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‫اجلمهورية اجلزائرية الدميقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de L’Enseignement Supérieur ‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬


et de la Recherche Scientifique
Université Hassiba Ben Bouali Chlef ‫جامعة حسيبة بن بوعلي بالشلـف‬
Faculté : Génie Civil et Architecture ‫ الهندسة المدنية والهندسة المعمارية‬:‫كلية‬
Filière : Génie Civil ‫ هندسة مدنية‬:‫الفرع‬

Polycopié de

Calcul Assisté par Ordinateur


Autodesk Robot Structural Analysis Professional

3ème année LMD


Filière : Génie Civil

Réalisé par

Dr. ADJOUDJ M’hamed


MCB : Faculté de génie civil et d’architecture

2017
Préface
Le présent polycopié intitulé Calcul Assisté par Ordinateur «Autodesk Robot Structural
Analysis Professional», s’adresse aux étudiants de troisième année LMD en Génie Civil. Il met
l’accent sur le dimensionnement des éléments d’une structure soumise aux sollicitations
simples et composées.

Ce polycopié est divisé en trois chapitres.

Le contenu du premier chapitre concerne la présentation générale du logiciel Robot. On


présente les caractéristiques principales du logiciel telles que l’espace de calcul, la
modélisation, le chargement et l’analyse des résultats.

Ensuite on présente, dans le deuxième chapitre, quatre exemples pratiques du logiciel


Robot Structural Analysis version 2014 afin de comprendre les mécanismes de
dimensionnement avec ce logiciel. Néanmoins, au cours des exemples, quelques "astuces" de
modélisation seront exposées afin de faciliter la démarche de l’utilisateur face aux multiples
choix offerts par Robot, et à la fin de chaque exemple des exercices sans solutions sont donnés
pour que l’étudiant s’y entraine.

Dans le dernier chapitre, l’étudiant se familiarise avec des notions de modélisation


simples, de diagramme d’efforts normaux, efforts tranchant, moments fléchissant, déformation,
de section dangereuse, de contrainte et enfin de dimensionnement. Il s’agit de faire une étude
d’un projet (Modélisation d’une structure R+2 en béton armé). Dans un premier temps, on
commence par la présentation complète du bâtiment, la définition des différents éléments et le
choix des matériaux utilisés ; il s’enchaine par une deuxième partie qui présente la modélisation
des éléments structuraux (poteau, poutre et voiles), et non structuraux (comme les planchers,
balcons et escaliers). La troisième partie portera sur l’analyse dynamique de la structure, la
détermination de l’action sismique et les caractéristiques dynamiques propres de la structure
lors de ses vibrations. Une quatrième partie est réservée au calcul des ferraillages des éléments
structuraux.
Table des Matières
Chapitre 01
Présentation générale du logiciels de Robot

1.1. Introduction .....................................................................................................................7


1.2. Caractéristiques principales du logiciel Robot ................................................................7
1.3. Espace de calcul ..............................................................................................................8
1.3.1. Lancement du programme Robot ..........................................................................8
1.3.2. L’environnement de travail .................................................................................10
1.3.3. Présentation de l’interface ...................................................................................11
1.3.4. Organigramme de calcul .....................................................................................12
1.3.5. Réglage des préférences ......................................................................................13
1.3.5.1. Préférences de la tâche ...........................................................................13
1.3.5.2. Réglage des unités ..................................................................................13
1.3.5.3. Matériaux ................................................................................................14
1.3.5.4. Réglage des normes ................................................................................15
1.3.5.5. Divers .....................................................................................................15
1.4. Modélisation..................................................................................................................16
1.4.1. Définition des axes ..............................................................................................16
1.4.2. Définition de la section des éléments barres .......................................................17
1.4.2.1. Affectation des sections transversales ....................................................18
1.4.2.2. Translation ..............................................................................................19
1.4.2.3. Miroir ......................................................................................................19
1.4.3. Définition de l’épaisseur des panneaux ..............................................................20
1.4.4. Définition des appuis ..........................................................................................21
1.5. Chargement ...................................................................................................................21
1.5.1. Définition des cas de charges ..............................................................................21
1.5.2. Définition de la charge ........................................................................................22
1.6. Analyse..........................................................................................................................22
1.7. Résultats ........................................................................................................................22

Chapitre 02
Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014

2.1. Exemple de calcul : Poutre sur deux appuis..................................................................24


2.1.1. Réglage des préférences ......................................................................................24
2.1.2. Modélisation .......................................................................................................25
2.1.2.1. Définition des axes ...............................................................................26
2.1.2.2. Définition de la section ........................................................................27
2.1.2.3. Modélisation des éléments barres ........................................................29
2.1.2.4. Définition des appuis............................................................................29
2.1.3. Chargements .......................................................................................................31
2.1.3.1. Définition des cas de charges ...............................................................31
2.1.3.2. Définition de la charge .........................................................................31
2.1.4. Analyse ...............................................................................................................33
2.1.4.1. Lancement du calcul.............................................................................33
2.1.5. Résultats ..............................................................................................................33
2.1.5.1. Réactions ..............................................................................................33
2.1.5.2. Effort tranchant, moment fléchissant. ..................................................34
2.2. Exemple de calcul : Poutre continue .............................................................................36
2.2.1. Modélisation .......................................................................................................36
2.2.2. Chargements .......................................................................................................37
2.2.3. Analyse ...............................................................................................................38
2.2.4. Résultats ..............................................................................................................38
2.2.5. Exercices .............................................................................................................39

2.3. Exemple de calcul : Portique simple isostatique ...........................................................40


2.3.1. Modélisation .......................................................................................................40
2.3.2. Chargements .......................................................................................................43
2.3.3. Analyse ...............................................................................................................45
2.3.4. Résultats ..............................................................................................................45

2.4. Exemple de calcul : Portique a plusieurs travée............................................................47


2.4.1. Modélisation .......................................................................................................47
2.4.2. Chargements .......................................................................................................50
2.4.3. Analyse ...............................................................................................................51
2.4.4. Résultats ..............................................................................................................51
2.4.5. Exercices .............................................................................................................53

Chapitre 03
Etude d'un projet

3.1. Exemple de calcul : Modélisation d’une structure (R+2) en béton armé ......................55
3.2. Introduction ...................................................................................................................55
3.2.1. Présentation de l'ouvrage ....................................................................................55
3.2.2. Pré dimensionnement ..........................................................................................55
3.2.3. Evaluation des charges et surcharges ..................................................................55
3.3. Modélisation..................................................................................................................58
3.3.1. Démarrage ...........................................................................................................58
3.3.2. Réglage des préférences ......................................................................................58
3.3.3. Lignes de construction ........................................................................................59
3.3.4. Définitions des sections ......................................................................................60
3.3.5. Modélisation des éléments barres (poutres, poteaux) .........................................61
3.3.5.1. Poutres ..................................................................................................61
3.3.5.2. Poteaux .................................................................................................62
3.4. Modélisation (dalles pleines, plancher à corps creux, escaliers et voiles) ....................63
3.4.1. Plancher à corps creux ........................................................................................63
3.4.2. Balcon .................................................................................................................65
3.4.3. Escaliers ..............................................................................................................70
3.4.4. Définition des appuis ..........................................................................................77
3.5. Chargement ...................................................................................................................78
3.5.1. Définition des cas de charges ..............................................................................78
3.5.2. Chargement (étages niveaux 3.06 et 6.12) ..........................................................79
3.5.3. Chargement de terrasse .......................................................................................81
3.5.4. Chargement des balcons......................................................................................82
3.5.5. Chargement des escaliers ....................................................................................83
3.5.6. Tableau Chargement ...........................................................................................84
3.6. Analyse..........................................................................................................................84
3.6.1. Analyse modale ...................................................................................................84
3.6.1.1. Modélisation de la masse .....................................................................86
3.6.1.2. Résultats dynamiques ...........................................................................88
3.6.2. Voiles ..................................................................................................................89
3.6.2.1. Définition de l’épaisseur ......................................................................89
3.6.2.2. Disposition des voiles ..........................................................................90
3.6.2.3. Modélisation des voiles ........................................................................91
3.6.3. Analyse sismique ................................................................................................93
3.6.4. Combinaison de Chargement ..............................................................................97
3.6.5. Résultats dynamiques........................................................................................101
3.7. Résultats ......................................................................................................................101

Conclusion ........................................................................................................................107

Références bibliographiques ..............................................................................................109


Chapitre 01

Présentation générale du logiciel Robot


Structural Analysis
Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis 7

1.1. Introduction
Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis (nommé Robot dans le fichier d’aide entier)
est un progiciel CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les différents types
de structures. Le logiciel Robot permet de créer les structures, les calculer, vérifier les résultats
obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la structure ;
La dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour la structure calculée
et dimensionnée.

1.2. Caractéristiques principales du logiciel Robot


Selon le manuel d’utilisation de ce logiciel, les principales caractéristiques de ce dernier
permettent d’effectuer plusieurs taches, à savoir :

 Définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l’éditeur conçu


à cet effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer la géométrie
d’une structure définie dans un autre logiciel CAO/DAO).

 Présentation graphique de la structure étudiée et de représenter à l’écran les différents


types de résultats de calcul (efforts, déplacements, travail simultané en plusieurs fenêtres
ouvertes etc.) ;

 Calculer (dimensionner) une structure et d’en étudier simultanément une autre


(architecture multithread) ;

 Effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure ;

 Composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran, composition de


l’impression, copie des objets vers les autres logiciels).

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Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis 8

1.3. Espace de calcul


1.3.1. Lancement du programme Robot
Lors de l’installation du logiciel Robot, le programme d’installation crée un dossier dans le
menu Démarrage de Windows. De même, une icône est créée sur le bureau de l’ordinateur.
Afin de lancer le logiciel Robot :
Dans le menu Démarrage de Windows sélectionnez le dossier créé lors de l’installation Robot
Office) et, ensuite, sélectionnez la commande Autodesk ® Robot Structural Analysis ou bien,

cliquez sur l’icône du logiciel Robot affichée sur le bureau de votre ordinateur.
Après le lancement du système Robot (pour cela, cliquez sur l’icône appropriée affichée sur le
bureau ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches), il s'affiche la fenêtre
(Figure 1.1) dans laquelle :
1. Vous pouvez choisir l'affaire existant de la structure (option projet) :
2. Il est possible de sélectionner l'une des affaires dernièrement éditées.
3. Vous pouvez choisir une affaire enregistrée sur le disque dur (option
Ouvrir projet).
4. Vous pouvez commencer le travail avec une nouvelle affaire (option
Nouveau projet).
5. Il est possible de sélectionner l'un des types des structures par défaut
(conception d'un bâtiment, d'une plaque, coque ou portique 3D) utilisés
pour les dernières affaires.
6. Vous pouvez choisir un nouveau type de projet (option Avancé…).

1
3

4 5

Figure 1.1
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Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis 9

Après la sélection de l'option Avancé 6, la fenêtre ci-dessous s’affiche (Figure 1.2). Dans cette
fenêtre vous pouvez définir le type de la structure à étudier, ouvrir une structure existante ou
charger le module permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure

Conception d’un Etude d’un portique Etude d’un Treillis


Etude d’une Coque
bâtiment spatial Spatial

Etude d’un Treillis


Etude d’une Plaque Etude d’un Portique Etude d’un Grillage
Plan

Modélisation en Etude en Contraintes Etude en Etude d’un Structure


Volumiques Planes Déformations Planes Axisym.

Dimensionnement Etude des profilés


Dimensionnement Création d'une
des éléments des des barres (pleins ou
assemblages acier structure type simple
structures BA à parois minces)

Figure 1.2 : Types des structures

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Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis 10

1.3.2. L’environnement de travail

Une fois un type de structure sélectionné de la Figure 1.2, vous arrivez à l’écran représenté sur
la Figure 1.3 avec un certain nombre de zones utiles à connaître pour le déroulement de votre
modélisation et de l’exploitation des résultats

Menu déroulant et barre Information sur le nom du projet


d’outils principale constant et l’état des calculs sur la structure
(Absent, Actuel, non actuel)

Liste de sélection Liste de sélection Liste de sélection des Liste déroulement


des nœuds des barres Cas de Charges de choix du bureau
de travail

Barre d’outils additionnelles


variable suivant le bureau
sélectionné
Réglage globale
de la structure

Raccourci vers : le Numéro des barres et Longueur de la


Position du curseur et
calcul de affichage nœuds et raccourci barre sélectionné et
raccourci vers l’expression
des attributs vers numérotation raccourci vers le
relatif ou polaire des coord
calcul de distance

Figure 1.3 : Environnement de travail

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Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis 11

1.3.3. Présentation de l’interface


Les principales fonctions de l'interface utilisateur sont répertoriées sur la Figure 1.4.

Figure 1.4 : Interface du logiciel Robot Structural Analysis


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Poutres, Poteaux, Voiles,

Ferraillages
Dalles, Escaliers, paragraphe 1.3.5.
Fondation...

Métalliques
Effort normale, effort
tranchant, moment

Résultats
fléchissant…

Analyse sismique
1.3.4. Organigramme de calcul

Lancement du calcul

Analyse modale
Béton

Analyse
Structures

Elément (nœud, barre…), type de


charge (uniforme, force…), valeur Définition de la charge

Permanente, exploitation, vent, neige,


Cas de charge
température….
Chargement

Figure 1.5 : Organigramme de calcul


Bois

Appuis simple, rotule, encastrement. Définition des appuis


Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis

Dalle pleine, plancher à corps creux, Définition de l’épaisseur


escalier…. des panneaux

Définition de la section
Poutre, poteau, poutre palière…. des éléments barres
Modélisation

Plan YZ, plan XY, plan XZ Définition des axes (ligne

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de construction)
Les différentes étapes d’utilisation du logiciel sont clairement détaillées par l’organigramme
12

schématisé dans la figure 1.5. Chaque étape de cet organigramme sera expliquée dans le

Vérifier les unités (des dimensions et Réglage des préférences


des charges...), les matériaux utilisés. de la tache
Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis 13

1.3.5. Réglage des préférences


Les préférences de la tâche (A) vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les
unités, les matériaux, les normes, etc.

1.3.5.1. Préférences de la tâche


On accède dans le menu déroulant Outils 1 /préférences de la tâche 2 (Figure 1.6). On navigue
dans l’arborescence de ROBOT afin de régler les différentes unités de Forces, Dimensions
et Normes.
1

Figure 1.6 : Préférences de la tâche

1.3.5.2. Réglage des unités


La fenêtre de réglage des unités 3 est présentée sur la Figure 1.7 ci-dessous. Les indications à
droite des entrées d’unités correspondent au nombre de chiffres après la virgule souhaitée 4.

4
3

Figure 1.7 : Réglage des unités

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1.3.5.3. Matériaux
La fenêtre des préférences relatives aux matériaux est présentée dans les Figures 1.8 a et 1.8 b
ci-après. Pour consulter les caractéristiques des matériaux, les modifier ou même rajouter un
matériau, vous devez sélectionner dans l’arborescence Matériaux 1 et cliquez sur le bouton
Modifier 2. Il suffit alors de consulter ou de modifier les données en faisant Ajouter pour valider
les modifications.

1
2

Figure 1.8 a : Choix des matériaux

Figure 1.8 b : Choix des matériaux

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1.3.5.4. Réglage des normes


La fenêtre de réglage des normes est présentée sur les figures 1.9a et 1.9b ci-après :

Figure 1.9a : Réglage des normes


Le chapitre Norme de conception 1 cache une sous-arborescence que vous pouvez afficher en
cliquant sur le petit +.
Le sous-chapitre Charges 2 apparaît et permet de définir notamment les paramètres d’actions
du vent et le règlement de pondération utilisé (il peut être différent de la norme de
dimensionnement).

3
1

Figure 1.9b : Réglage des normes


1.3.5.5. Divers
D’autres éléments, moins importants pour la formation, sont également accessibles dans les
préférences de la tâche, comme l’ajout de catalogues de profilés étrangers, les modifications
des paramètres d’analyse de structure ou encore des paramètres de maillage éléments finis.

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Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis 16

1.4. Modélisation
1.4.1. Définition des axes
1.4.1.1. Lignes de constructions

Les lignes de construction (bouton B) forment une grille auxiliaire qui peut servir à définir
les différents éléments de la structure et à se référer aux composants de la structure sélectionnés
(effectuer la sélection). Les intersections de la grille forment des points qui facilitent le travail
du concepteur en guidant les mouvements du curseur lors de la définition graphique d'une
structure à l'aide de la souris.
La boîte de dialogue contient 3 onglets définissant respectivement (dans le cas du système
cartésien) (Figure 1.10) :

 les lignes verticales (dans le plan YZ, les coordonnées X)


 les lignes horizontales (dans le plan XY, les coordonnées Z)
 les lignes horizontales (dans le plan XZ, les coordonnées Y)

Vous pouvez saisir tout type de structure avec des lignes dans le système cartésien, polaires ou
arbitraires.

1. Choisir le sens X, Y ou Z
2. Donner la position de démarrage.
3. Donner le nombre de fois de répétition
des axes identiques.
1
4. Mettre la valeur de l’espacement des
axes chaque fois il faut : Insérer
2 3 4
5. Une fois terminée, Fermer. Avec
Libellé vous nommez les Axes 1 2 3,
A B C, etc.…

Figure 1.10 : Lignes de constructions

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1.4.2. Définition de la section des éléments barres


Cliquer dans l’écran principale (C), cette boite de dialogue s’affiche (Figure 1.11). Les icônes
suivantes sont disponibles dans la partie supérieure de la boîte de dialogue

- ajoute un nouveau type de profilé ou permet de sélectionner un profilé dans le catalogue


des profilés (Définir un nouveau profilé)

Figure 1.11 : Profilés

- supprime de la liste active tous les types de profilés non utilisés dans la structure étudiée.

 Si la liste active des types de profilés est vide ou si un nouveau type de profilé doit être
ajouté dans cette liste, cliquez sur Nouveau profilé.

 Dans la boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner le type de profilé de la poutre


(Figure 1.12) (rectangulaire, en T, en I, en T) et définir ses dimensions.

 Saisir le nom du profilé ; par défaut, Robot saisit le nom du profilé composé de quelques
lettres définissant le type de profilé et les dimensions de la section transversale.

 Sélectionner la couleur du profilé.

N’oublier pas, ajouter pour chaque section, sélectionner avant de fermer.

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Figure 1.12 : Type de profilé


1.4.2.1. Affectation des sections transversales
Cliquer dans l’écran principale (D), cette boite de dialogue s’affiche (Figure 1.13). Le mode de
définition des barres dépend du mode d’accrochage du pointeur, il est préférable d’utiliser
directement le pointeur de la souris sur les lignes de construction (grille) déjà préparé. Vous
pouvez saisir des informations supplémentaires concernant les caractéristiques de la barre, à
savoir : type de barre, section transversale de la barre (profil), matériau, par défaut, défini pour
le type de profilé sélectionné.

Figure 1.13 : Définition des barres

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1.4.2.2. Translation
Cliquer dans l’écran principale (E), cette boite de dialogue s’affiche (Figure 1.14) .Vous devez
définir le vecteur de translation : dans le champ (dX, dY, dZ) pour la vue 3D ou dans le champ
(dX, dY) pour la vue 2D.

Copier - Si cette option est activée, de nouveaux nœuds ou éléments sont créés dans une
structure (les nœuds ou les éléments d'origine restent intacts)
Déplacer - Si cette option est activée, les nœuds/éléments sélectionnés sont déplacés dans la
structure (les nœuds/éléments d'origine changent d'emplacement dans la structure).
nombre de répétition : quand les distances sont identiques.

Figure 1.14 : Définition du vecteur de translation

1.4.2.3. Miroir
En clic sur ( F ) pour définir la mise en miroir verticale par rapport à un plan, définissez les
paramètres principaux dans les champs suivants de la boîte de dialogue Miroir vertical (Figure
1.15) :

Déplacer - Si cette option est activée, les nœuds/éléments sélectionnés sont déplacés dans la
structure (les nœuds/éléments d'origine changent d'emplacement dans la structure).
Copier - Si cette option est activée, de nouveaux nœuds/éléments sont créés dans la structure
(les nœuds/éléments d'origine ne sont pas modifiés).

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Figure 1.15 : Miroir verticale

1.4.3. Définition de l’épaisseur des panneaux


Utilisez cette option pour attribuer une épaisseur aux éléments de structure plane (panneaux).on
clique sur l’icône (G), après un clic sur l’icône «définir nouvelle section» et sur l’onglet
«uniforme» on introduit le nom, l’épaisseur et sa variation ainsi que le matériau (Figure 1.16).

Figure 1.16 : Définition d’épaisseur des panneaux

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1.4.4. Définition des appuis


Afin d’effectuer les appuis dans notre structure on clique sur l’icône (H), on choisit les
encastrements nodaux pour les nœuds (Figure 1.17) et les encastrements linéaire pour les voiles
(bords des contours)

Figure 1.17 : Définition des appuis

1.5. Chargement
1.5.1. Définition des cas de charges
Pour définir les charges statiques (permanentes et d’exploitation) de la structure, on clique sur
l’icône (I), on choisit le nom et la nature de la charge puis on clique sur « nouveau » (Figure
1.18).

Figure 1.18 : Définition des appuis

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1.5.2. Définition de la charge

Pour charger la structure on choisit le type de charge G (permanente) ou Q (exploitation), puis


on sélectionne dans l’icône (J) « autres charges », « charge surfacique sur barre par objet 3D », on
introduit la valeur de G ou Q dans la zone « valeur » (Figure 1.19).

Figure 1.19 : Définition de la charge

1.6. Analyse
Dans le menu « analyse », « calculer » (K), on lance le calcul de la structure

1.7. Résultats
Pour afficher les différents résultats qu’on veut (diagrammes, réactions, flèches, contraintes,
déplacements,…) on clique sur le menu « résultat » (L).

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Chapitre 2
Pratique du logiciel Robot Structural
Analysis 2014
Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 24

2.1. Exemple de calcul : Poutre sur deux appuis


Soit une poutre simplement appuyée (Figure 2.1), soumise à une force P=10Kn concentrée à
mi- travée.
 Modéliser la poutre de la figure 2.1 sur Robot
 Construire le diagramme d’effort tranchant et moment fléchissant

Figure 2.1 : Poutre sur deux appuis soumise à une force centrée

Ouvrir Robot Structural Analysis.

Sélectionner l’icône Etude d’un Portique Plan

2.1.1. Réglage des préférences


Vérifier les unités (des dimensions et des charges...) (voir le paragraphe 1.3.5.2), les matériaux
utilisés. Cliquer OK pour fermer le menu (Figure 2.1a, Figure 2.1b).

Figure 2.1a : Réglage des préférences

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 25

Aller dans le menu Outils > Préférences de la tâche > Normes de conception > sous-rubrique
Charges.
Choisir BAEL 91 dans la Pondération.1
Choisir DTR C2-47/NV99 dans Charges de neige et vent.2
Choisir RPA 99(2003) dans Charges sismiques.3

1
2

Figure 2.1b : Réglage des préférences


2.1.2. Modélisation
Aller dans le menu Affichage 1 / Grille 2 / afficher grille 3.Si cette option est désactivée (Figure
2.2), les nœuds de la structure ne seront pas sélectionnés lors de la sélection graphique

de la structure seront sélectionnés lors de la sélection graphique sur l’écran.

Figure 2.2 : Désactivation des grilles

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 26

2.1.2.1. Définition des axes

Allez au menu déroulant Structure 1/ Lignes de construction 2 / Pour les lignes verticales
X, sélectionner le libellé en A B C 3 / Rentré 0.00 dans la rubrique Position 4 /1 dans la rubrique
Répéter x 5 et 6 dans la rubrique Espacement 6 puis cliquer Ajouter7. Passer à la ligne
horizontale Z 8 /vérifier que le libellé est en 1 2 3 9/ Rentré 0.00 dans la rubrique Position 10/
1 dans la rubrique Répéter x 11 et 0 dans la rubrique Espacement 12 puis cliquer Ajouter 13.
Cliquer sur Appliquer 14 puis Fermer 15 (Figure 2.3).

a)

4 5 6 10 11 12
7 13

3 9

14
15
b) c)

Figure 2.3 : Définition des axes

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 27

2.1.2.2. Définition de la section

Pour défini les profilés allez au menu déroulant Structure 1 /Caractéristique 2 / Profilés de

barres 3. Cliquer sur Définir un nouveau profilé 4 / Dans la rubrique type de


profilé choisir poutre en béton armé 5 puis cliqué Ajouter 6. Dans la rubrique Standard,
choisir PP 30X40 7 pour le nom de la poutre. Choisir une couleur 8, ensuit Saisi les
Dimensions 9 de cette poutre. Cliquer sur Ajouter 10 puis Fermer 11 (Figure 2.4).

2 3

a)

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 28

b)
6 5

c)

7
8

10 11
e)
d)

Figure 2.4 : Définition de la section (poutre)

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2.1.2.3. Modélisation des éléments barres

Pour défini les barres allez au menu déroulant Structure1 / Barres 2. Choisir Poutre BA
3 dans la Type de barre. Clic sur le champ (origine) 4 et commencez la modélisation de la
poutre. Sur l’espace de travail 5 clic sur les deux points définissant la (Poutre BA) suivant les
points A et B (Figure 2.5).

3
2
a)

b) c)

A 5
B

d)
Figure 2.5 : Modélisation de la poutre

2.1.2.4. Définition des appuis


Allez au menu déroulant Structure1 / Appuis 2. Choisir Rotule dans la liste de Nodaux 3, puis
choisir le point à l’extrémité gauche de la poutre (coordonnées 0,0 ; 0,0) 4. Ensuite, Choisir
Appui simple 5, puis choisir le point à l’extrémité droite de la poutre (coordonnées 6,0 ;0,0) 6.
Cliquer sur Fermer 7 (Figure 2.6).Aller dans le menu Affichage 8 / Attributs 9 / Dans la

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 30

rubrique Modèles 10, cocher Appuis11 pour afficher les appuis de la poutre dans la zone
graphique. Cliquer sur Appliquer 12 puis OK 13 pour fermer le menu.

5
3

2 7
a) b) c)

d)

6
e)
8

10

11

13 12
g) 0
f)
Figure 2.6 : Définition des appuis

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 31

2.1.3. Chargements
2.1.3.1. Définition des cas de charges

Allez au menu déroulant Chargements1 / Cas de charge 2 / Vérifier que la nature de


charge est permanente 3. Cliquer sur Ajouter 4 pour valider le premier cas de charge 5. Fermer6
(Figure 2.7).

1
2
3

a)
6
b)
Figure 2.7 : Définition des cas de charges

2.1.3.2. Définition de la charge

 Allez au menu déroulant Chargements 1 / Sélectionner l'icône Définir charges 2 de


la barre modèle de structure. Sélectionner l’onglet Barre 3 pour appliquer les charges sur
différents sections de la poutre.

 Choisir l’icône Force et/ou moment sur barre 4. Les charges sont appliquées dans
le repère global 5. Choisir les valeurs absolues 6 pour les coordonnées. Rentrer la valeur
de ̶ 10Kn 7 pour la force F dans la direction Z et rentrer la valeur de 3m 8 pour la
coordonnée x.
 Cliquer sur Ajouter 9. Dans l’onglet Appliquer à 10 choisir la poutre puis cliquer sur
Appliquer 11 (Figure 2.8).

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2 3

a) b)

7
5

10
8
11
6

d)
9

c)

e)
Figure 2.8 : Définition de la charge

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 33

2.1.4. Analyse
2.1.4.1. Lancement du calcul

Cliquer sur l’icône Calculer dans la barre d’outils.

2.1.5. Résultats
2.1.5.1. Réactions
Aller dans le menu résultats 1 / Diagrammes-barres 2. Repasser à l’onglet Reactions 3, cocher
Reactions 4, la Force Fz,diagrammespour les appuis linéaires et descriptions 5. Cliquer sur
Appliquer6 (Figure 2.9).

4
2 3

a) 6 b)

c)

Figure 2.9 : Réactions

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 34

Remarque
Aller dans le menu Chargements / Tableau-chargement. Suprimé la ligne poid propre, ensuit
recalculer a nouveau (Tableau 2.1)

Tableau 2.1 : Tableau-chargement.

2.1.5.2. Effort tranchant, moment fléchissant.

Aller dans le menu résultats / Attributs.Diagrammes-barres. Repasser à l’onglet NTM 1


cocher la Force Fz 2 / cliquer sur Appliquer 3 pour afficher le diagramme des efforts tranchants.
Il faut noter que les diagrammes sont modélisées dans le repère local. Repasser à l’onglet
Paramétres 4 / Pour la description des diagrammes coché descruption 5, pour le signe de la
valeur coché différenciées 6 et pour le remplissage coché uniforme 7 .Appliquer 8.Augmenter
ou minimiser la taille des diagrammes9. Noter les valeurs maximale et minimale10 (Figure
2.10).

5
2 4

3 8
a) b)

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 35

10

c) d)

Effort tranchant

e)

Moment fléchissant

f)

Figure 2.10 : Diagramme des efforts

Pour le moment flécissant décocher la Force Fz et Fx, cocher le Moment My. Augmenter la
taille des diagrammes. Cliquer sur Appliquer pour afficher le diagramme des moments
fléchissant. Capturer le diagramme. Noter les valeurs maximale et minimale pour chaque
élément.

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 36

2.2. Exemple de calcul : Poutre continue


Soit la poutre continue à trois travées de longueur 3.9 ,3 et 3.4m (Figure 2.11) supportant une
charge uniformément répartie constante permanente de 10.06 kN/m.
 Modéliser la poutre sur Robot
 Déterminer la courbe de l’effort tranchant et moment fléchissant du système suivant

Figure 2.11 : Poutre continue


2.2.1. Modélisation
Définition des axes
Allez au menu déroulant Structure / Lignes de construction 1/ sélectionner le libellé en A B C
2 (voire le paragraphe 2.1.2.1). Pour les lignes verticales X 3, Rentrer 0.00 dans la rubrique
Position 4 dans la rubrique Répéter x rentrer 1 5 et 0 dans la rubrique Espacement 6, puis
cliquer Ajouter 7. Saisir à nouveau 3.90 dans Espacement puis cliqué Ajouter, la même chose
saisir à nouveau 3.00 dans Espacement puis cliqué Ajouter, ensuit, saisir 3.40 dans
Espacement puis cliqué Ajouter. Passer à la ligne horizontale Z 8, Ajouter une ligne à la
Position 0,00. Vérifier que le libellé est en 1 2 3 9 pour les lignes Z. Cliquer sur Appliquer
puis 10 Fermer 11(Figure 2.12).

3 8
4 5
6

2 9

10 11
a) b)
Figure 2.12 : Diagramme des efforts

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 37

Définition de la section (voir le paragraphe 2.1.2.2)


Modélisation des éléments barres (voir le paragraphe 2.1.2.3)
Définition des appuis (voir le paragraphe 2.1.2.4)

Figure 2.13 : Diagramme des efforts

2.2.2. Chargements

Allez au menu déroulant Chargements/ Cas de charge . Vérifier que la nature de charge
est permanente. Cliquer sur Ajouter pour valider le premier cas de charge. Fermer. (voir les

paragraphes 2.1.3.1 et 2.1.3.2 ).Sélectionner l'icône Définir charges de la barre modèle


de structure. Sélectionner l’onglet Barre pour appliquer les charges sur différents sections de

la poutre. Choisir l’icône charge uniforme . Les charges sont appliquées dans le repère
global. Rentrer la valeur de -10.06 Kn 1 pour la force F dans la direction Z. Cliquer sur Ajouter
2. Dans l’onglet Appliquer à (voir le figure 2.8d) choisir la poutre puis cliquer sur Appliquer
(Figure 2.14).

b)

a)
Figure 2.14 : Chargements

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 38

2.2.3. Analyse

Cliquer sur l’icône Calculer dans la barre d’outils.

2.2.4. Résultats (Figure 2.15)


- Réaction (voir le paragraphe 2.1.5.1)

Figure 2.15 : Réactions

- Effort tranchant (Figure 2.16)


(voir le paragraphe 2.1.5.2)

Figure 2.16 : Effort tranchant

- Moment fléchissant (Figure 2.17)


(voir le paragraphe 2.1.5.2)

Figure 2.17 : Moment fléchissant

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 39

2.2.5. Exercices

 Modéliser les poutres de la figure 2.18 sur Robot


 Construire les diagrammes des efforts tranchants et moments fléchissant

a)
b)

c) d)

e)

Figure 2.18

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2.3. Exemple de calcul : Portique simple isostatique


 Modéliser le portique de la figure 2.19 sur Robot
 Construire le diagramme d’effort tranchant et moment fléchissant.

Figure 2.19 : Portique simple isostatique


2.3.1. Modélisation
Définition des axes
Allez au menu déroulant Structure / Lignes de construction / sélectionner le libellé en A B C
1/ pour les lignes verticales X 2 / rentrer 0.00 dans la rubrique Position 3 / dans la rubrique
Répéter x rentrer 1 4 et 0 dans la rubrique Espacement 5, puis cliquer sur Ajouter 6. Saisir à
nouveau 8 dans Espacement 7 puis cliqué Ajouter. Passer à la ligne horizontale Z 8, rentrer
0.00 dans la rubrique Position 9 / 1 dans la rubrique Répéter x 10 /et 4 dans la rubrique
Espacement 11 puis cliqué Ajouter 12. Cliquer sur Appliquer 13 puis Fermer 14. (voir le
paragraphe 2.1.2.1) (Figure 2.20).

8
2
4 10
3 5 9 11

7 6 12

13 14
a) b)
Figure 2.20 : Portique simple isostatique

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 41

Définition de la section

Allez au menu déroulant Structure /Caractéristique / Profilés de barres . Cliquer sur

Définir un nouveau profilé . Dans la rubrique Standard, choisir POT 30X40 pour le nom
du poteau. Choisir une couleur ensuit Saisi les Dimensions de ce poteau. Cliquer sur Ajouter
puis fermer.
La même chose pour la définition de la poutre (PP 30X40) (voir le paragraphe 2.1.2.2) (Figure
2.21).

a)

b)

d)
c)
Figure 2.21 : Définition de la section (poutre et poteau)

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 42

Modélisation des éléments barres (poutre, poteau)

Allez au menu déroulant Structure 1 / Poteaux 2 / Dans le type de profilé choisir poteau BA 3 /
POT 30X40 4 / hauteur 4m 5 / sens en bas (-Z) 6. Ensuit il faut mettre le curseur sur
l’intersection des barres dans le niveau 4m et faire un clic (Figure 2.22).

3
2
4

5
6

a) b)

Figure 2.22 : Modélisation des éléments barres (poutre, poteau)

pour afficher la forme de la poutre et du poteau dans la zone graphique /Aller dans le menu
Affichage 1 / Attributs 2. Dans la rubrique section 3, cocher Croquis 4 / Cocher légende par
couleurs 5 pour afficher la couleur (poutre, poteaux) dans la zone graphique et cocher section-
symboles 6 pour afficher la nomination (poutre, poteaux) aussi dans la zone graphique. Cliquer
sur Appliquer 7 puis OK 8 pour fermer le menu (Figure 2.23).

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 43

3 6
5

7
8

a) b)

c)
Figure 2.23 : Modélisation des éléments barres (poutre, poteau)

Définition des appuis (voir le paragraphe 2.1.2.4)


2.3.2. Chargements

1. Sélectionner l'icône Cas de charge de la barre modèle de structure. Vérifier que la


nature de charge est permanente. Cliquer sur Ajouter pour valider le premier cas de charge,
puis cliquer sur Fermer.

2. Sélectionner l'icône Définir charges de la barre modèle de structure.(voir le


paragraphe 2.1.3.1).

3. Sélectionner l’onglet Barre pour appliquer les charges sur les différentes sections de la
poutre.

4. Choisir l’icône charge uniforme . Les charges sont appliquées dans le repère global.
Rentrer la valeur de ̶ 25 kN pour la force F dans la direction Z. Cliquer sur Ajouter. Dans
l’onglet Appliquer à choisir la poutre puis cliquer sur Appliquer. Sélectionner l’onglet
Noeud pour appliquer les charges sur les différentes sections de la poutre (Figure 2.24a).

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 44

Figure 2.24a

Choisir l’icône Force nodale .. Rentrer la valeur de ̶ 40 kN pour la force F dans la


direction Z. Cliquer sur Ajouter. Dans l’onglet Appliquer à choisir la poutre puis cliquer sur
Appliquer (Figure 2.24b).

Figure 2.24b

Sélectionner l’onglet Barre pour appliquer les charges sur les différentes sections de la poutre.

Choisir l’icône Force et/ou moment sur barre . Les charges sont appliquées dans le repère
global avec coordonné relative (x=0.5). Rentrer la valeur de ̶ 80 kN pour la force F dans la
direction X. Cliquer sur Ajouter. Dans l’onglet Appliquer à choisir la poutre puis cliquer sur
Appliquer (Figure 2.24c).

Figure 2.24c

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 45

2.3.3. Analyse
(voir le paragraphe 2.1.4)

2.3.4. Résultats
Réaction (Figure 2.25).
(voir le paragraphe 2.1.5.1).

Figure 2.25 : Réactions

Effort tranchant (Figure 2.26).


(voir le paragraphe 2.1.5.2)

Figure 2.26 : Effort tranchant

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 46

Moment fléchissant (Figure 2.27).


(voir le paragraphe 2.1.5.2)

Figure 2.27 : Moment fléchissant

Déformée
Aller dans le menu résultats / Attributs.Diagrammes-barres. Repasser à l’onglet Déformé 1,
cocher Déformé 2 cliquer sur Appliquer 3 (Figure 2.28).

b)

a)
Figure 2.27 : Déformée

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 47

2.4. Exemple de calcul : Portique a plusieurs travées


1) Modéliser le portique de la Figure 2.29 sur Robot
2) Construire le diagramme d’effort tranchant et moment fléchissant.

Figure 2.29 : Portique a plusieurs travées


2.4.1. Modélisation (Figure 2.30)
Définition des axes (voir le paragraphe 2.1.2.1)

a) b)
Figure 2.30 : Définition des axes

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Définitions de la section (Figure 2.31)


(voir le paragraphe 2.1.2.2)

Figure 2.31 : Définitions de la section

Définitions des éléments barres (Figure 2.32)


(voir le paragraphe 2.1.2.3)

Figure 2.32 : Définitions des éléments barres (poutres, poteaux)

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 49

Décomposition de la poutre
Pour diviser les barres dans les points d’intersection, sélectionner le portique .Aller dans le

menu Édition > Intersection (Figure 2.33a, Figure 2.33b).

Figure 2.33a : Avant l’intersection

Figure 2.33b : Après l’intersection

Création des étages

Aller dans le menu Edition / Transformer/ translation/copie , Saisir dans la case Vecteur
de translation 0 espace 3.06 1.Cocher copier 2.Saisir dans la case Nombre de répétition 3.
Cliquer sur Appliquer 4 puis Fermer 5 (Figure 2.34).

3 b)
4 5

a)
Figure 2.34 : Création des étages

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Définition des appuis

Sélectionner l'icône Appuis de la barre modèle de structure. Choisir Encastrement dans


la liste de Nodaux puis choisir le point à l’extrémité en bas de chaque poteau. Fermer. (voir le
paragraphe 2.1.2.4) (Figure 2.35).

Figure 2.35 : Définition des appuis


2.4.2. Chargements

1. Sélectionner l'icône Cas de charge de la barre modèle de structure. Vérifier que la


nature de charge est permanente. Cliquer sur Ajouter pour valider le premier cas de charge,
puis cliquer sur Fermer.

2. Sélectionner l'icône Définir charges de la barre modèle de structure. Sélectionner


l’onglet Barre pour appliquer les charges sur différents sections de la poutre. Choisir

l’icône charge uniforme . Les charges sont appliquées dans le repère global.
Rentrer la valeur de ̶ 40 kN pour la force F dans la direction Z . Cliquer sur Ajouter. Dans
l’onglet Appliquer à choisir la poutre c.a.d le 1er, 2éme et le 3éme étages, puis cliquer sur
Appliquer.

3. Choisir l’icône Noeud . Les charges sont appliquées dans le repère global. Rentrer
la valeur de 5 kN pour la force F dans la direction X. Cliquer sur Ajouter. Dans l’onglet
Appliquer à choisir la poutre du 1 étage puis cliquer sur Appliquer. La même chose pour
le 1er, 2éme et le 3éme étages. (voir les paragraphes 2.1.3.1, 2.1.3.2) (Figure 2.36).

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 51

Figure 2.36 : Chargements

2.4.3. Analyse
(voir le paragraphe 2.1.4.1)

2.4.4. Résultats (Figure 2.15)


Réaction (voir le paragraphe 2.1.5.1)

Figure 2.37 : Réactions

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 52

Effort tranchant (Figure 2.38)


(voir le paragraphe 2.1.5.2)

Figure 2.38 : Effort tranchant


Moment fléchissant (Figure 2.39)
(voir le paragraphe 2.1.5.2)

Figure 2.39 : Moment fléchissant


Déformée (Figure 2.40)
(voir le paragraphe 2.3.4 (déformée))

Figure 2.40 : Déformée

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Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 53

2.4.5. Exercices

1) Modéliser les poutres de la figure 2.41 sur Robot


2) Construire les diagrammes des efforts tranchants et moments fléchissant

a) b)

c) d)

e) f)

Figure 2.41

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Chapitre 3
Etude d’un projet
Chapitre 3 : Etude d’un projet 55

3.1. Exemple de calcul : Modélisation d’une structure (R+2) en


béton armé
3.2. Introduction
L’ouvrage étudié est un une structure réalisé en béton armé à usage d’habitation, composé d’un
rez de chaussée et deux étages (R+2), contreventé par des voiles et portique, situé dans la wilaya
de Chlef, classée selon les règles en vigueur comme zone de forte sismicité.

3.2.1. Présentation de l'ouvrage


 Largeur totale de la structure 12.90 m
 Longueur totale de la structure 18.16 m
 Hauteur : 3.06m pour tous les niveaux
3.2.2. Pré dimensionnement
Poteau 30X30
Poutres porteuses : 30X40cm2
Poutres
Poutres non porteuses : 30X40 cm2
Poutres palière : 30X30 cm2
Escalier Paillasse épaisseur 15 cm
Palier épaisseur 15 cm
Plancher Plancher à corps creux 16+4
Balcon Epaisseur 15cm
Voile Epaisseur 15cm
3.2.3. Evaluation des charges et surcharges
Charges permanentes à prendre en compte
Plancher terrasse inaccessible : 6.23 kN/m2
Plancher Etage courant : 5.10 kN/m2
Paillasse 4.31 kN/m2
Palier 1.67 kN/m2
Balcon 1.16 kN/m2

Charges d’exploitation à prendre en compte


Plancher terrasse inaccessible : 1 kN/m2
Plancher Etage courant : 1.5 kN/m2
Escalier 2.5 kN/m2
Acrotère 1 kN/m2
Balcon 3.5 kN/m2
Données générales
Poids volumique du béton armé 25 kN/m3
Zone sismique : zone III
Groupe d’usage : Groupe 2
Classification du site : s3
Béton : Classe de résistance C 25 / 30 f ck  25 MPa
Armatures HA : f yk  400 MPa

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 56

Plan de rez de chaussé

Figure.3.1 : Plan de RDC

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 57

Figure.3.2: Vue en 3D

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 58

3.3. Modélisation
3.3.1. Démarrage

Ouvrir Robot Structural Analysis.


Sélectionner l’icône Etude d’une Portique Plan coque (l’utilisation de ce module facilite la
modélisation des voiles et les dalles pleines) (figure 3.3)

Figure 3.3 : Chois du type de structure

3.3.2. Réglage des préférences

 Vérifier les unités (des dimensions et des charges..), les matériaux utilisés, normes de
conception. (voir les pages 16,15,14 et 24).

 Choisir BAEL 91 dans la Pondération.


 Choisir DTR C2-47/NV99 dans Charges de neige et vent.
 Choisir RPA 99(2003) dans Charges sismiques.

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 59

3.3.3. Lignes de construction (Figure 3.4)


(voir le paragraphe 2.1.2.1)

1) 2)

3)
Figure 3.4 : Lignes de construction

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 60

3.3.4. Définition des sections


(Figure 3.5) (voir le paragraphe 2.1.2.2)

a) b)

c) d)

e)
Figure 3.5 : Définitions de la section (PNP 30X40, PP 30X40, POT 30X30, Ppalière 30X30)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 61

3.3.5. Modélisation des éléments barres (poutres, poteaux)


3.3.5.1. Poutres
Dans le champ (type) sélectionnez poutre BA, dans le champ (section) sélectionnez (PP
30x40). Clic sur le camp (origine) et commencez la modélisation des poutres principales. Par
le même principe on peut modéliser toutes les poutres principales et secondaires du plancher
niveau 3.06. Pour diviser les barres dans les points d’intersection, sélectionner toutes les
poutres puis allez au menu déroulant Edition / intersection (voir le paragraphe 2.4.1
(décomposition de la poutre)). Vous remarquez que les barres ont été divisées et que des nœuds
ont été engendrés au point d’intersection.
Remarque : Pour afficher la forme et la couleur de la poutre (voir le paragraphe 2.3.1 Figure
2.23) (Figure 3.6a et 3.6b)

Figure 3.6a : Modélisation des éléments (barres poutre non porteuse (PNP))

La même chose pour la poutre porteuse(PP)

Figure 3.6b : Modélisation des éléments barres (poutre porteuse (PP))

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 62

3.3.5.2. Poteaux

Sélectionner l'icône Eléments de construction 1de la barre modèle de structure. Choisir


Poteaux 2 dans cette liste. Dans le type de profilé choisir poteau BA 3, vérifier que la hauteur
du poteau est de (3.06) 4, sens(en bas (Z-)) 5. Ensuit il faut mettre le curseur sur l’intersection
des barres 6 dans le niveau 3.06m et commencez la modélisation des poteaux (Figure 3.7)

2 b)

a) d)

c)

e)
Figure 3.7 : Modélisation des éléments barres (Poteaux (Pot))

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 63

3.4. Modélisation (dalles pleines, plancher à corps creux,


escaliers et voiles)
3.4.1. Plancher à corps creux
Pour modéliser le plancher à corps creux allez au menu déroulant Structure/Caractéristique/

Epaisseur EF . Clic sur (Définir nouvel épaisseur), Orthotrope 1, entrer le nom plancher
à corps creux (PCC 16+4) 2, la couleur 3. Dans l’angle des paramètres géométrique, rentrer
4cm dans la rubrique h, 16cm dans la rubrique ha, 60cm dans la rubrique a et 10cm dans la
rubrique a1 4 et le matériau (BETON 25) 5 puis clic sur ajouter 6, puis Fermer 7. Activer la

vue 2D pour le plan XY du niveau 3.06m. Sélectionner l'icône de la barre modèle de


structure. Choisir (PCC) c.a.d mètre la flèche noire sur (PCC 16+4) 8. Ensuite, allez au menu
déroulant Structure/objets/rectangle, dans la boite des dialogues cochés deux points 9 et
Panneau 10. Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant le plancher a corps creux
(PCC 16+4) 11 suivant les points A et B (Figure 3.8).

Modélisation du plancher à corps creux

2 3

b)

10
5
6 7
a) c)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 64

A 11

d)

e)

f)
Figure 3.8 : Modélisation du plancher à corps creux

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 65

3.4.2. Balcon
Pour modéliser les balcons /Allez au menu déroulant Structure 1 / Caractéristique 2 / Epaisseur

EF 3. Clic sur (Définir nouvel épaisseur) Uniforme 4, entrer le nom (DP 15cm) 5, la
couleur 6, l’épaisseur (15cm) 7 et le matériau (BETON 25) 8 puis clic sur ajouter 9 (Figure
3.9).

a)

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 66

6
5

b)

8
9 5
a)
Figure 3.9 : Définition des épaisseurs (Balcon)

Modélisation des balcons (Création des axes)

a) b)
Figure 3.10 : Création des axes (Balcon)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 67

 Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 3.06m

 Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (DP 15cm) c.a.d mètre la
flèche noire sur (DP 15cm) 1. Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle,
dans la boite des dialogues cochés deux points 2 et Panneau 3 et commencez la
modélisation de la (DP 15cm)
 Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant la dalle pleine (DP 15cm) 4 suivant
les points A et B (Figure 3.11).

b)
1 V

V 2

a)
V 3

c)

B
A 4

d)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 68

e)

f)
Figure 3.11 : Procédure de la modélisation des balcons

Création des étages

 Sélectionner le niveau 3.06/ Aller dans le menu Edition > Sélectionner l'icône
translation/copie,
1. Saisir dans la case Vecteur de translation 0 espace 0 espace 3.06
2. Cocher copier
3. Saisir dans la case Nombre de répétition 2
4. Cliquer sur Appliquer puis Fermer. (Figure 3.12).

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 69

3
4 5

a) b)

c)

Figure 3.12 : Création des étages

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 70

3.4.3. Escaliers
a) Définition des épaisseurs

Allez au menu déroulant Structure/Caractéristique/Epaisseur EF . Clic sur (Définir nouvel


épaisseur) Uniforme, entrer le nom (Palier), la couleur, l’épaisseur (15cm) et le matériau
(BETON 25) puis clic sur ajouter.
La même chose pour paillasse (Figure 3.13).

1
1

2 3 2 3

4 4

5 5
6 6

a) b)

c)
Figure 3.13 : Définition de l’épaisseur de l’escalier

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 71

Modélisation des escaliers

1 1

2
2

a) b)

c)
Figure 3.14 : Ligne de construction (Escalier)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 72

a) Modélisation de la poutre palière


Pour modéliser la poutre palière
 Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 1.53m
 Supprimé les axes des balcons (axes 1et 7)
 Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant la (Ppalière) suivant les points 1
et 2

 Sélectionner l'icône Barres de la barre modèle de structure. Choisir Poutre palière


(Ppalière) dans la Type de barre. Clic sur le champ (origine) et commencez la modélisation
de la poutre palière (Figure 3.15).

1 2

a)

b)
Figure 3.15 : Poutre palière (escalier)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 73

b) Modélisation du palier de repos


 Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 1.53m

 Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (palier) c.a.d mètre la


flèche noire sur palier. Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle, dans la
boite des dialogues cochés deux points et panneau et commencez la modélisation du palier
de rpos.Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant le palier de repos (palier)
suivant les points 3et 4 (Figure 3.16).
4
3

a) b)
Figure 3.16 : Palier de repos (escalier)

c) Modélisation de la paillasse
 Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 0.00.

 Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (paillasse) c.a.d mètre la


flèche noire sur (paillasse). Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle,
dans la boite des dialogues cochés trois points et panneau et commencez la modélisation du
(volée 1)
 sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant le début du premier volé suivant
les points 5et 6.Ensuite, allez au niveau 1.53m clic sur les deux points définissant la fin du
premier volé suivant les points 7et 8.

 La même chose pour le deuxième volé. Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 1.53m,

Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (paillasse) c.a.d mètre la


flèche noire sur (paillasse). Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle,
dans la boite des dialogues cochés trois points et panneau et commencez la modélisation du
(volée 2)
 Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant le début du deuxième volé.
suivant les points 9et 10. Ensuite, allez au niveau 3.06m clic sur les deux points définissant
la fin du deuxième volé suivant les points 11et 12 (Figure 3.17).
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Chapitre 3 : Etude d’un projet 74

Niv 1.53 8 7

Niv 0.00 5 6

a) b)

10 9 Niv 1.53
00

Niv 3.06

11 12

c) d)

Figure 3.17 : Paillasse (escalier)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 75

d) Création des étages


Allez au menu déroulant Edition / Sélectionner, puis sélectionner panneau 1/ Sélectionner (Palier
et paillasse) 2, ensuit un clic sur les deux flèches noires 3 puis Fermé4 (Figure 3.18) :

1 3

4
a)

b)

Allez au menu déroulant Edition / Modifier sous


structure/ Modifier sous structure (nouvelle
fenêtre)

c)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 76

d)

f) e)

Figure 3.18 : Translation des escaliers

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 77

3.4.4. Définition des appuis


Sélectionner les nœuds du niveau 0.00 1.Aller au menu déroulant (Structure / Appuis) 2. Dans
la boite de dialogue (Appuis) Choisir Encastrement dans la liste de Nodaux 3. Cliquer sur
Appliquer 4 puis Fermer 5 (Figure 3.19a)
2

1
3

a)

4 5

c) b)
Figure 3.19a : Définition des appuis (encastrement de la structure)
Encastrement des escaliers
Sélectionner les nœuds du niveau 0.00 1 / Aller au menu déroulant (Structure / Appuis) 2 /
Dans la boite de dialogue (Appuis) Choisir Encastrement dans la liste de Linéaires 3 Cliquer
sur Appliquer 4 puis Fermer 5. (Figure 3.19b).
2

a)

4 5

b)
c)
Figure 3.19b : Définition des appuis (encastrement des escaliers)

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 78

3.5. Chargement
3.5.2. Définition des cas de charges

Aller au menu déroulant (Chargement / Cas de charge), vous aurez la boite de dialogue (Cas de
charge) (Figure 3.20a). Dans cette boite de dialogue définir deux types de cas de charge (Charge
permanente G et charge d’exploitation Q) (Figure 3.20b). Cliquer sur Ajouter pour valider le
premier cas de charge ensuit le deuxième cas de charge puis fermer,

a) b)
Figure 3.20 : Définition des cas de charges

Remarque : Pour le poids propre, il sera pris avec la charge permanente G. Pour les charges
sismiques, elles seront générées automatiquement par le logiciel. Les autres charges (vent, neige
…) vont être négligées.

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 79

3.5.2. Chargement (étages niveaux 3.06, 6.12)


 Avant de faire le chargement /séparer les planchers du niveau 3.06, 6,12.
 Allez au menu déroulant Edition / Sélectionner 1, puis sélectionner panneau 2 /PCC16+4 3.
 Allez au menu déroulant/ Edition / Modifier sous structure 4/ Modifier sous structure
(nouvelle fenêtre) 5 (Figure 3.21).

3
a)

b) c)

5
4

d)

e)

Désélectionner le plancher terrasse est


sélectionner le niveau 3.06 et 6.12

f)
Figure 3.21: Chargements (étage niveaux 3.06, 6.12)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 80

D’abord il faut préciser le cas de charge c.a.d la charge permanent G 1 allez au menu déroulant

Edition / Sélectionner ou bien sélectionner l'icône Définir charges de la barre modèle de


structure. Sélectionner l’onglet surface 2 pour appliquer les charges sur la surface du plancher.

Choisir l’icône charge surfacique uniforme 3. Les charges sont appliquées dans le
repère global 4. Rentrer la valeur de ̶ 5.10 Kn 5 pour la force F dans la direction Z. Cliquer
sur Ajouter 6. Puis cliquer sur Appliquer 7 (Figure 3.22).

a)

6 7

c)
b)

d)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 81

La même chose pour la charge d’exploitation Q=1.5Kn/m2

e)
Figure 3.22 : Chargements (étage niveaux 3.06, 6.12)

3.5.3. Chargement de terrasse


Avant de faire le chargement il faut supprimer le vide d’escalier du plancher terrasse niveau

9.18. /Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 9.18m /Sélectionner l'icône de la barre
modèle de structure. Choisir (PCC 16+4) c.a.d mètre la flèche noire sur (PCC 16+4). Ensuite,
allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle, et commencez la modélisation de la partie
reste du plancher terrasse. /Sur l’espace de travail clic sur les quatre points définissant la partie
reste du plancher terrasse (Figure 3.23).

a) b)

Avant de faire le chargement il faut


séparer le plancher terrasse du niveau
3.18m (voire le paragraphe 3.5.2)

c)
Figure 3.23 : Chargements (terrasse)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 82

La même chose pour la charge permanant G= 6.23 KN/m2 et la charge d’exploitation


Q=1KN/m2

3.5.4. Chargement des balcons


Avant de faire le chargement séparer les balcons (Figure 3.24).

a) b)

d)

c)

e)
Figure 3.24 : Chargements (balcon)
La même chose pour la charge d’exploitation Q=2.5Kn/m2

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 83

3.5.5. Chargement des escaliers


Séparation des paliers de repos (Figure 3.25).

a) b)

Séparation des paillasses

d)

c)

Figure 3.25 : Chargements (escalier)

La même chose pour la charge d’exploitation Q=3.5Kn/m2

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 84

3.5.6. Tableau Chargement


Aller au menu déroulant Chargement/ tableau - chargement.

Tableau .3.1 : Tableau chargements

3.6. Analyse
3.6.1. Analyse modale
Lors de l’analyse modale de la structure, on calcule toutes les grandeurs de base décrivant les
modes propres de la structure, c’est-à-dire les valeurs propres et les vecteurs propres de la
structure, coefficients de participations et les masses participantes. Allez au menu déroulant
(Analyse 1/ type d’analyse 2) / Nouveau 3 / Modale 4 / OK 5/ nombre des modes 10 6 /
paramètre simplifier 7/ Amortissement 0.07 (RPA 99/ Version 2003) 8 /OK 9 (Figure 3.26).

1
2

3
a)

5
b) c)

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d)

9
e)

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 86

f)
Figure 3.26 : Analyse modale

3.6.1.1. Modélisation de la masse


D’après RPA v2003 W=G + β.Q ==> W=G+0.2 Q (Figure 3.27).

a)

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
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b) c)

d) e)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 88

Figure.3.27 : Modélisation (masse)

3.6.1.2. Résultats dynamiques


Allez au menu déroulant (Résultats / avancée/ modes propres) (Figure 3.28).

Figure.3.28 : Modes propres

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 89

Tableau.3.2 : Résultats dynamiques

La période de 1er mode Tr =0.35 s


La période de RPA = CT .hN3/4
CT =0.05 hN = 9.18 m
TRPA = 0.26
Tr > TRPA (structure souple on a besoin des voile pour rigidifier la structure)

3.6.2. Voiles
3.6.2.1. Définition de l’épaisseur
Pour rigidifier la structure en va utiliser des voiles de ep = 15cm, la disposition schématisée

dans la figure suivante. Allez au menu déroulant Structure/Caractéristique/Epaisseur EF .


Clic sur (Définir nouvel épaisseur) Uniforme, entrer le nom (Voile), la couleur, l’épaisseur
(15cm) et le matériau (BETON 25) puis clic sur ajouter (Figure 3.29).

b)

a)
Figure.3.29 : Définition de l’épaisseur (voiles)
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Chapitre 3 : Etude d’un projet 90

3.6.2.2. Disposition des voiles

Figure.3.30 : Disposition des voiles

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 91

3.6.2.3. Modélisation des voiles


Pour la modélisation des voiles on a besoin des lignes de construction additionnelles (Figure
3.31).

a) b)
Figure.3.31 : Lignes de construction (voiles)

Activer la vue 2D pour le plan YZ

Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (Voile) c.a.d mètre la flèche
noire sur (Voile). Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle, dans la boite des
dialogues cochés deux points et panneau et commencez la modélisation du (Voile)
Sur l’espace de travail clic sur les quatre points définissant le voile suivant les points 1,2,3 et 4
Encastrement des voiles (Figure 3.32a).

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 92

1) 2)
Figure.3.32a : Modélisation voiles (sens Y)
On modélise le reste des voiles du sens Y par symétrie
Sélectionner les deux voiles
allez au menu déroulant. Edition/Transformer/miroir vertical (Figure 3.32b).

1) 2)
Figure.3.32b : Modélisation voiles (sens Y)

Sens X
Activer la vue 2D pour le plan XZ (Figure 3.32c).

1) 2)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 93

3) 4)

5)
Figure.3.32c : Modélisation voiles (sens X)

3.6.3. Analyse sismique


En addition aux résultats obtenus pour l’analyse modale, après l’analyse sismique, on obtient
les paramètres supplémentaires suivants pour chaque mode propre dynamique :

 Coefficients de participation sismique,


 Valeur du spectre de l’excitation sismique,
 Coefficients modaux,
 Déplacements, efforts internes, réactions et combinaisons de vibrations.
Allez au menu déroulant (Analyse 1/ type d’analyse 2) / nouveau 3 / coché sismique 4 puis
choisir RPA99(2003) 5 / OK 6 / dans la boite des dialogues (paramètre RPA99) coché Zone
III 7, usage 2 8, et le site S3 9 / met 5 pour le coefficient de comportement 10 et 1.2 pour le
facteur de qualité 11.
Avant de quitter la boite de dialogue (paramètres RPA99) clic sur définition de la direction
12 mit 1 dans la direction de X et 1dans la direction de Y 13 (sont les cas de charge sismique
selon la direction d’excitation X, Y) / OK 14 / OK 15 (paramètres RPA99) (Figure 3.33a).

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 94

1
2

1)

2)

6
3)

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 95

13 14

7 8

9
10 12

11
15

4) 5)

6)
Figure.3.33a : Analyse sismique

Remarque :
on peut modifier le nom de la direction sismique, en mit la flèche rouge en Sismique RPA 99
(2003) Dir. - masses_X 1 ensuit faire un double clic 2 / dans la boite des dialogues (paramètre
RPA99) modifier Sismique RPA 99 (2003) Dir. - masses_X par EX 3

La même chose pour la direction EY 4 (Figure 3.33b).

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 96

1
2

1)

2) 3)
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Chapitre 3 : Etude d’un projet 97

4)
Figure.3.33b : Analyse sismique

3.6.4. Combinaison de Chargement


Introduire les combinaisons de BAEL et de RPA99(2003) manuellement
BAEL
-ELU : 1.35G +1.5Q.
-ELS : G + Q.
RPA 99/2003
- G+ Q ± Ex.
- G+Q ± Ey.
- 0.8G ± Ex.
- 0.8G ± Ey.
Allez au menu déroulant (chargement 1/ combinaisons manuelles 2) / Dans la rubrique type de
combinaison, choisir ELU 3, pour le nom de la combinaison, en mit 1.35G+1.5Q 4, ensuit
cliquer sur paramètre 5, Dans la rubrique combinaison quadratique choisir permanente 6,
Cliquer sur OK 7 (Figure 3.34a).

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 98

2 3

4
5

1)
6

2)

Figure.3.34a : Combinaison de Chargement (1.35G +1.5Q.)

Dans la boite de dialogue combinaison faire le réglage suivant (Figure 3.34b).

-Clic sur 1G 1 ensuite clic sur 2.

-Clic sur 2Q 1 ensuite clic sur 2.


-Clic sur appliquer ensuite sur nouvelle 3.

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 99

1 2

4 3
a)

b)

Figure.3.34b : Combinaison de Chargement (1.35G +1.5Q.)

Refaire la même chose pour les autres combinaisons (Figure 3.34c).

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 100

a) b)

Dans la boite de dialogue combinaison faire le réglage suivant :


-clic sur 1G ensuite clic sur
-clic sur 2Q ensuite clic sur
-clic sur EX puis Dans la rubrique coefficient en mit 1 ensuite clic sur
- clic sur appliquer ensuite sur nouvelle.

Figure.3.34c : Combinaison de Chargement

Tableau.3.3 : Tableau de combinaison

Cliquer sur l’icône Calculer .


ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 101

3.6.5. Résultats dynamiques


Tableau.3.4 : Résultats dynamiques

La période de 1er mode Tr =0.23 s


La période de RPA = CT .hN3/4
CT =0.05 hN = 9.18 m
TRPA = 0.26
Tr < TRPA CV

2.6. Résultats
Pour afficher les différents résultats qu’on veut (diagrammes, réactions, flèches, contraintes,
déplacements,…) on clique sur le menu « résultat » (L).

Poutres (Figure 3.35a).


a) Moment fléchissant (poutre porteuse)

Figure.3.35a : Moment fléchissant (PP) (1.35G+1.5Q)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 102

Moment fléchissant (poutre non porteuse) (Figure 3.35b).

Figure.3.35b : Moment fléchissant (PNP) (1.35G+1.5Q)

Effort tranchant (poutre porteuse) (Figure 3.35c).

Figure.3.35c : Effort tranchant (PP) (1.35G+1.5Q)

ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
Chapitre 3 : Etude d’un projet 103

Poteau
Moment fléchissant (Mymax) (Figure 3.36a).
Avant de faire obtenu les moments fléchissants (Mymax, Mz max et Nx correspondant) il faut
séparer les poteaux (voir le paragraphe 2.5.1.2). Allez au menu déroulant Edition /

Sélectionner 1, puis sélectionner barre 2 /P0T 30X30 3. / 4/ Modifier sous structure


(nouvelle fenêtre) 5 (Figure 3.36a, Figure 3.36b, Figure 3.36c).
1

1)

2
4

2)

3)

4)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 104

5)

9
6)

11

10
12

13

14

16

7)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 105

Figure.3.36a : Moment fléchissant (Mymax) (1.35G+1.5Q)

La même chose pour Mz max et Nx min

Moment fléchissant (Mzmax) (Figure 3.36b).

Figure.3.36b : Moment fléchissant (Mz max) (1.35G+1.5Q)

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Chapitre 3 : Etude d’un projet 106

Effort (Nx min) (Figure 3.36c).

Figure.3.36c : Effort (Nx min) (1.35G+1.5Q)

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Conclusion
Conclusion 108

Conclusion
Ce manuel représente un outil efficace qui accompagne les étudiant en génie civil durant
leurs parcourt pédagogique et dans leurs milieux professionnels. Le dimensionnement des
structures en béton et leur ferraillage est présenté d’une façon simple avec des exemples
didactiques. Il familiarise l’étudiant à la modélisation des structures simples et lui permet
d’avoir une vision globale des structures plus complexes.

Ce manuel sera suivi par un détail qui aide à la modélisation des éléments spéciaux des
structures en béton armé tels que les fondations, les voiles ainsi que les murs de soutènement.
Autres modélisation peuvent être suivies avec ce logiciel comme les structures en charpente
métalliques, les structures en bois ainsi que les ouvrages d’arts.
Références bibliographiques
Références bibliographiques

Références bibliographiques

Davidovici. V. Formulaire du béton armé, Volume 1 - Calculs, Règles BAEL 91, Eurocode 2,
Règles parasismiques 92, Ed. Le moniteur, 1996 ,376p.

Davidovici. V. Formulaire du béton armé, Volume 2 - Calculs, Règles BAEL 91, Eurocode 2,
Règles parasismiques 92, Ed. Le moniteur, 1996,296p.

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