyse de la vibration Analyse de la vibration Instrumentation Instrumentation
Ü Capteur À déplacement (sans contact, magnétique, permanent) Vélocimètre (avec contact, magnétique ou mécanique) Accéléromètre (avec contact, magnétique ou mécanique) Ü Câble Caractéristique mécanique et effet sur capteur Ü Analyseur Portatif, enregistre et analyse Oscilloscope (« waveform ») , balayeur (« swept filter »), analyseur FFT (Fourrier function transfer) et collecteur de données Ü « Software » d ’analyse et d ’archivage (sur PC) Ü Stroboscope pour « troubleshoot » GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-9 GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-10
Analyse de la vibration Analyse de la vibration
Caractéristiques des équipements Technique de mesure
Ü Chaque machine possède une signature vibratoire Ü Technique de mesure standard pour bien diagnostiquer unique et qui évolue (usure, dégradation) Trois (3) mesures par point: Ü Fréquences fondamentales d’une machine l Axial (A) : dans le sens de l ’axe de rotation l Horizontal (H) : 90° p/r à l ’axe de rotation, dans le plan horiz. Selon les composantes mécaniques (moteur, engrenages, l Vertical (V) : 90° p/r à l ’axe de rotation, 90° p/r à l ’horizontal, chaînes, pales, roulements etc …) dans le plan verticale Noter les points (A, B, C … )en commencant par l ’arrière du 20Hz à 20kHz moteur et suivre l ’ordre de transmission de l ’énergie
AV CV AA BH BV 500Hz à 2kHz AH CA
BH BA GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-11 GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-12
3 Analyse de la vibration Analyse de la vibration Sources les plus courantes de vibration Sources les plus courantes de vibration
Ü Débalancement (40 @ 50 % des problèmes) Ü Mauvais enlignement
Distribution inégale de poids autour d ’un pivot (40 @ 50 % des problèmes) l Saleté, corrosion, déformation, expansion, … Symptôme: 1 x RPM et 2x RPM , Symptôme: 1 x RPM axial 50% de radial (H ou V) 4 types Énergie captée par élément ayant le moins de masse ou de l statique, localisé sur un côté du rotor support l couple, localisé sur un côté du rotor, et à 180° sur l ’autre côté l Quasi -statique, statique combiné avec couple Expansion thermique, montage l dynamique, semblable au couple, mais pas à 180° 3 types l décentré, centres ne coïncident pas mais parallèles l angulaire, centres coïncident mais ne sont pas parallèles l Combinaison des deux
4 Analyse de la vibration Analyse de la vibration Sources les plus courantes de vibration Sources les plus courantes de vibration
Ü Engrenages Ü Entraînement par courroies
Le « gear meshing » ou engrènement est le nombre de fois que Fréquence de passage: vitesse réelle de la courroie les dents entrent en contact entre-elles Désenlignement , charge excessive, etc ... Exemple: 1750 rpm 5250 rpm 120 dents d1 = dia. Poulie menante d2 = dia. Poulie menée ƒ p= d x π x rpm 1 40 dents L = centre à centre des poulies C rpm = poulie menante C = longeur de la courroie « gear meshing » = 1,750 * 120 = 210,000 cpm C = 2L + (d 1 x π/2) + (d2 x π/2)
Ü Fréquence naturelle de l ’engrenage pour détecter lequel
Ü « Side band » à + ou - 1x rpm de l ’engrenage défectueux (ie; à 215,250 rpm = engrenage 40 dents)
5 Analyse de la vibration Analyse de la vibration Sources les plus courantes de vibration Sévérité
Ü Fréquence naturelle, résonance et vitesse critique Ü Charte de Rathbone:
Résonance: fréquence d’excitation coïncide avec la fréquence Déplacements en naturelle .001 po., peak-to- peak Vitesse critique: vitesse de rotation correspondant à la fréquence naturelle de l’arbre dans ses paliers Vitesse en po./sec. , Fréquence à laquelle une pièce va vibrer après un choc (cloche) peak ƒn = fréquence naturelle ƒ n =√ K/M K = rigidité à titre de GUIDE seulement M = masse
