x0  D f D

W  [w1 w 2 w Dr ]
p(x0 )  p(x)    dist(x, x0 )  
WT f  f   Dr

 Cir( )
p(x0  q)dq   Cir( )
p(x  q)dq  

 n0 
x0  Solution Inf
x
 
Cir( ) p(x  q)dq  nA  difficult

U B (x, )   dmax 
D

U (x, )   U F (x, )  (1   )U B ( ) uF  uB