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VIBRACIONES y ONDAS

SONORAS
8va Unidad

8 horas
Contenido

Ley de Hooke.

Movimiento armónico simple, ecuaciones. Sistema masa resorte.

Energía potencial elástica y energía cinética.

Movimiento de un péndulo.

Movimiento ondulatorio.

Tipos de onda. Elementos de una función de onda.

Superposición e interferencia de ondas.

Ondas estacionarias.

Sonido, características.

Energía e intensidad de ondas sonoras.

Nivel de intensidad.
2
Movimiento Armónico Simple (MAS)

Armónico Simple
Ejemplos

μ  0

sol
α α

3
Periodico Oscilatorio
Movimiento Armónico Simple (MAS)

Dinámica del MAS

DCL Ecuación
Ecuación
diferencial
diferencial
mg del
Fx ma   kx mx
 delMAS
MAS
F k
N1 x  02 x
 con 0 
m
4
Cinemática del MAS

PE
Características:
F F
a Aω 2 a Aω 2

a min 0
V=0 v max Aω V=0

5
Cinemática del MAS
Uso de complejos para encontrar la solución. Sea:
x Ae zt A’ , z y x son complejos
zt 2 zt
Derivando : x
  Aze  x  z Ae
Reemplazando en (1) : z 2 Ae zt  0 2 Ae zt 0
z 2  w0 2 0  z i0

x  Aeiot  Be  i0t


x(t ) =Acos  ω0t +Φ

Tarea:
Tarea Halle A’ y B’ para obtener la última expresión 6
Cinemática del MAS

7
Cinemática del MAS
Es de periodo T
x (t )  x (t  T )  A cos(0t   )  A cos(0 (t  T )  )
2
 0T 2  0 
T

m
T 2
k

Frecuencia Angular (ω) 0 2  rad / s 


2

1
Frecuencia (ν)  
T
 Hz 

Velocidad y Aceleración:
v (t )  x (t )  0 Asen(0t   )
x (t )  0 2 A cos(0t   )  0 2 x (t )
a (t )  8
Energía
La fuerza elástica es conservativa, E=cte.
E EK  U cte

1 1
EK (t )  mv 2 (t )  kA 2 sen 2 (0t   )
2 2

1 1
U (t )  kx 2 (t )  kA2 cos 2 (0t   )
2 2

1 1
E (t )  kA2  m0 2 A2
2 2

9
Energía
La fuerza es CONSERVATIVA, entonces la energía se CONSERVA
1
K 
2

k A2  x2 
E EK  U cte

1 1 1
E  kA2  mv2  kx 2 
2 2 2

1
 k  2
v   A2- x2   =ωA-x0 A2- x2
m 

1
U kx 2
2
10
Aplicaciones

MAS vertical:
vertical Nótese que el alargamiento MAS:
MAS Como aproximación en el
inicial compensa los efectos del peso. punto de equilibrio molecular
11
Aplicaciones
Péndulo Simple
F tan gencial mat
 mg sen  mat mL
Si  15 error 1, 2% cuando sen 
  g  0 
  g 0  
L
l

g L
0 2   T 2
L g

Posición angular  o Cos(ω t  β)


velocidad angular Ω  o ω Sen(ω t  β)
aceleración angular   o ω 2 Cos(ω t  β)
12
Aplicaciones
Péndulo Físico
 0 I 0 I 0   mgdsen I 0

Si  15 error 1, 2% cuando sen 

mgd
I 0  mgd 0     0
I0

mgd I0
0 2   T 2
I0 mgd

13
Aplicaciones
Un péndulo de longitud L y masa M tiene un resorte con constante de
fuerza k conectado a él a una distancia h bajo su punto de suspensión
(figura). Encuentre la frecuencia de vibración del sistema para
pequeños valores de la amplitud ( pequeño). Suponga que la barra de
suspensión vertical de longitud L es rígida, pero ignore su masa.
Aplicaciones
La rueda de 50 lb tiene un radio de giro con respecto
a su centro de masa G de kG= 0,7 pie. Determine la
frecuencia de vibración si se desplaza un poco de la
posición de equilibrio y se suelta. Suponga que no
hay deslizamiento.

50
I A =I G + M r 2= M (k 2G +r 2 )= (0,72 +1,22 )=3,01 kg m2
32,2
x=1,6tg  ≈1,6 
F sp =k x =18(1,6  )=28,8   A =28,8  (1,60)=−I A ̈ =−3,01 ̈
̈ +15,3  =0
2
rad
2
 =15,3 2
→ f =  =0,623 Hz
s 2
Aplicaciones
Péndulo de Torsión
k= Constante de Torsión del hilo
O = Centro de gravedad
I = Momento de inercia

  k
  I   k I    I  0
Si  15 error 1, 2% cuando sen 

k I
0 2   T 2
I k

16
MAS y MCU
Partícula en MCU La componente X tiene
La componente X tiene
la cinemática del MAS
la cinemática del MAS

17
Movimiento Armónico Simple (MAS)
UnUnpéndulo
péndulofísico
físicose
secompone
componede deuna
unalenteja
lentejaesférica
esféricadederadio
radio
r ryymasa m que está suspendida por una cuerda (ver
masa m que está suspendida por una cuerda (ver figura)figura)
SiSi r<<L,
r<<L, elel péndulo
péndulo puede
puede considerarse
considerarse como
como un un péndulo
péndulo
simple.
simple.
a)Halle
a)Halleelelperiodo
periodoparaparapequeñas
pequeñasoscilaciones.
oscilaciones.
b)En
b)En que
que  caso
caso
2
r  L
T T0 
 1 5L2 
, T0 2π
  g
c)Si
c)SiL=1
L=1mmyyr=2
r=2cm.
cm.Evalúe
Evalúeyyhalle
halleelelerror
errordedetomar
tomarT=T
T=T0.0.
d)d)¿Qué
¿Quétamaño
tamañodeberá
deberátener
tenerelelradio
radiodedelalalenteja
lentejapara
paraque
queelel
error
errorsea
sea1%?
1%?

18
Movimiento Armónico Simple (MAS)
NOTA
Se llama fase del MAS al argumento de la función armónica :
 0t  
También es solución del MAS :
x  A s en(0t   ) Y vale :

v  x 0 A cos(0t   )
x   0 2 A s en(0t   )  0 2 x
a  Con :

k A y  constantes que se hallan de las condiciones


0 2 
m iniciales.
19
BIBLIOGRAFÍA
Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
k

21
Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
• Dinámica del MAA DCL

Masa: m Eq.  k mg

Resorte Amortiguador

F x ma   k    x   bx  mg mx




mx
 + bx
 + kx = 0   + ω02 x = 0
x + 2γx+ωx=0x

22
Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
Soluciones de la EDO.MAA SOBREAMORTIGUADO ( >0)
x  t = e -γx+ωx=0t
 Ae γx+ωx=0 2 -ω02 t
 Be
 γx+ωx=0 2 -ω02 t

Solución real NO OSCILATORIA.
A y B son constantes de integración

CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO ( =0)


x  t  = e -γx+ωx=0t  At + B 

Solución real NO OSCILATORIA.


A y B son constantes de integración
23
Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
SUBAMORTIGUADO ( <0)
x  t  = Ae -γx+ωx=0t cos  ωt +  

con ω2 = ω02 - γx+ωx=0 2

•Solución real OSCILATORIA.


•A y  son constantes de integración

24
Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
SUBAMORTIGUADO ( <0)
Energía media en un
ciclo:

 es la constante de tiempo,
necesaria para que la energía
disminuya en un factor e.
Factor de Calidad Q:

Decremento logarítmico :

25
Ondas
Movimiento ondulatorio.

Tipos de onda. Elementos de una función de onda.

Superposición e interferencia de ondas.

Ondas estacionarias.

Sonido, características.

Energía e intensidad de ondas sonoras.

Nivel de intensidad.
26
27
DEFINICIÓN
Es una perturbación física
(desplazamiento, presión,
campos, etc) en un medio
físico (incluye el vacío) que
transporta energía y cantidad
de movimiento, sin traslado
de masa.

• Ondas que necesitan un medio material se llaman ondas mecánicas.


• Las OEM se propagan en el vacío

28
TIPOS DE
ONDAS
Ondas transversales: La
perturbación “oscila” en forma
perpendicular a la dirección de
propagación de la onda.
Ejemplo la cuerda, la vibración
de la membrana, etc.
Ondas longitudinales: La
perturbación “oscila” en
dirección paralela a la recta de
propagación. Ejemplo: en el
resorte, el sonido, etc.

29
TIPOS DE ONDAS VIAJERAS

También se clasifican según la dirección de
propagación:
– Ondas unidimensionales (1D)

En una cuerda, resorte, etc.
– Ondas bidimensionales (2D)

En un tambor, en la superficie del agua, etc.
– Ondas tridimensionales (3D)

Sonido, etc.
30
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE
ONDAS (edo)

La condición necesaria y suficiente para que una función
describa una onda es que debe satisfacer la siguiente
ecuación:

 2Y 2
2  Y
2
v
t x 2

Verificar si las siguientes funciones representan ondas, de ser así halle su


velocidad:10
1) Y  2
3) Y 6 sen 4 x  2t  30 
9   3t  4 x  4  Y  A sen kx  cos t 

2) Y 6 e  t 6 x 
2
5) Y f  x ut  31
ONDAS PERIÓDICAS
Las más importantes son las ARMÖNICAS que son ondas viajeras caracterizadas por:

Y ( x, t )  A sen kx t   

Vale: 2
2 1  rad 
k

m 
1
 
T
 Hz s 
1 
T

 s


d
dx  
 kx t    fase v  ddt   
dt dx T k 32
ONDAS PERIÓDICAS
33
Cinemática:
ONDAS PERIÓDICAS

1. La ecuación de una onda es Y=10sen2(2x-100t), donde x se mide


en metros y t en segundos, hallar a) La amplitud. b) La longitud de
onda. c) La frecuencia y d) La velocidad de propagación de la onda.
Solución.- Se compara con la teoría:
a) A=10 m b) =1/2=0,5 m c) T=1/100=0,01 s, luego =100 Hz
d) v== (100 Hz)(0,5 m)= 50 m/s.
2. Dada la ecuación Y=2sen2(0,1x-5t). Hallar lo mismo que lo anterior
incluyendo ω y dirección de propagación.
Solución.-
34
ONDAS EN UNA CUERDA
La velocidad v depende del medio:
F masa m
v  kg 
 μ= =  
longitud l  m 
F= Tensión de la cuerda (N)
μ= Densidad lineal de una cuerda (kg/m)

L
La masa de la cuerda mostrada es 30 g y su
longitud es 2,5 m. Si el peso P es 500 N,
halle el tiempo que demora un pulso en
recorrer L de la cuerda. P
Solución
0,03 500 L 2,5
 0,012  kg / m  v 204,12  m / s  t   12,24 ms
2,5 0,012
v 204,12
35
TRANSFERENCIA DE ENERGIA MEDIANTE ONDAS
VIAJERAS
La energía ΔE asociada a un a Δx esta dado por:
1 1 1
E  kA 2   m vmax
2
E    m 2 A 2
2 2 2
La potencia media o la rapidez con la que se transmite la
energía a lo largo de la cuerda está dada por:
1
E   x   2 A 2
2

E 1  x  2 2
   A
t 2  t 

1
Pm  v 2 A 2  W
2
36
REFLEXION DE
Nótese que en la

ONDAS
reflexión de punto
fijo, la onda
reflejada cambia
de fase en π rad

37
TRANSMISIÓN DE ONDAS
Condiciones de Frontera:

1) y1 x 0  y 2 x 0

y1 y 2
2) 
x x 0 x x 0
(b)

Encuentre la relación entre las amplitudes de las


ondas incidente (Ai), transmitida (At) y reflejada
(Ar)
Solución

38
SUPERPOSICIÓN
Y Y1  Y2  Y3  ....

DE ONDAS
39
SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
En la misma dirección:
ω1 =ω2
δ Onda resultante de
amplitud A
A
A1 A2

40
SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
A
2
A1  A 22  2A1A 2 cosδ ω1 =ω 2
A: amplitud de la onda resultante
 =2  1
A1: amplitud de la onda 1
A2: Ampli6tud de la onda 2

: diferencia de fases de las ondas

Dos ondas viajeras que viajan en la misma dirección tienen amplitudes de 4,00 cm y
5,00 cm, si la amplitud de la onda resultante es 8,00 cm determine la diferencia de
fase de las ondas.
Solución
8 42  52  24 5cos
δ
41
SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
Pulsaciones o batidos ω1 ω 2

Y1  A0 sen 2 1t Y2  A0 sen 2 2t

 1 16 Hz  2 18 Hz

Y Y1  Y2 2 A0 sen 12 2t  cos 2 m t 

 batido   1   2
42
SUPERPOSICIÓN DE ONDAS

Cuando se golpea un diapasón se 440 Hz, al mismo tiempo que se pulsa una cuerda de guitarra que
debe dar la nota sol, se escuchan 3 pulsaciones por segundo. Después que la cuerda de la guitarra
se tensa más, las pulsaciones aumenta a 6 por segundo. ¿Cuál es la frecuencia de la cuerda?

Solución
i)  1   2 3   1 440 3
ii )  1   2 6   1 440 6   1 446 Hz

43
ONDAS ESTACIONARIAS
Extremos Fijos
v v

y1 Asen(kx  t) y 2 Asen(kx  t)


y1 Asen(kx  t)
y 2 Asen(kx  t)
y1  y 2 ???

y1  y 2  2Asen(kx)  cos(t)
2Lμ v n F
λn = νn = =
n λ n 2Lμ μ

n= Armónico de la onda; L= Longitud de la cuerda;


F= Tensión, y μ= Densidad lineal 44
ONDAS
45

ESTACIONARIAS
ARMONICOS

ESTACIONARIAS
Segundo armónico =L

ONDAS
Tercer armónico =2L/3

Primer armónico
=2L

Cuarto armónico =L/2

46
ONDAS SONORAS
Ondas longitudinales, en la que se
propaga la variación de la presión,
o de la densidad del medio fluido,
dentro de sus límites elásticos es
B
v
ρ

B= Módulo de Compresibilidad (N/m2)


ρ= Densidad del medio sin perturbar
(kg/m3)

El módulo de compresibilidad del agua es 2 x 109 N/m2. Halle la velocidad del sonido
2 109 47
Solución v
1000
1414,2 m/s
ONDAS SONORAS
Velocidad del sonido en E
v
varilla sólida y larga ρ
E= Módulo de Young

El módulo de compresibilidad del aluminio es 7 x 1010 N/m2. La densidad del aluminio es


2,7 x 103 kg/m3. Halle la velocidad del sonido en una varilla de aluminio
Solución
7 1010
v 5091, 75 m s
2, 7 103

48
ONDAS SONORAS
Velocidad del sonido en γRT
un gas a temperatura v
M
absoluta T
γ= Constante que depende del gas. R= Constante universal de los gases. M= Masa
molar del gas.

Calcular la velocidad del sonido en el aire a i) 0 ºC; y, ii) 20 ºC. Para el aire vale:
γ=1,4; M= 29 x 10-3 kg/mol
Solución
i) v
 1, 4   8, 314   273 331 m / s
29 10  3

ii ) v
1,48,314 293 343 m / s
29 10  3
49
ONDAS SONORAS
ONDAS DE
PRESIÓN
La Onda de Desplazamiento Y(x,t)= A sen(kx-ωt) que implica una onda de presión
(p) dada por:

p  p0 sen kx  t  
2

p0   vA N m  2

Usando un cilindro lleno de aire y con un pistón móvil, demuestre la expresión


anterior
Solución
V sY ii )  
p   v2 kA cos kx  t 
i) p  B    v2 
V sx


iii )   
p   v2   Asen kx  t  
 v 2
 50
INTENSIDAD SONORA (I)
r3
P P  W 
I  fuente  fuente2  2 
A area 4 r  m  r2

r1

Pfuente Pfuente
I1  y I 2 
4 r12 4  r22

I1 r22
 2
I2 r1
51
INTENSIDAD SONORA (I)

Demuestre que la intensidad de una onda (I) se puede expresar como


1 p02
I 
2 v
P0 = Presión Máxima
Solución
x
L
2
E  12 mvMax  12 VA2 2  12 A2 2 s t
t
s E 1
I   12 vA2 2  p02
x st 2 v

52
NIVEL DE INTENSIDAD (β)
El oído humano percibe frecuencias e intensidades entre:
20 Hz  20000 Hz
10-12 W 2 I  1 W
m m2
Nivel de intensidad en decibeles a 50 m ?
Avión de reacción 150
Perforadora de mano; ametralladora 130
Sirena; concierto de rock 120 I
Tren urbano; segadora eléctrica 100  10Lμog( )
Io
Tráfico intenso 80
Aspiradora 70 W
I o 10 12
Conversación normal 50 m2
Zumbido de un mosquito 40
Susurro 30
Murmullo de hoja 10 53
EFECTO DOPPLER
Es el cambio de frecuencia y/o longitud de onda, debido a la velocidad relativa
entre un emisor E de sonido y un receptor O.

54
EFECTO DOPPLER

Ejercicio:
Demostrar la forma general de
la expresión:
Sea un sistema coordenado fijo al vehículo, luego el esquema es:
Reemp:
v −v
 =  0 −v rel T 0= s 0 v s −v 0 v s −v 0 v s−v 0
f inicial = −
f f inicial f inicial
Pero,
v rel =v E +v 0 v s −v 0 1 v s +v 0
T=
Velocidad del sonido relativa al vehículo es:

v '=v s +v o
=
f
f inicial f=
( f
)
v s−v E inicial
55
BIBLIOGRAFÍA

Sears, Zemanski,

Tipler,

56