CONTINUS A- Rappels mathématiques 1. Vecteurs et tenseurs 1.1- Vecteurs
Dans un espace euclidien E à trois dimensions, soit e 1 , e 2 , e3 une base orthonormée.
Un vecteur V est représenté par ses composantes V1,V2 et V3 tel que :
En utilisant la convention de sommation, ou convention d’Einstein, on écrit :
En notation matricielle on écrira :
Et le vecteur transposé
1.2- Application linéaire
Soit A une application linéaire, dans la base e 1 , e 2 , e 3 . Cette application est représentée par une matrice 3x3 :
Hedhli Adel 1 Cours RDM 2 ISET Rades
Si W est un vecteur, on dit que W est l’mage de V par l’application A si :
alors les composantes de W sont données par :
En utilisant la convention de notation indicielle, on écrit :
Wi = Aij Vj 2. Tenseurs
Un tenseur du second ordre T est un opérateur linéaire qui fait correspondre à tout vecteur V de l’espace euclidien un vecteur W de ce même espace tel que :
Cet opérateur peut être représenté par une matrice 3x3, notée tel que :
Ou
Propriétés * Un tenseur est dit symétrique si Tij = Tji * Un tenseur est dit antisymétrique si Tij = - Tji * Un tenseur est dit isotrope si Tij = = 1 si i = j et = 0 si i ≠ j
3. Polynôme caractéristique Les valeurs propres d’un tenseur A du second ordre sont obtenues par la résolution de l’équation caractéristique : P(λ) = det (A −λI ) = 0
Avec I = : matrice d’identité
Soit en développant
Hedhli Adel 2 Cours RDM 2 ISET Rades
Avec :
I1, I2 et I3 sont appelés les invariants fondamentaux du tenseur A.
Application
Soit le tenseur symétrique A = , calculer les valeurs propres de A.
4. Formulaire mathématique - Le gradient d’un vecteur V = est un tenseur d’ordre 2 (matrice 3*3) :
