Chapitre 3 : Transformation de Laplace

CHAPITRE 3 TRANSFORMATION DE LAPLACE

3.1. Introduction
Les systèmes linéaires analogiques sont très souvent gouvernés par des équations différentielles à
coefficients constants reliant les signaux en entrée et en sortie. En régime permanent sinusoïdal la
résolution de ce type d’équations est facilitée par la représentation complexe des signaux
sinusoïdaux ou par la transformée de Fourier.
L'analyse temporelle des systèmes linéaires, en particulier pour l’étude des régimes transitoires,
nécessite la résolution de ces mêmes équations différentielles. La transformation de Laplace facilite
l'étude de ces systèmes linéaires en régime transitoire. Cette transformation permet d'associer à
tout signal temporel 𝑓(𝑡) une fonction 𝐹(𝑠) d'une variable complexe s=+j.
𝑓(𝑡) étant une fonction causale t>0, on appelle la transformée de Laplace 𝐹(𝑠) de la fonction 𝑓(𝑡)
+∞
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

𝐹(𝑠) est l’image, 𝑓(𝑡) est l’orignal. On note

𝐿(𝑓(𝑡)) = 𝐹(𝑠) 𝑒𝑡 𝑓(𝑡) = 𝐿−1 (𝐹(𝑠))
Exemples
∞
1. 𝛿(𝑡); 𝐿(𝛿(𝑡)) = ∫0 𝛿(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 = 1
∞ 1
2. 𝑢(𝑡): 𝐿(𝑢(𝑡)) = ∫0 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 = 𝑠
3.2. Propriétés :
a. Linéarité
L'image de la somme de plusieurs fonctions, multipliées par des constantes, est égale à la
somme des images de ces fonctions multipliées par les constantes correspondantes,
𝑓1 (𝑡) ⇔ 𝐹1 (𝑠) et 𝑓2 (𝑡) ⇔ 𝐹2 (𝑠)
𝑎1 𝑓1 (𝑡) + 𝑎2 𝑓2 (𝑡) ⇔ 𝑎1 𝐹1 (𝑠) + 𝑎2 𝐹2 (𝑠)

b. Décalage temporel (Translation)

𝑓(𝑡) ⇔ 𝐹(𝑠)
Pout t0>0
𝑓(𝑡 − 𝑇) ⇔ 𝐹(𝑠)𝑒 −𝑠𝑇
c. Décalage en fréquence
𝑓(𝑡)𝑒 𝑠0𝑡 ⇔ 𝐹(𝑠 − 𝑠0 )

Exemple 1 :
𝑠
𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡 𝑢(𝑡) ⇔ 𝑠2 +𝑏2
𝑠+𝑎
𝑒 −𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡 𝑢(𝑡) ⇔ (𝑠+𝑎)2+𝑏2

d. Dérivation
𝑑𝑓
⇔ 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑥(0− )
𝑑𝑡

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𝑑2𝑓
⇔ 𝐹(𝑠) − 𝑓(0− ) − 𝑓̇(0− )
𝑑𝑡 2

Exemple 2
Trouver la transformée da Laplace du signal x(t) représenté sur la figure ci-dessous

Nous savons que :

En utilisant la propriété de la dérivation et de la translation

e. Intégration
Si 𝑥(𝑡) ⇔ 𝑋(𝑠) alors

𝑡
𝑋(𝑠)
∫ 𝑥(𝜏)𝑑𝜏 ⇔
0− 𝑠

𝑡 0−
𝑋(𝑠) ∫−∞ 𝑥(𝜏)𝑑𝜏
∫ 𝑥(𝜏)𝑑𝜏 ⇔ +
−∞ 𝑠 𝑠

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3. La transformée inverse de Laplace

Dans la pratique, la plus part des transformées X(s) sont des fonctions rationnelles :
𝑄
𝑁(𝑠) ∏𝑗=1(𝑠 − 𝑧𝑗 )
𝑋(𝑠) = =
𝐷(𝑠) ∏𝑃𝑖=1 𝑠 − 𝑝𝑖 )
zj : j =1,Q les zéros
pi : i =1,P les pôles
L’écriture en fonction rationnelle permet d’aboutir à une détermination de la fonction originale par
décomposition en éléments simples
Exemple 3 :
Calculer la transformée de Laplace inverse des fonctions suivantes :

Solution
1/

2/

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4. Transformée de Laplace des signaux usuels

5. Application de la transformé de Laplace

La résolution des équations différentielles par la TL offre une séparation claire entre la
réponse naturelle du système aux conditions initiales et la réponse forcée du système associé à
l’entrée.

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Des nombreux systèmes physiques, ses sorties 𝑦(𝑡)peuvent lier à ses entées 𝑓(𝑡)par des
équations différentielles linéaires à coefficients constants du genre :
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑚 𝑓 𝑑 𝑚−1 𝑓 𝑑𝑓
𝑎𝑛 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏𝑚 𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝑚−1 + ⋯ 𝑏1 + 𝑏0 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
ai et bi sont des constantes

On pout exprimer cette équation sous la forme

(𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 )𝑦(𝑡) = (𝑏𝑚 𝐷𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝐷𝑚−1 + ⋯ 𝑏1 𝐷 + 𝑏0 )𝑓(𝑡)

𝑄(𝐷)𝑦(𝑡) = 𝑃(𝐷)𝑓(𝑡)

Avec les polynômes :

𝑄(𝐷) = 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0

𝑃(𝐷) = 𝑏𝑚 𝐷𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝐷𝑚−1 + ⋯ 𝑏1 𝐷 + 𝑏0

Ces systèmes sont caractérisés par une seule entrée et une seule sortie.

Appliquons la TL sur l’équation différentielle, nous obtenons :

𝐴(𝑠)𝑌(𝑠) − 𝐶(𝑠) = 𝐵(𝑠)𝐹(𝑠) − 𝐷(𝑠)

Ou

𝐴(𝑠) = 𝑎𝑛 𝑠 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0

𝐵(𝑠) = 𝑏𝑚 𝐷𝑠 𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝑠 𝑚−1 + ⋯ 𝑏1 𝑠 + 𝑏0

𝑛 𝑘−1
𝑑 𝑙 𝑦(𝑡)
𝐶(𝑠) = ∑ ∑ 𝑎𝑘 𝑠 𝑘−1−𝑙 |
𝑑𝑡𝑙 𝑡=0+
𝑘=1 𝑙=0

𝑚 𝑘−1
𝑑 𝑙 𝑓(𝑡)
𝐷(𝑠) = ∑ ∑ 𝑏𝑘 𝑠 𝑘−1−𝑙 |
𝑑𝑡𝑙 𝑡=0+
𝑘=1 𝑙=0

Notons que 𝐶(𝑠) = 0 si toutes les conditions initiales sont nulles et 𝐵(𝑠)𝐹(𝑠) − 𝐷(𝑠) = 0 si
l’entrée est zéro. Nous pouvons écrire 𝑌(𝑠) comme

𝐵(𝑠)𝐹(𝑠) − 𝐷(𝑠) 𝐶(𝑠)

𝑌(𝑠) = +
𝐴(𝑠) 𝐴(𝑠)

= 𝑌 (𝑓) (𝑠) + 𝑌 (𝑛) (𝑠)

Ou

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𝐵(𝑠)𝐹(𝑠) − 𝐷(𝑠) 𝐶(𝑠)

𝑌 (𝑓) (𝑠) = 𝑒𝑡 𝑌 (𝑛) (𝑠) =
𝐴(𝑠) 𝐴(𝑠)

Le premier terme, 𝑌 (𝑓) (𝑠) représente la composante de la réponse entièrement relié à l’entrée
« réponse forcée » du système, c’est la sortie lorsque les conditions initiales sont nulles. Le
deuxième terme 𝑌 (𝑛) (𝑠) représente la composante de la sortie dû aux conditions initiales
« réponse naturelle » du système ; c’est la sortie lorsque l’entrée est zéro.

Exemple 4 :

Utiliser la TL pour déterminer la sortie du système décrit par l’équation différentielle suivante

𝑑2 𝑑 𝑑
2
𝑦(𝑡) + 5 𝑦(𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2 𝑓(𝑡) + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
En réponse à l’entrée𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡). On suppose les conditions initiales suivantes :

𝑑𝑦(𝑡)
𝑦(0+ ) = 1 | =2
𝑑𝑡 𝑡=0+

Identifier la réponse forcée 𝑌 (𝑓) (𝑠) du système et la réponse naturelle𝑌 (𝑛) (𝑠).

Exemple 5

Utiliser la TL pour déterminer pour déterminer la tension 𝑦(𝑡) dans le circuit de la figure ci-dessous
(a) pour une tension appliqué𝑓(𝑡) = 2𝑒 −10𝑡 𝑢(𝑡). La tension du condensateur à l’instant 𝑡 = 0+ est
égale 5V

Solution

Le circuit transformé est présenté sur la figure ci-dessus (b), avec 𝐼1 (𝑠) et 𝐼2 (𝑠) représente les
courants dans les deux branches :

𝑌(𝑠) = 1000(𝐼1 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠))

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1 5
𝑋(𝑠) = 𝑌(𝑠) + 𝐼1 (𝑠) +
𝑠10−4 𝑠
Et 𝑋(𝑠) = 𝑌(𝑠) + 1000 𝐼2 (𝑠)

En éliminant 𝐼1 (𝑠) et 𝐼2 (𝑠), on obtient

𝑠 + 10 5
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) −
𝑠 + 20 𝑠 + 20
En remplaçant X(s)

−3
𝑌(𝑠) =
𝑠 + 20

𝑦(𝑡) = −3𝑒 −20𝑡 𝑢(𝑡) 𝑉

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