On appelle produit de convolution entre deux fonctions 𝑓1 (𝑡) et 𝑓2 (𝑡), l’opération ? (notée également * définie par : +∞
𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) = ∫ 𝑓1 (𝜏)𝑓2 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞
Le produit de convolution représente l’évolution de la valeur de l’aire contenue sous le produit des deux fonctions en fonction du temps. Il exprime la quantité de recouvrement de la fonction 𝑓1 (𝑡) lorsqu’on la déplace sur la fonction 𝑓2 (𝑡).
2. Propriétés de la convolution 1. Le produit de convolution est une opération commutative et distributive par rapport à l’addition : 𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) = 𝑓2 (𝑡) ∗ 𝑓1 (𝑡)
2. La translation : si 𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) = 𝑐(𝑡) alors
𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡 − 𝑇) = 𝑐(𝑡 − 𝑇) 𝑓1 (𝑡 − 𝑇) ∗ 𝑓2 (𝑡) = 𝑐(𝑡 − 𝑇) 𝑓1 (𝑡 − 𝑇1 ) ∗ 𝑓2 (𝑡 − 𝑇2 ) = 𝑐(𝑡 − 𝑇1 − 𝑇2 ) 3. La convolution avec une impulsion : La fonction de Dirac est l’élément neutre du produit de convolution : +∞
𝑓(𝑡) ∗ 𝛿(𝑡) = ∫ 𝑓1 (𝜏)𝛿 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 𝑓(𝑡)
−∞ 4. Si la durée de 𝑓1 (𝑡) est T1 et la durée de 𝑓2 (𝑡) est T2 alors la durée de 𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) est T1+T2
3. Explication graphique de la convolution
L'opération de convolution peut être facilement saisie en examinant l'interprétation graphique
de l'intégrale de convolution. Une telle compréhension est utile pour évaluer l'intégrale de convolution de signaux plus complexes. De plus, la convolution graphique nous permet de saisir visuellement le résultat de l'intégrale de convolution, ce qui peut être très utile. Enfin, de nombreux signaux n'ont pas de description mathématique exacte, ils ne peuvent donc être décrits que graphiquement. Si deux de ces signaux doivent être convolus, nous n'avons pas d'autre choix que d'effectuer leur convolution graphiquement.
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Chapitre 4 : La convolution
Nous allons expliquer l'opération de convolution en en effectuant les signaux 𝑓(𝑡) et
𝑔(𝑡)illustrés respectivement sur les figures suivantes. Si 𝑐(𝑡)est la convolution de 𝑓(𝑡) avec 𝑔(𝑡), alors : +∞
𝑐(𝑡) = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞
La procédure de convolution graphique peut être résumée comme suit
1. Gardez la fonction 𝑓(𝜏) fixe. 2. Visualisez la fonction 𝑔(𝜏) comme un cadre et faites pivoter (ou inversez) ce cadre autour de l'axe vertical (𝜏 = 0) pour obtenir 𝑔(−𝜏). 3. Décalez le cadre inversé le long de l'axe 𝜏 de 𝑡0 secondes. Le cadre décalé représente maintenant 𝑔(𝑡0 − 𝜏). 4. L'aire sous le produit de 𝑓(𝜏) et 𝑔(𝑡0 − 𝜏) est 𝑐(𝑡0 ), la valeur de la convolution à 𝑡 = 𝑡0 . 5. Répétez cette procédure en décalant la trame de différentes valeurs (positives et négatives) pour obtenir 𝑐(𝑡) pour toutes les valeurs de t.
Exemple
Déterminer la produit de convolution 𝑦(𝑡) = 𝑓(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) avec 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) et ℎ(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
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Chapitre 4 : La convolution
D’après les deux fonctions 𝑦(𝑡) = 0 pour 𝑡 < 0 voir la figure ci-dessous
Et 𝑡 𝑦(𝑡) = ∫0 𝑓(𝜏)ℎ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 pour 𝑡 ≥ 0
Avec 𝑓(𝜏) = 𝑒 −𝜏 et ℎ(𝑡 − 𝜏) = 𝑒 −2(𝑡−𝜏)
Par conséquence : 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝜏 𝑒 −2(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 0
𝑡 −2𝑡 =𝑒 ∫ 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 0
𝑦(𝑡) = (𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)
• La convolution et la Transformé de Fourier
Si 𝑓1 (𝑡) ⇔ 𝐹1 (𝜔) et 𝑓2 (𝑡) ⇔ 𝐹2 (𝜔) alors
𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) ⇔ 𝐹1 (𝜔)𝐹2 (𝜔)
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Chapitre 4 : La convolution
Et 1 𝑓1 (𝑡)𝑓2 (𝑡) ⇔ 𝐹 (𝜔) ∗ 𝐹2 (𝜔) 2𝜋 1
• La convolution et la Transformé de Laplace
Si 𝑓1 (𝑡) ⇔ 𝐹1 (𝑠) et 𝑓2 (𝑡) ⇔ 𝐹2 (𝑠) alors
𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) ⇔ 𝐹1 (𝑠)𝐹2 (𝑠)
Et 1 𝑓1 (𝑡)𝑓2 (𝑡) ⇔ 𝐹 (𝑠) ∗ 𝐹2 (𝑠) 2𝜋𝑗 1
4. La corrélation Soient deux signaux 𝑓(𝑡) et 𝑔(𝑡) d’énergie finie, on appelle fonction de corrélation entre deux ces signaux : +∞
𝜑𝑓𝑔 (𝑡) = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔 (𝜏 − 𝑡)𝑑𝜏 = 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(−𝑡)
−∞
Cette fonction s’appelle aussi fonction d’intercorrélation entre les signaux 𝑓(𝑡) et 𝑔(𝑡). Physiquement la fonction de corrélation est obtenue en décalant l’un des signaux, en multipliant le signal décalé par l’autre signal et puis en intégrant le produit obtenu.
Si le signal 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡) quel que soit t on obtient la fonction d’autocorrelation du signal soit : +∞
𝜑𝑓 (𝑡) = ∫ 𝑓(𝜏)𝑓 (𝜏 − 𝑡)𝑑𝜏
−∞
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