Chapitre II: Architecture d’un système de

CAO & historique des modeleurs

géométriques
 Architecture d’un
système de CAO

Un système de CAO est un ensemble de fonctionnalités arrangées

dans une forme modulaire. Chaque module est dédié à une tâche
bien spécifique. L’ensemble de ces outils permettent au
concepteur la mise en place d’un modèle CAO complet.

2
Architecture d’un
système de CAO

3
Architecture d’un
système de CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

Post-traitement:
logiciels ou système CAO

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Architecture d’un
système de CAO

Interface opérateur CAO

C’est l’ensemble des éléments (bureau, icones, menus,

visualisation, commandes…) qui permettent à l’utilisateur
d’interagir avec le système.

5
Architecture d’un
système de CAO

Le modeleur géométrique

C’est le noyau du logiciel CAO. Il représente un ensemble

de données mathématiques caractérisant une forme dans
l’espace.

6
Architecture d’un
système de CAO

L’interfaçage avec d’autres logiciels ou système CAO

Nous trouvons essentiellement les formats d’exportation

des fichiers (STEP, STL, IGES…).
SolidWorks

Format
d’échange

CATIA ABAQUS

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Architecture d’un
système de CAO

Post-traitement:

C’est l’ensemble des opérations permettant l’exploitation

directe des résultats d’un logiciels CAO. On cite par
exemple la mise en plan des pièces conçues ainsi que le
dessin d’ensemble du produit et la simulation virtuelle de
l’ensemble.

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 Le modeleur
géométrique

Un modeleur géométrique représente un ensemble de données

mathématiques caractérisant une forme dans l’espace.

Il se caractérise donc par :

Création et
Modélisation modifications
exacte des formes faciles
opérateurs spécifiques
Modeleur
géométrique

Adaptés à une visualisation cinématique

application donnée usinage dynamique
calcul de structures
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 Le modeleur
géométrique

Cinq grandes familles de modeleurs existent ; ils sont cités dans

un ordre croissant de richesse, et dans l’ordre historique
d’apparition :

— modeleurs 2D ;
— modeleurs filaires 3D ;
— modeleurs surfaciques ;
— modeleurs volumiques ;
— modeleurs sous contraintes.

Ces modeleurs comportent des caractéristiques communes.

 Le modeleur
géométrique

-La définition des formes:

réalisée progressivement par création d’éléments de

construction intermédiaires.
-Les transformations géométriques:

(translation, rotation, homothétie, symétrie) appliquées

à un seul élément ou à un groupe permet de le déplacer
avec ou sans duplication.
-Les calques:

Les systèmes de CAO intègrent tous la notion de travail

par calques ou couches ( layers)
 Le modeleur
géométrique

-Modèle 2D:
Celui-ci apparut avec les débuts de la CAO dans les
années 60 et a consisté essentiellement à être une
planche à dessin.

Les éléments géométriques de base en sont

les points (tableaux de x, y),
les droites, les segments,
les cercles,
les arcs
les courbes complexes du type polynôme, Bézier, B-
Spline, NURBS…
 Le modeleur
géométrique

- Modélisation fil de fer:

Historiquement, c’est la première modélisation d’un objet en 3D

qui est apparue. La géométrie est définie uniquement à l’aide
d’entités géométriques en 2D : droites, cercles, arcs de cercle,
courbes, etc.
Point fort: une base de données géométriques
peu encombrée, ce qui permet des calculs
rapides et relativement peu complexes ;

Point faible: mauvaise visualisation de

l’ensemble
 Le modeleur
géométrique

- Modélisation surfacique:

C’est historiquement la deuxième technique apparue sur le

marché mais c’est en fait la première qui a permis une approche
3D plus profonde que la représentation fil de fer.

Le modèle surfacique permet de définir une forme par un

ensemble de surfaces
 Le modeleur
géométrique

- Modélisation surfacique:

But:

— Faire de la simulation d’usinage, c’est-à-dire, notamment,

générer la trajectoire des outils d‘usinage de la surface (code
commande numérique CN d’une machine-outil ou de ses
matrices), d’estampage, de montage… ;

— Effectuer des calculs d’aérodynamique ;

— Juger de l’esthétique à partir d’images de synthèse.

 Le modeleur
géométrique

- Modélisation Volumique:

Le solide se caractérise par son aspect homogène 3D, ses limites

(le solide occupe un espace fini) et ses frontières qui définissent
un intérieur et un extérieur au volume.

Définir le matériau
Calcul de masse

générer des plans 2D

Centre de masse
avec hachurages
automatiques

calcul de structures
détection d’interpénétration
de pièces
Méthodologie de
conception

Pratiquement parlant, quand on veut concevoir un produit on

commence par esquisser la forme globale du produit. Ensuite
sur ce volume on sculpte les détails du produit

Opérations volumiques
Opérations volumiques

Extrusion : c’est une fonction qui crée la matière et elle permet

d’extruder une esquisse suivant une direction
Opérations volumiques

Enlèvement de la matière : c’est une fonction qui supprime la

matière et elle permet d’extruder une esquisse dans la direction
normale au plan qui le contient.
Opérations volumiques

Les features : utilisés pour créer directement un ensemble

fonctionnel de faces sur un modèle donné.

– Congé : elle crée un congé sur une arête dont les

paramètres d’entrée sont le rayon et l’arête en question

– chanfrein : elle crée un chanfrein sur une arête dont les

paramètres d’entrée sont les dimensions et l’angle
d’inclinaison
 Architecture d’un
système de CAO

Un système de CAO est un ensemble de fonctionnalités arrangées

dans une forme modulaire. Chaque module est dédié à une tâche
bien spécifique. L’ensemble de ces outils permettent au
concepteur la mise en place d’un modèle CAO complet.

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Architecture d’un
système de CAO

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Architecture d’un
système de CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

Post-traitement:
logiciels ou système CAO

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Architecture d’un
système de CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

Post-traitement:
logiciels ou système CAO

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système de CAO

Interface opérateur CAO

C’est l’ensemble des éléments (bureau, icones, menus,

visualisation, commandes…) qui permettent à l’utilisateur
d’interagir avec le système.

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Architecture d’un
système de CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

Post-traitement:
logiciels ou système CAO

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Architecture d’un
système de CAO

L’interfaçage avec d’autres logiciels ou système CAO

Nous trouvons essentiellement les formats d’exportation

des fichiers (STEP, STL, IGES…).
SolidWorks

Format
d’échange

CATIA ABAQUS

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Architecture d’un
système de CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

Post-traitement:
logiciels ou système CAO

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Architecture d’un
système de CAO

Post-traitement:

C’est l’ensemble des opérations permettant l’exploitation

directe des résultats d’un logiciels CAO. On cite par
exemple la mise en plan des pièces conçues ainsi que le
dessin d’ensemble du produit et la simulation virtuelle de
l’ensemble.

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Architecture d’un
système de CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

Post-traitement:
logiciels ou système CAO

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 Le modeleur
géométrique

Un modeleur géométrique représente un ensemble de données

mathématiques caractérisant une forme dans l’espace.

Il se caractérise donc par:

Création et
Modélisation modifications
exacte des formes faciles
opérateurs spécifiques
Modeleur
géométrique

Adaptés à une visualisation cinématique

application donnée usinage dynamique
calcul de structures
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 Architecture d’un
système de CAO

Le modeleur géométrique
C’est le noyau du logiciel CAO. Il représente un ensemble de
données mathématiques caractérisant une forme dans l’espace.
Cinq grandes familles de modeleurs existent ; ils sont cités dans un
ordre croissant de richesse, et dans l’ordre historique d’apparition :
— modeleurs 2D ;
— modeleurs filaires 3D ;
— modeleurs surfaciques ;
— modeleurs volumiques CSG ;
— modeleurs sous contraintes B-REP (Boundary representation).

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 Le modeleur
géométrique

-La définition des formes:

réalisée progressivement par création d’éléments de

construction intermédiaires.
-Les transformations géométriques:

(translation, rotation, homothétie, symétrie) appliquées

à un seul élément ou à un groupe permet de le déplacer
avec ou sans duplication.
-Les calques:

Les systèmes de CAO intègrent tous la notion de travail

par calques ou couches ( layers)
 Le modeleur
géométrique

-Modèle 2D:
Celui-ci apparut avec les débuts de la CAO dans les
années 60 et a consisté essentiellement à être une
planche à dessin.

Les éléments géométriques de base en sont

les points (tableaux de x, y),
les droites, les segments,
les cercles,
les arcs
les courbes complexes du type polynôme, Bézier, B-
Spline, NURBS…
 Le modeleur
géométrique

- Modélisation fil de fer:

Historiquement, c’est la première modélisation d’un objet en 3D

qui est apparue. La géométrie est définie uniquement à l’aide
d’entités géométriques en 2D : droites, cercles, arcs de cercle,
courbes, etc.
Point fort: une base de données géométriques
peu encombrée, ce qui permet des calculs
rapides et relativement peu complexes ;

Point faible: mauvaise visualisation de

l’ensemble
 Le modeleur
géométrique

- Modélisation surfacique:

C’est historiquement la deuxième technique apparue sur le

marché mais c’est en fait la première qui a permis une approche
3D plus profonde que la représentation fil de fer.

Le modèle surfacique permet de définir une forme par un

ensemble de surfaces
 Le modeleur
géométrique

- Modélisation surfacique:

But:

— Faire de la simulation d’usinage, c’est-à-dire, notamment,

générer la trajectoire des outils d‘usinage de la surface (code
commande numérique CN d’une machine-outil ou de ses
matrices), d’estampage, de montage… ;

— Effectuer des calculs d’aérodynamique ;

— Juger de l’esthétique à partir d’images de synthèse.

 Le modeleur
géométrique

- Modélisation Volumique:

Le solide se caractérise par son aspect homogène 3D, ses limites

(le solide occupe un espace fini) et ses frontières qui définissent
un intérieur et un extérieur au volume.

Définir le matériau
Calcul de masse

générer des plans 2D

Centre de masse
avec hachurages
automatiques

calcul de structures
détection d’interpénétration
de pièces
Méthodologie de
conception

Pratiquement parlant, quand on veut concevoir un produit on

commence par esquisser la forme globale du produit. Ensuite
sur ce volume on sculpte les détails du produit

Opérations volumiques
Opérations volumiques

Extrusion : c’est une fonction qui crée la matière et elle permet

d’extruder une esquisse suivant une direction
Opérations volumiques

Enlèvement de la matière : c’est une fonction qui supprime la

matière et elle permet d’extruder une esquisse dans la direction
normale au plan qui le contient.
Opérations volumiques

Les features : utilisés pour créer directement un ensemble

fonctionnel de faces sur un modèle donné.

– Congé : elle crée un congé sur une arête dont les

paramètres d’entrée sont le rayon et l’arête en question

– chanfrein : elle crée un chanfrein sur une arête dont les

paramètres d’entrée sont les dimensions et l’angle
d’inclinaison