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10/11/2020

UNIVERSITE DE LA FONDATION Dr ARISTIDE

FACULTE DE MEDECINE ET DES SCIENCES DE La santé


Physique - PREMIERE ANNEE

Milou REZIAC, M.Sc.-Physique

CHAPITRE 1
LA CINEMATIQUE À UNE DIMENSION

Définitions

La mécanique est le domaine de tout ce qui produit


ou transmet un mouvement, une force, une
déformation : machines, moteurs, véhicules,
organes (engrenages, poulies, courroies,
vilebrequins, arbres de transmission, pistons, etc.).
La cinématique est la partie de la mécanique qui
permet d’étudier et de décrire les mouvements des
corps, indépendamment des causes qui les
produisent. Milou REZIAC, M.Sc.-Physique

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Définitions (suite)

La durée ou l’intervalle de temps qui s’écoule entre deux


événements.

La date ou l’instant auquel un événement a lieu.

On appelle trajectoire du point (M) d’un solide (S)


l’ensemble des positions occupées successivement par ce
point, au cours du temps, au cours de son déplacement par
apport à un référentiel donné.

Milou REZIAC, M.Sc.-Physique

Définitions (suite)
Le mouvement est la variation de la position d'un point,
d'un solide d'un système, étudié dans un référentiel donné,
en fonction du temps.

Un mouvement peut être absolu s’il est décrit par


rapport a un référentiel absolu (au repos absolu).

Un mouvement est dit relatif s’il est décrit par rapport


a un référentiel en mouvement (référentiel relatif).

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Définitions (suite)

La position est une mesure permettant de localier un objet


dans l’espace. On utilise un système d’axe afin de gradué
notre mesure.
Notation mathématique : position = x
Unité (mètre) : [x] = m

En physique classique, un référentiel est un système de


coordonnées de l'espace de dimension 3 dont l'origine est
un corps ponctuel réel ou imaginaire.

Milou REZIAC, M.Sc.-Physique

Les référentiels communément utilisés

Le référentiel terrestre

Il s’agit d’un référentiel dans lequel la Terre est immobile. L’origine


peut en être prise en n’importe quel point lié à la Terre.

Ces référentiels nous sont familiers : nous avons l’habitude de


considérer que les points de la Terre qui nous entourent sont fixes et
d’étudier les mouvements (de personnes, d’animaux, de véhicules…)
relativement à un référentiel de ce type.

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Le référentiel géocentrique
C’est un référentiel dont l’origine O est le centre de masse de la
Terre. Les trois axes pointent vers des étoiles suffisamment éloignées
(étoile polaire, Béta du Centaure...) pour ne donner lieu à aucune
parallaxe observable.

Il est utilisé pour décrire le


mouvement des satellites de la Terre
(Lune, satellites artificiels...).

Dans ce référentiel, la Terre est en


rotation sur elle-même autour de l’axe
des pôles, et la trajectoire de la Lune
est quasi circulaire.

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Le référentiel héliocentrique (ou référentiel de


Kepler)
C’est un référentiel dont l’origine O du repère est le centre de masse du
Soleil. Les trois axes pointent vers des étoiles suffisamment éloignées
pour être considérées comme immobiles pendant l’étude cinématique.

Il est utilisé pour décrire le mouvement


des planètes du système solaire.

Dans ce référentiel, la trajectoire de la


Terre est très proche d’un cercle centré
sur le Soleil (en fait, il s’agit d’une
ellipse de très faible
excentricité dont le centre du Soleil
occupe l’un des foyers).

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Référentiel de Copernic

C’est un référentiel dont l’origine O du repère est le centre de masse


du système solaire. Les trois axes pointent vers des étoiles assez
éloignées pour être considérées comme fixes
pendant l’étude cinématique mais sont également parallèles à ceux du
référentiel héliocentrique.

Il est adapté à l’étude du système solaire et est souvent, en pratique,


confondu avec le référentiel héliocentrique.

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LES REFERENCES

LE SOLIDE DE RÉFÉRENCE
Le mouvement d’un solide est défini par rapport à un autre solide
pris comme référence.

Ce dernier est donc appelé :


SOLIDE DE RÉFÉRENCE

Notation : le mouvement du cycliste 1 par rapport au sol 0 sera


noté :
Mvt 1/0 1

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LES REFERENCES (suite)

LE REPÈRE DE TEMPS
En mécanique classique, le temps est considéré comme absolu et
uniforme : t=0 t
avant après
L’unité de temps est la
seconde

LE SYSTEME DE RÉFÉRENCE
Il se compose de 2 éléments
y

x
z
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Types de trajectoires et mouvements

Dans un mouvement de translation, toutes les parties du corps


subissent la même variation de position.

Si la trajectoire de chaque point est


une droite, on parle de

translation rectiligne.

Si la trajectoire de chaque point est un


cercle mais que le solide ne change pas
d’orientation pendant le mouvement, on
parle de :

Translation circulaire Milou REZIAC, M.Sc.-Physique

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Types de trajectoires et mouvements (suite)

Dans un mouvement
de rotation, le corps
change d’orientation
dans l’espace.

Dans un mouvement de
vibration, la forme ou les
dimensions du corps
changent périodiquement.
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ETUDE DU MOUVEMENT DE TRANSLATION EN LIGNE DROITE

Déplacement , distance parcourue


Le Déplacement est la variation de position du mobile. Il
s’agit d’une grandeur vectorielle : x  x f  xi

La distance parcourue est la longueur du trajet réel, elle


est un scalaire positif.

Déplacement Distance parcourue


(ligne orange) (ligne bleue)
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Vitesse moyenne et Vitesse scalaire moyenne

La vitesse moyenne est le déplacement divisé par le temps.


La vitesse scalaire moyenne est la distance parcourue divisée par le
temps.

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Vitesse instantanée

La vitesse instantanée est la vitesse du mobile à un instant ou en un


point quelconque de l’espace.
Elle est donnée par la pente de tangente à la courbe de la position
du temps en fonction du temps à cet instant.

Le mouvement est dit rectiligne uniforme


Milou REZIAC, M.Sc.-Physique si la vitesse est constante

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Mouvement rectiligne uniforme (MRU)

Les équations du mouvement d’un mouvement rectiligne


à vitesse constante (MRU)
Equation horaire de la position :

Equation horaire de la vitesse :

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Accélération

On appelle couramment accélération l'augmentation de la vitesse ;


en physique, plus précisément en cinématique, l'accélération est une
grandeur vectorielle qui indique la modification affectant la vitesse
d'un mouvement en fonction du temps.
L’accélération moyenne durant un intervalle de temps donné est
définie par :

Accélération moyenne :

Accélération instantanée :

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Mouvement rectiligne uniformément accéléré

Les équations de la cinématique à accélération constante sont:

Equation horaire de la vitesse :

Equation horaire de la
position :

Relation entre la vitesse et la position indépendante du temps :

Equation de la position en fonction du temps sans faire appel à


l’accélération :

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Corps en chute libre


En l’absence de résistance de l’aire, tous les corps qui tombent ont
même accélération, quelle que soit leur taille ou leur forme.

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Remarque
Lorsqu’on lance un objet d’un certain point avec une vitesse initiale ,
le temps que prend l’objet pour atteindre sa hauteur maximale est
égal au temps pour revenir à son point de départ.
Ainsi on écrit :

Et la durée totale du mouvement (le temps que l’objet a passé dans


l’air) est :

Si l’objet ne revient pas en son point de départ alors on a :

Milou REZIAC, M.Sc.-Physique

Remarque (suite)

Lorsque l’objet atteint sa hauteur maximale, sa vitesse en cette position


est nulle et cette hauteur se calcule ainsi :

La hauteur maximale atteinte par un corps lancé verticalement vers


le haut:

S’il revient exactement en son point de lancement, alors

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Tableau récapitulatif de types de mouvement

Trajectoir
Mouvement Vitesse Accélération
e
Rectiligne uniforme Droite Constante Nulle

v augmente dans le
cas où le mouvement Constante  0
est accéléré
Rectiligne
Droite
uniformément varié
v diminue dans le cas
où le mouvement est Constante  0
décéléré (freiné)

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APPLICATIONS
Exercice 1. On observe à divers instant la position d’une voiture de course et on
note le résultat dans le tableau ci-dessous. Trouver la vitesse de la voiture durant
(a) la première seconde, (b) les trois dernières secondes, (c) la totalité de la période
d’observation.
x(m) 0 2.3 9.2 20.7 36.8 57.5
t(s) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

Exercice 2. Jules se déplace à 30 m/s pendant 80 s, puis revient sur ses pas avec
une vitesse de 20 m/s pendant 15 s.
a) Quel est son déplacement total ?
b) Quelle est la distance parcourue par Jules ?
c) Quelle est sa vitesse moyenne ?
d) Quelle est sa vitesse scalaire moyenne ?

Exercice 3. La position d’un objet est donnée par la formule

a) Quelle est l’accélération moyenne entre t = 0 s et t = 1 s ?


b) L’accélération est-elle constant? Justifiez votre réponse.
c) Quelle est l’accélération à t = 2 s ?
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