Chapitre 1. introduction Aujourd’hui, modéliser c’est passer du réel au numérique La technique des éléments finis est un support à la modélisation physique.
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LA METHODE DES ELEMENTS FINIS
QU'EST-CE QUE LA METHODE DES ELEMENTS FINIS ?
C'est une méthode mathématique
d'intégration numérique des équations aux dérivées partielles mises sous forme variationnelle.
La majorité des problèmes physiques (ex. calcul des structures)
se ramènent à un système d'équations aux dérivées partielles qu'il est souvent impossible de résoudre analytiquement.
Domaines d'application de la MEF
analyse linéaire (statique et dynamique)
analyse non linéaire (grands déplacements, grandes déformations, contact et frottement, flambage, ...) mise en forme des matériaux thermique (en régime permanent et transitoire, ...) mécanique des fluides électromagnétisme dynamique rapide (choc, impact, crash) optimisation des structures Secteurs d'utilisation de la MEF génie mécanique, génie civil, transport, aéronautique, espace, nucléaire, énergétique, militaire, ....
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Étapes de calcul par MEF
1- EQUATIONS D’EQUILIBRE(EDP) 2- LOI DE COMPORTEMENT ET CONDITIONS AUX LIMITES 3- FORMULATION FAIBLE 4- DISCRETISATION 5- ASSEMBLAGE 6- RESOLUTION 7- ANALYSE DE LA SOLUTION
Formes forte et faible
Particularité de la méthode des éléments finis (MEF): Discrétiser, non pas la relation d’équilibre(EDP), mais une forme « affaiblie » de cette équation. Vocabulaire : cette forme est appelée sous des noms divers: Forme faible Forme intégrale Forme variationnelle …
Motivation : affaiblir pour réduire certaines contraintes mathématiques
(discontinuités …) empêchant l'utilisation d'outils classiques pour sa résolution.
Conséquence : la solution d’une forme faible correspond à une solution
approchée ou « faible » en termes de continuité.
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Formes forte et faible
L’objectif est de passer d'un système d'équations aux
dérivées partielles (EDP) à la formulation variationnelle du problème (équation intégrale)
La méthode des éléments finis permet donc de résoudre de
manière discrète une EDP dont on cherche une solution approchée « suffisamment » fiable. De manière générale, cette EDP porte sur une fonction u, définie sur un domaine. Elle comporte des conditions aux bords permettant d'assurer existence et unicité d'une solution.
2. Formulation Hypothèse: On considère ƒ une fonction continue sur Ω et u la solution de l'équation aux dérivées partielles suivante sur Ω ( est l'opérateur laplacien) :
Un tel problème est appelé problème aux limites car la fonction
inconnue u doit satisfaire les conditions aux limites u = 0 posées à la frontière de l’intervalle ouvert δΩ sur lequel l’équation différentielle doit être satisfaite. Cette condition au bord s'appelle la condition de Dirichlet. On démontre qu'il existe une solution unique à ce problème d'EDP à l'aide du théorème de Lax-Milgram.
● Choisir une fonction test admissible
● Multiplier l'équation et intégrer ● Intégrer par parties pour obtenir le même ordre ● Formuler la forme faible
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Formulation faible
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Méthode des éléments finis
Idées de base: Point de départ : Formulation Variationnelle Approximation de la solution par sous-domaines : éléments finis • forme simple • approximation sur des variables physiques
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Choix d'un maillage et discrétisation
Le domaine V est décomposé (discrétisé) en sous-domaines Ve de forme géométrique simple (les éléments) reliés entre eux en des points appelés nœuds. Cette opération s'appelle maillage Le maillage est défini par la table des nœuds et la table des éléments. Définition formelle Élément fini — On appelle élément fini la donnée d'un triplet avec (K,PK,K) • K est un domaine géométrique, • PK est un espace de fonctions sur K, qu'on appelle espace des fonctions de base, • K est un ensemble de formes linéaires sur PK, qu'on appelle degrés de liberté.
Discrétisation
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Problème sous forme matricielle
Fonctions de base On doit après prendre une base de fonctions « adaptées » au maillage. En général, les fonctions de base utilisées pour les éléments finis sont interpolantes, c'est-à-dire que les valeurs nodales sont les valeurs des grandeurs inconnues aux nœuds. Représentation élémentaire (ou locale) de variable u: Le ue(x; t) dans l’ élément (e) a pour expression :
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Représentation globale du variable u:
La variable u(x;t) a pour expression sur l'ensemble :
Où:
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Quelques éléments classiques
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Pour résumer … Mailler le domaine Obtention de la forme faible : En pondérant par une fonction-test quelconque En intégrant par parties avec les conditions aux limites Approximation des variables et des dérivées au sens éléments finis Calcul des fonctions d’approximations Discrétisation de la forme intégrale et calcul des matrices et vecteurs Résoudre le système
