Apprendre le circuit pneumatique

Symboles pneumatique
Force :
P ( pression en bar ) = F ( en daN ) / S (section en cm² ); 1N / m² = 1 pascal ; P ( poids en N ) = m ( masse en kg ) X g ( = 9,81 m/s/s )
1dan / cm² = 1 bar = 10 pascal ( unité légales : Pa; N; m² )
1- Vérin simple effet rappel par ressort :

2- Vérin double effet :

3- Distributeur 3/2 :

3/2 relâché au repos 3/2 actionné au repos

3 3
2 2
Symbole pression d'air
1 1

4- Distributeur 5/2 :

14 5/2 à commande 14 5/2 à commande 14 5/2 à commande 14

pneumatique élect-pneumatique élect-pneumatique
pilotage interne pilotage externe

5 5
4 4
1 1
2 2
3 3
5 5
5/2 à commande 4 4
1 1
pneumatique différentielle 2 2
3 3

12 12 12 12

1
 Apprendre le circuit pneumatique

Example 1 :

a0 Dcy

1 2 1 2
La came a actionné sur
3 3 la tête de fin de course
2 2 14
1 1

Tête de fin de course

= a1
5 4
Symbole la tête
1
du fin de course 1 2 2 a0 a1
a0 a actionné a0 3
3
par la came. 2
12
1

Example 2 :
* Appuye sur le bouton poussoir départ cycle ( BP Dcy ) :
A+ a1 - Le vérin A avance, et la came actionne le fin de course ( fdc ) a1
- Le fin de course a1 fait avancer le vérin B, vétin B a avancé et a actionné le fin de course b1
B+ b1 - Le fin de course b1 fait reculer le vérin A, vérin A a reculé et a actionné le fin de course a0
- Le fin de course a0 fait reculer le vérin B, le vérin B a reculé et a actionné le fin de course b0, fin cycle.
A- a0 - Attente un appuye sur le bouton départ cycle pour redémarrer une autre cycle.

B- b0

Dcy

2
 Apprendre le circuit pneumatique

Dcy b0

1 2 1 2 14

3 3 Vérin A
2 2
1 1

5 4

1
2
3
a0 a1
1 2
12
3
2

a1
14
1 2
Vérin B
3
2
1 5 4

1
2
3
b0 b1

a0 12

1 2

3
2
1

3
 Apprendre le circuit pneumatique

Example 3 :
Dcy = commande 2 mains

* Appuye les boutons poussirs départ cycle à commande 2 mains ( BP. Dcy ) :
Dcy : A + a1
- Le vérin A avance, la came actionne le fin de course a1,
- Le fin de course a1 fait avancer le vérin B, la came actionne le fin de course b1,
B+ b1
- Le fin de course b1 fait avancer le vérin C, la came actionne le fin de course c1,
- Le fin de course c1 fait reculer le vérin A, la came actionne le fin de course a0,
C+ c1
- Le fin de course a0 fait reculer le vérin B, la came actionne le fin de course b0,
- Le fin de course b0 fait reculer le vérin A, la came actionne le fin de course a0, fin cycle.
A- a0
Dcy c0
B- b0

C- c0
14

Vérin A

5 4

1
2
3
a0 a1

c1 12

4
 Apprendre le circuit pneumatique

a1

14

Vérin B

5 4
a0
1
2
3
b0 b1

12

b1

14

Vérin C

b0 5 4

1
2
3
c0 c1

12

5
 Apprendre le circuit pneumatique

5- Filtre A purge manuelle A purge automatique

6- Régulateur de pression ( rouge pour remettre l'air progressive dans le montage ).

Régulateur de pression Réducteur de pression

7- Lubrificateur micro brouillage ( bouchon rouge )

8- Distributeur 5/3 à centre fermé

14

5 4
1
2
3

12

6
 Apprendre le circuit pneumatique

9- Distributeur 5/3 à centre ouvert ( c'est 12 qui fait avancer le vérin )

* c'est le 14 qui fait reculer le vérin, contraire au 5/2.

Ressort de rappel
14 Manomètre

5 4
1
3 2

12

10- Vacuostat et manostat

* Tourner la vis rouge pour régler la pression maxi ou dépression, puis tourner la vis verte pour régler l'écart.

11- Régulateur de débit ou lamineur

Bidrectionnel

Unidirectionnel Fonction logiques

1- Fonction OU
S=a+b
a
Jaune ou
S = ( rouge )
vert b
1

7
 Apprendre le circuit pneumatique

2- Fonction ET
S=a.B
a
Jaune ou
S = ( rouge )
vert b
&

3- Fonction PAS ( NON )

Symbole Peugeot Symbole sur matériel

S=a
a Jaune
Vert S = a ( rouge )
O
S = a ( rouge )
a
&
Jaune

4- Fonction OUI
Pour régénérer l'air (example : l'air qui passe dans le circuit risque de perd ~ 1 bar, alors il faut mettre fonction OUI, pour remplir.
S=a
Symbole sur matériel
a
S = a ( rouge ) S = a ( rouge )
= a
1

a0 b0 a0 b0 a0 . B0 a0 . B0 a0 + b0 a0 + b0
S S S S
0 0 1 1 1 1 1 1
a0 . b0 = a0 + b0
0 1 1 0 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1 1 0 a0 + b0 = a0 . b0
1 1 0 0 0 0 0 0

8
 Apprendre le circuit pneumatique

5- Mémoire 2 sorties : utilise comme distributeur 5/2

Inscription I Récupe I
I

E
E effacement Récupe I

Rouge . 3 3 . Rouge

Jaune échappement . 2 2 . P Jaune

Vert E . 1 1 . I Vert

6- Mémoire à effacement priorité, mémoire 1 sortie ( télémécanique )

Il faut mettre un fonction logique PAS pour avoir

I
a
E
O

Example :
Dcy = 1 BP ( bouton poussoir )

A+ A + = Dcy . a0 . b0 .
B+ B + = a1 . b0 . = a1 .
B- I = a1 . b1 = b1
A- B - = a1 . b1 . =
A - = a1 . b0 . = b0 .
E = a0 . b0 = a0
* Simplifier le même fin de course et conserve action précèdant.
* Les effacements du mémoire, il ne faut pas simplifier.

9
 Apprendre le circuit pneumatique

Dcy

a0
& b0
&

b0

a1 I

b1 E
1
2

Dcy = BP
A+ A a0 a1 a1 a1 a1 a1 a0
B+ B b0 b0 b1 b1 b0 b0 b0
C+ C c0 c0 c0 c1 c1 c0 c0
B-
C- Dcy
A- A+ B+ C+ B- I
E A- C-

A+ = a0 . b0 . c0 .
B+ = a1 . b0 . c0 .
C+ = a1 . b1 . c0 .
B- = a1 . b1 . c1 .
C- = a1 . b0 . c1 .
A- = a1 . b0 . c0 .
I = a1 . b0 . c1
E = a0 . b0 . c0

10
 Apprendre le circuit pneumatique

MATERIAUX DES CIRCUITS PNEUMATIQUES

1- Module de tête :

A P R B

2- Module de phase :

3- Plaque de dérivation pour aiguillage :

4- Plaque de dérivation pour réarmement :

5- Module de queue :
* Commande une activation
* Préparer le suivant
* Effacer le précèdent
A B
A = Boucle d'active
B = Boucle déactive

11
 Apprendre le circuit pneumatique

Example :
BP Dcy
BP RAZ

Dcy :
A+ a1 A P R B
Vérin A
1 A+
B+ b1 a1
&

B- b0 2
b1 B+
b0 BP INIT a0 a1
&
A- a0 Vérin B
3
b0 B-

1 R
b0 b1
4
a0 A-

A B

* Appuye le bouton poussoir départ cycle :

- Le vérin A avance et la came actionne le fin de course a1,
- Le fin de course a1 fait avancer le vérin B, la came actionne le fin de course b1, puis il recule,
- La came actionne le fin de course b0,
- Le fin de course b0, fait reculer le vérin A, la came actionne le fin de course a0, fin de cycle.
- Attente appuyer le bouton départ cycle pour redémarrer une autre cycle.

12
 Apprendre le circuit pneumatique

GRAFCET
GRA = Graphique
F = Fonctionnel
C = Commande
E = Etape
T = Transition

0 0 Etape initial

Dcy Transitions Dcy . CI ( Condition initial )

1 Transfert caisse Etape 1 A+ Action liée à l'étape

Liaison orientée
Transfert caisse terminé a1 Réceptivité à la transition

2 Marquage 2 B+ Action liée à l'étape

Marquage terminé b1 Réceptivité à la transition

3 Recule transfert caisse 3 A- B- Actions liées à l'étape

Transfert reculé et marquage reculé a0 . b0 Réceptivités à la transition

13
 Apprendre le circuit pneumatique

Example :

Dcy : * Appuye sur le bouton poussoir Dcy

A+ a1 - Le vérin A avance, la came actionne le fin de course a1,
- Le fin de course a1, fait avancer le vérin B, la came actionne le fin de course b1,
- Le fin de course b1 fait reculer le vérin A, et le vérin B recule,
B+ b1
- Le vérin A a reculé, a actionné le fin de course a0, et le vérin B a reculé, et la came a actionné le fin de course b0, fin de cycle.
- Attente appuyer BP Dcy pour redémarrer une autre cycle
A-.B- a0 . B0

BP Dcy BP RAZ

A P R B

a1 1 A+ Vérin A

2 B+
b1
BP INIT
a0 a1
1 R
Vérin B
&
3 A-
a0
& B-
b0
b0 b1
A B

14
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy BP RAZ

0
A P R B
Dcy.a0.b0
1
a1 A+
1 A+ &
A-
Verrine cycle 2
B+
a1

b0 b1 3
2 B+ A- & & b0 B-

b1 . A0 4
c0
C-
a0
3 B-
& 1 R
b0
BP INIT 5
c1
4 C- C+

c0
A B
5 C+

c1

15
 Apprendre le circuit pneumatique

BP RAZ
0

Dcy . b0

1 A+
& 1 A P R B
BP Dcy
a1 a1 1 A+
1
2 B+ b1 2 B+
& 1
b1 a0 3 A-
1
3 A- b0 a1 4
& 1
a0 b0 5
C/C Ph/Ph BP INIT B-
Ph/Ph
4 A+ Verrine C/C
R
a1 a0 6

5 B-
O
A B
b0

Verrine Ph/Ph
6 A-

a0

16
 Apprendre le circuit pneumatique

Dcy.a0.b0.c0

1 A+

a1

2 A-

a0 . X .Y a0 . X . Y

11 B+ 21 E+

b1 e1

12 B- 22 E-

b0 e0

31 C+

c1

32 C-

c0

17
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy BP RAZ

A P R B
a1 1
A+

a0 2
A-

X
& 1
b1 11
B+
Y Y
& O &
b0 12
B-

a0
& &
X X
O e1 21
E+
b0
& &
Y e0 22
E-
BP INIT
c0
&
1
c1 31
C+

1 R
c0 32
C-

A B

18
 Apprendre le circuit pneumatique

Dcy . m . b0 ( c0 + c1 )

1 A+

a1

2 B+

b1 . m

3 A-

a0 . c1 . c0 a0 . c0 .c1

11 C- 21 C+

c0 . m c1 . m

31 A+

a1

32 B-

b0 . m

33 A-

a0

19
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy

BP RAZ
A P R B
b1 a1 1 A+
m
& 1
2
B+

a0 3
& & &
c1

1
m c0 c0 c0 11
& O m
& C-

b0 c1 21
& & & C+
c0 m

c0 a1 31
c1
1 & 1
32
B-
BP INIT
c1 c1 b0
& O m
&
R
a0 33
1 A-

1 A B

20
 Apprendre le circuit pneumatique

Stop vérin ou bloc vérin

Stop vérin ou bloc vérin doit visser sur le vérin

D+

Vérin D

14

d0 d1
Autorisation mouvement 5 4

1
D- 2
3 Partie à visser sur le vérin

12

21
 Apprendre le circuit pneumatique

M . PC . GC . b0 . a0 M . GC . PC . a0

11 D+ 21 D+

d1 d2

12 B+ D- 22 A+ D-

b1.d0 a1.d0

13 B- 23 A-

b0 a0

31

=1

22
 Apprendre le circuit pneumatique

Tri des caissses

BP RAZ

D+
A P R B
d1 11
1 1
D-
PC b1 12 B+
O M
&
d0
&

b0 13
1
PC B-
M
& & 1
d2 21

GC GC a1 22
& O d0
& A+

a0 23
A-
GC
b0 BP INIT
& & 1 R
31

a0
&
PC
& 1 A B

23
 Apprendre le circuit pneumatique

Actions conditionnelles

BP Dcy BP INIT

a1 a1
Dcy . b0
& B+
A P R B
1 A+ B+ b1 1
A+
PP
b1 a0 2
& & A-
BP INIT PP
2 A- b0 3
A+
b0
a1 &
a0
& B-
R a1
3 A+ B- a0 4
A-

b0
A B
4 A-
1

a0

* En rouge des actions conditionnelles, avantage que l'on peut ajouter des actions de l'extérieur. Example : PP ( présente pièce ou PAS de manu ).

24
 Apprendre le circuit pneumatique

Relais temporisateur
Relais temporisateur ( relais travail couleur bleu ).

BP Dcy BP RAZ

A P R B t/1/2s
Dcy . a0 . b0 a1
1
&
t/1/2s 0
1 A+ T A+
a0 2
A-
a1.t/1/2s B+ t/3/5s
BP INIT t/3/5s 3
& &
2 A- b1
c1 4
B-
a0 b1
b0
& 1 R b0
& C+
3 B+ T
c0 5
C-
t/3/5s b0 a0
&
A B
4 B- C+

c1

5 C-

c0

25
 Apprendre le circuit pneumatique

Dcy . PP . d0 a0 Dcy . PP . d0

1 A- D+ 11 D+

d2 a1 d1 . r . PP

2 A+ T

t/2/5s a0

3 A- D+

d1

4 A+

a1 . r . PP
a0

21 A- D-

d0

22 A+

a1

26
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy BP RAZ

a0
& D+
A P R B
a0 1
& A-
d2 a1 t/1/2s
t/2/5s 2 A+
&

PP a0 3
& & & A-
r d1
a0 & D-
4
A+
Dcy a1 &
PP
& & & 1
11 D+
&
d1
d0 PP PP
& O 1 a0

a0 21
& A- & D-
d0
BP INIT
R
a1 22
A+

1 A B

27
 Apprendre le circuit pneumatique

Divergence en ET

Dcy . b0 . c0

1 A+

a1

11 B+ 21 C+

b1 c1

12 B- 22 C-

b0 c0

13 ATT 23 ATT

=1

31 A-

a0

28
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy BP RAZ

A P R B
a1 1
A+

b1 11
B+

b0 12
& B-

13

c0
& & 2
*On doit bouché, ou met cellule
c1 21 OU, ET, avec la sortie ( aiguillage 1).
C+

b0 c0 22
& 1 C-

23

BP INIT

R
a0 31
A-

A B

29
 Apprendre le circuit pneumatique

Poste de perçage

Dcy.b0.c0.d0.eo

c1 d0

1 B+ 11 C+ D+ M 21 E+

b1 d1 . m d0 d0 e1

2 B- 12 D- M C- 22 E-

b0 c0 e0

3 ATT 13 ATT 23 ATT

=1

31 A+

a1

32 A-

a0

30
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy Poste de perçage

BP RAZ
d0
&
A P R B
O A P R B
b1 1 e1 21
B+ E+
d0
b0 b0 2 e0 22
& B- & M E-
Verrine E.
3 23

d1
c0 c1 D+
& & & &
m
11 a1 31
C+ d0 A+

d0 c0 12 D-
& & M 1 R

13 a0 32
BP INIT A-

& & C-
A B d0 A B

e0
&

31
 Apprendre le circuit pneumatique

Reprise de séquence

0
BP Dcy BP RAZ

Dcy . b0 . c0

1 A+ A P R B
a1 1
a1
1 A+

2 B+
X
X b1 2
b1
& O & B+

b0 3
B-
3 B-
c0 c1 4
b0
& & C+ 1
c0 5
C-
4 C+
b0
c1
&
BP INIT
1 R

a0 6
A-
5 C-
c0.X

c0 . X A B

6 A-

a0

32
 Apprendre le circuit pneumatique

Saut d'étapes
BP Dcy BP RAZ

Dcy . b0 . c0

A P R B
1 A+
a1 1
A+
a1 . X a1 . X
X
& O X
& 1
11 B+
b1 11
B+
b1
b0 12
X B-
12 B-
c0
& & 1
b0
BP INIT c1 21
C+
21 C+
c0 22
C-
c1
b0
& 1 R
22 C-
a0 23
A-
c0

A B
23 A-

a0

33
 Apprendre le circuit pneumatique

Dcy. b0 .c0

1 A+

a1

41 ATT Ou aiguillage 11 ATT

f e b1
f e

51 C+ 21 R B+ T

c1 t/21/5s

52 C- 22 B-

c0 b0

61 ATT 31 ATT

=1

71 A-

a0

34
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy BP RAZ

&

&
A P R B A P R B
a1 1 A+ f 41
O 1

& &
f
e
11 c1 51
& C+
t/21/5s
c0 b1 c0 52
& O & C-

t/21/5s 21
B+ 1
e
R
b0 b0 22 61
& &
B+
BP INIT
1 1 R

a0 31 a0 71
& 1 A-

&
A B A B

35
 Apprendre le circuit pneumatique

Perçage , testeur

Dcy . b0 . c0 . d0 . e0 . f0

c1 m f0

1 A- 11 C+ M T 21 F+ T

PP PP d1 d0 c0 f1 . t f0 f1 . t

2 B+ 12 D- C- M 22 F- E+ 31 F-

b1 c0 e1 f0 . R

3 B- 13 23 E-

b0 e0

4 ATT 24 ATT

[ ( PP + b0 ) . c0 . ( e0 + f0 . R ) ] . a0

41 A+

a1

36
 Apprendre le circuit pneumatique

Dcy
RAZ f1 RAZ
& t/21/5s
f1
&
A P R B A P R B
PP PP t f1
1 & 21
O 1 A- 1 F+
PP t t
O
1
& 1 &
b1 2 t e1 22
B+ f1
O E+
&
b0 3 B- e0 23 f0
PP & f1 & E-

1 f0
F-
f0 & 1
4 31
& R
c1
PP
e0 & 1
& D+
d1 11 C+ & 24
m
d0
c0 12 C-
& M
1 1 R
M 13 & INIT a1 41
c0 m d0 A+
1
0
& 2
3 c0
O c0 & &
A B A B
b0
&
a0
& &
f1

37
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy BP RAZ

Dcy . b0 a1 A P R B
a1 1 A+
& &
1 A+ B+ b1 a1
b0 2
b1
1 B- 1 B+

b1 3
2 B-
Dcy Dcy
4 b0 A-
b0
& O a0
& &

BP INIT
3 B+ R
b0 5
b1 b0
& 1

4 B- A- A B

a0 . Dcy

=1

38
 Apprendre le circuit pneumatique

BP Dcy à 2 mains
BP RAZ
AUTO

A+
1
a1 A P R B
1 a1
& &

b1 b0 2 B+
1 1 1 B- 1 1

b1 3

Dcy
MANU 4 A-
& & 1
a0 b0
E 1 3

R
5
& 1
BP INIT

A B
b0
BP A+ BP A - & BP B - BP B +

39