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Université de Gafsa

Institut Supérieur de Sciences Appliquées et Technologie de Gafsa


afsa

Département d’E
ElectroMécanique

 Epreuve : Eléments de machines Classes : LAEM2-1


LAEM2 et 2
Date : le : **/01/201
/2016 EXAMEN  Documents non autorisés
 Durée : 1,5 H Enseignant : GAMMOUDI. K

N.B : Il sera tenu compte de la présentation de la copie, de la clarté et la précision des réponses.
L’épreuve contient 3 pages (2xA4 : mise en situation et A3 : dessin d’ensemble)
d’ensemble et 4 pages (feuilles
feuilles des réponses à remettre)
remettre
Les différentes parties de l’épreuve sont indépendantes

Sujet : Treuil
reuil de levage
Mise en situation :
La figure ci-dessous
dessous représente un treuil de levage équipant un atelier de moulage.
moulage Il est constitué
d’un moteur électrique, un réducteur-inverseur,
réducteur inverseur, un frein et un tambour d’enroulement d’un câble
métallique. Une charge Q accrochée au câble peut être manipulée à la montée et à la descente.

Moteur
Accouplement

Réducteur-inverseur
inverseur

Tambour

Charge Q
Frein

Fonctionnement :
L’arbre
arbre (32), lié à l’arbre moteur entraîne en rotation les deux plateaux intérieurs (39) des deux
embrayages électromagnétiques. L’alimentation de l’une des deux (E1 et E2) en courant électrique
permet la transmission de mouvement de rotation dans un sens ou dans un autre de l’arbre
intermédiaire (9) :
 Soit par engrenages (2-10)
(2
 Soit par pignons et chaînes (14-19)
(14

Examen_Eléments de machines_LAEM2_Session
machines_LAEM2 Principale_Janvier 2016 (Mise en situation) Page 1/2
Le mouvement est assuré jusqu’à la sortie du réducteur au niveau de l’arbre (12) par le système roue
et vis sans fin (9-11). Un tambour, monté sur l’arbre de sortie, assure l’enroulement du câble
métallique permettant de manipuler la charge. L’excitation de la bobine (54) du frein crée un champ
électromagnétique qui libère le disque (56) et autorise la rotation de l’arbre (9). En cas de coupure
de courant, le freinage est assuré par l’action de 6 ressorts (60) sur le plateau (40).
Le mécanisme doit assurer les trois fonctions suivantes :
 La montée de la charge, à une vitesse Vm,
 La descente de la charge, à une vitesse Vd,
 La manipulation de la charge (suspendue et arrêtée) en toute sécurité sans arrêter le moteur.

Données :
Moteur :
 Puissance nominale : Pm = 2.5 Kw,
 Vitesse de rotation : Nm = 900 tr/mn.
Embrayages :
 Rayons des surfaces frottantes : R = 44 mm ; r = 37 mm.
 Coefficient de frottement : f = 0.1.
 Rendement :   1 .
Frein :
 Rayons des surfaces frottantes : R = 50 mm ; r = 30 mm.
 Coefficient de frottement : f = 0.3.
 Rendement :   1 .
Tambour de diamètre DT = 400 mm.
Réducteur à engrenages : Z2=17 dents, Z10=29 dents, Rendement :   1 .
Réducteur à chaînes : Z14=13 dents, Z19=13 dents, Rendement :   1 .
Réducteur roue et vis sans fin : Z9=3 filets, Z11=41 dents, Rendement :   1 .

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Nom :………………………………………….….………...Prénom :...…..…….………….…………………….……Classe :………………..…………..

Identifiant secret……………………………………………..………..........….Salle n° :……………………..… Date : …..…..../01/2016

…………………………………………………………

Identifiant secret……………………………………...……..… Note attribuée


20

TRAVAIL DEMANDÉ

1. Etude cinématique et dynamique [6 Pts]:

1.1. Compléter le diagramme fonctionnel en indiquant les organes qui participent à la transmission
de puissance entre le moteur et le tambour.

MOTEUR

……………………………
…..

Embrayage (E1) : Montée Embrayage (E2) : Descente

Transmission par : Transmission par :


……………………….. …………….……………….
.

…………………………… ……………………
…………………………… ……………………
… ……………………

……………………………
………

TAMBOUR

Diagramme fonctionnel

1.2. Compléter le schéma cinématique en position repos.

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NE RIEN ECRIRE ICI
…………………………………………………………

16
39
18
2 7

32

60

14

19

12

11
10

1.3. Calculer la vitesse linéaire du tambour dans les deux cas de montée et de descente (Vm et Vd).
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……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….
1.4. Déduire les charges à la montée et à la descente (Fm et Fd)
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1.5. Quelle est la charge limite d’utilisation qu’on doit imposer à ce treuil ? Pourquoi ?
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……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….

2. Etude de l’accouplement et de l’embrayage [7 Pts]:

2.1. Quel est le type d’accouplement utilisé dans ce système ? Justifier le choix de cet accouplement.
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2.2. Calculer le couple maximal Cm que doit transmettre l’arbre (32).
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……………………………………………………………………………………………………
2.3. Calculer le diamètre minimal des 4 axes (65) de l’accouplement sachant que Rpg = 70 N/mm2.
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……………………………………………………………………………………………………
2.4. Quel est le type d’embrayage utilisé dans ce système ? Expliquer brièvement le principe de
fonctionnement de ce type d’embrayage.
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2.5. Calculer l’effort presseur maximal F développé par l’une des bobines pour assurer la
transmission du couple moteur.
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……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….
3. Etude du frein et des ressorts [7 Pts]:

3.1. Quel est le type de frein utilisé ?


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3.2. En quelle matière doivent être fabriquées les plaques (57) ?
……………………………………………………………………………………………………
3.3. Calculer le couple de freinage maximale transmissible par le frein sachant que la pression de
contact admissible au niveau des surfaces frottantes est Pm.adm = 0.45 N/mm2.
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3.4. Calculer la force pressante N développée par chaque ressort pour assurer le couple de freinage
(on donne Cf = 55.38 N.m).
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3.5. Le frein est actionné par 6 ressorts, chaque ressort est guidé par un trou de diamètre 18 mm.
On donne :
 La flèche maximale est fmax = 15 mm.
 Les ressorts sont à extrémités meulées et rapprochées.
 Les ressorts sont en acier dont G = 8.103 daN/mm2 et Rpg = 80 daN/mm2.
 N=377 N

a. Quelle est la fonction des ressorts dans ce système ?


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b. Représenter sur un même graphique, les conditions sur les diamètres D et d du ressort.
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D (mm)
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……………………………………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
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d (mm)
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c. Déterminer les caractéristiques du ressort en complétant le tableau suivant :


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……………………………………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
. .
d D fmax/spire = Pas =1,1. + / Pente nu L0
.

Le tableau suivant illustre les valeurs standards du diamètre du fil pour les ressorts de compression :

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 2.3 2.5 2.8

Bon travail

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