Université Constantine 3 Faculté Génie des Procédés Département Génie des Procédés

TP Ondes et Vibrations TP 1: Pendule élastique vertical Année Universitaire 2020 - 2021

TP2 - PENDULE ÉLASTIQUE VERTICAL

I. OBJECTIFS:
 Détermination dynamique de la constante de raideur K du ressort élastique.

II. INTRODUCTION :
Le système masse-ressort est un sujet d'étude simple dans le cadre des oscillateurs harmoniques.
Un système masse-ressort est constitué par une masse, accrochée à un ressort. Pour le soin de la
simplicité de l’étude théorique, nous ne considérons pas l'effort gravitationnel, ni le frottement de l'air.
Classiquement la loi de référence d'un système ressort est traité par la Loi de Hooke.
On peut mettre en oscillation une masse soumise à l'action d'un ressort. Afin de conserver des
équations simples, sans déplacement de coordonnée, nous considérons des mouvements verticaux ou
horizontaux (en utilisant un dispositif permettant de minimiser les frottements sur le support).

III. THÉORIE:
On considère un pendule élastique vertical constitué d’un solide de masse m et d’un ressort de
constante k, de longueur 𝓵𝟎 à vide et de masse négligeable devant m (Figure1). La raideur d’un ressort
traduit sa réponse à la déformation. Dans la suite, on se place dans le cadre de la loi de Hooke pour
laquelle la constante de raideur k ne dépend pas de la charge m : la force de rappel F du ressort est alors
proportionnelle à son élongation 𝜟𝓵:

𝑭⃗ = 𝑭 = 𝒌 ∙ 𝜟𝓵 = 𝒌 ∙ (𝓵𝒆 − 𝓵𝟎 ) (1)

où 𝓵𝒆 est la longueur du ressort à l’équilibre après la charge. D’après le schéma de la Figure1, quand le
système est écarté de sa position d’équilibre, il oscille entre deux positions symétriques –Xm et Xm.

Figure 1: Schéma d’un pendule élastique vertical

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III. 1. Méthode statique :

On suspend une masse m au ressort de raideur k (Figure1). Le ressort, de longueur 𝓵𝟎 à vide,
s’allonge d’une longueur 𝜟𝓵 = 𝓵𝒆 − 𝓵𝟎 où 𝓵𝒆 est la longueur du ressort à l’équilibre après la charge.
Dans ce cas, le poids 𝑷 = 𝒎. 𝒈 et la force de rappel élastique 𝑭 = 𝑲 · 𝜟𝓵 du ressort se compensent, ce
qui conduit à l’égalité suivante :
𝒎. 𝒈 = 𝑲 · 𝜟𝓵 (2)
𝟐
avec 𝒈 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝒎𝒔 l’intensité du champ de pesanteur terrestre. Cette relation n’est vérifiée que dans le
domaine d’élasticité du ressort, où la loi de linéarité de Hooke s’applique. En utilisant cette méthode
statique on peut déduire une valeur de la constante de raideur k du ressort :
𝒎∙𝒈
𝑲= 𝜟𝓵
(3)

III. 2. Méthode dynamique :

On considère le schéma de la Figure1. Quand le système est écarté d’une distance x de sa position
d’équilibre, il oscille entre deux positions symétriques –Xm et Xm. L’équation différentielle du
mouvement est donnée par l’application de la deuxième loi de Newton :
∑ 𝑭⃗𝒆𝒙𝒕 = 𝑷⃗ + 𝑭⃗ = 𝒎 ∙ 𝜸⃗ (4)
En projetant ici sur l’axe (OX) dirigé par le vecteur unitaire ⃗, il vient :
𝑷 − 𝑭 = 𝒎 ∙ 𝒙̈ (5)
𝒎 ∙ 𝒈 − 𝑲 ∙ (𝜟𝓵 + 𝒙) = 𝒎 ∙ 𝒙̈ (6)
En tenant compte de la condition d’équilibre (l’équation 2), on obtient :
−𝑲 ∙ 𝒙 = 𝒎 ∙ 𝒙̈ (7)
Cette dernière peut être écrite sous la forme suivante :
𝑲
𝒙̈ + 𝒎 ∙ 𝒙 = 𝟎 (8)

On reconnaît la forme générale suivante :

𝒙̈ + 𝝎𝟐𝟎 ∙ 𝒙 = 𝟎 (9)
𝑲
où 𝝎𝟐𝟎 = 𝒎 est la pulsation propre de l’oscillateur.

L’expression théorique de la période propre est :

𝟐𝝅 𝒎
𝑻𝟎 = 𝝎 = 𝟐𝝅 𝒌
(10)
𝟎

On remarque que la période ne dépend que de l'inertie du système (masse m) et de la caractéristique de la

force de rappel (constante de raideur k du ressort).
Les solutions de l’équation différentielle sont des fonctions sinusoïdales de la forme suivante :
𝒙 = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝟎 𝒕 + 𝝋) (11)
ce qui est caractéristique d'un oscillateur harmonique.

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Nom et Prénoms Groupe Note1 / 2 Note2 / 1 Note3 / 17 Note / 20

Date:............................................................................Horaire:...........................................................Lab. N°...............

IV. MANIPULATIONS:
DÉTERMINATION DYNAMIQUE DE LA RAIDEUR K DU RESSORT ÉLASTIQUE :
1) Faire varier la masse m suspendue au ressort élastique, lorsque le système prend sa position d’équilibre
faire osciller le ressort et mesurer à chaque fois 10 périodes T0.
𝟐𝝅 𝒎
2) Remplir le tableau suivant sachant que: 𝑻𝟎 = 𝝎 = 𝟐𝝅 𝒌
𝟎

m (g) m (Kg) 10T0 (s) T0 (s) 𝑻𝟐𝟎 (𝒔𝟐 ) Ki (Kg/s2) Kmoy (Kg/s2)

3) Tracer le graphe 𝑻𝟐𝟎 = 𝒇(𝒎):

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4) Déterminer graphiquement la valeur S de la pente de la courbe expérimentale en précisant l'unité :

5) Trouver la relation entre la pente S de la courbe et la constante K de la raideur du ressort :

6) Déduire la valeur expérimentale Kexp de la constante de raideur du ressort en précisant l’unité

7) Déterminer l’erreur relative ε (%) = 100 × | Kexp - Kmoy | / min (Kexp , Kmoy)

Kexp Kmoy | Kexp - Kmoy | min ( Kexp , Kmoy ) ε (%)

V. CONCLUSION GÉNÉRALE:

VI. BIBLIOGRAPHIE:
1. https://www.lerepairedessciences.fr/terminale_S/physique/chap12/PH_TP12b_oscill_vertical_correct.pdf
2. https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_masse-ressort

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