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AUTOMATISME 2 ROI 4 CC N°1 SEMESTRE 7 2020/2021

EXERCICE 1 SYSTEME DE PERCAGE AVEC TEMPORISATION ET COMPTEUR

La figure ci-après présente un système de perçage de pièces parallélépipédiques équipé


d’un compteur et de plusieurs temporisateurs et utilisant de l’air comprimé à 6 bars.

Ce montage doit fonctionner de la façon suivante :

- Après appui sur le bouton de départ de cycle M, si le capteur de présence de


pièce pp est actif, exécuter la séquence suivante :
- Répéter 5 fois ;
o Sortie du vérin V2 pour positionner et serrer une pièce sous le vérin V3.
o Sortie du vérin V3 pour percer un trou dans la pièce (perceuse pneumatique
actionnée en même temps).
o Attente de 1.25 secondes
o Rentrée du vérin V3 pour remonter la perceuse.
o Rentrée du vérin V2 pour desserrer la pièce.
o Sortie du vérin V1 pour aligner le trou d’évacuation sous la pièce qui tombera
par gravité.
o Attente de 1 seconde.
o Rentrée du vérin V1 pour reboucher le trou d’évacuation.
- Fin des 5 répétitions
- Attente de relâchement de M pour rebouclage. (L’opérateur doit appuyer sur M
pour chaque groupe de 5 pièces à percer).
Les informations techniques de ce dispositif sont :

- Le moteur pneumatique de la perceuse, à un sens de marche et à cylindrée fixe


s’enclenche automatiquement après l’appui sur le bouton M et est piloté par un
distributeur monostable KM ;
- Le moteur pneumatique s’arrête de fonctionner à la fin des 5 répétitions ;
- La remise à zéro du compteur s’effectue à l’initialisation ;
- Le comptage s’effectue après que la 2 ème temporisation ait eu lieu tout en sachant que :
o Tant que les 5 répétitions n’ont pas été exécutées, le fonctionnement reprend à
partie de la sortie du vérin V2,
o Si les 5 répétitions sont exécutées, on passe au rebouclage.
- Les vérins V1, V2 et V3 sont des vérins à double effet pilotés par des distributeurs4/2
pneumatiques bistables DV1, DV2 et DV3 respectivement à commande par électro-
aimant à un enroulement ;
- Les capteurs de fin de course 1v0, 1v1, 2v0, 2v1, 3v0 et 3v0 sont les capteurs de fin de
course des vérins V1, V2 et V3 respectivement.

1) Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande de ce dispositif


2) En fonction du GRAFCET établi, donner l’équation de sortie du vérin V2
3) Donner la valeur de l’incrément U utilisé par le compteur

EXERCICE 2 MELANGEUR

Un mélangeur utilisé dans l’industrie du génie-civil pour remuer le béton est composé
d’un vérin hydraulique à double effet et d’un moteur pneumatique à 1 sens à cylindrée
variable.

Lors du fonctionnement, La tige de piston du vérin doit sortir sous l’action manuelle
d’un bouton-poussoir et d’une pédale ; après avoir atteint la position de fin de course, la tige
du vérin revient à sa position initiale avec réduction à l’échappement (contrôle la vitesse
d’entrée de la tige du vérin) sous l’action d’un levier ou d’un bouton-tirette. La rotation du
moteur est continue et commandée par un bouton poussoir à accrochage.

On choisit l’énergie de commande pneumatique à 2 bars, l’énergie de puissance du


moteur pneumatique à 12 bars et l’énergie de puissance hydraulique à 125 bars ; de même, la
commande des distributeurs de puissance est électromagnétique à un enroulement. L’énergie
hydraulique est assurée par une centrale hydraulique et l’énergie pneumatique par un groupe
FRL tous deux représentés ci-dessous.

Effectuer le schéma de câblage de ce dispositif.

Centrale hydraulique

Regroupement pneumatique FRL