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L3 Electronique

Cours 0

Introduction à l'automatique

Automatique 1
Introduction à la commande (1)
! Problématique de l'automatique
" Analyse et asservissement de processus
Étant donné un système (processus), être capable d'envoyer des
actions appropriées afin que son comportement suive
automatiquement un comportement de référence appelé consigne
" Deux types d'asservissement
# Consigne constante : régulation
# Consigne varie : poursuite de trajectoire

! Exemple : régulation de température


θ vo u lu e = 2 0 °
R a d ia te u r Comment agir automatiquement sur la
U tension U pour avoir en permanence
une température de 20°C?
Automatique P iè c e à c h a u ffe r
2
Introduction à la commande (2)
! Exemple : régulation de température
" Une solution
Pièce

θvoulue=20° ε Correcteur U θréelle


+-

Capteur

! Analogie avec l'homme

Consigne Réflexion Action Système Effets

Observation
Automatique 3
Structure d'un système d'asservissement
! Schéma général d

yc ε u Système y
+- Correcteur actionneur

Capteur

! yc : consigne

! ε = yc – y : signal d'erreur (écart entre consigne et sortie du système)

! Correcteur : élabore la loi de commande u

! Actionneur : applique la commande au système. Joue en général le


rôle d'amplificateur de puissance
! y : sortie du système ou grandeur à asservir

! d : perturbations (valeurs imprévisibles en général)


Automatique 4
Synthèse d'un système d'asservissement
! Etapes préalables
" Analyse du système
" Détermination d'un modèle du système
Modèle : ensemble de relations mathématiques décrivant
le comportement dynamique et statique du système
# Modèlesphysiques (en appliquant les lois de la physique,
de la mécanique, …)
# Modèles expérimentaux ou de comportement
Attention : le modèle est une simplification de la réalité

! Synthèse du correcteur

! Validation et mise en œuvre de l'asservissement


Automatique 5