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Médéa, Le 29 septembre 2020

Médéa University

Révision spéciale COVID19


20-29 Septembre 2020
Responsable de matière
Nasreddine AMOURA
Maître de Conférences,
Département du Génie de la Matière
dynamiquedesstructures@gmail.com

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Chapitre 1 VIBRATION LIBRE

1.1 Equation de mouvement et fréquence naturelle

Système masse-ressort non amorti


k
Equation de mouvement : x  x  0
2
n
  2
n
m
Fréquence naturelle

Solution de l’équation différentielle: x(t )  A sin nt  B cos nt

Solution de l’équation différentielle en introduisant les CI:

x0
x(t )  sin nt  x0 cos nt
n
2 m
Période naturelle: n   2
n k

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Chapitre 1 VIBRATION LIBRE

1.2 Méthode énergétique


• Em: Energie mécanique
Em  Ec  E p  Constante • Ec: Energie cinétique
• Ep: Energie potentielle

  Ec  E p   0
dEm d
dt dt

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Chapitre 1 VIBRATION LIBRE

1.3 Vibration libre amortie (frottement visqueux) Fd  cx

Equation de mouvement : mx  kx  cx  0

On pose:   c / cc cc  2mn  2 km
  1  Sur-amortissement

  1  Amortissement critique

  1  Sous-amortissement

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Chapitre 1 VIBRATION LIBRE

 Mouvement oscillatoire   1

x (t )  Xe nt sin  1   2 .n t   


 e nt C1 sin
  
1   2 .n t  C2 cos  
1   2 .nt 


X ,  ou C1 et C2 Sont déterminées en fonction des CI.

 x0  n x0 
x(t )  e n t
 sin d t   x0 cos d t  
  d 

La fréquence des oscillations amorties est: d  n 1   2

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Chapitre 1 VIBRATION LIBRE

1.4 Le décrément logarithmique

2

1  2

Remarque: Si   1 alors   2

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Chapitre 2 VIBRATION FORCEE

2.1 Excitation harmonique

mx  kx  cx  F0 sin t

Solution établie x(t )  X sin t   

F0
X
 k  m 2   (c )2
2

c
  Arctg
k  m 2

Xk 1 2 r 
 tg  r
1 r2 n
F0
1  r    2 r 
2 2 2

F0
L’amplitude à résonnance XR 
2 k

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Chapitre 2 VIBRATION FORCEE

2.2 Système tournant déséquilibré (Problème de balourd)

Mx  cx  kx  me 2 sin t
e m
t x
MX r2 2 r
 tg 
1 r2
me
1  r 
2 2
  2 r 
2
M
k c k
2 2

m.e r2
x(t )  sin t   
M
1  r    2 r 
2 2 2

 X 1e nt sin d t  1 

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Chapitre 2 VIBRATION FORCEE

2.3 Mouvement du support

mx  2n x  n2 x  2nY cos t  n2Y sin t


x
m
x p (t )  X cos(t  1  2 ) k k y  Y sin t
2 c 2

Y 1   2 r 
2

X
1  r 
2 2
 (2 r ) 2

2 r 1
tg1  tg2 
1 r2 2 r

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Chapitre 2 VIBRATION FORCEE

2.4 Isolation des vibrations F0


m
 c 
2

La force transmise: FT  kX 1    k k
 k  2 c 2

1   2 r 
2
FT X
  La transmissibilité
F0 Y
1  r    2 r 
2 2 2

FT m M m
Pour conserver la transmissibilité : TR   Cste   0  Cste
F0 k k1

F0 m
k1
X X
1  r    2 r 
2 2
1
2
M0

k1

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Problèmes avec solutions

Problème 1

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Problèmes avec solutions

Solution du Problème 1

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Problèmes avec solutions

Solution du Problème 1

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Problèmes avec solutions

Problème 2

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Problèmes avec solutions

Solution du Problème 2

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Problèmes avec solutions

Problème 3

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Problèmes avec solutions

Solution du problème 3

Equation différentielle du mouvement en utilisant la 2ième loi de Newton.

 M  J avec J  ml 2

2
3 
Ce qui donne : ml   kl   c  l  
2 2

4 

9 c k
Ou bien :  . .    0
16 m m

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Problèmes avec solutions

Solution du problème 3

k 1 k
La fréquence naturelle:  
2
et fn 
2
n
m m
f n  7.8 Hz

Le coefficient d’amortissement critique:

9c c k 9c 32
2n  2   cc  km
16m cc m 16m 9
cc  87.1 Ns / m

c
Le facteur d’amortissement :    0.115
cc

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Problèmes avec solutions

Solution du problème 3

La fréquence des oscillations amortie :

f d  f n 1   2  7.8 1  0.1152  7.75 Hz

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Problèmes avec solutions

Problème 4
Le compresseur d’une installation de réfrigération, pesant 300 N, est supporté par
trois ressorts de rigidité k (N/m) chacun. Si le compresseur fonctionne à 580 rpm,
quelle doit être la valeur de k pour que 10% seulement de la force excitatrice soit
transmis au support de l’installation.

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Problèmes avec solutions

Solution du problème 4

1   2 r 
2
FT

F0
1  r    2 r 
2 2 2

FT 1
Pas d’amortissement :   0.1  r  3.317
F0 1 r 2

 2 f  m
2
2 f m
Or: r   / n   2 f k 
n 3k 3r 2

k  3422 N / m

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Problèmes avec solutions

Problème 5
Utilisez les équations de Lagrange pour dériver l’équation de mouvement du
pendule simple constitué du système ressort-masse de la figure et calculer la
fréquence propre du système.

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Problèmes avec solutions

Solution du problème 5
L’énergie cinétique du système :

L’énergie potentielle du système :

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Problèmes avec solutions

Solution du problème 5

Equation de Lagrange :

Et pour de faibles valeurs de θ : ml   kl  mg    0

Et la fréquence naturelle du système :

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