Energetique Cours

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
METHODES ENERGETIQUES
Résumé
Principe des puissances virtuelles

Cadre général
Axiomes d’objectivité et d’équilibre
Équations de base
Principe des travaux virtuels – CCA et CSA
Formulation variationnelle
Approche en déplacements – énergie potentielle
METHODES
ENERGETIQUES
Approche en contraintes – énergie complémentaire
Encadrement de la solution
Exemple : allongement d ’une barre

Géométrie et cinématique
Approche en déplacements
Approche en contraintes
Déformations Contraintes
Résumé
Hypothèse des petites Hypothèse des petites
Principe des puissances virtuelles perturbations perturbations
Cadre général
Axiomes d’objectivité et d’équilibre vecteur déplacement : u( X ,t) vecteur contrainte : t ( X, n, t)
Équations de base
Principe des travaux virtuels – CCA et CSA tenseur des déformations : tenseur des contraintes :
ε = ½ (grad(u) + grad(u)t) t = σ . n avec σ = σ ( X, t)
Approche en contraintes – énergie complémentaire équations de compatibilité équations d’équilibre :
εki,jl + εlj,ik = εkj,il + εli;jk σij,j + fvi = ργi
Géométrie et cinématique conditions aux limites : conditions aux limites :
u = U sur ∂Ωu σ.n=T sur ∂ΩT
Loi de comportement :
σ µε λ ε δ
Comment estimer la rigidité de ce ressort ?

Il faut le déformer un peu !!!
Résumé

Cadre général l0+∆l
Équations de base -Fdl +W=0
l0
Travail des
Approche en contraintes – énergie complémentaire Travail des
forces
forces intérieures
extérieures
∆
∆
Mouvement virtuel
(il ne sert qu à estimer )
Résumé OBJECTIVITE
La puissance
Cadre général virtuelle des efforts
Axiomes d’objectivité et d’équilibre intérieurs associés
Équations de base à tout mouvement
de corps rigide est
nulle
Exemple : allongement d ’une barre EQUILIBRE

Géométrie et cinématique La puissance
Approche en déplacements virtuelle des efforts
intérieurs ( ) et
extérieurs ( ) est
égale à celle des
accélérations ( )
σ σ σ
Résumé Ω Ω Ω
avec
Cadre général Ω Ω
Équations de base
ργ
Ω
Approche en contraintes – énergie complémentaire ∀ ! σ ργ σ
Encadrement de la solution Ω ∂Ω
Equations d’équilibre Définition de σ
∀ ! σ ργ σ!
Ω Ω Ω ∂Ω
Fonctionnelle à annuler
∀"! σ " " ργ " "

Ω Ω Ω ∂Ω
Résumé
W(σ, u) : fonctionnelle à annuler

Cadre général
Équations de base
" ∂Ω
Encadrement de la solution " ##$ "
σ ργ
σ #% $
σ & " ∂Ω &
u = u0 + δu avec u C.C.A. et u0 solution réelle
Résumé σ = σ(u) = C : grad(u)

Cadre général
Axiomes d’objectivité et d’équilibre ∂Π '
Équations de base
"!δ" δ"
∂"
Approche en contraintes – énergie complémentaire Π'" " # " " &"
Ω Ω ∂Ω &
Energie potentielle (minimale !!)

σ = σ0 - δσ avec σ C.S.A. et σ0 solution réelle

grad(u) = S : σ
Résumé

Cadre général
Axiomes d’objectivité et d’équilibre ∂Π (
Équations de base
σ!δσ δσ
∂σ
Π( σ σ%σ σ
Encadrement de la solution Ω ∂Ω
Energie complémentaire (maximale !!)
Résumé
Borne supérieure
Principe des puissances virtuelles u(X,t) C.C.A. Πp(u)
Cadre général
Équations de base
Πp(u0)
Formulation variationnelle u0(X,t), σ0 (X,t) solution réelle
Approche en contraintes – énergie complémentaire Πc(σ0)
σ(X,t) C.S.A. Πc(σ)

Approche en déplacements Borne inférieure
Problème uniaxial (u(x)) :

Résumé

Cadre général
ε ε "*
Équations de base
σ σ +"*
Solution réelle :
σ +"**
Exemple : allongement d ’une barre "
) ")
" )
σ + )
Résumé

Cadre général Recherche d ’un C.C.A. u(x) ?
Équations de base u(x) = U (x/L)n
)

Energie potentielle associée Πp ?
)
Approche en déplacements +%
Approche en contraintes Π' σε
Encadrement de la solution )
%
Minimum de l ’énergie potentiel ?

Π'
Résumé
Principe des puissances virtuelles Recherche d ’un C.S.A. σ(x) ?

Cadre général
Équations de base
σ=a
)
Energie complémentaire associée Πc ?

Approche en déplacements )
%)
Π( σ /Ε σ
Encadrement de la solution %
% %
+
Maximum de l ’énergie complémentaire ?
Π( +
)
Résumé Π'
Cadre général
Équations de base
Π(
+% +%
Approche en contraintes – énergie complémentaire ) )

+
Approche en contraintes )
, - . /

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MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Principe des puissances virtuelles

Exemple : allongement d ’une barre

Comment estimer la rigidité de ce ressort ?

Principe des puissances virtuelles

Exemple : allongement d ’une barre EQUILIBRE

∀"! σ " " ργ " "

W(σ, u) : fonctionnelle à annuler

u = u0 + δu avec u C.C.A. et u0 solution réelle

Résumé σ = σ(u) = C : grad(u)

Energie potentielle (minimale !!)

σ = σ0 - δσ avec σ C.S.A. et σ0 solution réelle

Principe des puissances virtuelles

Exemple : allongement d ’une barre

σ(X,t) C.S.A. Πc(σ)

Problème uniaxial (u(x)) :

Principe des puissances virtuelles

Principe des puissances virtuelles

Exemple : allongement d ’une barre

Minimum de l ’énergie potentiel ?

Principe des puissances virtuelles Recherche d ’un C.S.A. σ(x) ?

Energie complémentaire associée Πc ?

Exemple : allongement d ’une barre

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