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Electronique analogique

Chap. IV :Synthèse des filtres


analogiques

Pr. Mohamed BENDAOUD


Ecole nationale des sciences appliquées Khouribga
(2h de cours)
Généralités sur les signaux

Cours Electronique Analogique Pr. BENDAOUD Mohamed


Généralités sur les signaux

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Fonction du filtre

Soit un signal V1(t) comprenant plusieurs composantes sinusoïdales. Un


filtre est un dispositif dont la fonction de transfert complexe T = V2/V1,
permet d’isoler certaines composantes en éliminant les composantes de
fréquence indésirable

Suivant la valeur des fréquences transmises nous distinguerons


essentiellement :
• les filtres passe-bas qui isolent les signaux de fréquence basse;
• les filtres passe-haut;
• les filtres passe-bande qui favorisent les signaux situés dans une bande
de fréquence

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Fonction de transfert du filtre

La fréquence de V1 égale 5KHz

La fréquence de V1 égale 10KHz

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Fonction de transfert du filtre
Soit un filtre caractérisé par l’équation différentielle suivante:

• La forme générale de la fonction de transfert opérationnelle d’un filtre


est:

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Fonction de transfert du filtre
Diagramme de BODE
Le diagramme de Bode est un moyen de représenter le comportement en
fréquence d’un Filtre. Il est composée de deux tracés :

• Le gain en dB:

• La phase:

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Objectif du chapitre

Objectif du chapitre: Étudier les méthodes de synthèse des


filtres actifs à partir des contraintes qui découle du cahier de
charges de l’application.

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Démarche de synthèse

Cahier de charge Réalisation des filtres

gabarit Choix : Actif passif

Normalisation et passage Transposition inverse et


vers un passe-bas dénormalisation

Choix de Calcul de
L’approximation La réponse H(s)

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Démarche de synthèse

Cahier de charge Réalisation des filtres

gabarit Choix : Actif passif

Normalisation et passage Transposition inverse et


vers un passe-bas dénormalisation

Choix de Calcul de
L’approximation La réponse H(s)

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Gabarit d’un filtre idéal

Le gabarit permet de représenter graphiquement le cahier de charge d’un filtre en


utilisant le diagramme de Bode.

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Gabarit d’un filtre réel
En pratique, la synthèse du filtre idéal est impossible.
• Le gain ne peut pas rester constant (H=1 et G=20log|H(ω)|=0) à l’intérieur
de la bande passante.
• Le gain G ne peut être infini dans la bande atténuée.
Nous sommes amenés à définir un gabarit à l’intérieur duquel doit se situer la
fonction de transfert du filtre, en précisant:

• Gmin: La chute de gain maximum


tolérée dans la bande passante.
• Gmax: le gain maximal en bande
atténuée.
• fp : fréquence de frontière côté bande
passante
• fa : fréquence de rontière côté bande Bande passante Bande atténuée
coupée.

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Gabarit d’un filtre réel

Passe bas Coupe bande

BP BA BP BA BP

Passe haut
Passe bande

BA BP BA BP BA

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Gabarit d’un filtre réel
• Parfois, on préfère définir un filtre par rapport à l’atténuation qu’il
amène sur la grandeur d’entrée :
𝟏
𝑨 𝒑 =
𝑯(𝒑)
Passe bas Coupe bande

Passe haut Passe bande

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Gabarit d’un filtre réel

Exemple:
On désire faire la synthèse d’un filtre ayant les spécifications suivantes:
𝑨𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝟑𝒅𝑩 pour f>10KHz et 𝑨𝒎𝒊𝒏 ≥ 𝟓𝟎𝒅𝑩 pour f<2KHz
1) Représenter le gabarit de ce filtre en déduire son type?

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Normalisation et passage vers un passe-bas

Cahier de charge Réalisation des filtres

gabarit Choix : Actif passif

Normalisation et passage Transposition inverse et


vers un passe-bas dénormalisation

Choix de Calcul de
L’approximation La réponse H(s)

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Normalisation et passage vers un passe-bas
Les transformations du gabarit ont pour but de ramener tous les gabarits
précédemment énoncés à un passe-bas appelé prototype, indépendant de la
fréquence, et défini par seulement 3 paramètres :
• 𝑨𝒎𝒂𝒙 : Atténuation maximum tolérée en bande passante.
• 𝑨𝒎𝒊𝒏 :Atténuation minimum en bande atténuée.
• La sélectivité 𝑿𝒌 : définis la rapidité que possède un filtre à atténuer. Pour un
filtre très sélectif, k tend vers 1.
Gabarit du filtre passe bas Prototype du passe bas

1 𝑿𝒌 x
𝒇 𝝎 𝒇𝒂
Avec : X= = 𝐞𝐭 𝑿𝒌 =
𝒇𝒑 𝝎𝒑 𝒇𝒑

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Passage au passe-bas prototype
b) Transformation du gabarit passe-haut vers un prototype passe-bas
Gabarit du filtre passe haut
Gabarit normalisé du filtre passe haut

normalisation

𝒙𝒌 1 𝒙

𝒇 𝝎 𝒇𝒂 Passage vers un
On pose : 𝒙 = = 𝐞𝐭 𝒙𝒌 = Prototype du passe bas
𝒇𝒑 𝝎𝒑 𝒇𝒑

𝟏 𝟏 𝒇𝒑
𝒙→𝑿= 𝐝𝐨𝐧𝐜 𝑿𝒌 = =
𝒙 𝒙𝒌 𝒇𝒂

1 𝑿𝒌 X
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Passage au passe-bas prototype
c) Transformation du gabarit passe-bande vers un prototype passe-bas
Gabarit du filtre passe bande Gabarit normalisé du filtre passe bande

normalisation

𝒙𝒂− 𝒙𝒑− 1 𝒙𝒑+ 𝒙𝒂+ 𝒙

𝒇 𝝎 𝒇𝒂 −
On pose : 𝒙 = 𝒇 = 𝝎 𝐞𝐭 𝒙𝒂− =
𝟎 𝟎 𝒇𝟎

Attention: cette transformation impose la symétrie du gabarit par rapport à la fréquence


Centrale 𝒇𝟎 .

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Passage au passe-bas prototype
c) Transformation du gabarit passe-bande vers un prototype passe-bas
Gabarit du filtre passe bande Gabarit normalisé du filtre passe bande

normalisation

𝒙𝒂− 𝒙𝒑− 1 𝒙𝒑+ 𝒙𝒂+ 𝒙


Passage vers un
Le changement de variable suivant: Prototype du passe bas
𝟏 𝟏
𝒙→𝑿= 𝒙−
∆𝒙 𝒙

𝒇𝒂+ −𝒇𝒂−
𝐝𝐨𝐧𝐜 𝑿𝒌 =
𝒇𝒑+ −𝒇𝒑−

1 𝑿𝒌 X
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Passage au passe-bas prototype
d) Transformation du gabarit coupe-bande vers un prototype passe-bas
Gabarit du filtre coupe bande Gabarit normalisé du filtre coupe bande

normalisation

𝒙𝒑− 𝒙𝒂− 1 𝒙𝒂+ 𝒙𝒑+ 𝒙

𝒇 𝝎 𝒇𝒂 −
On pose : 𝒙 = 𝒇 = 𝝎 𝐞𝐭 𝒙𝒂− =
𝟎 𝟎 𝒇𝟎

Attention: cette transformation impose la symétrie du gabarit par rapport à la fréquence


Centrale 𝒇𝟎 .

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Passage au passe-bas prototype
d) Transformation du gabarit coupe-bande vers un prototype passe-bas
Gabarit du filtre coupe bande Gabarit normalisé du filtre coupe bande

normalisation

𝒙𝒑− 𝒙𝒂− 1 𝒙 + 𝒙𝒑+ 𝒙


𝒂
Passage vers un
Le changement de variable suivant: Prototype du passe bas

𝒙 → 𝑿 = ∆𝒙ൗ 𝟏
𝒙−𝒙

𝒇𝒑+ −𝒇𝒑−
𝐝𝐨𝐧𝐜 𝑿𝒌 =
𝒇𝒂+ −𝒇𝒂−
1 𝑿𝒌 X
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Passage au passe-bas prototype

Exemple:
On désire faire la synthèse d’un filtre ayant les spécifications suivantes:
𝐴𝑚𝑎𝑥 ≤ 1𝑑𝐵 pour f>1KHz et 𝐴𝑚𝑖𝑛 ≥ 50𝑑𝐵 pour f<2KHz
1) Représenter le gabarit de ce filtre en déduire son type?
2) Représenter le gabarit normalisé de ce filtre?
3) Représenter le gabarit de prototype passe bas correspondant?

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Choix de l’approximation

Cahier de charge Réalisation des filtres

gabarit Choix : Actif passif

Normalisation et passage Transposition inverse et


vers un passe-bas dénormalisation

Choix de Calcul de
L’approximation La réponse H(s)

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Choix de l’approximation

• Après normalisation, le problème du filtrage passe-bas se ramène à la


détermination de la fonction de transfert H(s) telle que 20log(H(s))
s’inscrive dans le gabarit normalisé.

1 𝑿𝒌 X
• Il faut alors choisir la fonction mathématique pour approximer la réponse du
filtre suivant l’application désirée.
• Nous étudierons certaines approximations polynomiales (Butterworth,
Tchebycheff ).

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Choix de l’approximation
1) Utilisation de la fonction de Butterworth
• Ces filtres présentent une réponse en amplitude monotone et
pratiquement plate dans la bande passante.
𝟏
• Le module de la fonction de transfert 𝑻𝒏 𝒔 = d’un filtre passe
𝑨𝒏 (𝒔)
bas de Butterworth d’ordre n s’écrit sous la forme suivante:
𝟏
𝑻𝒏 𝑿 =
𝟏 + 𝜺𝑿𝟐𝒏
𝑮𝒏 𝑿 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈 𝑻𝒏 𝑿 = −𝟏𝟎𝒍𝒐𝒈 𝟏 + 𝜺𝟐 𝑿𝟐𝒏

où n est l’ordre du filtre de Butterworth et s est la variable de laplace normalisée: 𝒔 =


𝝎 𝒇
𝒋𝑿 = 𝒋 𝝎 = 𝒋 𝒇
𝟎 𝟎

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Choix de l’approximation
1) Utilisation de la fonction de Butterworth

Caractéristiques :
• réponse plate dans la BP (peu d'ondulation)
• pente faible dans la bande de transition

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Choix de l’approximation
1) Utilisation de la fonction de Butterworth
On cherche n et 𝜺 tel que la fonction 𝑮𝒏 𝑿 s’inscrive dans le prototype passe bas.

1 𝑿𝒌 X
• La diminution maximale du gain dans la bande passante est atteinte
lorsque X=1 :
𝐴𝑚𝑎𝑥ൗ
𝐴𝑚𝑎𝑥 = 10𝑙𝑜𝑔 1 + 𝜀2 𝜀= 10 10
−1
• Le gain minimal dans la bande atténuée est atteint lorsque 𝑋 = 𝑋𝑘 :
𝐴𝑚𝑖𝑛
ൗ10
10 −1
𝑙𝑜𝑔 𝐴𝑚𝑎𝑥ൗ
1 10 −1
𝐴𝑚𝑖𝑛 = 10𝑙𝑜𝑔 1 + 𝜀 2 𝑋 2𝑛 n≥ 10
2 log(𝑋𝑘 )

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Passage au passe-bas prototype

Exemple:
On désire faire la synthèse d’un filtre ayant les spécifications suivantes:
La réponse la plus plate dans la bande passante.
𝐴𝑚𝑎𝑥 ≤ 3𝑑𝐵 pour f>1KHz et 𝐴𝑚𝑖𝑛 ≥ 50𝑑𝐵 pour f<2KHz
1) Représenter le gabarit de ce filtre en déduire son type?
2) Représenter le gabarit normalisé de ce filtre?
3) Représenter le gabarit de prototype passe bas correspondant?
4) Quel type d’approximation doit on utiliser
5) Déterminer l’ondulation 𝜀 et l’ordre n de ce filtre.

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Calcul de la réponse H(s)

Cahier de charge Réalisation des filtres

gabarit Choix : Actif passif

Normalisation et passage Transposition inverse et


vers un passe-bas dénormalisation

Choix de Calcul de
L’approximation La réponse H(s)

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Calcul de la réponse H(s)
1) Utilisation de la fonction de Butterworth
𝟏
On cherche à trouver la fonction de transfert 𝑻𝒏 𝒔 = satisfaisant:
𝑩𝒏 (𝒔)
𝟏
𝑻𝒏 𝑿 =
𝟏 + 𝜺𝑿𝟐𝒏
On utilise le tableau suivant qui donne les polynômes de butterworth normalisés qui
correspond au dénominateur de la fonction de transfert du prototype passe-bas pour
𝜺=1

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Calcul de la réponse H(s)

Exemple:
On désire faire la synthèse d’un filtre ayant les spécifications suivantes:
La réponse la plus plate dans la bande passante.
𝐴𝑚𝑎𝑥 ≤ 3𝑑𝐵 pour f>1KHz et 𝐴𝑚𝑖𝑛 ≥ 50𝑑𝐵 pour f<2KHz
1) Représenter le gabarit de ce filtre en déduire son type?
2) Représenter le gabarit normalisé de ce filtre?
3) Représenter le gabarit de prototype passe bas correspondant?
4) Quel type d’approximation doit on utiliser
5) Déterminer l’ondulation 𝜀 et l’ordre n de ce filtre.
6) En utilisant le tableau, déterminer l’expression de la fonction de
transfert H(s) de prototype

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Choix de l’approximation
2) Utilisation de la fonction de Chebychev

Dans certaines applications, il n’est pas


nécessaire d’avoir une réponse en
amplitude très plate dans la bande
passante. Dans ce cas, on peut préférer
l’approximation de Chebyshev, car elle
offre une coupure plus raide dans la
bande de transition que celle de
Butterworth.
Cependant il y a apparition d’une
ondulation dans la bande passante

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Choix de l’approximation
1) Utilisation de la fonction de Chebychev
𝟏
• Le module de la fonction de transfert 𝑻𝒏 𝒔 = d’un filtre passe
𝑩𝒏 (𝒔)
bas de Chebychev d’ordre n s’écrit sous la forme suivante:
𝟏
𝑻𝒏 𝑿 =
𝟏 + 𝜺𝟐 𝑪𝒏 𝑿 𝟐

𝑮𝒏 𝑿 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈 𝑻𝒏 𝑿
où 𝑪𝒏 𝑿 est le polynôme de Chebyshev d’ordre n défini par :

𝑿 < 𝟏 ⟹ 𝑪𝒏 𝑿 = 𝒄𝒐𝒔 𝒏. 𝑨𝒓𝒄𝒐𝒔 𝑿


൞𝑿 ≥ 𝟏 ⟹ 𝑪𝒏 𝑿 = 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒏. 𝑨𝒓𝒄𝒐𝒔𝒉 𝑿
𝑿 = 𝟏 ⟹ 𝑪𝒏 𝑿 = 𝟏

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Choix de l’approximation
2) Utilisation de la fonction de Chebychev
On cherche n et 𝜺 tel que la fonction 𝑮𝒏 𝑿 s’inscrive dans le prototype passe bas.

1 𝑿𝒌 X
• La diminution maximale du gain dans la bande passante est atteinte
lorsque X=1 :
𝐴𝑚𝑎𝑥ൗ
𝐴𝑚𝑎𝑥 = 10𝑙𝑜𝑔 1 + 𝜀2 𝜀= 10 10
−1
• Le gain minimal dans la bande atténuée est atteint lorsque 𝑋 = 𝑋𝑘 :
𝐴𝑚𝑖𝑛
ൗ10
10 −1
𝑎𝑟𝑔𝑐ℎ 𝐴𝑚𝑎𝑥ൗ
10 10 −1
𝐴𝑚𝑖𝑛 = 10𝑙𝑜𝑔 1 + 𝜀 2 𝐶𝑛 (𝑋)2 n≥
𝑎𝑟𝑔𝑐ℎ(𝑋𝑘 )
Calcul de la réponse H(s)
2) Utilisation de la fonction de Butterworth
𝟏
On cherche la fonction de transfert 𝑻𝒏 𝒔 = satisfaisant:
𝑷𝒏 (𝒔)
𝟏
𝑻𝒏 𝑿 =
𝟏+𝜺𝟐 𝑪𝒏 (𝑿)𝟐
Transposition inverse et dénormalisation

Cahier de charge Réalisation des filtres

gabarit Choix : Actif passif

Normalisation et passage Transposition inverse et


vers un passe-bas dénormalisation

Choix de Calcul de
L’approximation La réponse H(s)

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Transposition inverse et dénormalisation
Après avoir obtenu, la fonction de transfert équivalente du passe bas normalisé, il
suffit de remplacer la variable de Laplace normalisée ‘s’ ou ‘p’ par le changement de
variable décrit dans le tableau suivant, en faisant attention que la valeur de
𝝎 𝒇
remplacement est normé et que ‘s’ ou ‘p’ représente 𝒔 = 𝒋𝑿 = 𝒋 𝝎 = 𝒋 𝒇
𝟎 𝟎

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Transposition inverse et dénormalisation
Exemple:

On désire faire la synthèse d’un filtre ayant les spécifications suivantes:


La réponse la plus plate dans la bande passante.
𝐴𝑚𝑎𝑥 ≤ 1𝑑𝐵 pour f>1KHz et 𝐴𝑚𝑖𝑛 ≥ 50𝑑𝐵 pour f<2KHz
1) Représenter le gabarit de ce filtre en déduire son type?
2) Représenter le gabarit normalisé de ce filtre?
3) Représenter le gabarit de prototype passe bas correspondant?
4) Quel type d’approximation doit on utiliser
5) Déterminer l’ondulation 𝜀 et l’ordre n de ce filtre.
6) En utilisant le tableau, déterminer l’expression de la fonction de
transfert H(s) de prototype.
7) En déduire l’expression de la fonction de transfert H(s) du filtre à
réaliser.
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Choix : Actif passif

Cahier de charge Réalisation des filtres

gabarit Choix : Actif passif

Normalisation et passage Transposition inverse et


vers un passe-bas dénormalisation

Choix de Calcul de
L’approximation La réponse H(s)

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Choix : Actif passif

Les circuits pouvant réaliser le filtrage des signaux peuvent séparer en deux grandes
familles:
• Les filtres passifs, constitués d’éléments passifs R, L et C, ont des performances
très moyennes.
• les filtres actifs sont constitués de condensateurs, de résistances et d’éléments
actifs qui sont essentiellement des AIL. Ils sont moins encombrants, faciles à
concevoir et moins coûteux que les filtres passifs mais restent limités en
fréquence ( < 1MHz à cause de l’AIL).
• En HF on utilise des filtres passifs LC. Cependant leur principal défaut reste leur
difficile intégration, car les inductances sont volumineuses, lourdes et coûteuses…
• En BF on utilise des filtres actifs.

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Réalisation des filtres

Cahier de charge Réalisation des filtres

gabarit Choix : Actif passif

Normalisation et passage Transposition inverse et


vers un passe-bas dénormalisation

Choix de Calcul de
L’approximation La réponse H(s)

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Circuits de réalisation des filtres actifs
1) Structure de Rauch
La structure de Rauch permet de réaliser tout les types de filtres (passe bas, passe
haut, passe bande).
Cette famille de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante sur lequel Y1,
Y2, Y3, Y4 et Y5 sont des admittances.

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Circuits de réalisation des filtres actifs
1) Structure de Rauch

On choisit les admittances Yi (capacités ou


résistances) suivant le type de filtre à
Réaliser:

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Circuits de réalisation des filtres actifs
2) Structure de Sallen-Key
La structure de Sallen-Key permet de réaliser tout les types de filtres (passe bas, passe
haut, passe bande).
Cette famille de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante sur lequel Y1,
Y2, Y3 et Y4 sont des admittances.

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Circuits de réalisation des filtres actifs
1) Structure de Rauch

On choisit les admittances Yi


(capacités ou résistances)
suivant le type de filtre à
Réaliser:

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