TD 2

Exercice 1
Déterminer les fonctions de transfert H(p) des systèmes décrits par les réponses indicielles unitaires suivantes :

Exercice 2
Un système linéaire est caractérisé par l’équation
ds
0,5. + s(t) = 15.e(t)
dt
1. Donner l’expression de la fonction de transfert du système. Quels sont le type, l’ordre,
le gain et la ou les constantes de temps de ce système?

2. L’entrée appliquée est donnée en figure 2. Le système étant initialement au repos,
donner l’expression de s(t) en fonction de x

3. Trouver x pour qu’à t = 0.1, la réponse atteigne sa valeur finale et ne la quitte plus.

4.
Exercice 3
On considère le système décrit par le schéma fonctionnel suivant :

E S
+ G1(p) + G2(p) G3(p)
- -

G4(p)
1
 𝑆(𝑝)
1. Simplifier le schéma fonctionnel et trouver la fonction de transfert 𝐻(𝑝) = 𝐸(𝑝)
2. On donne :
1 1
𝐺1 (𝑝) = 𝛼 ; 𝐺2 (𝑝) = ; 𝐺3 (𝑝) = ; 𝑒𝑡 𝐺4 (𝑝) = 2
𝑝+1 𝑝+2
𝑆(𝑝)
a. Montrer que l’expression de la fonction de transfert 𝐻(𝑝) = 𝐸(𝑝) est de la forme :

k
H ( p) =
2x p2
1+ p+
wn w n2

b. Par identification ; trouver en fonction de 𝛼 l’expression du gain statique K, du

coefficient d’amortissement 𝜉 et de la pulsation propre non amortie 𝜔0 du système.

c. Calculer 𝛼 qui permet d’avoir un coefficient d’amortissement 𝜉 égal à 0,5. Trouver dans
ce cas les valeurs de K et de w n ω0 .

Exercice N° 4 :

Le système de freinage automatique simplifié du train à grande vitesse (TGV) est représenté par le
schéma fonctionnel suivant :
W(p)

E(p) S(p)
+- K1 +
+

E(p) étant la position d’arrêt désirée, S(p) la position actuelle du train et W(p) une entrée de perturbation.
1. Calculer S(p) en fonction de E(p) et W(p).
On prendra dans toute la suite 𝑊(𝑝) = 0 (système sans perturbation)

2. On donne 𝐾1 . 𝐾2 = 10 et ℎ1 = ℎ2 = 0,1
2.1. Calculer le coefficient d’amortissement du système ainsi que son gain statique et sa pulsation
propre.
2.2. Calculer le temps de pic et le dépassement.

Exercice 5 :
On considère le système décrit par le schéma fonctionnel suivant :

2
 1. Simplifier le schéma fonctionnel donné et mettre le sous la forme suivante :

1 1
2. On considère à la suite que A=D et B=C avec 𝐴 = 𝛼.𝑝 et 𝐵 = (et β sont des
𝛽
constantes et p est l’opérateur de Laplace)
a. Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte

b. Calculer la fonction de transfert en boucle fermée H(p)

𝐾
c. Montrer que l’expression de H(p) est de la forme : 𝐻(𝑝) = 1 2 2𝜉
𝑝 + 𝑝+1
𝜔20 𝜔0

d. Par identification, trouver en fonction de 𝛼 et β l’expression du gain statique K,

du coefficient d’amortissement 𝜉 et de la pulsation propre non amortie 𝜔0 du
système.

3. Déterminer l’expression de la réponse temporelle du système, sachant que l’entrée est

un échelon unitaire

4. Tracer l’allure de la réponse indicielle du système.

Exercice 6
Soit le circuit représenté par la figure suivante :

3
1. Déterminer la fonction de transfert du circuit ci-dessous et montrer qu’il s’agit d’un système du
premier ordre.
2. Pour C=2μF et R1=R2 =1MΩ, déterminer le gain statique K et la constant de temps τ.
3. Donner l’expression de la réponse indicielle
4. Tracer l’allure de la réponse indicielle