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Université Kasdi Merbah – Ouargla

Faculté des Hydrocarbures, des Energies Renouvelables, des Sciences de la Terre et de l’Univers.
Département des Forage et mécanique des chantiers pétroliers
Niveau  : 3ème Année LMD
Spécialité  : Forage

Nom et Prénom : Groupe : Note : /20

Interrogation N°1(05 Mai2014)


Exercice1 : (10 pts) :
Cochez la case juste
1. L’entré d’un système et sa sortie doivent être de même nature : vrai faux
(0,5 pts)
2. Les Perturbations sont des signaux qu'on peut maîtriser: vrai faux
(0,5 pts)
3. Un système asservi est un système : en boucle ouverte en boucle fermé
4. le Comparateur Construit le signal d’erreur e(t) = w(t) - y(t) vrai faux (0,5 pts)

5. La Commande u(t) Signal à poursuivre. : vrai faux (0,5 pts)


6. Deux fonctions de transferts en série : S’ajoutent se multiplient (0,5 pts)
7. Le Régulateur I annule l’erreur statique : vrai faux
(0,5 pts)
8. Le Régulateur P annule l’erreur statique : vrai faux
(0,5 pts)
9. L’asservissement est précis si l'écart entre la consigne et la sortie est : petit grand
−a .t (0,5 pts)
10. g ( t ) =f ( t ) . e L G ( p )=F ( p+a )

(0,5 pts)

Compléter :
11. Quel est le rôle du capteur dans une chaine de régulation.
(1 pts)
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12. Citer deux(02) Inconvénients d’un système placé dans une boucle ouverte. (1 pts)
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13. Citer deux grandeurs électriques à réguler dans un chantier de forage (1 pts)
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14. qu’est ce qu’un système scalaire (1 pts)


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15. Quelle est la différence entre un l’asservissement et la régulation d’un système ? (1pts)

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1. - Exercice 2 : (6 pts)
Soit le schéma bloc suivant de l’Asservissement de la vitesse d’un MCC. On néglige l’inductance d’induit L=0.
V ( p)
+ I ( p) C (p) Ω( p)
1 Kem 1
R + Lp f + Jp
E( p)
-
1. K em
Calculer la fonction de transfert en boucle ouvert (0,5pts)
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Calculer la fonction de transfert en boucle en boucle fermé (1,5pts)

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Ω (p) K
Ecrire cette fonction sous la formeG ( s )= = (0,5 pts)
V ( p ) 1+τp
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Déduire K et τ (1pts)

K= τ=

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EXERCICE N°3 : (4pts)
d 2 y( t) dy (t )
Un processus thermique est décrit par l’équation suivante : 40 2
+14 + y ( t )=x (t)
dt dt
Où x(t) est l’entrée de commande et y(t) la température. (Conditions initiales nulles).
1
1. Montrer que la fonction de transfert du processus est de la forme :
( 1+T 1 ) ( 1+ T 2 P )
P
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