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fichcliendasault firac 08/06/2004 19:08 Page 1

Chez nos clients


LA PRÉCISION DE LA SIMULATION
ROBOTIQUE AVEC DELMIA
« Posséder des outils tels que CATIA et DELMIA, c’est pour nous l’assurance d’une gestion
fidèle de nos affaires, sans mauvaise surprise ».
Jany Morland, Responsable du site FIRAC d’Etupes.

- Site d’Etupes
- 50 employés
- C.A. 2003 :
10,3 Millions d’Euros
- Production :
Conception de cellules
robotisées clés en mains
- Bureau d’études :
Besoins
2 postes DELMIA/IGRIP
et 1 poste CATIA

Solutions
Besoins
✓ Concevoir juste Résultats
sultats
Solutions
du premier coup Besoins
✓ Précision optimale des
✓ Proposer des cellules simulations
complètes au meilleur prix Solutions
Résultats ✓ Réactivité aux demandes
✓ Répondre à tous les types
✓ CATIA pour la conception des clients
d’études robotiques
des outillages
Résultats ✓ Anticipation sur les
✓ DELMIA/IGRIP pour la besoins d’études
programmation des robots

✓ Intégration de programmes
spécifiques PSA

a société FIRAC est une filiale du Groupe Industriel SNEF, un des leaders mondiaux des
L automatismes et procédés industriels.
Elle a pour mission, au sein du Groupe SNEF, d’étudier, de concevoir et d’installer des cellules
robotisées destinées principalement à l’industrie automobile, mais aussi dans d’autres secteurs
d’activité comme l’aéronautique ou l’agroalimentaire.
FIRAC emploie environ 150 personnes sur deux sites en France : 100 employés à Poissy (78) et
50 à Etupes (25), près des usines du groupe PSA Peugeot-Citroën. Parmi les autres clients de
FIRAC Etupes, on peut citer ABB/ITI, CITELE, PCI, General Electric, ou COMAU. ■
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Chez nos clients

DELMIA offre à FIRAC une précision de 95% dans les


temps de cycle de ses robots.

Le bureau d’études d’Etupes a été créé grammation hors-ligne. Je dois ajouter


en 2001 pour répondre à la demande de que Dassault Systèmes nous a permis,
sous-traitance robotique des usines PSA grâce à son implication avec PSA, de
de Sochaux et Mulhouse. mettre en place des formats de program-
M. Jany Morland, Responsable du site mes spécifiques ».
d’Etupes explique : « La robotique
représente 50% de notre chiffre FIRAC a aussi récemment entrepris
d’affaires. En études robotiques, les l’étude d’avant-projet de ferrage de la
missions de FIRAC Etupes sont ligne reprise base roulante de la Peugeot
principalement de deux types : 307 (1000 points de soudure). Objectif :
- L’étude d’avant-projet d’une cellule réduire les temps de cycles sur toutes les
robotisée de ferrage. Elle consiste à lignes de robots.
dimensionner la cellule en définissant les Un atelier de ferrage automobile peut
robots, les outillages et les processus, en comporter jusqu’à 500 robots pour une
estimant son temps de cycle global. Dans caisse de voiture complète, avec des
ce cas, FIRAC remet son étude au lignes de 25 à 100 robots chacune. Le Emmanuel Laurent, Ingénieur d’études
donneur d’ordres, ce dernier étant libre nombre de points de soudure est d’un robotiques ajoute : « IGRIP est le meilleur
de choisir une ou plusieurs autres peu plus de 5000 au total. Ces robots outil de simulation que je connaisse. On
entreprises pour la conception et réalisant chacun une tâche bien précise, peut mettre au point une ligne de robots
l’installation de l’atelier de robots. FIRAC doit pouvoir accéder à une variété de manière conviviale et précise,
- L’intégration complète, de l’étude à la de marques et de modèles souvent notamment grâce à l’environnement
conception, la réalisation et l’installation imposés par le constructeur automobile. Windows et à la puissance de la
de cellules. FIRAC est alors maître « Nous avons, avec DELMIA, en perma- visualisation en 3D. Avoir simultanément
d’œuvre sur la totalité du projet et peut nence accès aux données géométriques sur l’écran de son PC les mouvements de
aussi en sous-traiter certaines parties et cinématiques de plus de 1000 robots tous les robots d’une cellule pour gérer
(électronique, fabrication d’outillages, de tous constructeurs », ajoute M. par exemple les interférences, c’est un
etc.) ». Rosello. « Ceci représente pour nous un avantage énorme du point de vue de
Parmi les études réalisées par FIRAC gain de temps appréciable, et aussi une l’utilisateur. »
Etupes, on peut citer celle des futures force de proposition vis-à-vis de nos don- CATIA et DELMIA/IGRIP ont été choisis
lignes de ferrage du projet de voiture B5 neurs d’ordres : cette bibliothèque de par FIRAC dès le début de son activité de
(future remplaçante de la Citroën Xsara), robots étant mise à jour régulièrement, bureau d’études pour répondre à la
pour laquelle FIRAC a monté les dossiers nous pouvons suggérer tel nouveau demande de l’industrie automobile. Trois
Méthodes comportant une description
fonctionnelle détaillée de chaque moyen « Avec DELMIA/IGRIP, une affaire simulée
d’assemblage et un descriptif détaillé des est une affaire réussie »
opérations réalisées sur les lignes.
robot qui sera plus efficace ou plus éco- ans après, le choix de M. Rosello s’est
nomique qu’un modèle plus ancien. avéré être le bon puisque, non seulement
De plus, les modèles RRS (Realistic cette mission est remplie, mais FIRAC
Robot Simulation : données de vitesses commence à ouvrir ses portes à d’autres
du constructeur du robot) fournis par secteurs industriels.
Dassault Systèmes, nous permettent
d’obtenir une très grande précision de « Aujourd’hui, nous sommes certains
calcul de temps de cycle, de l’ordre de qu’une affaire simulée est une affaire
95% ». réussie », conclut M. Morland. « C’est
La précision de simulation des déplace- plutôt rassurant pour une entreprise
ments du robot dans son environnement comme la nôtre d’être certain de faire
est tout aussi importante que celle des juste du premier coup, sans avoir à
temps de cycle. Un problème d’implanta- concevoir physiquement une cellule
tion d’une cellule peut être identifié et robotisée. CATIA et IGRIP nous le
résolu en moins d’une heure d’étude. Ce permettent. Posséder de tels outils, c’est
même problème, s’il est résolu à l’atelier pour nous l’assurance d’une gestion
« Ces lignes représentent exactement 134 va coûter environ trois fois le prix de l’é- fidèle de nos affaires, sans mauvaise
robots Fanuc, dont 65 que nous avons tude et plus de dix fois sur le site client. surprise. Nous pouvons facilement
ensuite programmés hors-ligne » explique démontrer la faisabilité d’un projet
M. Eric Rosello, Responsable des Etudes. Dans le cas des cellules de peinture, robotique après seulement quelques
« Que ce soit de la soudure par points, à FIRAC bénéficie de l’intégration entre heures d’étude. Enfin, la rapidité et la
l’arc, de la manutention ou de l’encollage, CATIA et DELMIA/IGRIP-PAINT, tout précision avec laquelle nos ingénieurs
les gestes des robots de cette ligne sont comme PSA. travaillent, nous offrent la souplesse et la
tous issus de nos deux ordinateurs équi- « Nous avons pu ramener, avec l’aide de qualité que demandent les industriels,
pés des logiciels DELMIA/IGRIP-SPOT et Dassault Systèmes, les trajectoires de quels que soit leur taille et leur secteur
ARC. Concernant l’étude robotique, nous peinture des robots de la cellule actuelle d’activité. Nous pouvons maintenant
avons pu déterminer avec exactitude les vers un de nos postes IGRIP et numériser nous positionner sur des projets hors
temps de cycle et la position des robots avec CATIA les cabines existantes, de automobile demandant encore plus de
et définir avec précision leurs trajectoires manière à mettre en place une nouvelle réactivité avec des coûts et délais
avec les outillages numérisés dans cellule optimisée équipée de nouveaux toujours plus serrés ». ■
CATIA, pour ensuite effectuer la pro- robots ».

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