Principe de la variation de vitesse 

:
1/ Partie théorique :
Pour faire varier la vitesse on peut agir sur deux paramètres :
la tension d'alimentation de l'induit U ou bien le flux produit par les inducteurs Φ.

n : vitesse de rotation

u : tension d’alimentation de l’induit
I : courant induit
E = U-RI : Force contre-électromotrice
K’ : constante propre au moteur
i : courant traversé dans le stator
Expression du couple :

Expression de puissance :

1) Action sur la tension d'alimentation avec un flux constant

- le couple est constant
- la puissance varie proportionnellement à la vitesse.
2) Action sur le flux avec une tension constante
- le couple varie avec le flux
- la puissance reste constante, (on gagne en vitesse ce que l'on perd en couple).
La vitesse de rotation d'un moteur à courant continu dépend de sa tension d'alimentation. Un
hacheur est un système électronique ( arduino ) permettant de faire varier
la vitesse d'un moteur à courant continu en faisant varier la tension moyenne d'alimentation
du moteur selon la méthode de PMW/MLI :
La technique de modulation de largeur d'impulsion (Pulse Width Modulation PWM) consiste
à générer un signal carré avec un rapport cyclique modulé en fonction d'un signal de
commande. Le signal généré peut servir à commander un circuit de puissance à découpage
(pont en H), associé à un filtrage passe-bas inductif, pour générer une onde sinusoïdale ou
d'une autre forme.

Voici un exemple de figure d’un signal rectangulaire qui correspond à la tension hachée u, et
un signal triangulaire correspondant au courant i.
La tension moyenne appliquée au moteur est :

2/ Partie Expérimentale :
Matériel utilisé :
 Carte arduino
 Plaque d’essai
 Moteur à courant continu
 Pile 9V
 Circuit intégré L293D (reçoit la consigne vitesse et alimente le moteur)
 Des conducteurs mâle mâle
 Adaptateur
Expérience :
Schéma récapitulant les différents branchements
Programme de la carte arduino :

Le signal PMW, généré par arduino, permettant faire varier la vitesse du moteur provient de la
borne digitale 10 de l’arduino comme le montre la figure suivante et relie le contrôleur moteur
par le conducteur blanc
Or la borne 10 de l’arduino délivre un signal digital (un signal logique qui peut prendre que 2
valeurs ici 0 ou5 : loi de tout ou rien)
Compte tenu de ce raisonnement, comment est-il possible de faire varier la vitesse de moteur
sachant la borne digitale de l’arduino ne peut générer que 2 valeurs 0V ou 5V ?
 Le PWM est un pseudo signal analogique que l’on va faire commuter très rapidement
afin de faire varier la valeur moyenne du signal : Il permet de générer une multitude de
valeur moyenne comprise entre 5 et 0 V limité de 256 valeurs (résolution de 8 bits)

Visualisation de signal de PWM :

 La forme de signal peut varier dans le temps mais que l’amplitude reste la même c’est-
à-dire que la valeur maximale ici ne change pas. Cette variation correspond à la
demande de faire varier la vitesse du moteur.
 Tout l’intérêt de PWM est de faire varier la valeur moyenne en modifiant la valeur
cyclique ou le temps de maintien au niveau du signal : plus le signal a la tendance à se
trouver à son niveau bas c’est-à-dire que le PWM baisse plus la valeur moyenne de la
tension va diminuer et au contraire plus le signal est à son niveau haut plus la tension
moyenne a la tendance à augmenter et s’approcher de 5 V