M L T −2
[γ] = = M T −2 .
L
On fabrique le nombre sans dimension pas à pas. On peut par exemple commencer par éliminer le
temps qui n’apparaît que dans g et γ
g L
= .
γ M
On élimine ensuite la masse, en faisant le produit avec la masse volumique :
g L
ρ = M L−3 = L−2 .
γ M
Il n’y a plus qu’a multiplier par le carré du rayon de la goutte :
gρ 2
r = L−2 L2 = 1
γ
s
γ 0, 44
r
rmax = = = 1, 8 × 10−3 m.
gρ 9, 8 · 13, 5 × 103
L’ordre de grandeur est bien cohérent avec la photo.
Partie 2
1. T < Tmax donne cos α > mg/Tmax = 0,2
p
2. sin α < 1 − (0,2)2 = 0,98
1
3. l = r sin α − 1 > 2 mm
5 Équilibre de l’avant-bras
Système : {avant-bras}
Bilan des actions extérieures :
→
− →
−
— Force du haut du bras F en O : F = −F → −
ey avec F > 0
→
− →
−
— Force du tendon T en A : T = T → −
ey avec T > 0
→
−
— Poids de l’avant-bras en B : −M g e y
— Poids de la balle en C : −mg →
−
ey
Le moment résultant est la somme des moments en O :
−
→
M O (res) = [dT − (M + 2m) gs] →
−
ez
−
→
Application numérique : M O (res) .→
−
ez ' −2, 2 Nm
Ce moment - non nul - est négatif. Il est donc responsable d’une
rotation de l’avant-bras autour de → −
ez dans le sens indirect ou sens
→
− →
−
horaire (i.e. de ey vers ex ). L’avant-bras se "rapproche" du sol.
→
−
On cherche la norme de T permettant d’annuler le moment résistant :
(M + 2m)gs
T =
d
Application numérique : T =' 92 N
Le moment résultant étant désormais nul, l’équilibre rotationnel de l’avant-bras est assuré. Il est
naturel d’écrire alors
l’équilibre translationnel pour finir de caractériser l’état d’équilibre et obtenir
→−
l’expression de F =
F
.
→
− → − →
−
F + T + M→ −
g + m→ −g = 0
d’où F = T − (M + m)g
Application numérique :F ' 78, 7 N
6 Le seau
Rappel : pour chaque problème, on commence par définir le système, puis on fait le bilan des actions
extérieures agissant sur ce système et on dessine un schéma. Dans le bilan des actions extérieures, on
précise la nature de l’action et son point d’application (on peut également si besoin préciser dès le
bilan la projection des forces dans le repère de travail).
Dans cette partie le système à étudier est la corde. On commence donc par l’isoler.
Système : {corde}
Bilan des actions extérieures :
→
−
— Action du porteur qui est une force notée F appliquée en M.
→
−
— Action du seau qui est une force notée R appliquée en N.
— Action de la gravité sur la corde (négligeable)
On en déduit que :
→
− →
−
1. F =− R
→
− →
−
2. F et R ont la même droite d’action (MN), joignant les extrémités de la
corde.
Question 2
Dans cette partie le système à étudier est le seau. On commence donc par l’isoler.
Système : {seau}
Bilan des actions extérieures :
— Action de la gravité, M →
−
g : force verticale vers le sol, appliquée en G, le
centre de gravité.
— Action de la corde qui est une force appliquée en N. Selon le théorème
→
− →
−
des actions réciproques, il s’agit de − R et donc de F d’après la question
1.
7 Balance romaine
Question 1 (cas où m = 0)
Système : {balancier}
Bilan des actions extérieures :
— Poids du balancier en G : m →
−
g. b
— Poids du crochet de pesée en A : mc →
−
g.
→
−
— Poids du peson en B : m g .
0 p
−
→
— Force exercée par l’anneau de suspension en O : Fa .
−−→
MO (mc →
−
g ) = `c mc g →
−
ez
−−→
M (m →
O p
−
g ) = −` m g →
p0 p
−
e z
m
x= `c
mp
D’après la relation obtenue, on voit que la masse m inconnue est directement proportionnelle à x. Le
fonctionnement est donc le suivant :
— On commence par repérer la position `p0 du peson pour la balance à vide. Cela constitue l’origine
de la graduation du fléau.
— La longueur `c et la masse mp du peson sont connues.
— On accroche ensuite une masse m au crochet puis on déplace le peson jusqu’à ce que le balancier
se trouve dans une position d’équilibre horizontal. On repère alors le déplacement x du peson.
x
— Il ne reste alors plus qu’à calculer la masse telle que : m = mp .
`c
Application numérique :
`p0 = 1 cm
m = 3 kg
Question 2
W (m→−
(
g ) = mg` sin θ →
−
→
− Soit WAB = W (m→
−
g ) + W ( N ) = mg` sin θ
W (N ) = 0
Application numérique :
WAB ' 14, 8 J
Question 3
Système : {objet}
Bilan des actions extérieures :
— Poids de l’objet appliqué en son centre de gravité : m→
−
g = −mg →
−
ey
— Réaction du sol sur l’objet qui se décompose en :
→
−
— l’effort normal : N = N → −
ey avec N > 0
→
−
— la résultante des forces de frottement : f = −f →
−
ex (sens opposé au déplacement) f > 0
Question 4
D’après le principe fondamental de la dynamique :
− →
→ − d→
−vc
m→
−
g +N + f =m
dt
avec →
−
vc la vitesse du centre de masse. Le mouvement est rectiligne suivant →
−
ex . On en déduit donc que :
N = mg.
On utilise ensuite le coefficient de frottement dynamique pour déterminer f tel que f = µd N de sorte
que :
f = µd mg
Application numérique :
f ' 3N
Question 5
→
− →
−
W (m→
−
g)=0 W (N ) = 0 W ( f ) = −f x < 0 (travail résistant)
→
− →
−
Soit WBM = W (m→
−
g ) + W ( N ) + W ( f ) = −f x
Question 6
D’après le théorème de l’énergie cinétique :
1 2 1 2
Wtot = ∆Ec = mvM − mvA =0
2 2
car l’objet est lâché sans vitesse depuis le point A et s’arrête au point M donc vA = vM = 0. On a
donc après calculs :
` sin θ
x=
µd
Application numérique :
x ' 5m