Solution de la série 4 : Energie et Chocs

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Exercice 1   ´
x=50 ~ T 50
Ec (50) − Ec (0) = Wx=0 F = 0 F~ T .d~r
 
Mouvement rectiligne : d~r = dx~i et F~ T = F~i ⇒ dW F~ T = F~ T .d~r = F dx
  ´
x=50 ~ 50
Wx=0 F = 0 F dx = A (0, 50, F ) = (40+30)m×1N 2
= 35J
Exercice 2      
Dans chaque cas, on écrit : WOABCO F = WOAB F + WBCO F~ et d~r = dx~i + dy~j
~ ~

Pour F~1 = −y~i + x~j Pour F~2 = x~i + y~j

2 dy 2 dy
Sur OAB : y = x2 ⇒ dx = x ⇒ dy = xdx. En Sur OAB : y = x2 ⇒ dx = x ⇒ dy = xdx. En
remplaçant y et dy, on obtient : remplaçant y et dy, on obtient :
F~1 .d~r = −ydx + xdy
  ´ 2 = − x2
2
dx + x2
dx = x2
2
dx F~2 .d~r = xdx 
+ ydy
 ´  3 2 dx
= xdx + x3

2 2 x
Donc, W0AB F~1 = 0
x
dx = 4 J
2 3
Donc, W0AB F~2 = 0 2
+ x dx = 4J
Sur BCO : y = x ⇒ dy = dx. En remplaçant y et Sur BCO : y = x ⇒ dy = dx. En remplaçant y et
dy, on obtient :   dy, on obtient :  
F1 .d~r = −xdx + xdx = 0dx et WBCO F = F~2 .d~r = xdx + xdx = 2xdx et WBCO F~2 =
~ ~
´0 ´0
2
0dx = 0J   2
2xdx = −4J  
Finalement, WOABCO F~1 = 43 J Finalement, WOABCO F~2 = 0J
   
2. WOABCO F~ est un travail sur un chemin fermé. Comme WOABCO F~1 6= 0, cette force ne dérive
 
pas d’un potentiel. Par contre, WOABCO F~2 = 0, cette force peut dériver d’un potentiel. En effet, elle
 
1 2 2 ~ ~ ~ ∂Ep~
dérive effectivement de l’énergie potentielle Ep = − 2 (x + y ) car F2 = xi + y j = − ∂x i + ∂y j .∂Ep ~

Exercice 3
1. L’origine des énergies potentielles est l’infini : Ep (r) = −G Mrm . Le poids est une force gravitation-
nelle : mg0 = G MRm 2 , donc
2
g0 = G R2 ⇒ Ep (r) = −mg0 Rr
M
 1/3  1/3
Mm mv2 2π M R2
2.a. RFD : F = man ⇒ G a2 = a avec v = T a = ω0 a ⇒ a = G ω2 = g0 ω 2
0 0
 2 2/3
2/3
2.b. Ec = 21 mv 2 ⇒ Ec = 12 mω02 g0 Rω2 = 12 m (g0 R2 ω0 )
0
2 2/3 2/3
Ep = −mg0 Ra = −m (R2 g0 ω0 ) ⇒ ET = − 12 m (g0 R2 ω0 )
3. Force centrale implique ~ = m~r ∧ ~v = C
L ~ (constant) ⇒ mO D ~ ∧V ~1 = mO A ~∧V ~2
π π



Donc mdV1 sin 2 = maV2 sin 2 ⇒ dV1 = aV2
Exercice 4
M = 5.98 × 1024 kg, RT = 6400km, m = 68kg et G = 6.67 × 10−11 N.m2 .kg −2
1. Ep (r) = −G Mrm
Rappel du calcul de Ep (non demandé dans la question)
´B
Ep (B) − Ep (A) = −WAB (F~ ) = − A F~ .d~r où F~ = −G Mr2m ~ur et d~r = dr~ur . DoncF~ .d~r = −G Mr2m dr
´r r
Ep (B) − Ep (A) = rAB G Mr2m dr = −G Mrm rB = −G MrBm + G MrAm
A
Donc Ep (r) = −G Mrm + C.
On choisit l’origine des énergies potentielles
gravitationnelles à l’infini :
limr→∞ Ep (r) = 0J ⇒ limr→∞ −G Mrm + C = 0J ⇒ C = 0J.
2. ET = Ec + Ep
2
Ec = 12 mv 2 avec m vr = G Mr2m (voir exercice 3). Donc Ec = 21 G mM r
et ET = − 12 G mMr
.
Mm v2 Mm r2 ω2
3. RFD F = man ⇒ G r2 = m r . Trajectoire circulaire : v = rω ⇒ G r2 = m r ⇒ r 3 ω 2 = GM

1
 2π
4. Un satellite qui parait immobile dans le ciel a une période= 24h, T = 86400s. Sachant que ω = T
,
 1
T2 3
la loi de Kepler donne alors r = GM 4π2 = 42250km.
L’altitude est h = r − RT = 35850km. La vitesse est v = rω = 2πr
T
, v = 3072.5m/s. L’énergie totale
1 2 Mm 11
est : ET = 2 mv − G r = −6.42 × 10 J.
Exercice 5
m = 20kg, v0 = 30m/s, g = 10m/s2
1.a. Ec0 = 12 mv02 = 9000J, Ep0 = mgz0 = 0J, ET = 9000J = 9kJ.
1.b. Ep = mgz avec z = −5t2 + 30t ⇒ Ep = −t2 + 6t (en kJ), ET = 9kJ et Ec = ET − Ep ≥ 0.
9 9

E(kJ) ET E(kJ) ET
8 8

Ep
7 7

Ec
6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

Ep
1 Ec 1

0 t(s) 0 z(×10m)
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6

Le graphe montre que Ep (3s) = 9kJ, Ec (3s) = 0kJ.

Ep (5s) = 5kJ, Ec (5s) = 4kJ.
Pour t = 8s, on aura (par calcul) Ep (8s) = −16kJ. Ec = 25kJ. Remarquons que le mouvement
pourrait devenir impossible après t = 6s car Ep (6s) = 0J, ce qui implique le corps revient au niveau
du sol.
1.c. Ep = mgz = 0.2z (Ep ben kJ et z en m), ET = 9kJ et Ec = ET − Ep ≥ 0.
Le graphe montre que Ep (30m) = 6kJ, Ec (30m) = 3kJ.
Pour z ≥ 45m, on a Ep ≥ ET ⇒ Ec ≤ 0, le mouvement est impossible (pour z = 50m).
1.d. Ec max = ET = 9kJ. Ec (z) = 0.8E = 7.2kJ. On voit que z = 9m.
2. On considère le cas où α = 70◦ ⇒ α = 7π
18
. Donc v0x = v0 cos α = 10.26 ms et v0z = v0 sin α = 28.19 ms .
2.a. Ec0 = 21 mv02 = 9000J, Ep0 = mgz0 = 0J, ET = 9000J = 9kJ.
2.b Ep = mgz avec z = − 12 gt2 + v0z t ⇒ Ep (t) = mg − 21 gt2 + v0 t sin α , ET = 9kJ et Ec = ET − Ep .

2
9 9

E(kJ) ET E(kJ) ET
8
Ep 8

7 7

Ec
6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

Ep
1 Ec 1
Ec0x

0 t(s) 0 z(×10m)
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

Le graphe montre que Ep (3s) = 7.91kJ, Ec (3s) = 1.09kJ.

Ep (5s) = 3.19kJ, Ec (5s) = 5.81kJ.
Ep (8s) = −18.89kJ, Ec (8s) = 27.89kJ.
2.c Ep = mgz = 0.2z (Ep ben kJ et z en m), ET = 9kJ et Ec = ET − Ep ≥ Ec0x = 12 mv02 cos2 α =
1, 05kJ.
Le graphe montre que Ep (30m) = 6kJ, Ec (30m) = 3kJ.
Pour z ≥ 39.75m, on a Ec = Ecx + Ecz ≤ Ec0x ⇒ Ecz ≤ 0, le mouvement est impossible (pour
z = 50m).
2.d. Ec max = ET = 9kJ. Ec (z) = 0.8E = 7.2kJ. On voit que z = 9m.
2.e. Le sommet de la trajectoire correspond au minimum de EC . Il correspond à z = 39.5m, Ec =
Ec0x = 1, 05kJ et Ep = 7.95kJ.
Exercice 7
Données : R = 1m, m = 0.2kg, α = π4 , k = 104 N/m, g = 9.81m/s2
~ = 0, 1 mv 2 + mgR(1 − cos α) − mgR = 0. D’oùvb = √2gR cos α = 3.72 m
a. ET (B) − ET (A) = WAB (C) 2 b s
v2
RFD sur l’axe normal : C − mg cos α = m Rb . DoncC = 3mg cos α = 4.16N
b. P = mg = 1.96N → 3.9cm et C = 4.16N → 2.08cm
v2
c. an = Rb = 2g cos α = 13.87 sm2 et mg sin α = mat ⇒ at = g sin α = 6.94 sm2
p √
a = a2n + a2t = g 1 + 3 cos2 α = 15.51 sm2
q
2. x = 2mgR k
= 1.98cm
Exercice 8
Données : m = 0.04kg, p0 = 0.8kgm/s.
p2
1. Ec0 = 21 mv02 = 2m0 = 8 J, Ep0 = 2J et ET = 10J.
Exercice 10
Données : α = 25◦ = 0.436rd BC = L = 2m, CD = l = 0.2m, R = 0.2m, m = 0.5kg, k = 15N/m,
µs = 0.6, µg = 0.4, g = 9.81m/s2 . x1 = 0.1m,
1. RFD : P~ + T~ + C ~ 0 = ~0 et C0x = µs C0y =⇒ x0 = mg (µs cos α − sin α) = 3.96cm.
k
2. a. ET (D)−ET (x1 ) = WxD1 (C)~ ; où ET (D) = 1 mv 2 et ET (x1 ) = mgh1 + 1 kx21 avec h1 = (L+x1 ) sin α.
2 D 2
D ~ C ~ D ~
Comme Cx change, on a : Wx1 (C) = Wx1 (C) + WC (C) = −µd mg cos α(x1 + L) − µd mgl
k 2 2
Alors : vD 2
= 2g (L + x1 ) (sin α − µg cos α) − 2gµg l + m x1 = 1.2063 ms2 ⇒, vD = 1.1m/s
~ = 0. Donc, vM = v 2 − 2gR (1 − cos θ)
p
2.b. ET (D) = ET (M) car WDM (C) D

3
 vD2
2
2.c. vM = 0 ⇒ vD − 2gR (1 − cos θ) = 0 ⇒ cos θ = 1 − 2gR
= 0.69 ⇒ θ = 46.24◦
v2 v2 −4gR
3. La force de contact en E est telle que mg + C = m RE = m D R√ (voir vM dans (2.b) pour θ = π).
La masse décolle quand C = 0 (pas de contact). Donc vD min = 5gR = 3.13 ms
Exercice 11
m1 = 0.1kg, m2 = 0.2kg, h = 0.2m
1. On peut simplifier l’exercice en écrivant m1 = m et m2 = 2m, mais on étudiera la cas général dont
les solutions sont simples et générales.
Vitesse de la particule 1 juste avant le contact :
T~ ⊥ d~l =⇒ ET = C. Donc 21 m1 v12 = m1 gh soit v12 = 2gh
a.
 Choc élastique ′ :
m1 v1 = m1 v1 + m2 v2′
1
m v 2 = 12 m1 v1′2 + 21 m2 v2′2
2 1 1
En
 divisant les deux équations par m1 , on obtient
m2 ′
v1′ = v1 − m v
1 2
2 m2 ′2
v1 = v1 + m1 v2
′2
m2
Le remplacement de v1′ dans la deuxième équation donne :−2v1 v2′ + (1 + m 1
)v2′2 = 0
Solution inacceptable : v2 = 0 =⇒ v1 = v1
′ ′
(m1 −m2 ) v1′2 (m1 −m2 )2
Solution acceptable : v2′ = m2m 1 v1
1 +m2
et v1
′
= m1 +m2
v1 . Alors h′
1 = 2g
= (m +m )2
h = 2.22cm et
1 2
v2′2 4m21
h′2= 2g
= (m1 +m2 )2
h
= 8.89cm
Remarquons que m1 rebondit car v1′ < 0.
b. Choc parfaitement inélastique
m21
m1 v1 = (m1 + m2 ) v ′ . Donc v ′ = m1m+m 1
2
v1 et h ′
= v′2
2g
= (m1 +m2 )2
h = 2.22cm
2. Il est plus simple de permuter les valeurs des masses m1 = 0.2kg et m2 = 0.1kg
(m1 −m2 )2 4m21
a. Choc élastique : h′1 = (m 2 h = 2.22cm et h2 =
′
(m1 +m2 )2
h = 35.56cm
1 +m2 )
Remarquons que les deux boules vont dans le même sens et montent à des hauteurs plus grandes que
celle de la question 1.a. La boule cible m2 (la plus légère) monte le plus haut.
m21
b. Choc parfaitement inélastique : h′ = (m +m 2 h = 8.89cm
1 2)
Dans ce cas aussi les deux boules montent à une hauteur plus grande que celle de la question 1.b.
Exercice 11 (supplémentaire)
Données : m = 0.2kg, d = 1m, l = 0.1m, L = 1m, µd = 0.1, g = 10m/s2 , k = 140N/m, β = π6 .
2. Forces appliquées à A : P~ =↓ et C ~ =տ car ~v =→.
RFD : P ~ ~ ~
+ C = 0
~ ~ ~ ~
Ox : − Cx = ma, Oy : −mg + Cy = 0, Glissement : Cx = µd C y .
m
Donc a = −µd g = −1 s2
Le mouvement est rectiligne (OC = droite) uniformément (a constante) retardé (av < 0).
3. Forces appliquées à B: P~ ~
 (conservative) et T (non conservative)
ET (O) − ET (α) = WαO T~ = 0 car T~ ⊥d~r.
ET (O) = 12 mvB2 et ET (α) = mgyα = mgl (1 − cos α)
p
Donc vB = 2gl (1 − cos α)
4. Nous avons la situation suivante :
Corps avant l’interaction après l’interaction
A ~
0 m~vA
B m~vB ~
0
~
(A + B) 0 + m~vB m~vA + ~0
Conservationpde la quantité de mouvement du système isolé (A + B) : m~vB = m~vA ⇒ ~vA = ~vB .
Donc vA = 2gl (1 − cos α)  
C ~
5. ET (C) − ET (A) = W C = − C
~
x d
A
1 1
2
mvC2 − 2
mvA2 = −µd mgd

4
 p
vC = 2g [l (1 − cos α) − µd d]
6. vC = 0m/s ⇒ l (1 − cos αm ) − µd d = 0 ⇒ cos αm = 1 − µd dl = 0 ⇒ αm = π2
~ =↑ car CD est parfaitement lisse et T~ =← car ∆~l =→.
7. Forces appliquées P~ , C 
ET (x) − ET (C) = WCx C ~ = ~0 car C⊥d~
~ r.
Les vitesses étant nulles en C et en x (compression maximale), on a
ET (C) = 0
ET (D) = mgy + 12 kx2 = 0 avec y = − (L + x) sin β
Donc : −mg (L + x) sin β + 12 kx2 = 0 ⇒
70x2 − x − 1 = 0,
Les solutions sont x = 12.69cm et x = −11.26cm. La première est la solution acceptable car la
compression se fait dans le sens positif.
Exercice 12 (supplémentaire)
Données m = 80kg, vs = 0m/s, hs = 1540m, ho = 1440m, d = 150m, SO = d, Cθ = 400N,
g = 9.81m/s2
1.a. ET s = mghs , ET o = 21 mvo2 + mgho
q
1.b. ET o − ET s = −Cθ d ⇒ vo = 2g (hs − ho ) − Cmθ d = 34.81m/s
2. x = vo t et y = − g2 t2 ⇒ y = − 2vg2 x2 = −4.047 × 10−3 x2
o
3. L’équation du plan α = π4 (dans le même repère Oxy) : y = −x tan α − 5 = −x − 5
Le skieur touche le plan au point M commun à la trajectoire et au plan incliné. Donc yM = −4.047 ×
10−3 x2M = −xM − 5 ⇒ 4.047 × 10−3x2M − xM − 5 = 0. Les solutions sont x = −4.9m (inacceptable),
p
et xM = 252m (acceptable). Par conséquent, yM = −257m et la distance OM est D = x2M + yM 2
=
359.93m.
4. Le skieur est soumis à son poids uniquement. Son énergie totale se conserve Ep T O = ET M ⇒
1 2 1 2
2
mvo = 2 mvM + mgyM (l’origine des énergies potentielles est choisie en O) vM = vo2 − 2gyM =
q
(34.81)2 − 2 × 9.81 × (−257) = 79.08m/s = 284.69km/h